《一种智能视频监控系统及方法.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《一种智能视频监控系统及方法.pdf（10页珍藏版）》请在专利查询网上搜索。
1、(10)申请公布号 CN 102811340 A (43)申请公布日 2012.12.05 CN 102811340 A *CN102811340A* (21)申请号 201110146476.2 (22)申请日 2011.06.02 H04N 7/18(2006.01) H04N 5/232(2006.01) (71)申请人 中兴通讯股份有限公司 地址 518057 广东省深圳市南山区高新技术 产业园科技南路中兴通讯大厦法务部 (72)发明人 廖凯 王东 张治华 (74)专利代理机构 北京安信方达知识产权代理 有限公司 11262 代理人 李健 龙洪 (54) 发明名称 一种智能视频监控系统。
2、及方法 (57) 摘要 本发明公开了一种智能视频监控系统及方 法， 此系统包括云台摄像装置， 所述云台摄像装置 包括摄像头， 所述云台摄像装置还包括云台装置 间通信模块 ； 所述云台装置间通信模块， 用于向 其它一个或多个云台摄像装置发送控制指令或者 接收其它云台摄像装置发出的控制指令。本发明 可以充分发挥各个监测点云台摄像头的联动性， 通过云台摄像头之间的实时信息交换， 自动完成 关键目标的搜索、 定位及信息实时上报， 同时， 监 控人员可以主动发起监控指令， 有针对性的进行 全方位的搜索， 极大的提高了现有监控技术的实 时性及主动性， 提升监控人员的工作效率。 (51)Int.Cl. 权利。
3、要求书 2 页 说明书 5 页 附图 2 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 2 页 说明书 5 页 附图 2 页 1/2 页 2 1. 一种智能视频监控系统， 包括云台摄像装置， 所述云台摄像装置包括摄像头， 其特征 在于， 所述云台摄像装置还包括云台装置间通信模块 ； 所述云台装置间通信模块， 用于向其它一个或多个云台摄像装置发送控制指令或者接 收其它云台摄像装置发出的控制指令。 2. 如权利要求 1 所述的系统， 其特征在于， 所述云台摄像装置还包括连接于摄像头和云台装置间通信模块之间的解析处理模 块 ； 所述云台装置间通信模块， 还用于在收到其它。
4、云台摄像装置发出的控制指令后发送至 所述解析处理模块 ； 所述解析处理模块， 用于解析从所述云台装置间通信模块收到的控制指令， 控制指令 为目标检测指令时， 根据控制指令中指示的目标特征在从摄像头获取的视频中进行目标检 测。 3. 如权利要求 1 所述的系统， 其特征在于， 所述云台摄像装置还包括连接于摄像头和云台装置间通信模块之间的解析处理模 块 ； 所述解析处理模块， 用于向所述云台装置间通信模块发送控制指令， 控制指令为目标 检测指令时， 此目标检测指令中携带目标特征 ； 所述云台装置间通信模块， 还用于将从所述解析处理模块收到的控制指令发送至其它 一个或多个云台摄像装置。 4. 如权利。
5、要求 2 或 3 所述的系统， 其特征在于， 所述解析处理模块， 还用于分析从摄像头获取的视频确定监测目标的运动方向， 将包 含监测目标特征的目标检测指令通过所述云台装置间通信模块发送至与所述运动方向对 应的一个或多个云台摄像装置。 5. 如权利要求 2 或 3 所述的系统， 其特征在于， 所述云台摄像装置还包括系统通信模块 ； 所述解析处理模块， 用于解析经由所述系统通信模块获得的视频监控控制器指示的控 制指令或者云台摄像装置中预设的控制指令， 此控制指令为目标检测指令时， 根据控制指 令中指示的目标特征在从摄像头获取的视频中进行目标检测。 6. 一种智能视频监控方法， 其特征在于， 云台摄。
6、像装置通过云台装置间通信模块向其它一个或多个云台摄像装置发送控制指 令或者接收其它云台摄像装置发出的控制指令。 7. 如权利要求 6 所述方法， 其特征在于， 云台摄像装置中云台装置间通信模块在收到其它云台摄像装置发出的控制指令后发 送至解析处理模块 ； 解析处理模块解析从所述云台装置间通信模块收到的控制指令， 控制 指令为目标检测指令时， 根据控制指令中指示的目标特征在从摄像头获取的视频中进行目 标检测。 8. 如权利要求 6 所述方法， 其特征在于， 云台摄像装置中解析处理模块向云台装置间通信模块发送控制指令， 控制指令为目标 检测指令时， 此目标检测指令中携带目标特征 ； 云台装置间通信。
7、模块将从所述解析处理模 权 利 要 求 书 CN 102811340 A 2 2/2 页 3 块收到的控制指令发送至其它一个或多个云台摄像装置。 9. 如权利要求 6 或 7 所述方法， 其特征在于， 所述解析处理模块分析从摄像头获取的视频确定监测目标的运动方向， 将包含监测目 标特征的目标检测指令通过所述云台装置间通信模块发送至与所述运动方向对应的一个 或多个云台摄像装置。 10. 如权利要求 6 或 7 所述方法， 其特征在于， 所述解析处理模块解析经由系统通信模块获得的视频监控控制器指示的控制指令或 者云台摄像装置中预设的控制指令， 此控制指令为目标检测指令时， 根据控制指令中指示 的目。
8、标特征在从摄像头获取的视频中进行目标检测。 权 利 要 求 书 CN 102811340 A 3 1/5 页 4 一种智能视频监控系统及方法 技术领域 0001 本发明涉及到视频监控技术， 特别涉及一种智能视频监控系统及方法。 背景技术 0002 视频监控是目前监控领域一种重要的技术手段， 它以其良好的及时性、 直观性及 准确性， 广泛应用于众多场合。 目前的视频监控系统大多采用在监测点部署云台摄像头， 将 实时采集到的视频数据经过编码压缩处理， 传送至视频监控控制器， 由视频监控控制器录 制成视频文件， 存档以备事后取证。更智能的视频监控系统。 0003 视频监控系统包括视频监控控制器和云台。
9、摄像装置。如图 1 所示， 云台摄像装置 包括摄像头， 视频编码模块， 系统通信模块， 控制指令解析模块、 控制模块。其中， 摄像头支 持视频采集功能， 实时将监测到的视频画面传输至视频编码模块， 视频编码模块将摄像头 采集到的视频进行视频编码后发送至系统通信模块， 系统通信模块通过有线 （例如光纤） 或 无线的方式将编码后的视频数据发送至视频监控控制器。 视频监控控制器对云台摄像装置 进行控制时， 向云台摄像装置发送摄像头调整控制指令， 云台摄像装置中的控制指令解析 模块解析出具体指令后通过控制模块对摄像头进行调整， 例如调整摄像头角度或其它摄像 参数。 0004 但是， 现有的智能视频监控。
10、系统中， 所有的云台摄像头都是相对独立的， 当某一个 云台摄像头检测到异常情况时， 只能简单向视频监控控制器发送警报或提供有用信息， 最 终需要等待监控人员去处理。没有充分发挥其他云台摄像头的主动监控能力。在某些场合 下， 会极大影响重要信息的搜集， 降低监控人员的工作效率。例如 ： 当某个云台摄像头监测 到异常行为时， 其向视频监控控制器发出警报， 但是， 当目标离开当前云台摄像头监控范围 后， 将无法再对其进行自动跟踪。另外， 现有的智能视频监控系统， 监控人员仅可以手动的 遥控云台摄像头的观测位置、 对焦至指定目标， 不能主动请求云台摄像头搜索关键信息， 降 低了监控的主动性。因此， 目。
11、前的智能视频监控技术， 有待于改进和发展。 发明内容 0005 本发明要解决的技术问题是提供一种智能视频监控系统， 设立云台摄像装置间的 通信方式， 实现云台摄像装置间的通信及控制。 0006 为了解决上述技术问题， 本发明提供了一种智能视频监控系统， 包括云台摄像装 置， 所述云台摄像装置包括摄像头， 所述云台摄像装置还包括云台装置间通信模块 ； 所述云 台装置间通信模块， 用于向其它一个或多个云台摄像装置发送控制指令或者接收其它云台 摄像装置发出的控制指令。 0007 进一步地， 上述系统还可以具有以下特点 ： 所述云台摄像装置还包括连接于摄像头和云台装置间通信模块之间的解析处理模块 ； 。
12、所述云台装置间通信模块， 还用于在收到其它云台摄像装置发出的控制指令后发送至所述 解析处理模块 ； 所述解析处理模块， 用于解析从所述云台装置间通信模块收到的控制指令， 说 明 书 CN 102811340 A 4 2/5 页 5 控制指令为目标检测指令时， 根据控制指令中指示的目标特征在从摄像头获取的视频中进 行目标检测。 0008 进一步地， 上述系统还可以具有以下特点 ： 所述云台摄像装置还包括连接于摄像头和云台装置间通信模块之间的解析处理模块 ； 所述解析处理模块， 用于向所述云台装置间通信模块发送控制指令， 控制指令为目标检测 指令时， 此目标检测指令中携带目标特征 ； 所述云台装置。
13、间通信模块， 还用于将从所述解析 处理模块收到的控制指令发送至其它一个或多个云台摄像装置。 0009 上述系统可以使云台摄像装置之间完成独立的相互控制， 而无需依赖于监控控制 器， 本系统增强对云台摄像装置端通信功能的增强， 可提高监控系统的智能性。 0010 进一步地， 上述系统还可以具有以下特点 ： 所述解析处理模块， 还用于分析从摄像头获取的视频确定监测目标的运动方向， 将包 含监测目标特征的目标检测指令通过所述云台装置间通信模块发送至与所述运动方向对 应的一个或多个云台摄像装置。 0011 上述系统可以通过云台摄像装置的监测与通信功能完成多个云台摄像装置的自 动联合监测。 0012 进。
14、一步地， 上述系统还可以具有以下特点 ： 所述云台摄像装置还包括系统通信模块 ； 所述解析处理模块， 用于解析经由所述系统 通信模块获得的视频监控控制器指示的控制指令或者云台摄像装置中预设的控制指令， 此 控制指令为目标检测指令时， 根据控制指令中指示的目标特征在从摄像头获取的视频中进 行目标检测。 0013 上述系统还可以通过监控控制器对各云台摄像装置进行目标检测的控制， 将本发 明中云台摄像装置进行目标检测的功能与现有系统中监控控制器对云台摄像装置控制的 结构进行结合。 0014 为了解决上述技术问题， 本发明还提供了一种智能视频监控方法， 包括 ： 云台摄像 装置通过云台装置间通信模块向。
15、其它一个或多个云台摄像装置发送控制指令或者接收其 它云台摄像装置发出的控制指令。 0015 进一步地， 上述方法还可以具有以下特点 ： 云台摄像装置中云台装置间通信模块在收到其它云台摄像装置发出的控制指令后发 送至解析处理模块 ； 解析处理模块解析从所述云台装置间通信模块收到的控制指令， 控制 指令为目标检测指令时， 根据控制指令中指示的目标特征在从摄像头获取的视频中进行目 标检测。 0016 进一步地， 上述方法还可以具有以下特点 ： 云台摄像装置中解析处理模块向云台装置间通信模块发送控制指令， 控制指令为目标 检测指令时， 此目标检测指令中携带目标特征 ； 云台装置间通信模块将从所述解析处。
16、理模 块收到的控制指令发送至其它一个或多个云台摄像装置。 0017 上述方法可以使云台摄像装置之间完成独立的相互控制， 而无需依赖于监控控制 器， 本方法中增强对云台摄像装置端通信功能的增强， 可提高监控系统的智能性。 0018 进一步地， 上述方法还可以具有以下特点 ： 所述解析处理模块分析从摄像头获取的视频确定监测目标的运动方向， 将包含监测目 说 明 书 CN 102811340 A 5 3/5 页 6 标特征的目标检测指令通过所述云台装置间通信模块发送至与所述运动方向对应的一个 或多个云台摄像装置。 0019 上述方法可以通过云台摄像装置的监测与通信功能完成多个云台摄像装置的自 动联合。
17、监测。 0020 进一步地， 上述方法还可以具有以下特点 ： 所述解析处理模块解析经由系统通信模块获得的视频监控控制器指示的控制指令或 者云台摄像装置中预设的控制指令， 此控制指令为目标检测指令时， 根据控制指令中指示 的目标特征在从摄像头获取的视频中进行目标检测。 0021 上述方法还可以通过监控控制器对各云台摄像装置进行目标检测的控制， 将本发 明中云台摄像装置进行目标检测的功能与现有系统中监控控制器对云台摄像装置控制的 结构进行结合。 0022 本发明可以充分发挥各个监测点云台摄像头的联动性， 通过云台摄像头之间的实 时信息交换， 自动完成关键目标的搜索、 定位及信息实时上报， 同时， 。
18、监控人员可以主动发 起监控指令， 有针对性的进行全方位的搜索， 极大的提高了现有监控技术的实时性及主动 性， 提升监控人员的工作效率。 附图说明 0023 图 1 是现有技术中云台摄像装置的结构图 ； 图 2 是本实施例中监控系统的结构图 ； 图 3 是本实施例中云台摄像装置的结构图。 具体实施方式 0024 如图 2 所示， 智能视频监控系统包括视频监控控制器和云台摄像装置， 云台摄像 装置之间可进行无线通信。 0025 如图 3 所示， 云台摄像装置还包括云台装置间通信模块和解析处理模块。此模块 可以通过内置模块和外置模块实现。 0026 云台装置间通信模块用于向其它一个或多个云台摄像装置。
19、发送控制指令或者接 收其它云台摄像装置发出的控制指令。 0027 云台摄像装置还包括连接于摄像头和云台装置间通信模块之间的解析处理模块。 0028 解析处理模块用于向云台装置间通信模块发送控制指令， 控制指令为目标检测指 令时， 此目标检测指令中携带目标特征 ； 云台装置间通信模块还用于将从所述解析处理模 块收到的控制指令发送至其它一个或多个云台摄像装置。 0029 云台装置间通信模块还用于在收到其它云台摄像装置发出的控制指令后发送至 所述解析处理模块 ； 所述解析处理模块用于解析从所述云台装置间通信模块收到的控制指 令， 控制指令为目标检测指令时， 根据控制指令中指示的目标特征在从摄像头获取。
20、的视频 中进行目标检测。 0030 解析处理模块还用于在检测到所需目标后， 向系统通信模块发送提示信息 ； 系统 通信模块用于收到所述解析处理模块发送的提示信息后， 向视频监控控制器上报所述提示 信息。 说 明 书 CN 102811340 A 6 4/5 页 7 0031 上述解析处理模块具备视频分析功能， 利用计算机图像处理算法对摄像头采集到 的视频数据进行实时分析。本发明中解析处理模块使云台摄像装置具有一定能动性。 0032 例如， 解析处理模块还用于分析从摄像头获取的视频确定监测目标的运动方向， 将包含监测目标特征的目标检测指示通过云台装置间通信模块发送至与所述运动方向对 应的一个或多。
21、个云台摄像装置。 0033 云台摄像装置可通过多种方式获知其它云台摄像装置的位置。 例如， 方式一， 视频 监控控制器将监控系统中所有云台摄像装置的位置信息通知至各云台摄像装置。方式二， 云台摄像装置在初始化时， 自动向邻近的云台摄像装置发送广播消息通知其它云台摄像装 置其本身的通信地址 （例如 IP 地址） 及位置信息。此广播消息的传送可能受距离的限制， 即 只有一定距离内的云台摄像装置可互通 IP 及位置信息。虽然方式二中采用广播消息的方 法有距离限制， 但是可以逐的向外扩散， 以达到全网传递的目的， 采用这种方式， 相对方式 一有更好的系统扩展性。 0034 例如， 解析处理模块用于实时。
22、检测视频数据， 判断出现异常行为时， 通过系统通信 模块向视频监控控制器上报告警消息。具体的， 可以利用运动图像序列得到的运动历史图 像 （Motion History Image， MHI） 获取视频帧中运动目标的运动方向， 由运动方向的变化分 类确定人体运动模式和行为是否异常， 智能分析目标的行为特征是否异常。 0035 例如， 解析处理模块用于自动对焦至目标位置， 实时跟踪目标， 自动调整监控位 置。具体的， 可以利用脸部图像识别技术， 通过锁定监控视频图像中人物脸部图像特征， 对 人物目标建模进行计算分析， 并实时跟踪， 当目标被完全遮挡后， 可以自动启动搜寻功能并 重识目标， 达到对。
23、目标自动搜索并持续跟踪的目的。 0036 例如， 解析处理模块用于解析云台摄像装置中预设的控制指令， 控制指令为目标 检测指令时， 根据控制指令中指示的目标特征在从摄像头获取的视频中进行目标检测， 控 制指令为摄像头调整指令时， 通过控制模块对摄像头参数进行相应调整。 0037 本发明中不仅限于云台摄像装置的自动执行， 可通过视频监控控制器对各云台摄 像装置进行统一控制。 0038 视频监控控制器负责接收所述云台摄像头传送的视频数据保存成视频文件。 监控 人员可以通过所述视频监控控制器实时查看各个云台摄像头的当前监测画面及历史监测 画面， 可以通过所述视频监控控制器远程遥控所述云台摄像头的监测。
24、位置及画面大小， 并 且可以向所述云台摄像头主动发送监控指令， 让所述云台摄像头实时搜索监控人员预先设 置的关键信息。 0039 解析处理模块用于解析经由系统通信模块获得的视频监控控制器指示的控制指 令， 控制指令为目标检测指令时， 根据控制指令中指示的目标特征在从摄像头获取的视频 中进行目标检测， 控制指令为摄像头调整指令时， 通过控制模块对摄像头参数进行相应调 整。 0040 实施例中智能视频监控方法包括 ： 云台摄像装置通过云台装置间通信模块向其它 一个或多个云台摄像装置发送控制指令或者接收其它云台摄像装置发出的控制指令。 0041 上述方法中包括 ： 云台摄像装置中解析处理模块向云台装。
25、置间通信模块发送控制 指令， 控制指令为目标检测指令时， 此目标检测指令中携带目标特征 ； 云台装置间通信模块 将从所述解析处理模块收到的控制指令发送至其它一个或多个云台摄像装置。 说 明 书 CN 102811340 A 7 5/5 页 8 0042 上述方法还包括 ： 云台摄像装置中云台装置间通信模块在收到其它云台摄像装置 发出的控制指令后发送至解析处理模块 ； 解析处理模块解析从所述云台装置间通信模块收 到的控制指令， 控制指令为目标检测指令时， 根据控制指令中指示的目标特征在从摄像头 获取的视频中进行目标检测。 0043 解析处理模块具备视频分析功能， 利用计算机图像处理算法对摄像头采。
26、集到的视 频数据进行实时分析。本发明中解析处理模块使云台摄像装置具有一定能动性。例如， 解 析处理模块分析从摄像头获取的视频确定监测目标的运动方向， 将包含监测目标特征的目 标检测指令通过所述云台装置间通信模块发送至与所述运动方向对应的一个或多个云台 摄像装置。例如， 解析处理模块解析经由系统通信模块获得的视频监控控制器指示的控制 指令或者云台摄像装置中预设的控制指令， 此控制指令为目标检测指令时， 根据控制指令 中指示的目标特征在从摄像头获取的视频中进行目标检测。 0044 具体实施例 ： 监控系统中各云台摄像装置启动， 通过视频监控控制器向一云台摄像装置下发主动搜 索指令， 此搜索指令中携。
27、带检测目标的特征信息。此云台摄像装置实时分析捕获到的监测 画面， 当监测到异常行为或者监控人员预先设置的关键信息后， 立即向视频监控控制器发 送警报。同时， 云台摄像装置自动调整摄像头的监测位置， 对焦至目标位置， 并跟踪目标的 运动， 实时调整摄像头的监测位置和焦距。 云台摄像装置将分析得到的关键信息， 发送到与 之相邻的 （或者其它所有的） 云台摄像装置。各云台摄像装置收到其他云台摄像装置发送的 通知消息后， 立即根据消息中携带的关键信息搜索当前监测画面， 如果监测到目标后， 立即 向所述视频监控控制器发送警报。通过所述视频监控控制器， 监控人员可以查看各个监测 点的实时画面或历史画面， 。
28、可以远程遥控云台摄像装置的监测位置、 对焦至指定目标。 0045 需要说明的是， 在不冲突的情况下， 本申请中的实施例及实施例中的特征可以相 互任意组合。 0046 当然， 本发明还可有其他多种实施例， 在不背离本发明精神及其实质的情况下， 熟 悉本领域的技术人员可根据本发明作出各种相应的改变和变形， 但这些相应的改变和变形 都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。 0047 本领域普通技术人员可以理解上述方法中的全部或部分步骤可通过程序来指令 相关硬件完成， 所述程序可以存储于计算机可读存储介质中， 如只读存储器、 磁盘或光盘 等。可选地， 上述实施例的全部或部分步骤也可以使用一个或多个集成电路来实现。相应 地， 上述实施例中的各模块 / 单元可以采用硬件的形式实现， 也可以采用软件功能模块的 形式实现。本发明不限制于任何特定形式的硬件和软件的结合。 说 明 书 CN 102811340 A 8 1/2 页 9 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 102811340 A 9 2/2 页 10 图 3 说 明 书 附 图 CN 102811340 A 10 。