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1、(10)申请公布号 CN 103136870 A (43)申请公布日 2013.06.05 CN 103136870 A *CN103136870A* (21)申请号 201210570305.7 (22)申请日 2012.12.24 G07F 17/24(2006.01) (71)申请人 浙江风尚科技有限公司 地址 311121 浙江省杭州市余杭区仓前龙泉 路 2 号 (72)发明人 朱征源 (74)专利代理机构 浙江永鼎律师事务所 33233 代理人 陆永强 (54) 发明名称 升降式智能停车系统 (57) 摘要 本发明属于泊车装置技术领域， 涉及停车系 统， 尤其是涉及一种升降式智能停车。
2、系统。 它解决 了现有技术设计不够合理等技术问题。本系统包 括至少一根柱体， 每根柱体分别与一能够驱动该 柱体直线升降的电驱动机构相连， 所述的电驱动 机构通过有线和 / 或无线通讯方式与控制装置相 连， 所述的控制装置通过有线和 / 或无线通讯方 式连接有计时收费装置。 与现有的技术相比， 本升 降式智能停车系统的优点在于 ： 设计合理， 结构 简单， 工作稳定性好， 运行速度快， 使用寿命长， 易 于操作使用， 能够有效维护泊车秩序， 方便进行收 费管理。附加了进行广告展示等更多的功能 ； 且 能够方便地进行警示， 避免出现车辆被柱体刮擦 的风险。 (51)Int.Cl. 权利要求书 2 。
3、页 说明书 5 页 附图 5 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书2页 说明书5页 附图5页 (10)申请公布号 CN 103136870 A CN 103136870 A *CN103136870A* 1/2 页 2 1. 一种升降式智能停车系统， 其特征在于， 本系统包括至少一根柱体 （1） ， 每根柱体 （1） 分别与一能够驱动该柱体 （1） 直线升降的电驱动机构 （2） 相连， 所述的电驱动机构 （2） 通过有线和 / 或无线通讯方式与控制装置 （3） 相连， 所述的控制装置 （3） 通过有线和 / 或无 线通讯方式连接有计时收费装置 （4） 。 。
4、2. 根据权利要求 1 所述的升降式智能停车系统， 其特征在于， 所述的电驱动机构 （2） 包 括能固定在地面下方的驱动电机 （21） ， 所述的驱动电机 （21） 设置在封闭式保护罩 （22） 内， 所述的柱体 （1） 穿过封闭式保护罩 （22） 与驱动电机 （21） 相连 ； 所述的驱动电机 （21） 直接 与柱体 （1） 的下端相连， 所述的驱动电机 （21） 包括固定设置的电机定子 （21a） 和穿设在电 机定子 （21a） 中的电机动子 （21b） ， 所述的电机动子 （21b） 的上端与柱体 （1） 下端固连。 3. 根据权利要求 2 所述的升降式智能停车系统， 其特征在于， 所述。
5、的驱动电机 （21） 上 设有用于控制柱体 （1） 行程的行程控制机构， 所述的行程控制机构包括控制器 （23） 和固定 在电机定子 （21a） 上的直线编码器 （23） ， 所述的直线编码器 （23） 、 电机定子 （21a） 和电机动 子 （21b） 均连接在控制器 （24） 上， 所述的控制器 （24） 上连接有供电线 （25） ， 所述的供电线 （25） 穿出封闭式保护罩 （22） 。 4. 根据权利要求 3 所述的升降式智能停车系统， 其特征在于， 所述的柱体 （1） 和封闭式 保护罩 （22） 之间设有动密封机构 （26） ； 所述的供电线 （25） 与封闭式保护罩 （22） 之间。
6、设有 静密封机构 （27） 。 5. 根据权利要求 3 或 4 所述的升降式智能停车系统， 其特征在于， 所述的柱体 （1） 顶部 设置传感器 （5） ， 所述的传感器 （5） 与所述控制器 （24） 相连且当柱体 （1） 顶部到达车辆车盘 时所述控制器 （24） 能根据传感器 （5） 检测到的信号控制驱动电机 （21） 停止动作。 6. 根据权利要求 1 或 2 或 3 或 4 所述的升降式智能停车系统， 其特征在于， 所述的控 制装置 （3） 包括若干分别独立设置且与电驱动机构 （2） 一一对应的单独控制器 （31） ； 所述 的计时收费装置 （4） 包括若干单独刷卡器 （41） ， 所述。
7、的单独刷卡器 （41） 与单独控制器 （31） 一一对应设置且单独刷卡器 （41） 与单独控制器 （31） 相连， 所述的单独刷卡器 （41） 为接触 式刷卡器或非接触式刷卡器。 7.根据权利要求1或2或3或4所述的升降式智能停车系统， 其特征在于， 所述的控制 装置 （3） 包括若干集中控制器 （32） ， 同一区域内的电驱动机构 （2） 均与该区域的集中控制 器 （32） 相连 ； 所述的计时收费装置 （4） 包括若干集中刷卡器 （42） ， 所述的集中刷卡器 （42） 与集中控制器 （41） 一一对应设置且集中刷卡器 （42） 与集中控制器 （41） 相连， 所述的集中 刷卡器 （42）。
8、 为接触式刷卡器或非接触式刷卡器。 8. 根据权利要求 1 或 2 或 3 或 4 所述的升降式智能停车系统， 其特征在于， 本系统还 包括若干移动控制终端 （6） ， 所述的移动控制终端 （6） 与远程控制中心 （7） 和 / 或控制装置 （3） 相连， 所述的远程控制中心 （7） 通过无线和 / 或有线方式与控制装置 （3） 相连。 9. 根据权利要求 8 所述的升降式智能停车系统， 其特征在于， 所述的移动控制终端 （6） 上设有短信收发模块 （61） 和 / 或二维码扫描器 （62） ； 所述的控制装置 （3） 和 / 或电驱动机 构 （2） 上设有与电驱动机构 （2） 一一对应的编码。
9、标记 （8） ； 所述的控制装置 （3） 和 / 或电驱 动机构 （2） 上设有与电驱动机构 （2） 一一对应的二维码标记 （9） 。 10. 根据权利要求 1 或 2 或 3 或 4 所述的升降式智能停车系统， 其特征在于， 所述的柱 体 （1） 上设有用于展示信息的信息展示机构 （10a） 和 / 或警示机构 （10b） ； 所述的信息展示 权 利 要 求 书 CN 103136870 A 2 2/2 页 3 机构 （10a） 包括显示屏、 贴纸、 薄膜、 荧光纸和反光纸中的任意一种或多种的组合 ； 所述的 警示机构 （10b） 包括指示灯和扬声器中的任意一种或两种的组合。 权 利 要 求。
10、 书 CN 103136870 A 3 1/5 页 4 升降式智能停车系统 技术领域 0001 本发明属于泊车装置技术领域， 涉及停车系统， 尤其是涉及一种升降式智能停车 系统。 背景技术 0002 为了便于对泊车的车位进行管理， 人们进行了长期的探索， 提出了各种各样的车 位锁。现有技术中， 常见的车位锁有 O 型车位锁、 K 型车位锁、 T 型车位锁、 X 型车位锁、 A 型 ( 也称三角形 ) 车位锁、 D 型车位锁、 U 型车位锁、 F 型车位锁和方形车位锁。上述类型的车 位锁虽然对停车泊位的管理起到了一定的作用， 但是通常设置在地面上， 容易遭到损坏或 者被盗。此外， 在泊车过程中也。
11、容易因为操作不慎， 造成对车子的损伤。另一方面， 现有技 术中的车位锁无法实现自动收费， 并且操作使用也非常不便， 无法实现远程自动控制。 0003 为了解决上述技术问题， 中国专利文献公开了一种液压车位锁 申请号 ： 201220084554.0， 其包括固定在地上的外筒、 套装在外筒内的滑筒， 在滑筒的顶端固定设 置有锁顶帽， 在锁顶帽和外筒之间设置有液压升降装置， 液压升降装置可带动滑筒在外筒 内上下移动， 所述的锁顶帽上设置有销孔， 对应在外筒上设置有锁销。 该方案是一种埋入式 的车位锁， 即在地面上钻出一个孔， 将车位锁用水泥固定， 起到了防盗作用。采用地下伸缩 方式， 不使用时缩到。
12、地下， 减小地面露出体积， 使用时开启方便。 0004 上述方案在一定程度上改进了现有技术， 但是仍然存在着设计不够合理， 结构较 为复杂， 操作使用不够方便， 功能单一， 无法实现障碍提示， 特别是在光线不好的时候难以 发现泊车位上车位锁的存在。另一方面， 上述方案仍然无法实现计时收费， 且计费精度不 高， 容易出现多收费或少收费等现象。 发明内容 0005 本发明的目的是针对上述问题， 提供一种设计合理， 结构简单， 能够方便地实现计 时收费， 操作使用方便的升降式智能停车系统。 0006 为达到上述目的， 本发明采用了下列技术方案 ： 本升降式智能停车系统， 其特征在 于， 本系统包括至。
13、少一根柱体， 每根柱体分别与一能够驱动该柱体直线升降的电驱动机构 相连， 所述的电驱动机构通过有线和 / 或无线通讯方式与控制装置相连， 所述的控制装置 通过有线和 / 或无线通讯方式连接有计时收费装置。 0007 在上述的升降式智能停车系统中， 所述的电驱动机构包括能固定在地面下方的驱 动电机， 所述的驱动电机设置在封闭式保护罩内， 所述的柱体穿过封闭式保护罩与驱动电 机相连 ； 所述的驱动电机直接与柱体的下端相连， 所述的驱动电机包括固定设置的电机定 子和穿设在电机定子中的电机动子， 所述的电机动子的上端与柱体下端固连。 0008 在上述的升降式智能停车系统中， 所述的驱动电机上设有用于控。
14、制柱体行程的行 程控制机构， 所述的行程控制机构包括控制器和固定在电机定子上的直线编码器， 所述的 直线编码器、 电机定子和电机动子均连接在控制器上， 所述的控制器上连接有供电线， 所述 说 明 书 CN 103136870 A 4 2/5 页 5 的供电线穿出封闭式保护罩。 0009 在上述的升降式智能停车系统中， 所述的柱体和封闭式保护罩之间设有动密封机 构 ； 所述的供电线与封闭式保护罩之间设有静密封机构。 0010 在上述的升降式智能停车系统中， 所述的柱体顶部设置传感器， 所述的传感器与 所述控制器相连且当柱体顶部到达车辆车盘时所述控制器能根据传感器检测到的信号控 制驱动电机停止动作。
15、。 0011 在上述的升降式智能停车系统中， 所述的控制装置包括若干分别独立设置且与电 驱动机构一一对应的单独控制器 ； 所述的计时收费装置包括若干单独刷卡器， 所述的单独 刷卡器与单独控制器一一对应设置且单独刷卡器与单独控制器相连， 所述的单独刷卡器为 接触式刷卡器或非接触式刷卡器。 0012 在上述的升降式智能停车系统中， 所述的控制装置包括若干集中控制器， 同一区 域内的电驱动机构均与该区域的集中控制器相连 ； 所述的计时收费装置包括若干集中刷卡 器， 所述的集中刷卡器与集中控制器一一对应设置且集中刷卡器与集中控制器相连， 所述 的集中刷卡器为接触式刷卡器或非接触式刷卡器。 0013 在。
16、上述的升降式智能停车系统中， 本系统还包括若干移动控制终端， 所述的移动 控制终端与远程控制中心和 / 或控制装置相连， 所述的远程控制中心通过无线和 / 或有线 方式与控制装置相连。 0014 在上述的升降式智能停车系统中， 所述的移动控制终端上设有短信收发模块和 / 或二维码扫描器 ； 所述的控制装置和 / 或电驱动机构上设有与电驱动机构一一对应的编码 标记 ； 所述的控制装置和 / 或电驱动机构上设有与电驱动机构一一对应的二维码标记。 0015 在上述的升降式智能停车系统中， 所述的柱体上设有用于展示信息的信息展示机 构和 / 或警示机构 ； 所述的信息展示机构包括显示屏、 贴纸、 薄膜。
17、、 荧光纸和反光纸中的任 意一种或多种的组合 ； 所述的警示机构包括指示灯和扬声器中的任意一种或两种的组合。 0016 与现有的技术相比， 本升降式智能停车系统的优点在于 ： 设计合理， 结构简单， 工 作稳定性好， 运行速度快， 使用寿命长， 易于操作使用， 能够有效维护泊车秩序， 方便进行收 费管理。 附加了进行广告展示等更多的功能 ； 且能够方便地进行警示， 避免出现车辆被柱体 刮擦的风险。 附图说明 0017 图 1 是本发明提供的使用状态结构示意图。 0018 图 2 是本发明提供的电驱动机构剖视结构示意图。 0019 图 3 是本发明提供的结构框图。 0020 图 4 是本发明提供。
18、的实施例 1 结构框图。 0021 图 5 是本发明提供的实施例 2 结构框图。 0022 图中， 柱体 1、 电驱动机构 2、 驱动电机 21、 电机定子 21a、 电机动子 21b、 直线轴承 21c、 封闭式保护罩 22、 箱体 221、 盖板 222、 动密封圈 A、 静密封圈 B、 直线编码器 23、 控制器 24、 供电线 25、 动密封机构 26、 静密封机构 27、 控制装置 3、 计时收费装置 4、 单独控制器 31、 集中控制器 32、 单独刷卡器 41、 集中刷卡器 42、 车位占用情况传感器 43、 计时模块 44、 传感 器 5、 移动控制终端 6、 短信收发模块 6。
19、1、 二维码扫描器 62、 远程控制中心 7、 编码标记 8、 二 说 明 书 CN 103136870 A 5 3/5 页 6 维码标记 9、 信息展示机构 10a、 警示机构 10b。 具体实施方式 0023 实施例 1 ： 0024 如图 1 和 3 所示， 本升降式智能停车系统包括至少一根柱体 1， 每根柱体 1 分别与 一能够驱动该柱体 1 直线升降的电驱动机构 2 相连， 电驱动机构 2 通过有线和 / 或无线通 讯方式与控制装置 3 相连。为了便于进行收费管理， 控制装置 3 通过有线和 / 或无线通讯 方式连接有计时收费装置4。 当电驱动机构2带动柱体1上升时， 通常上升至与车。
20、辆底盘相 接触的高度。当柱体 1 露出地面时， 其高度不低于 10cm。当电驱动机构 2 带动柱体 1 下降 时， 柱体 1 降低到至少柱体 1 顶面与地面齐平。电驱动机构 2 能够方便地驱动柱体 1 进行 直线竖直升降， 从而实现对泊车位的管理。在没有停车的情况下， 柱体 1 一般露出于地面， 这样能够在柱体 1 上设置广告， 从而提高利用率。此外， 由于在未停车状态下柱体 1 露出于 地面， 能够方便地进行管理， 避免擅自停车。当车辆需要进入泊车位时， 电驱动机构 2 带动 柱体 1 下降， 从而方便车辆进入泊车位， 当车辆停好以后， 电驱动机构 2 带动柱体 1 上升， 从 而避免车辆擅。
21、自离开泊车位。当车辆需要离开泊车位时， 电驱动机构 2 带动柱体 1 下降， 从 而方便车辆驶离泊车位， 车辆离开泊车位后， 电驱动机构 2 带动柱体 1 上升复位。通过上述 运作过程， 方便地实现了对泊车位的管理控制。 0025 如图 2 所示， 电驱动机构 2 包括能固定在地面下方的驱动电机 21， 驱动电机 21 设 置在封闭式保护罩 22 内。柱体 1 穿过封闭式保护罩 22 与驱动电机 21 相连。本实施例中， 驱动电机 21 直接与柱体 1 的下端相连， 驱动电机 21 包括固定设置的电机定子 21a 和穿设 在电机定子 21a 中的电机动子 21b， 电机动子 21b 的上端与柱。
22、体 1 下端固连。由于驱动电机 21 直接与柱体 1 相连， 因此减少了中间的传动机构， 不仅简化结构和降低成本， 而且动态响 应快， 定位精度高， 工作噪音低。在电机定子 21a 的两端分别设有直线轴承 21c。 0026 驱动电机21上设有用于控制柱体1行程的行程控制机构， 行程控制机构包括控制 器 23 和固定在电机定子 21a 上的直线编码器 23。直线编码器 23、 电机定子 21a 和电机动 子 21b 均连接在控制器 24 上。控制器 24 上连接有供电线 25， 供电线 25 穿出封闭式保护罩 22。柱体 1 和封闭式保护罩 22 之间设有动密封机构 26 ； 供电线 25 与。
23、封闭式保护罩 22 之 间设有静密封机构 27。由于设置了封闭式保护罩 22， 能够避免水、 灰尘等对驱动电机 21 造 成影响， 为驱动电机 21 的运行提供可靠的工作环境， 不仅提高工作稳定性， 也能有效保障 使用寿命。此外， 封闭式保护罩 22 还能最大限度地降低温度对驱动电机 21 的影响。本实 施例中， 封闭式保护罩22包括顶部敞口的箱体221， 在箱体221的顶部盖有上表面与地面齐 平的盖板 222， 柱体 1 穿设在盖板 222 中。动密封机构 26 采用固定在盖板 222 上的动密封 圈 A， 柱体 1 穿设在动密封圈 A 中。为了延长使用寿命， 动密封圈 A 采用耐磨材料制成。
24、。静 密封机构 27 采用固定在箱体 221 上的静密封圈 B， 供电线 25 穿过静密封圈 B。 0027 柱体1上设有用于展示信息的信息展示机构10a和/或警示机构10b ； 信息展示机 构 10a 包括显示屏、 贴纸、 薄膜、 荧光纸和反光纸中的任意一种或多种的组合 ； 警示机构 10b 包括指示灯和扬声器中的任意一种或两种的组合。 由于设置了信息展示机构10a， 能够方便 地通过信息展示机构 10a 进行广告、 标语等信息的展示， 在实现泊车控制的情况下， 附加了 更多的功能。由于设置了警示机构 10b， 能够方便地进行警示， 避免出现车辆被柱体刮擦的 说 明 书 CN 1031368。
25、70 A 6 4/5 页 7 风险。 0028 柱体 1 顶部设置传感器 5， 传感器 5 与所述控制器 24 相连且当柱体 1 顶部到达车 辆车盘时所述控制器 24 能根据传感器 5 检测到的信号控制驱动电机 21 停止动作。通常通 过行程控制机构能够保证绝大多数车辆的停泊管理， 但是对于底盘特别低的车辆， 还需要 在柱体 1 顶部设置传感器 5， 该传感器 5 与控制器 24 相连。当传感器 5 检测到柱体 1 顶部 已经达到车辆底盘时， 控制器 24 控制驱动电机 21 停止动作， 从而避免柱体 1 对底盘低的车 辆造成损伤， 同时也能保护本升降式车位阻挡装置， 提高使用的灵活性和工作的。
26、可靠性。 0029 如图 3 和 4 所示， 控制装置 3 包括若干分别独立设置且与电驱动机构 2 一一对应 的单独控制器 31 ； 计时收费装置 4 包括若干单独刷卡器 41， 单独刷卡器 41 与单独控制器 31 一一对应设置且单独刷卡器 41 与单独控制器 31 相连。单独刷卡器 41 为接触式刷卡器 或非接触式刷卡器。本系统还包括若干移动控制终端 6， 移动控制终端 6 与远程控制中心 7 和 / 或控制装置 3 相连， 远程控制中心 7 通过无线和 / 或有线方式与控制装置 3 相连。通 过移动控制终端 6， 能够方便地对柱体 1 的升降进行控制。停车者可以配置一移动控制终 端6， 。
27、当需要停车时， 可以实现自助式停车， 而无需现场管理人员辅助。 移动控制终端6为射 频卡、 信号收发器、 手机等设备， 在移动控制终端 6 中还可以配置用于进行充值和消费的芯 片。 0030 本实施例中， 移动控制终端 6 上设有短信收发模块 61 和 / 或二维码扫描器 62 ； 控 制装置3和/或电驱动机构2上设有与电驱动机构2一一对应的编码标记8 ； 控制装置3和 / 或电驱动机构 2 上设有与电驱动机构 2 一一对应的二维码标记 9。当需要使用车位时， 通 过移动控制终端 6 将电驱动机构 2 所对应的编码标记 8 通过短信方式发送到远程控制中心 7， 远程控制中心7接收到的信息并将相。
28、应的控制命令发送至该电驱动机构2所对应的单独 控制器 31， 通过单独控制器 31 控制相应的电驱动机构 2 工作。此外， 也可以通过移动控制 终端 6 扫描电驱动机构 2 所对应的二维码标记 9， 然后将信息发送至远程控制中心 7， 远程 控制中心7接收到的信息并将相应的控制命令发送至该电驱动机构2所对应的单独控制器 31， 通过单独控制器 31 控制相应的电驱动机构 2 工作。 0031 计时收费装置 4 上还连接有车位占用情况传感器 43 与当车位占用情况传感器 43 检测到泊车位被占用时能进行计时的计时模块44。 通过计时收费装置4能够方便地检测泊 车位的占用情况、 车辆达到和离开时间。
29、等信息。 0032 实施例 2 ： 0033 如图 5 所示， 本实施例中， 控制装置 3 包括若干集中控制器 32， 同一区域内的电驱 动机构 2 均与该区域的集中控制器 32 相连 ； 所述的计时收费装置 4 包括若干集中刷卡器 42， 所述的集中刷卡器42与集中控制器41一一对应设置且集中刷卡器42与集中控制器41 相连， 所述的集中刷卡器 42 为接触式刷卡器或非接触式刷卡器。本实施例实现了分布式控 制， 其余均与实施例类同， 本文不作赘述。 0034 本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。 本发明所属技术领 域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或。
30、采用类似的方式替 代， 但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。 0035 尽管本文较多地使用了柱体 1、 电驱动机构 2、 驱动电机 21、 电机定子 21a、 电机动 子 21b、 直线轴承 21c、 封闭式保护罩 22、 箱体 221、 盖板 222、 动密封圈 A、 静密封圈 B、 直线 说 明 书 CN 103136870 A 7 5/5 页 8 编码器 23、 控制器 24、 供电线 25、 动密封机构 26、 静密封机构 27、 控制装置 3、 计时收费装置 4、 单独控制器 31、 集中控制器 32、 单独刷卡器 41、 集中刷卡器 42、 车位占用情况传感。
31、器 43、 计时模块 44、 传感器 5、 移动控制终端 6、 短信收发模块 61、 二维码扫描器 62、 远程控制中心 7、 编码标记8、 二维码标记9、 信息展示机构10a、 警示机构10b等术语， 但并不排除使用其它 术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质 ； 把它们解释 成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。 说 明 书 CN 103136870 A 8 1/5 页 9 图 1 说 明 书 附 图 CN 103136870 A 9 2/5 页 10 图 2 说 明 书 附 图 CN 103136870 A 10 3/5 页 11 图 3 说 明 书 附 图 CN 103136870 A 11 4/5 页 12 图 4 说 明 书 附 图 CN 103136870 A 12 5/5 页 13 图 5 说 明 书 附 图 CN 103136870 A 13 。