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1、(10)申请公布号 CN 103135859 A (43)申请公布日 2013.06.05 CN 103135859 A *CN103135859A* (21)申请号 201110455236.0 (22)申请日 2011.12.30 100144713 2011.12.05 TW G06F 3/042(2006.01) (71)申请人 纬创资通股份有限公司 地址 中国台湾新北市 (72)发明人 张智雄 简士哲 陈益枢 刘侑昕 (74)专利代理机构 北京三友知识产权代理有限 公司 11127 代理人 李鹤松 (54) 发明名称 触控装置、 无线触控系统及其触控方法 (57) 摘要 本发明为一种。
2、触控装置、 无线触控系统及其 触控方法。 触控装置包括光源发射模块、 第一撷取 模块、 第二撷取模块、 运算模块及第一无线传输模 块。 光源发射模块投射光源信号以成为触控平面。 第一撷取模块及第二撷取模块是于物体接近触控 平面时， 通过反射光源信号以接收第一反射信号 及第二反射信号。运算模块用以根据第一反射信 号及第二反射信号以得到第一撷取角度及第二撷 取角度， 再计算出物体的坐标数据。 第一无线传输 模块是经由无线传输方式将坐标数据传输至受控 系统。 (30)优先权数据 (51)Int.Cl. 权利要求书 2 页 说明书 6 页 附图 8 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发。
3、明专利申请 权利要求书2页 说明书6页 附图8页 (10)申请公布号 CN 103135859 A CN 103135859 A *CN103135859A* 1/2 页 2 1. 一种触控装置， 其特征在于， 用以供一物体经由一无线传输方式控制一受控系统， 所 述触控装置包括 ： 一光源发射模块， 投射一光源信号以成为一触控平面 ； 一第一撷取模块， 是于所述物体接近所述触控平面时， 通过反射所述光源信号以接收 一第一反射信号 ； 一第二撷取模块， 是于所述物体接近所述触控平面时， 通过反射所述光源信号以接收 一第二反射信号 ； 一运算模块， 与所述第一撷取模块及所述第二撷取模块电连接， 用。
4、以根据所述第一反 射信号及所述第二反射信号以得到一第一撷取角度及一第二撷取角度， 再执行一坐标计 算， 以计算出所述物体的一坐标数据 ； 以及 一第一无线传输模块， 与所述运算模块电连接， 以经由无线传输方式将所述坐标数据 传输至所述受控系统。 2. 如权利要求 1 所述的触控装置， 其特征在于， 所述运算模块更包括设定一可侦测区 域， 其中所述可侦测区域位于所述触控平面内。 3. 如权利要求 2 所述的触控装置， 其特征在于， 所述第一撷取模块及所述第二撷取模 块是自所述触控平面撷取得多个定位坐标， 所述运算模块是根据所述多个定位坐标以设定 所述可侦测区域。 4. 如权利要求 1 所述的触控。
5、装置， 其特征在于， 所述运算模块更包括滤除所述第一反 射信号及所述第二反射信号的一噪声。 5. 如权利要求 1 所述的触控装置， 其特征在于， 所述光源信号的投射夹角为 90 度至 150 度， 所述第一撷取模块及所述第二撷取模块所撷取的角度为 135 度到 225 度。 6. 一种无线触控系统， 其特征在于， 用以供一物体进行触控， 所述无线触控系统包括 ： 一触控装置， 包括 ： 一光源发射模块， 投射一光源信号以成为一触控平面 ； 一第一撷取模块， 于所述物体接近所述触控平面时， 通过反射所述光源信号以接收一 第一反射信号 ； 一第二撷取模块， 于所述物体接近所述触控平面时， 通过反射。
6、所述光源信号以接收一 第二反射信号 ； 一运算模块， 与所述第一撷取模块及所述第二撷取模块电连接， 用以根据所述第一反 射信号及所述第二反射信号以得到一第一撷取角度及一第二撷取角度， 再执行一坐标计 算， 以计算出所述物体的一坐标数据 ； 以及 一第一无线传输模块， 与所述运算模块电连接， 用以传输所述坐标数据 ； 以及 一受控系统， 包括 ： 一第二无线传输模块， 用以自所述第一无线传输模块接收所述坐标数据 ； 一转换模块， 与所述第二无线传输模块电连接， 用以转换所述坐标数据成一控制信号 ； 以及 一控制模块， 与所述转换模块电连接， 用以处理所述控制信号。 7. 如权利要求 6 所述的无。
7、线触控系统， 其特征在于， 所述运算模块更包括设定一可侦 测区域， 其中所述可侦测区域位于所述触控平面内。 权 利 要 求 书 CN 103135859 A 2 2/2 页 3 8. 如权利要求 7 所述的无线触控系统， 其特征在于， 所述第一撷取模块及所述第二撷 取模块自所述触控平面撷取得多个定位坐标， 所述运算模块是根据所述多个定位坐标以设 定所述可侦测区域。 9. 如权利要求 8 所述的无线触控系统， 其特征在于， 所述无线触控系统更包括一影像 显示装置， 与所述受控系统电连接， 用以根据所述控制信号显示一对应的影像信号。 10. 如权利要求 9 所述的无线触控系统， 其特征在于， 所述。
8、可侦测区域对应于所述影像 信号的范围。 11. 如权利要求 6 所述的无线触控系统， 其特征在于， 所述运算模块更包括滤除所述第 一反射信号及所述第二反射信号的一噪声。 12. 如权利要求 6 所述的无线触控系统， 其特征在于， 所述转换模块更包括执行一解析 度转换。 13. 如权利要求 6 所述的无线触控系统， 其特征在于， 所述第一无线传输模块及所述第 二无线传输模块为符合蓝牙通讯协议的无线传输模块。 14.如权利要求6所述的无线触控系统， 其特征在于， 所述光源信号的投射夹角为90度 至 150 度， 所述第一撷取模块及所述第二撷取模块所撷取的角度为 135 度到 225 度。 15. 。
9、一种触控方法， 其特征在于， 用于一无线触控系统内以供一物体经由一触控装置控 制一受控系统， 所述触控方法包括以下步骤 ： 投射一光源信号以成为一触控平面 ； 于所述物体接近所述触控平面时， 通过反射所述光源信号以接收一第一反射信号 ； 于所述物体接近所述触控平面时， 通过反射所述光源信号以接收一第二反射信号 ； 根据所述第一反射信号及所述第二反射信号以得到一第一撷取角度及一第二撷取角 度 ； 执行一坐标计算， 以计算出所述物体的一坐标数据 ； 经由无线传输方式以传输所述坐标数据至所述受控系统 ； 以及 转换所述坐标数据成一控制信号以控制所述受控系统。 16. 如权利要求 15 所述的触控方法。
10、， 其特征在于， 所述触控方法更包括以下步骤 ： 设定一可侦测区域， 其中所述可侦测区域位于所述触控平面内。 17. 如权利要求 16 所述的触控方法， 其特征在于， 设定所述可侦测区域的步骤更包括 ： 自所述触控平面撷取得多个定位坐标 ； 以及 根据所述多个定位坐标以设定所述可侦测区域。 18. 如权利要求 17 所述的触控方法， 其特征在于， 所述触控方法更包括以下步骤 ： 根据所述控制信号显示一对应的影像信号， 其特征在于， 所述可侦测区域对应于所述 影像信号的范围。 19. 如权利要求 15 所述的触控方法， 其特征在于， 所述触控方法更包括以下步骤 ： 滤除所述第一反射信号及所述第二。
11、反射信号的一噪声。 20. 如权利要求 15 所述的触控方法， 其特征在于， 所述触控方法更包括以下步骤 ： 执行一解析度转换。 21. 如权利要求 15 所述的触控方法， 其特征在于， 所述触控方法更包括以下步骤 ： 预先经由无线传输方式以配对所述触控装置及所述受控系统。 权 利 要 求 书 CN 103135859 A 3 1/6 页 4 触控装置、 无线触控系统及其触控方法 技术领域 0001 本发明是关于一种触控装置、 无线触控系统及其触控方法， 特别是一种体积小且 可达到独立可携的目的的触控装置、 无线触控系统及其触控方法。 背景技术 0002 随着现在的科技发展， 人机触控互动技术。
12、在现今生活中已经成为不可或缺的应 用。各式的触控方式， 例如电阻式、 电容式、 红外线式或是声波式等技术业已经广泛地应用 于各式场合。 但前述的触控技术大部分适用于小尺寸的手持产品， 对于大尺寸的装置， 例如 对于电子橱窗或电子白板而言， 若利用现有技术的触控方式会导致制作成本过高。另一方 面， 在现有技术中各式的触控装置皆通过硬件实体接口连接的方式才能达到触控的功能。 如此一来触控装置的应用就会被限制， 触控装置无法任意适用于其他的被控系统。 0003 因此， 有必要发明出一种触控装置、 无线触控系统及其触控方法， 以达到缩小体 积、 独立可携及多平台支援的目的。 发明内容 0004 本发明。
13、的主要目的是提供一种触控装置， 其具有体积小且可达到独立可携的目的 的效果。 0005 本发明的另一主要目的是提供一种无线触控系统。 0006 本发明的又一主要目的是提供一种触控方法。 0007 为达成上述的目的， 本发明的触控装置用以供物体经由无线传输方式控制受控系 统。触控装置包括光源发射模块、 第一撷取模块、 第二撷取模块、 运算模块及第一无线传输 模块。光源发射模块投射光源信号以成为触控平面。第一撷取模块是于物体接近触控平面 时， 通过反射光源信号以接收第一反射信号。 第二撷取模块是于物体接近触控平面时， 通过 反射光源信号以接收第二反射信号。运算模块与第一撷取模块及第二撷取模块电连接。
14、， 用 以根据第一反射信号及第二反射信号以得到第一撷取角度及第二撷取角度， 再执行坐标计 算， 以计算出物体的坐标数据。 第一无线传输模块与运算模块电连接， 以经由无线传输方式 将坐标数据传输至受控系统。 0008 本发明的无线触控系统用以供物体进行触控。 无线触控系统包括触控装置及受控 系统。触控装置包括光源发射模块、 第一撷取模块、 第二撷取模块及运算模块。光源发射模 块投射光源信号以成为触控平面。第一撷取模块是于物体接近触控平面时， 通过反射光源 信号以接收第一反射信号。第二撷取模块是于物体接近触控平面时， 通过反射光源信号以 接收第二反射信号。运算模块与第一撷取模块及第二撷取模块电连接。
15、， 用以根据第一反射 信号及第二反射信号以得到第一撷取角度及第二撷取角度， 再执行坐标计算， 以计算出物 体的坐标数据。第一无线传输模块与运算模块电连接， 用以传输坐标数据。受控系统包括 第二无线传输模块、 转换模块及控制模块。第二无线传输模块用以自第一无线传输模块接 收坐标数据。转换模块与第二无线传输模块电连接， 用以转换坐标数据成控制信号。控制 说 明 书 CN 103135859 A 4 2/6 页 5 模块与转换模块电连接， 用以处理控制信号。 0009 本发明的触控方法包括以下步骤 ： 投射光源信号以成为触控平面 ； 于物体接近触 控平面时， 通过反射光源信号以接收第一反射信号 ； 。
16、于物体接近触控平面时， 通过反射光源 信号以接收第二反射信号 ； 根据第一反射信号及第二反射信号以得到第一撷取角度及第二 撷取角度 ； 执行坐标计算， 以计算出物体的坐标数据 ； 经由无线传输方式以传输坐标数据 至受控系统 ； 以及转换坐标数据成控制信号以控制受控系统。 0010 本发明的触控装置的体积小， 可任意安装于任何位置， 并且可经由无线通讯方式 来与受控系统做搭配， 在使用上可具有最佳的灵活度。 附图说明 0011 图 1 是本发明的无线触控系统的架构示意图。 0012 图 2A 是本发明的使用触控装置的示意图。 0013 图 2B 是本发明的触控装置的撷取角度的示意图。 0014 。
17、图 3 是本发明的设定触控装置的步骤流程图。 0015 图 4A 是本发明的触控装置撷取得多个定位坐标的示意图。 0016 图 4B 是本发明的触控装置设定得可侦测区域的示意图。 0017 图 5A- 图 5B 是本发明的触控方法的步骤流程图。 0018 附图标号 ： 0019 无线触控系统 1 0020 触控装置 10 0021 光源发射模块 11 0022 第一撷取模块 12 0023 第二撷取模块 13 0024 运算模块 14 0025 第一无线传输模块 15 0026 受控系统 20 0027 第二无线传输模块 21 0028 转换模块 22 0029 控制模块 23 0030 影像。
18、显示装置 30 0031 物体 41 0032 触控平面 51 0033 定位点 52 0034 可侦测区域 53 0035 第一撷取角度 1 0036 第二撷取角度 2 具体实施方式 0037 为让本发明的上述和其他目的、 特征和优点能更明显易懂， 下文特举出本发明的 说 明 书 CN 103135859 A 5 3/6 页 6 具体实施例， 并配合所附附图， 做详细说明如下。 0038 请先参考图 1 是本发明的无线触控系统的架构示意图。 0039 本发明的无线触控系统1包括触控装置10及受控系统20， 彼此之间是经由无线传 输方式来连接。此无线传输方式可为蓝牙传输方式， 但本发明并不以此。
19、为限。触控装置 10 用以供一物体 41( 如图 2A 所示 ) 进行触控， 再经由无线传输方式来控制受控系统 20。其中 物体 41 可为使用者的手指或触控笔， 但本发明并不限于此。 0040 触控装置 10 可供使用者随意设置于天花板、 墙面或桌面等地方， 皆可达到触控的 目的。在此请同时参考图 2A 是本发明的使用触控装置的示意图。图 2A 中的触控装置 10 是设置于墙面上。触控装置 10 包括光源发射模块 11、 第一撷取模块 12、 第二撷取模块 13、 运算模块 14 及第一无线传输模块 15。 0041 光源发射模块 11 可由发光元件及透镜 ( 图未示 ) 所组成， 是用以投。
20、射光源信号， 以成为触控平面 51。光源信号较佳者为一不可见光光源信号， 可降低噪声影响， 但本发明 并不以此为限。光源信号亦可为可见光光源信号， 以供使用者辨识出触控平面 51 的切确位 置。光源发射模块 11 所投射出的光源信号的夹角可为约 90 度至 150 度， 本发明的较佳实 施例为 120 度， 但并不限于此， 可依需求而调整光源信号的夹角。 0042 第一撷取模块 12 及第二撷取模块 13 可由光滤镜及感测元件 ( 图未示 ) 所组成。 第一撷取模块 12 及第二撷取模块 13 分别设置于光源发射模块 11 的两侧， 且相隔距离可为 5 公分到 50 公分。此距离可根据光源发射。
21、模块 11 的投射角度与第一撷取模块 12 及第二 撷取模块 13 的可撷取角度做调整。本发明的较佳实施例中， 第一撷取模块 12 及第二撷取 模块 13 与光源发射模块 11 的间距为 5 公分， 使得触控装置 10 的整体体积缩小。第一撷取 模块 12 及第二撷取模块 13 用以撷取反射的光源信号， 因此当物体 41 接近触控平面 51 时， 第一撷取模块 12 及第二撷取模块 13 会分别撷取到因为物体 41 所反射的脉波信号， 即为第 一反射信号及第二反射信号。第一撷取模块 12 及第二撷取模块 13 所能撷取的角度可为约 135 度到 225 度， 但本发明并不以此为限。 0043 。
22、运算模块 14 可由硬件、 硬件结合固件或是硬件结合软件等方式架构而成， 但本发 明并不以此为限。 运算模块14与第一撷取模块12及第二撷取模块13电连接。 当第一撷取 模块 12 及第二撷取模块 13 分别撷取到第一反射信号及第二反射信号后， 运算模块 14 可先 执行滤除噪声的流程， 以过滤掉第一反射信号及第二反射信号中不代表物体 41 的脉波信 号。举例来说， 当触控装置 10 所设置的环境并非平整的平面或是有其他障碍物时， 第一撷 取模块 12 及第二撷取模块 13 就可能一并撷取到多个脉波信号， 这些脉波信号就代表受到 环境影响的噪声。因此运算模块 14 先将第一反射信号及第二反射信。
23、号中的噪声滤除。由 于滤除噪声的方式已经被本发明所属技术领域者所广泛应用， 故在此不再赘述其原理。 0044 接着运算模块 14 可根据第一反射信号及第二反射信号以得到第一撷取角度 1 及第二撷取角度 2。就如同图 2B 所示， 图 2B 是本发明的触控装置的撷取角度的示意图。 0045 运算模块 14 是根据第一撷取模块 12 撷取到的第一反射信号计算出物体 41 相对 于第一撷取模块12的第一撷取角度1， 同时根据第二撷取模块13撷取到的第二反射信号 计算出物体 41 相对于第二撷取模块 13 的第二撷取角度 2。如此一来， 运算模块 14 即可 根据第一撷取角度 1 及第二撷取角度 2 。
24、利用三角函数等方法进一步计算出物体 41 的 坐标数据。此外， 运算模块 14 亦可在触控平面 51 的范围内设定出可侦测区域 53( 如图 4B 说 明 书 CN 103135859 A 6 4/6 页 7 所示 )， 其设定的方法在之后会有详细的说明， 故在此先不赘述。 0046 第一无线传输模块 15 是由硬件或硬件结合固件等方式架构而成， 但本发明并不 限于此。第一无线传输模块 15 与运算模块 14 电连接， 用以传输信号至受控系统 20 的第 二无线传输模块 21。在本发明的其中一实施方式中， 第一无线传输模块 15 与第二无线传 输模块 21 皆为符合蓝牙传输通讯协议的传输模块，。
25、 以利用蓝牙传输方式来传输数据， 但本 发明并不限于此。第一无线传输模块 15 与第二无线传输模块 21 亦可利用频率偏移调变 (Frequency-Shift Keying， FSK) 或高斯频率偏移调变 (Gauss frequency Shift Keying， GFSK)等方式传输信号。 由于无线传输的方式已经被本发明所属技术领域者所广泛应用， 故 在此不再赘述其原理。 0047 受控系统 20 可为智能型手机、 桌上型电脑、 笔记本电脑或是平板电脑等装置， 但 本发明并不以此限。受控系统 20 包括第二无线传输模块 21、 转换模块 22 与控制模块 23。 0048 第二无线传输模。
26、块 21 是由硬件或硬件结合固件等方式架构而成， 但本发明并不 限于此。第二无线传输模块 21 具有与第一无线传输模块 15 相同的通讯协议的架构， 用以 自第一无线传输模块 15 经由无线传输方式接收坐标数据。 0049 在本发明的一实施方式中， 转换模块 22 可为储存于储存媒体内的驱动程序， 但本 发明并不以此为限， 转换模块 22 亦可由硬件或是硬件结合固件等方式架构而成。转换模块 22 与第二无线传输模块 21 电连接， 用以将坐标数据进行数据格式的转换。举例而言， 触控 装置 10 所传输来的坐标数据可能仅为二维平面的坐标点。转换模块 22 先将此坐标数据进 行转换， 以符合受控系。
27、统 20 所具有的作业系统的协议。 0050 另一方面， 转换模块 22 还可执行解析度格式的转换。举例而言， 触控装置 10 所传 输来的坐标数据可能为符合 1080P 的坐标点， 但受控系统 20 所显示的解析度为 320240。 因此转换模块 22 转换坐标数据成为符合受控系统 20 的解析度格式。如此一来， 经过解析 度格式与数据格式的转换后， 转换模块 22 可将坐标数据转换为受控系统 20 可处理的控制 信号。 0051 控制模块 23 可由硬件、 硬件结合固件或是硬件结合软件等方式架构而成， 但本发 明并不以此为限。控制模块 23 与转换模块 22 电连接， 用以接收控制信号后再。
28、对受控系统 20 的其他内部模块进行后续的处理。 0052 由上述的说明可知， 触控装置 10 仅需传输二维平面的坐标数据就可控制受控系 统 20。在本发明的较佳实施方式中， 第一无线传输模块 15 与第二无线传输模块 21 间的宽 频仅为 9.6Kps。因此触控装置 10 与受控系统 20 间的宽频需求可以缩小， 触控装置 10 与受 控系统 20 间的距离亦可延伸。 0053 在本发明的一实施方式中， 无线触控系统 1 还可包括影像显示装置 30。影像显示 装置 30 与受控系统 20 的控制模块 23 电连接， 用以显示出一影像信号。此影像信号对应于 控制信号， 可根据控制信号而做反应。。
29、并需注意的是， 受控系统 20 与影像显示装置 30 可同 时设置于同一装置内， 例如同时设置于投影装置或是显示器内， 或是受控系统 20 与影像显 示装置 30 各为独立的装置， 例如笔记本电脑与投影装置的连接， 但本发明并不限于此。 0054 接着请参考图 3 是本发明的设定触控装置的步骤流程图。此处需注意的是， 以下 虽以具有触控装置10的无线触控系统1为例说明本发明的设定触控装置的方法， 但本发明 的设定触控装置的方法并不以使用在上述的触控装置 10 或无线触控系统 1 为限。 说 明 书 CN 103135859 A 7 5/6 页 8 0055 首先进行步骤 301 ： 设置触控装。
30、置。 0056 首先将触控装置 10 安装于平面的环境， 例如桌面、 墙面或玻璃上。若影像显示装 置 30 为显示器时， 触控装置 10 亦可直接设置于影像显示装置 30 上， 但本发明并不以此为 限。 0057 其次进行步骤 302 ： 经由无线传输方式以配对触控装置及受控系统。 0058 其次触控装置 10 是经由无线传输方式以连接于受控系统 20， 使得触控装置 10 与 受控系统 20 之间可传输信号。在本发明的一实施方式中， 触控装置 10 是通过蓝牙传输方 式与受控系统 20 连接， 因此受控系统 20 可将触控装置 10 视为一蓝牙装置。 0059 最后进行步骤 303 ： 设定。
31、可侦测区域。 0060 接着触控装置 10 可事先在触控平面 51 的范围内设定可侦测区域 53， 以滤除掉不 需控制的范围。 0061 而设定可侦测区域的步骤是先进行步骤 303a ： 投射光源信号以成为触控平面。 0062 首先触控装置10的光源发射模块11先投射出光源信号， 以散射成为触控平面51。 0063 再进行步骤 303b ： 自触控平面撷取得多个定位坐标。 0064 就如同图 4A 及图 4B 所示， 其中图 4A 是本发明的触控装置撷取得多个定位坐标的 示意图， 图 4B 是本发明的触控装置设定得可侦测区域的示意图。 0065 物体41可依序于触控平面51上设定出多个定位点5。
32、2， 第一撷取模块12及第二撷 取模块 13 再依序对此多个定位点 52 撷取反射信号。如此一来， 运算模块 14 即可运算得到 多个定位坐标。其中定位点 52 可为 3 个或 3 个以上用来构成一平面的多个点， 本发明并不 以图 4A 所示的 4 个点为限。 0066 最后进行步骤 303c ： 根据多个定位坐标以设定可侦测区域。 0067 最后当运算模块 14 计算出多个定位点 52 对应的坐标后， 运算模块 14 再定义多个 定位点 52 的坐标所构成的区域即为可侦测区域 53。如此一来， 运算模块 14 可仅将可侦测 区域 53 内的坐标数据传输至受控系统 20。 0068 并且当无线。
33、触控系统 1 中具有影像显示装置 30 时， 可侦测区域 53 的范围可对应 于影像显示装置 30 所显示或投影出的影像信号， 但本发明并不限于此。 0069 并需注意的是， 本发明触控装置 10 亦可直接侦测物体 41 位于触控平面 51 内的坐 标， 设置触控装置 10 的方法并不限定必须要执行步骤 303 来设定可侦测区域 53。 0070 当设定完成触控装置10， 使用者可对触控装置10进行触控。 接着请参考图5A-图 5B 是本发明的触控方法的步骤流程图。 0071 首先进行步骤 501 ： 投射光源信号， 以成为触控平面。 0072 首先触控装置 10 的光源发射模块 11 投射出。
34、光源信号， 以散射成为触控平面 51。 0073 接着进行步骤 502 ： 于物体接近触控平面时， 通过反射光源信号以接收第一反射 信号及第二反射信号。 0074 当物体 41 接近触控平面 51 时， 会反射自光源发射模块 11 发出的光源信号， 第一 撷取模块 12 与第二撷取模块 13 即可分别接收第一反射信号及第二反射信号。 0075 再进行步骤 503 ： 滤除第一反射信号及第二反射信号的噪声。 0076 接着第一撷取模块12与第二撷取模块13将第一反射信号及第二反射信号传输至 运算模块 14， 运算模块 14 先将第一反射信号及第二反射信号内的噪声滤除掉， 以确定代表 说 明 书 。
35、CN 103135859 A 8 6/6 页 9 物体 41 的脉波信号为何。 0077 接着进行步骤 504 ： 根据第一反射信号及第二反射信号以得到第一撷取角度及第 二撷取角度。 0078 接着运算模块 14 再根据第一反射信号及第二反射信号以分别得到相对于第一撷 取模块 12 的第一撷取角度 1 及相对于第二撷取模块 13 的第二撷取角度 2。 0079 接着进行步骤 505 ： 执行坐标计算， 以计算出物体的坐标数据。 0080 当得知第一撷取角度 1 及第二撷取角度 2 之后， 运算模块 14 可利用三角函数 运算等方式以计算出物体 41 相对于触控装置 10 的位置， 亦即得知物体。
36、 41 的坐标数据。 0081 再进行步骤 506 ： 判断坐标数据是否位于可侦测区域内。 0082 当得知物体 41 的坐标数据后， 运算模块 14 与可侦测区域 53 进行比对， 以确定物 体 41 的坐标是否位在可侦测区域 53 内。若物体 41 的坐标超出了可侦测区域 53 的范围， 运算模块 14 将此坐标数据滤除掉， 并可结束此触控的流程。 0083 若坐标数据位于可侦测区域 53 内时， 则进行步骤 507 ： 经由无线传输方式以传输 坐标数据至受控系统。 0084 接着运算模块14是经由第一无线传输模块15将坐标数据利用无线传输方式以传 输至受控系统 20。 0085 最后进行。
37、步骤 508 ： 转换坐标数据成控制信号。 0086 最后转换模块 22 将坐标数据经过解析度格式转换及数据格式转换后， 成为控制 信号， 以供控制模块 23 进行后续处理。例如控制模块 23 可根据控制信号来控制影像显示 装置 30 显示对应的影像信号， 或是控制音效装置 ( 图未示 ) 发出音效， 本发明并不限制控 制模块 23 所控制的方式。 0087 此处需注意的是， 本发明的触控的方法并不以上述的步骤次序为限， 只要能达成 本发明的目的， 上述的步骤次序亦可加以改变。 0088 由上述的说明可知， 本发明的触控装置 10 的体积小， 可任意安装于任何位置， 并 且可经由无线通讯方式来。
38、与受控系统 20 做搭配， 在使用上可具有最佳的灵活度。 0089 综上所陈， 本发明无论就目的、 手段及功效， 在在均显示其迥异于已知技术的特 征， 恳请明察， 早日赐准专利， 俾嘉惠社会， 实感德便。惟应注意的是， 上述诸多实施例仅是 为了便于说明而举例而已， 本发明所主张的权利范围自应以权利要求书所述为准， 而非仅 限于上述实施例。 说 明 书 CN 103135859 A 9 1/8 页 10 图 1 说 明 书 附 图 CN 103135859 A 10 2/8 页 11 图 2A 说 明 书 附 图 CN 103135859 A 11 3/8 页 12 图 2B 说 明 书 附 图 CN 103135859 A 12 4/8 页 13 图 3 说 明 书 附 图 CN 103135859 A 13 5/8 页 14 图 4A 说 明 书 附 图 CN 103135859 A 14 6/8 页 15 图 4B 说 明 书 附 图 CN 103135859 A 15 7/8 页 16 图 5A 说 明 书 附 图 CN 103135859 A 16 8/8 页 17 图 5B 说 明 书 附 图 CN 103135859 A 17 。