汽车旋转门防夹装置及其工作方法 技术领域
本发明是关于自动控制汽车门关闭的装置，更具体地说，是一种在关闭汽车旋转门时，能自动防止人体部位或物体被夹受伤或受损的安全保护装置。
技术背景
目前，汽车旋转门开启与关闭是由人工直接操作完成的，在关闭汽车旋转门时由于关门人有时会出现疏忽或判断上失误，发生人体或物体被夹在汽车门与门框之间，造成人体损伤或物体损坏。
发明内容
本发明克服了现有的汽车旋转门技术的不足，提供一种汽车旋转门在关闭时能自动检测车门相对的两门框之间是否有人体或物体，并能实时地防止汽车旋转门关闭和有声音提示的装置。
本发明包括检测器、电源控制电路和执行机构；所述检测器包括检测波发射器和检测波接收器；所述电源控制电路包括汽车蓄电池G、直流变换器DC-DC、按钮开关S1、单极多位行程延迟开关S2和双触点电磁继电器K；所述单极多位行程延迟开关S2包括六位固定触片(d、e、f、g、h、p)和滑片3；所述执行机构包括蜂鸣器SP和关门机。
本发明各器件安装与联接关系如下：
检测波发射器和检测波接收器分别安装在车门的上门框和下门框上；蜂鸣器SP安装在车门7的内部；将关门机安装在门框前上方的车身部位上，将关门机的拉杆安装在车门玻璃窗外侧前上方的窗框上；按钮开关S1钉安装在车舱内；单极多位行程延迟开关滑片3通过螺钉安装在车门开度限位器滑块2上，单极多位行程延迟开关六位固定触片安装在能与滑片3接触的位置上；汽车蓄电池G正极与按钮开关S1电源输入端相联接；按钮开关S1电源输出端分别与直流变换器电源输入端和双触点电磁继电器K的动铁顺序相联接；直流变换器电源输出端与单极多位行程延迟开关滑片3相联接；单极多位行程延迟开关六位固定触片分别与六只检测波发射器电源输入端顺序相联接；六只检测波接收器电源输入端分别与直流变换器电源输出端相联接；六只检测波接收器电源输出端分别与双触点电磁继电器K的电磁线圈电源输入端相联接；双触点电磁继电器一触点与关门机相联接，双触点电磁继电器另一触点与蜂鸣器相联接，汽车蓄电池G负极和各器件负极通过导线相联接(搭铁)。
本发明工作方法如下：
不按按钮开关S1时，按钮开关S1将防夹装置电路切断，关门机处于无载荷静止的初始状态，乘客或驾驶员在车外比较方便地拉开车门7上车，在乘客或驾驶员按下按钮开关S1后，同时接通了以下三条电路：汽车蓄电池G与关门机之间电路；汽车蓄电池G与直流变换器DC-DC、单极多位行程延迟开关滑片3之间电路及汽车蓄电池G、直流变换器DC-DC和检测波接收器B2、B4、B6、B8、B10、B12之间的电路；关门机通电后关门机拉杆拉动车门7往关门的方向转动，随着车门7绕车门铰链5转动，固定在车门7上的车门开度限位器滑块2在车门开度限位器拉杆1上自后向前滑动的同时，也带动单极多位行程开关滑片3自后向前滑动，在车门7前端部位尚未进入装有B1、B2的上、下门框之前，行程延迟开关滑片3与行程延迟开关固定触片d相接触，导通了检测波发射器B1的电路，检测波发射器B1因通电产生检测波，如果有≥100mm2人体部位或物体在装有B1、B2的上、下门框之间时，检测波接收器B2不能收到检测波发射器B1发出的全部检测波，检测波接收器B2就会导通了汽车蓄电池G至直流变换器DC-DC、检测波接收器B2、双触点电磁继电器K电磁线圈及搭铁之间的电路，在电磁线圈电磁力的作用下继电器动铁与继电器触点m断开后，继电器动铁与继电器触点n接合，此时，电磁继电器K切断了汽车蓄电池G与关门机之间的电路，车门7暂时停止关闭，蜂鸣器SP因通电而发出蜂鸣音，提醒乘客、驾驶员或他人要撤回人体部位或物体；如果装有B1、B2地上、下门框之间没有人体部位或物体，检测波接收器B2能收到检测波发射器B1发出的全部检测波，检测波接收器B2无电流输出，继电器动铁在回位弹簧作用下与继电器触点m接合，电磁继电器K导通了汽车蓄电池G与关门机之间的电路，车门7继续往关闭的方向转动；随着车门7继续转动，行程延迟开关滑片3及时依次与行程延迟开关固定触片e、f、g、h、p相接触，检测器按B3与B4、B5与B6、B7与B8、B9与B10、B11与B12的顺序来检测所相对应的上、下门框之间是否有人体部位或物体：如果没有，车门7在关门机的作用下继续往关闭的方向转动；如果有，关门机停止工作车门7不能关闭，在人体部位或物体移开所检测的部位后，关门机才继续工作直至把车门7完全关闭为止。车门7在完全关闭后，门闩自动插入闩孔中，此时，乘客或驾驶员可松开按钮开关S1，关门机停止工作并回到初始状态。乘客或驾驶员要下车时在汽车停稳后直接拉动门把手6推门下车。
本发明的有益效果是：结构简单，可靠性好，易于实现各种汽车特别是轿车旋转门的防夹功能。
附图说明
图1是本发明的控制框图
图2是本发明的电路图
图中：G-汽车蓄电池 S1-按钮开关 DC-DC-直流变换器d、e、f、g、h、p-单极多位行程延迟开关触片 B1、B3、B5、B7、B9、B11-检测波发射器 B2、B4、B6、B8、B10、B12-检测波接收器 SP-蜂鸣器 K-双触点电磁继电器 A-电动(电磁)型关门机绕组或气(液)控式关门机电磁阀线圈
图3是本发明的主要部件安装示意图
图中：B1、B3、B5、B7、B9、B11-检测波发射器 B2、B4、B6、B8、B10、B12-检测波接收器 S2-单极多位行程延迟开关 1-车门开度限位器拉杆 2-车门开度限位器滑块 3-单极多位行程延迟开关滑片 4-车身 5-车门铰链 6-门把手 7-车门
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：
图2中汽车蓄电池G正极通过导线与按钮开关S1电源输入端相联接；按钮开关S1电源输出端分别通过导线与直流变换器DC-DC电源输入端和双触点电磁继电器K的动铁相联接；直流变换器DC-DC电源输出端通过导线与单极多位行程延迟开关滑片3相联接；单极多位行程延迟开关六位触片d、e、f、g、h、p分别通过导线与六只检测波发射器B1、B3、B5、B7、B9、B11电源输入端相联接；六只检测波接收器B2、B4、B6、B8、B10、B12电源输入端分别通过导线与直流变换器DC-DC电源输出端相联接；六只检测波接收器电源输出端分别通过导线与电磁继电器K电磁线圈电源输入端相联接；电磁继电器K的触点m通过导线与电动(电磁)型关门机绕组或气(液)控式关门机电磁阀线圈相联接；电磁继电器K的触点n通过导线与蜂鸣器SP电源输入端相联接；汽车蓄电池G负极和各器件负极通过导线相联接(搭铁)；
如图3所示：将检测波发射器B1、B3、B5、B7、B9、B11和检测波接收器B2、B4、B6、B8、B10、B12连续嵌装在车门7的上、下门框上，嵌装后检测波发射器和检测波接收器的工作面一一相对，并与门框表面平齐不能影响关门；蜂鸣器SP通过螺栓安装在车门7的内部；通过螺栓将关门机安装在门框前上部的车身4部位上，通过螺栓将关门机拉杆安装在车门外侧玻璃框前上部上；按钮开关S1通过螺钉安装在车舱内；单极多位行程延迟开关滑片3通过螺钉安装在车门开度限位器滑块2上，单极多位行程延迟开关固定触片通过螺钉安装在能与滑片3接触的位置上，双触点电磁继电器K安装在车身4上。
检测器选用上海倍加福自动化有限公司的SLC型光电传感器(检测精度为手指级即检测精度/100mm2)，但其尺寸要按车门框要求制作；直流变换器DC-DC、按钮开关S1、单极多位行程延迟开关S2、蜂鸣器SP、双触点电磁继电器K、可直接到电器店购买或订作。关门机可选购电动型的或电磁型，有液压源或气压源的汽车也可采用液压或气压型的关门机。为了便于检测，要求安装在车门7内表面上的零部件不要突出内表面。每部汽车都装有车门开度限位器，所以无需购买和安装车门开度限位器。
按照以上所述和图2、3所示进行安装便可实现本发明。