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1、(10)申请公布号 CN 103121305 A (43)申请公布日 2013.05.29 CN 103121305 A *CN103121305A* (21)申请号 201110368411.2 (22)申请日 2011.11.19 B30B 15/30(2006.01) (71)申请人 扬州锻压机床集团有限公司 地址 225000 江苏省扬州市邗江经济开发区 南园华钢路 2 号 (72)发明人 叶俊 陈春 王伟 (74)专利代理机构 北京连和连知识产权代理有 限公司 11278 代理人 李海燕 (54) 发明名称 二次元机械手送料到位缓冲机构 (57) 摘要 本发明涉及一种发明送料缓冲装置。
2、机构。包 括传动轴 （1） ， 传动轴 （1） 通过齿轮组 （2） 和偏心 轴机构连接， 所述偏心轴机构的偏心轴 （4） 连接 夹持机构， 夹持机构包括底座和设置在底座两侧 的夹钳 （12） ， 底座的一侧设有和所述偏心轴 （4） 连接的移动座， 底座的另一侧设固定座 ； 移动座 的前端设有挡块 （7） ， 固定座的前端设有和挡块 （7） 对应的限位块 （8） ， 挡块 （7） 和限位块 （8） 之间 预设为夹料行程距离。 本发明通过齿轮传动、 偏心 机构的设置以及移动座、 固定座的设置， 使机械手 能高效率、 高精度的实现送料。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 2 页 附。
3、图 1 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书2页 附图1页 (10)申请公布号 CN 103121305 A CN 103121305 A *CN103121305A* 1/1 页 2 1. 二次元机械手送料到位缓冲机构， 其特征在于， 包括传动轴 （1） ， 传动轴 （1） 通过齿 轮组 （2） 和偏心轴机构连接， 所述偏心轴机构的偏心轴 （4） 连接夹持机构， 夹持机构包括底 座和设置在底座两侧的夹钳 （12） ， 底座的一侧设有和所述偏心轴 （4） 连接的移动座， 底座 的另一侧设固定座 ； 移动座的前端设有挡块 （7） ， 固定座的前端。
4、设有和挡块 （7） 对应的限位 块 （8） ， 挡块 （7） 和限位块 （8） 之间预设为夹料行程距离。 2. 根据权利要求 1 所述的二次元机械手送料到位缓冲机构， 其特征在于， 所述偏心轴 机构包括通过键和所述齿轮组 （2） 配合的偏心盘 （3） ， 偏心盘 （3） 上设有由其带动的偏心轴 （4） 和齿轮 （10） ， 齿轮 （10） 和设置在齿轮组 （2） 中从动轮的齿轮轴上的定齿轮 （11） 啮合。 3.根据权利要求1或2所述的二次元机械手送料到位缓冲机构， 其特征在于， 所述移动 座和偏心轴 （4） 之间设卡设在移动座内的压缩块 （5） ， 所述压缩块 （5） 两侧设有设置通过连 接。
5、板 （6） 设置在移动座上的压簧 （9） 。 4. 根据权利要求 1 所述的二次元机械手送料到位缓冲机构， 其特征在于， 所述的限位 块 （8） 位置可调。 权 利 要 求 书 CN 103121305 A 2 1/2 页 3 二次元机械手送料到位缓冲机构 技术领域 0001 本发明涉及一种发明送料缓冲装置机构， 应用于压力机中。 0002 背景技术 ： 为了提高送料效率和精度， 送料方式一般通过机械手的方式进行送料 ； 而现有的机械 压力机通过机械手传动送料来实现精确送料到位的的装置目前还不是很多， 且结构一般较 为复杂， 送料精度亦不能得到有效保证。 发明内容 0003 本发明针对上述缺陷。
6、， 目的在于提供一种结构简单、 能实现高效率、 高精度送料的 二次元机械手送料到位缓冲机构。 0004 为此本发明采用的技术方案是 ： 本发明包括传动轴 （1） ， 传动轴 （1） 通过齿轮组 （2） 和偏心轴机构连接， 所述偏心轴机构的偏心轴 （4） 连接夹持机构， 夹持机构包括底座和 设置在底座两侧的夹钳 （12） ， 底座的一侧设有和所述偏心轴 （4） 连接的移动座， 底座的另 一侧设固定座 ； 移动座的前端设有挡块 （7） ， 固定座的前端设有和挡块 （7） 对应的限位块 （8） ， 挡块 （7） 和限位块 （8） 之间预设为夹料行程距离。 0005 所述偏心轴机构包括通过键和所述齿轮。
7、组 （2） 配合的偏心盘 （3） ， 偏心盘 （3） 上设 有由其带动的偏心轴 （4） 和齿轮 （10） ， 齿轮 （10） 和设置在齿轮组 （2） 中从动轮的齿轮轴上 的定齿轮 （11） 啮合。 0006 所述移动座和偏心轴 （4） 之间设卡设在移动座内的压缩块 （5） ， 所述压缩块 （5） 两 侧设有设置通过连接板 （6） 设置在移动座上的压簧 （9） 。 0007 所述的限位块 （8） 位置可调。 0008 本发明的优点是 ： 本发明通过齿轮传动、 偏心机构的设置以及移动座、 固定座的设 置， 使机械手能高效率、 高精度的实现送料。 附图说明 0009 图 1 为本发明的结构示意图。 。
8、0010 图中 ： 1 传动轴， 2 直齿轮组， 3 偏心盘， 4 偏心轴 , 5 压缩块 6 连接块， 7 挡块， 8 限 位块， 9 压簧， 10 齿轮， 11 定齿轮， 12 夹钳。 具体实施方式 0011 本发明包括传动轴 1， 传动轴 1 通过齿轮组 2 和偏心轴机构连接， 所述偏心轴机构 的偏心轴 4 连接夹持机构， 夹持机构包括底座和设置在底座两侧的夹钳 12， 底座的一侧设 有和所述偏心轴 4 连接的移动座， 底座的另一侧设固定座 ； 移动座的前端设有挡块 7， 固定 座的前端设有和挡块 7 对应的限位块 8， 挡块 7 和限位块 8 之间预设为夹料行程距离。 0012 所述偏。
9、心轴机构包括通过键和所述齿轮组2配合的偏心盘3， 偏心盘3上设有由其 带动的偏心轴 4 和齿轮 10， 齿轮 10 和设置在齿轮组 2 中从动轮的齿轮轴上的定齿轮 11 啮 说 明 书 CN 103121305 A 3 2/2 页 4 合。 0013 所述移动座和偏心轴4之间设卡设在移动座内的压缩块5， 所述压缩块5两侧设有 设置通过连接板 6 设置在移动座上的压簧 9。 0014 所述的限位块 8 位置可调。 0015 本发明通过驱动机构驱动传动轴 1， 传动轴 1 带动配对的直齿轮组 2 旋转， 齿轮组 2 中的从动直齿轮通过键连接带动偏心盘 3 旋转， 偏心盘 3 再带动齿轮 10 和偏心轴 4 绕着 定齿轮 11 旋转， 当挡块 7 在刚接触到限位块 8 时， 经过设置夹钳 12 刚好送料到位， 此时偏 心轴 4 还需通过压缩块 5 压缩压簧 9 一小段时间， 夹钳 12 才会松开， 从而达到送料到位时 缓冲的作用， 这样就能避免由于夹钳 12 瞬间的移动而使工件发生轻微位移的目的， 从而实 现精确送料。 说 明 书 CN 103121305 A 4 1/1 页 5 图 1 说 明 书 附 图 CN 103121305 A 5 。