刺破式连接器生产设备.pdf

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摘要
申请专利号:

CN201210264525.7

申请日:

2012.07.27

公开号:

CN102801073A

公开日:

2012.11.28

当前法律状态:

授权

有效性:

有权

法律详情:

未缴年费专利权终止IPC(主分类):H01R 43/00申请日:20120727授权公告日:20141015终止日期:20160727|||授权|||实质审查的生效IPC(主分类):H01R 43/00申请日:20120727|||公开

IPC分类号:

H01R43/00; H01R4/24

主分类号:

H01R43/00

申请人:

安徽精实电子科技有限公司

发明人:

钟志刚

地址:

247000 安徽省池州市贵池区殷汇镇

优先权:

专利代理机构:

上海市华诚律师事务所 31210

代理人:

章登亚

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内容摘要

本发明公开的一种刺破式连接器生产设备,包括送线机构、线材定位机构、拉长控制机构、连接器自动送料机构、连接器定位机构、刺破冲压结构、总控制箱。送线机构对作业线材进行整理,使线材按照各自的定位平行进入线材定位机构。拉长控制机构用于按照需要将从送线机构输送的线材拉到指定长度,配合线材定位机构将线材固定,并移动到刺破作业位置。连接器自动送料机构用于完成连接器的送料。连接器定位机构是将连接器定位在刺破位置。刺破冲压机构是将完成刺破作业前定位的连接器和线材,通过刺破刀座上的刀片完成刺破作业。本发明结构简单,易于维护。全过程采用自动化作业,生产效率提高,生产成本降低,产品品质提高。

权利要求书

1.一种刺破式连接器生产设备,其特征在于,包括设备机架、送线机构、线材定位机构、拉长控制机构、连接器自动送料机构、连接器定位机构、刺破冲压机构、总控制箱,所述设备机架最前端安装送线机构,所述送线机构后方、设备机架面板的前部表面安装线材定位机构,所述连接器自动送料机构安装在设备机架面板前部侧面,所述连接器定位机构位于线材定位机构正后方,并与所述连接器自动送料机构的出料端相连,所述刺破冲压机构在连接器定位机构正上方,所述设备机架面板上、线材定位机构后方有一槽,所述槽的尾部在设备机架面板后端,所述槽内有拉长控制机构,所述拉长控制机构能在槽内移动,所述送线机构、拉长控制机构、线材定位机构、连接器自动送料机构、连接器定位机构、刺破冲压机构均与总控制箱连接;所述送线机构包括前后两块板以及位于两块板之间的滚轴,所述前后两块板上均有一个孔,所述滚轴与前后两块板平行;所述拉长控制机构包括拉长夹、无杆气缸、定位高度控制气缸,所述拉长夹和无杆气缸、定位高度控制气缸连接,所述无杆气缸能带动拉长夹在设备机架面板上的槽内移动,所述定位高度控制气缸能带动拉长夹上下移动;所述线材定位机构包括线材定位块、排线槽、定位高度控制气缸,所述定位块在排线槽正前方,所述线材定位块与排线槽的高度由定位高度控制气缸控制;所述连接器自动送料机构包括连接器进料导槽、移动爪、移动爪移动气缸、进料限位装置、进料推动气缸、定数槽、定数槽推动气缸、导槽、导槽推动气缸,所述连接器进料导槽有两个,均垂直固定在一平板上,所述两个连接器进料导槽间的距离与连接器长度相对应,所述移动爪有两个,分别位于两个连接器进料导槽之间的平板上的槽内,并能在移动爪移动气缸带动下沿着槽来回移动,所述进料限位装置有两个,分别位于两个连接器进料导槽一侧,所述进料推动气缸安装在靠外侧的进料限位装置后,并与该进料限位装置的限位孔相通,所述定数槽固定在靠内侧的进料限位装置前,所述定数槽推动气缸与定数槽连接,所述导槽位于定数槽前,所述导槽推动气缸与导槽连接;所述连接器定位机构包括前定位刀片、后定位刀片、定位气缸,所述前、后定位刀片上开有与线材定位机构排线槽对应的线材定位槽,所述后定位刀片能够在定位气缸带动下向后移动,所述前、后定位刀片间所夹的间隙与连接器自动送料机构中的导槽位置对应;所述刺破冲压机构包括刺破气缸、刺破刀座、刺破刀片,所述刺破刀座安装在刺破气缸下方,由刺破气缸带动上下移动,所述刺破刀片固定在刺破刀座上。2.如权利要求1所述的刺破式连接器生产设备,其特征在于,所述总控制箱位于设备机架面板的下方。

说明书

刺破式连接器生产设备

技术领域

本发明涉及电子元器件生产装置技术领域,特别是涉及一种刺破式连接器生产设备。

背景技术

刺破式连接器广泛运用于笔记本电脑CCD端线束连接中。传统的刺破式连接器生产方式在裁线后,采用手工刺破设备压接,良率不稳定,生产效率较低,占用较多的人员。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的技术缺陷而设计的一种自动化刺破式连接器生产设备,该设备主要由送线机构、连接器自动送料机构、线材定位机构、刺破冲压机构、连接器定位机构拉长控制机构这六个功能机构组成。采用PLC控制各功能系统作业动作,作业过程不需要人员手工作业。生产效率提高,产品品质也得到很大加强。

本发明所要求解决的技术问题可以通过以下技术方案来实现:

    一种刺破式连接器生产设备,包括设备机架、送线机构、线材定位机构、拉长控制机构、连接器自动送料机构、连接器定位机构、刺破冲压机构、总控制箱,所述设备机架最前端安装送线机构,所述送线机构后方、设备机架面板的前部表面安装线材定位机构,所述连接器自动送料机构安装在设备机架面板前部侧面,所述连接器定位机构位于线材定位机构正后方,并与所述连接器自动送料机构的出料端相连,所述刺破冲压机构在连接器定位机构正上方,所述设备机架面板上、线材定位机构后方有一槽,所述槽的尾部在设备机架面板后端,所述槽内有拉长控制机构,所述拉长控制机构能在槽内移动,所述送线机构、拉长控制机构、线材定位机构、连接器自动送料机构、连接器定位机构、刺破冲压机构均与总控制箱连接。

所述送线机构包括前后两块板以及位于两块板之间的滚轴,所述前后两块板上均有一个孔,所述滚轴与前后两块板平行。

所述拉长控制机构包括拉长夹、无杆气缸、定位高度控制气缸,所述拉长夹和无杆气缸、定位高度控制气缸连接,所述无杆气缸能带动拉长夹在设备机架面板上的槽内移动,所述定位高度控制气缸能带动拉长夹上下移动。

所述线材定位机构包括线材定位块、排线槽、定位高度控制气缸,所述定位块在排线槽正前方,所述线材定位块与排线槽的高度由定位高度控制气缸控制。

所述连接器自动送料机构包括连接器进料导槽、移动爪、移动爪移动气缸、进料限位装置、进料推动气缸、定数槽、定数槽推动气缸、导槽、导槽推动气缸,所述连接器进料导槽有两个,均垂直固定在一平板上,所述两个连接器进料导槽间的距离与连接器长度相对应,所述移动爪有两个,分别位于两个连接器进料导槽之间的平板上的槽内,并能在移动爪移动气缸带动下沿着槽来回移动,所述进料限位装置有两个,分别位于两个连接器进料导槽一侧,所述进料推动气缸安装在靠外侧的进料限位装置后,并与该进料限位装置的限位孔相通,所述定数槽固定在靠内侧的进料限位装置前,所述定数槽推动气缸与定数槽连接,所述导槽位于定数槽前,所述导槽推动气缸与导槽连接。

所述连接器定位机构包括前定位刀片、后定位刀片、定位气缸,所述前、后定位刀片上开有与线材定位机构排线槽对应的线材定位槽,所述后定位刀片能够在定位气缸带动下,向后移动,所述前、后定位刀片间所夹的间隙与连接器自动送料机构中的导槽位置对应。

所述刺破冲压机构包括刺破气缸、刺破刀座、刺破刀片,所述刺破刀座安装在刺破气缸下方,由刺破气缸带动上下移动,所述刺破刀片固定在刺破刀座上。

所述总控制箱位于设备机架面板的下方。

由于采用了如上技术方案,本发明具有如下特点:

全过程采用自动化作业,生产效率提高,生产成本降低,产品品质提高。本发明结构简单,易于维护。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为线材定位机构结构示意图。

图3为连接器自动送料机构结构示意图。

图4为拉长控制机构结构示意图。

图5为连接器定位机构结构示意图。

图6为刺破冲压机构结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体图示,进一步阐述本发明。

如图1所示,本发明包括送线机构100、线材定位机构200、连接器自动送料机构300、连接器定位机构400、拉长控制机构500、刺破冲压机构600、设备机架700、总控制箱800,送线机构100位于设备机架700最前端,线材定位机构200在送线机构100后方,连接器自动送料机构300固定在设备机架700侧面,连接器定位机构400和连接器自动送料机构300尾端相连,且位于线材定位机构200后方,刺破冲压机构600在连接器定位机构400上方,线材定位机构200后方的设备机架上开有槽900,拉长控制机构500在槽900内,并能在槽900内来回移动。总控制箱800固定在设备机架700板面下。

送线机构100是对作业线材进行整理,通过前后两个导孔和中间四个带轴承滚轴,使线材按照各自的定位平行进入线材定位机构200。

如图2所示,线材定位机构200主要包括线材定位块210、排线槽220、定位高度控制气缸230三个部分。线材定位机构200是对线材的间距按照刺破连接器的位置进行定位,保证刺破线材与连接器位置正确。送线机构100送出的线材经过排线槽220,被拉长控制机构500夹住末端,按照设定的长度尺寸拉长,达到设定长度时线材定位块210下压,将线材固定。

完成定位的线材,通过定位高度控制气缸230驱动整个线材定位机构200向下运动降低高度,带动线材降低到刺破作业高度,使线材与连接器接触,为刺破作业做好准备。

拉长控制机构500的结构如图4所示,包括拉长夹510、无杆气缸520、定位高度控制气缸530,拉长夹510夹住线材末端按照设定长度由无杆气缸520推动,将线材拉到刺破尺寸,并在定位高度控制气缸530的推动下使线材与线材定位机构200同时向下运动降低高度,带动线材降低到刺破作业高度,使线材与连接器接触,为刺破作业做好准备。

如图3所示,连接器自动送料机构300包括进料导槽310、移动爪320、移动爪移动气缸、进料限位装置330、进料推动气缸340、定数槽350、定数槽推动气缸、导槽360、导槽推动气缸370,是自动完成连接器的定量、定位进料。首先塑管包装的连接器垂直堆放入两个与包装管长度配套的连接器包装管进料导槽310中,两个移动爪320在移动爪移动气缸推动下抓住最下方的一个连接器,然后横向移动到进料位置,上方其他连接器在重力作用下向下移动一个位置便于下次移动作业。到进料位置的连接器,由两个进料限位装置330固定,进料推动气缸340从连接器后方送入气压,推动包装管内连接器移动到定数槽350。定数槽350的宽度按照一次刺破数量的连接器总宽制作,当连接器被气压推动放满定数槽350后,光电开关控制的定数槽推动气缸推动定数槽350移动,将设定数量的连接器送到导槽360口。由导槽推动气缸370推动连接器到刺破作业位置,与线材定位机构200定位的线材接触。

如图5所示,连接器定位机构400包括前定位刀片410、后定位刀片420、定位气缸430,是将连接器自动送料机构300按照设定数量送入的连接器和线材定位机构200定位的线材,通过前定位刀片410和后定位刀片420进行定位固定,并与刺破刀片紧密配合保证刺破位置的正确。前定位刀片410和后定位刀片420按照连接器定位开有线材定位槽440,与线材定位机构200的排线槽220对应,前定位刀片410和后定位刀片420之间与连接器自动送料机构300的导槽360对应,实现线材与连接器的定位功能。后定位刀片420在刺破完成后,由定位气缸430推动向后移动,以便于刺破完成后的线材和连接器向上移动。

如图6所示,刺破冲压机构600包括刺破气缸610、刺破刀座620、刺破刀片,刺破冲压机构600是将已经在连接器定位机构400中完成刺破作业前定位的连接器和线材,通过刺破气缸610带动固定在刺破刀座620上的刺破刀片完成刺破作业(图中未示出)。刺破刀片与连接器定位机构400的前定位刀片410和后定位刀片420配合完成刺破作业。

刺破完成后,刺破冲压机构600回复初始位置,线材定位机构200和拉长控制机构500向上运动,达到拉线高度后,拉长夹510加持线材末端进行下一次拉长,便于线材定位机构200下一次对线材进行定位,连接器自动送料机构300按照设定数量继续送料作业。

以上显示和描述了本发明基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

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1、(10)申请公布号 CN 102801073 A (43)申请公布日 2012.11.28 CN 102801073 A *CN102801073A* (21)申请号 201210264525.7 (22)申请日 2012.07.27 H01R 43/00(2006.01) H01R 4/24(2006.01) (71)申请人 安徽精实电子科技有限公司 地址 247000 安徽省池州市贵池区殷汇镇 (72)发明人 钟志刚 (74)专利代理机构 上海市华诚律师事务所 31210 代理人 章登亚 (54) 发明名称 刺破式连接器生产设备 (57) 摘要 本发明公开的一种刺破式连接器生产设备, 包括。

2、送线机构、 线材定位机构、 拉长控制机构、 连 接器自动送料机构、 连接器定位机构、 刺破冲压结 构、 总控制箱。送线机构对作业线材进行整理, 使 线材按照各自的定位平行进入线材定位机构。拉 长控制机构用于按照需要将从送线机构输送的线 材拉到指定长度, 配合线材定位机构将线材固定, 并移动到刺破作业位置。连接器自动送料机构用 于完成连接器的送料。连接器定位机构是将连接 器定位在刺破位置。刺破冲压机构是将完成刺破 作业前定位的连接器和线材, 通过刺破刀座上的 刀片完成刺破作业。本发明结构简单, 易于维护。 全过程采用自动化作业, 生产效率提高, 生产成本 降低, 产品品质提高。 (51)Int.。

3、Cl. 权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 3 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 3 页 1/1 页 2 1. 一种刺破式连接器生产设备, 其特征在于, 包括设备机架、 送线机构、 线材定位机构、 拉长控制机构、 连接器自动送料机构、 连接器定位机构、 刺破冲压机构、 总控制箱, 所述设备 机架最前端安装送线机构, 所述送线机构后方、 设备机架面板的前部表面安装线材定位机 构, 所述连接器自动送料机构安装在设备机架面板前部侧面, 所述连接器定位机构位于线 材定位机构正后方, 并与所述连接器自动送料机构的出料端相连, 。

4、所述刺破冲压机构在连 接器定位机构正上方, 所述设备机架面板上、 线材定位机构后方有一槽, 所述槽的尾部在设 备机架面板后端, 所述槽内有拉长控制机构, 所述拉长控制机构能在槽内移动, 所述送线机 构、 拉长控制机构、 线材定位机构、 连接器自动送料机构、 连接器定位机构、 刺破冲压机构均 与总控制箱连接 ; 所述送线机构包括前后两块板以及位于两块板之间的滚轴, 所述前后两块板上均有一 个孔, 所述滚轴与前后两块板平行 ; 所述拉长控制机构包括拉长夹、 无杆气缸、 定位高度控制气缸, 所述拉长夹和无杆气 缸、 定位高度控制气缸连接, 所述无杆气缸能带动拉长夹在设备机架面板上的槽内移动, 所 述。

5、定位高度控制气缸能带动拉长夹上下移动 ; 所述线材定位机构包括线材定位块、 排线槽、 定位高度控制气缸, 所述定位块在排线槽 正前方, 所述线材定位块与排线槽的高度由定位高度控制气缸控制 ; 所述连接器自动送料机构包括连接器进料导槽、 移动爪、 移动爪移动气缸、 进料限位装 置、 进料推动气缸、 定数槽、 定数槽推动气缸、 导槽、 导槽推动气缸, 所述连接器进料导槽有 两个, 均垂直固定在一平板上, 所述两个连接器进料导槽间的距离与连接器长度相对应, 所 述移动爪有两个, 分别位于两个连接器进料导槽之间的平板上的槽内, 并能在移动爪移动 气缸带动下沿着槽来回移动, 所述进料限位装置有两个, 分。

6、别位于两个连接器进料导槽一 侧, 所述进料推动气缸安装在靠外侧的进料限位装置后, 并与该进料限位装置的限位孔相 通, 所述定数槽固定在靠内侧的进料限位装置前, 所述定数槽推动气缸与定数槽连接, 所述 导槽位于定数槽前, 所述导槽推动气缸与导槽连接 ; 所述连接器定位机构包括前定位刀片、 后定位刀片、 定位气缸, 所述前、 后定位刀片上 开有与线材定位机构排线槽对应的线材定位槽, 所述后定位刀片能够在定位气缸带动下向 后移动, 所述前、 后定位刀片间所夹的间隙与连接器自动送料机构中的导槽位置对应 ; 所述刺破冲压机构包括刺破气缸、 刺破刀座、 刺破刀片, 所述刺破刀座安装在刺破气缸 下方, 由刺。

7、破气缸带动上下移动, 所述刺破刀片固定在刺破刀座上。 2. 如权利要求 1 所述的刺破式连接器生产设备, 其特征在于, 所述总控制箱位于设备 机架面板的下方。 权 利 要 求 书 CN 102801073 A 2 1/3 页 3 刺破式连接器生产设备 技术领域 0001 本发明涉及电子元器件生产装置技术领域, 特别是涉及一种刺破式连接器生产设 备。 背景技术 0002 刺破式连接器广泛运用于笔记本电脑 CCD 端线束连接中。传统的刺破式连接器生 产方式在裁线后, 采用手工刺破设备压接, 良率不稳定, 生产效率较低, 占用较多的人员。 发明内容 0003 本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有。

8、技术中的技术缺陷而设计的一种 自动化刺破式连接器生产设备, 该设备主要由送线机构、 连接器自动送料机构、 线材定位机 构、 刺破冲压机构、 连接器定位机构拉长控制机构这六个功能机构组成。采用 PLC 控制各功 能系统作业动作, 作业过程不需要人员手工作业。生产效率提高, 产品品质也得到很大加 强。 0004 本发明所要求解决的技术问题可以通过以下技术方案来实现 : 一种刺破式连接器生产设备, 包括设备机架、 送线机构、 线材定位机构、 拉长控制 机构、 连接器自动送料机构、 连接器定位机构、 刺破冲压机构、 总控制箱, 所述设备机架最前 端安装送线机构, 所述送线机构后方、 设备机架面板的前部。

9、表面安装线材定位机构, 所述连 接器自动送料机构安装在设备机架面板前部侧面, 所述连接器定位机构位于线材定位机构 正后方, 并与所述连接器自动送料机构的出料端相连, 所述刺破冲压机构在连接器定位机 构正上方, 所述设备机架面板上、 线材定位机构后方有一槽, 所述槽的尾部在设备机架面板 后端, 所述槽内有拉长控制机构, 所述拉长控制机构能在槽内移动, 所述送线机构、 拉长控 制机构、 线材定位机构、 连接器自动送料机构、 连接器定位机构、 刺破冲压机构均与总控制 箱连接。 0005 所述送线机构包括前后两块板以及位于两块板之间的滚轴, 所述前后两块板上均 有一个孔, 所述滚轴与前后两块板平行。 。

10、0006 所述拉长控制机构包括拉长夹、 无杆气缸、 定位高度控制气缸, 所述拉长夹和无杆 气缸、 定位高度控制气缸连接, 所述无杆气缸能带动拉长夹在设备机架面板上的槽内移动, 所述定位高度控制气缸能带动拉长夹上下移动。 0007 所述线材定位机构包括线材定位块、 排线槽、 定位高度控制气缸, 所述定位块在排 线槽正前方, 所述线材定位块与排线槽的高度由定位高度控制气缸控制。 0008 所述连接器自动送料机构包括连接器进料导槽、 移动爪、 移动爪移动气缸、 进料限 位装置、 进料推动气缸、 定数槽、 定数槽推动气缸、 导槽、 导槽推动气缸, 所述连接器进料导 槽有两个, 均垂直固定在一平板上, 。

11、所述两个连接器进料导槽间的距离与连接器长度相对 应, 所述移动爪有两个, 分别位于两个连接器进料导槽之间的平板上的槽内, 并能在移动爪 移动气缸带动下沿着槽来回移动, 所述进料限位装置有两个, 分别位于两个连接器进料导 说 明 书 CN 102801073 A 3 2/3 页 4 槽一侧, 所述进料推动气缸安装在靠外侧的进料限位装置后, 并与该进料限位装置的限位 孔相通, 所述定数槽固定在靠内侧的进料限位装置前, 所述定数槽推动气缸与定数槽连接, 所述导槽位于定数槽前, 所述导槽推动气缸与导槽连接。 0009 所述连接器定位机构包括前定位刀片、 后定位刀片、 定位气缸, 所述前、 后定位刀 片。

12、上开有与线材定位机构排线槽对应的线材定位槽, 所述后定位刀片能够在定位气缸带 动下, 向后移动, 所述前、 后定位刀片间所夹的间隙与连接器自动送料机构中的导槽位置对 应。 0010 所述刺破冲压机构包括刺破气缸、 刺破刀座、 刺破刀片, 所述刺破刀座安装在刺破 气缸下方, 由刺破气缸带动上下移动, 所述刺破刀片固定在刺破刀座上。 0011 所述总控制箱位于设备机架面板的下方。 0012 由于采用了如上技术方案, 本发明具有如下特点 : 全过程采用自动化作业, 生产效率提高, 生产成本降低, 产品品质提高。本发明结构简 单, 易于维护。 附图说明 0013 图 1 为本发明结构示意图。 0014。

13、 图 2 为线材定位机构结构示意图。 0015 图 3 为连接器自动送料机构结构示意图。 0016 图 4 为拉长控制机构结构示意图。 0017 图 5 为连接器定位机构结构示意图。 0018 图 6 为刺破冲压机构结构示意图。 具体实施方式 0019 为了使本发明实现的技术手段、 创作特征、 达成目的与功效易于明白了解, 下面结 合具体图示, 进一步阐述本发明。 0020 如图 1 所示, 本发明包括送线机构 100、 线材定位机构 200、 连接器自动送料机构 300、 连接器定位机构 400、 拉长控制机构 500、 刺破冲压机构 600、 设备机架 700、 总控制箱 800, 送线机。

14、构 100 位于设备机架 700 最前端, 线材定位机构 200 在送线机构 100 后方, 连接 器自动送料机构 300 固定在设备机架 700 侧面, 连接器定位机构 400 和连接器自动送料机 构 300 尾端相连, 且位于线材定位机构 200 后方, 刺破冲压机构 600 在连接器定位机构 400 上方, 线材定位机构200后方的设备机架上开有槽900, 拉长控制机构500在槽900内, 并能 在槽 900 内来回移动。总控制箱 800 固定在设备机架 700 板面下。 0021 送线机构 100 是对作业线材进行整理, 通过前后两个导孔和中间四个带轴承滚 轴, 使线材按照各自的定位平。

15、行进入线材定位机构 200。 0022 如图 2 所示, 线材定位机构 200 主要包括线材定位块 210、 排线槽 220、 定位高度控 制气缸 230 三个部分。线材定位机构 200 是对线材的间距按照刺破连接器的位置进行定 位, 保证刺破线材与连接器位置正确。送线机构 100 送出的线材经过排线槽 220, 被拉长控 制机构 500 夹住末端, 按照设定的长度尺寸拉长, 达到设定长度时线材定位块 210 下压, 将 线材固定。 说 明 书 CN 102801073 A 4 3/3 页 5 0023 完成定位的线材, 通过定位高度控制气缸 230 驱动整个线材定位机构 200 向下运 动降。

16、低高度, 带动线材降低到刺破作业高度, 使线材与连接器接触, 为刺破作业做好准备。 0024 拉长控制机构 500 的结构如图 4 所示, 包括拉长夹 510、 无杆气缸 520、 定位高度控 制气缸 530, 拉长夹 510 夹住线材末端按照设定长度由无杆气缸 520 推动, 将线材拉到刺破 尺寸, 并在定位高度控制气缸 530 的推动下使线材与线材定位机构 200 同时向下运动降低 高度, 带动线材降低到刺破作业高度, 使线材与连接器接触, 为刺破作业做好准备。 0025 如图 3 所示, 连接器自动送料机构 300 包括进料导槽 310、 移动爪 320、 移动爪移动 气缸、 进料限位装。

17、置 330、 进料推动气缸 340、 定数槽 350、 定数槽推动气缸、 导槽 360、 导槽 推动气缸 370, 是自动完成连接器的定量、 定位进料。首先塑管包装的连接器垂直堆放入两 个与包装管长度配套的连接器包装管进料导槽 310 中, 两个移动爪 320 在移动爪移动气缸 推动下抓住最下方的一个连接器, 然后横向移动到进料位置, 上方其他连接器在重力作用 下向下移动一个位置便于下次移动作业。到进料位置的连接器, 由两个进料限位装置 330 固定, 进料推动气缸 340 从连接器后方送入气压, 推动包装管内连接器移动到定数槽 350。 定数槽 350 的宽度按照一次刺破数量的连接器总宽制作。

18、, 当连接器被气压推动放满定数槽 350 后, 光电开关控制的定数槽推动气缸推动定数槽 350 移动, 将设定数量的连接器送到导 槽 360 口。由导槽推动气缸 370 推动连接器到刺破作业位置, 与线材定位机构 200 定位的 线材接触。 0026 如图 5 所示, 连接器定位机构 400 包括前定位刀片 410、 后定位刀片 420、 定位气缸 430, 是将连接器自动送料机构300按照设定数量送入的连接器和线材定位机构200定位的 线材, 通过前定位刀片410和后定位刀片420进行定位固定, 并与刺破刀片紧密配合保证刺 破位置的正确。 前定位刀片410和后定位刀片420按照连接器定位开有。

19、线材定位槽440, 与 线材定位机构 200 的排线槽 220 对应, 前定位刀片 410 和后定位刀片 420 之间与连接器自 动送料机构 300 的导槽 360 对应, 实现线材与连接器的定位功能。后定位刀片 420 在刺破 完成后, 由定位气缸 430 推动向后移动, 以便于刺破完成后的线材和连接器向上移动。 0027 如图 6 所示, 刺破冲压机构 600 包括刺破气缸 610、 刺破刀座 620、 刺破刀片, 刺破 冲压机构 600 是将已经在连接器定位机构 400 中完成刺破作业前定位的连接器和线材, 通 过刺破气缸 610 带动固定在刺破刀座 620 上的刺破刀片完成刺破作业 (。

20、图中未示出) 。刺破 刀片与连接器定位机构 400 的前定位刀片 410 和后定位刀片 420 配合完成刺破作业。 0028 刺破完成后, 刺破冲压机构600回复初始位置, 线材定位机构200和拉长控制机构 500 向上运动, 达到拉线高度后, 拉长夹 510 加持线材末端进行下一次拉长, 便于线材定位 机构 200 下一次对线材进行定位, 连接器自动送料机构 300 按照设定数量继续送料作业。 0029 以上显示和描述了本发明基本原理、 主要特征和本发明的优点。本行业的技术人 员应该了解, 本发明不受上述实施例的限制, 上述实施例和说明书中描述的只是说明本发 明的原理, 在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进, 这些变化 和改进都落入要求保护的本发明范围内。 本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等 同物界定。 说 明 书 CN 102801073 A 5 1/3 页 6 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 102801073 A 6 2/3 页 7 图 3 图 4 说 明 书 附 图 CN 102801073 A 7 3/3 页 8 图 5 图 6 说 明 书 附 图 CN 102801073 A 8 。

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