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1、(10)申请公布号 CN 103121406 A (43)申请公布日 2013.05.29 CN 103121406 A *CN103121406A* (21)申请号 201310031997.2 (22)申请日 2013.01.28 B60K 28/14(2006.01) (71)申请人 奇瑞汽车股份有限公司 地址 241006 安徽省芜湖市芜湖经济技术开 发区长春路 8 号 (72)发明人 张德志 赖锋 高建平 (74)专利代理机构 北京三高永信知识产权代理 有限责任公司 11138 代理人 江崇玉 (54) 发明名称 一种汽车爆胎控制方法及装置 (57) 摘要 本发明公开了一种汽车爆胎控。
2、制方法及装 置， 属于汽车安全技术领域。所述方法包括 ： 实时 采集爆胎信号和车速信号 ； 根据采集到的所述爆 胎信号， 发送制动信号， 使汽车紧急制动 ； 同时， 在所述车速信号超过设定值时， 将所述汽车锁定 方向。 本发明通过实时采集爆胎信号和车速信号， 在采集到爆胎信号时发送制动信号， 能够主动进 行制动， 弥补驾驶员的反应时间 ； 在采集到车速 信号超过设定值时使汽车锁定方向， 可以在车速 超过设定的安全值时保持汽车原有行驶方向， 汽 车不会完全失去改变方向的能力。 (51)Int.Cl. 权利要求书 2 页 说明书 5 页 附图 2 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)。
3、发明专利申请 权利要求书2页 说明书5页 附图2页 (10)申请公布号 CN 103121406 A CN 103121406 A *CN103121406A* 1/2 页 2 1. 一种汽车爆胎控制方法， 其特征在于， 所述方法包括 ： 实时采集爆胎信号和车速信号 ； 根据采集到的所述爆胎信号， 发送制动信号， 使汽车紧急制动 ； 同时， 在所述车速信号 超过设定值时， 将所述汽车锁定方向。 2. 根据权利要求 1 所述的方法， 其特征在于， 所述实时采集胎压信号和车速信号， 包 括 ： 采用车身电子稳定系统 ESP 实时采集轮胎气压监测系统发送的爆胎信号 ； 采用 ESP 实时采集车速传感。
4、器发送的车速信号。 3. 根据权利要求 1 所述的方法， 其特征在于， 所述根据采集到的所述爆胎信号， 发送制 动信号， 使汽车紧急制动， 包括 ： 根据采集到的所述爆胎信号， 发送关闭节气门信号和降扭信号给发动机， 使汽车紧急 制动。 4. 根据权利要求 1 所述的方法， 其特征在于， 所述在所述车速信号超过设定值时， 将所 述汽车锁定方向， 包括 ： 当所述车速信号超过所述设定值， 发送方向锁止信号给电动转向助力系统 EPS， 所述 EPS 根据所述方向锁止信号对方向盘进行锁止， 将所述汽车锁定方向 ； 所述在所述车速信号超过设定值时， 将所述汽车锁定方向之后， 包括 ： 当所述车速信号低。
5、于所述设定值， 发送释放方向锁止信号给所述 EPS， 所述 EPS 根据所 述释放方向锁止信号释放方向盘锁止， 将所述汽车释放锁定的方向。 5. 根据权利要求 1 所述的方法， 其特征在于， 所述在所述车速信号超过设定值时， 将所 述汽车锁定方向， 包括 ： 在所述车速信号超过设定值时， 根据采集的横摆角传感器信号对各车轮制动器压力进 行控制， 将所述汽车锁定方向。 6. 一种爆胎控制装置， 其特征在于， 所述装置包括 ： 第一采集模块， 用于实时采集爆胎信号 ； 第二采集模块， 用于采集车速信号 ； 控制模块， 与所述第一采集模块和所述第二采集模块连接， 用于根据采集到的所述爆 胎信号， 发。
6、送制动信号， 使汽车紧急制动 ； 同时， 在所述车速信号超过设定值时， 将所述汽车 锁定方向。 7. 根据权利要求 6 所述的装置， 其特征在于， 所述第一采集模块连接轮胎气压监测系 统， 用于采用车身电子稳定系统中的电子控制单元实时采集所述轮胎气压监测系统发送的 爆胎信号 ； 所述第二采集模块连接车速传感器， 用于采用车身电子稳定系统中的电子控制单元实 时采集所述车速传感器发送的车速信号。 8. 根据权利要求 6 所述的装置， 其特征在于， 所述控制模块， 具体用于 ： 采用车身电子稳定系统中的电子控制单元根据采集到的所述爆胎信号， 发送关闭节气 门信号和降扭信号给发动机， 使所述汽车紧急制。
7、动。 9. 根据权利要求 6 所述的装置， 其特征在于， 所述控制模块， 具体用于 ： 当所述车速信号超过所述设定值， 发送方向锁止信号给电动转向助力系统 EPS， 所述 权 利 要 求 书 CN 103121406 A 2 2/2 页 3 EPS 根据所述方向锁止信号对方向盘进行锁止， 将所述汽车锁定方向 ； 所述控制模块还用于 ： 当所述车速信号低于所述设定值， 发送释放方向锁止信号给所述 EPS， 所述 EPS 根据所 述释放方向锁止信号释放方向盘锁止， 将所述汽车释放锁定的方向。 10. 根据权利要求 6 所述的装置， 其特征在于， 所述控制模块， 具体用于 ： 在所述车速信号超过设定。
8、值时， 根据采集的横摆角传感器信号对各车轮制动器压力进 行控制， 将所述汽车锁定方向。 权 利 要 求 书 CN 103121406 A 3 1/5 页 4 一种汽车爆胎控制方法及装置 技术领域 0001 本发明涉及汽车安全技术领域， 特别涉及一种汽车爆胎控制方法及装置。 背景技术 0002 据国家交通管路部门交通事故数据统计， 每年高速公路上因爆胎导致的交通事故 所占比例达到 20%， 因此国内外对爆胎方面主被动安全方面都在做积极的研究。 0003 现有技术一是通过轮胎气压监测采集单元采集气压信号， 发送给一个中央控制单 元， 中央控制单元再发出指令给电动助力器等系统产生紧急制动 ； 现有技。
9、术二是建立一个 汽车爆胎安全控制系统， 该汽车爆胎安全控制系统包括信号采集单元、 主控制单元、 纵向安 全执行单元和横向安全执行单元， 各单元通过 CAN （Controller Area Network， 控制器局域 网络） 总线通讯， 当汽车发生爆胎时， 主控制单元向纵向安全执行单元和横向安全执行单元 发送控制指令， 纵向安全执行单元接收控制指令， 根据控制指令控制关闭节气门并驱动制 动装置进行减速， 横向安全执行单元接收控制指令， 根据控制指令控制转向辅助电机使车 辆维持原有行驶方向。 0004 在实现本发明的过程中， 发明人发现现有技术至少存在以下问题 ： 0005 现有技术一能够进行。
10、紧急制动， 但不能对爆胎的汽车行驶方向进行控制 ； 现有技 术二能够进行紧急制动， 并保持汽车原有行驶方向， 但该技术方案建立了较多控制单元， 造 成成本较高， 同时在发生碰撞时， 汽车完全失去改变方向的能力， 亦会相应影响安全性能。 发明内容 0006 为了解决现有技术的问题， 本发明实施例提供了一种汽车爆胎控制方法及装置。 所述技术方案如下 ： 0007 一方面， 提供了一种汽车爆胎控制方法， 所述方法包括 ： 0008 实时采集爆胎信号和车速信号 ； 0009 根据采集到的所述爆胎信号， 发送制动信号， 使汽车紧急制动 ； 同时， 在所述车速 信号超过设定值时， 将所述汽车保持原行驶方向。
11、。 0010 所述实时采集胎压信号和车速信号， 包括 ： 0011 实时采集轮胎气压监测系统发送的爆胎信号 ； 0012 实时采集车速传感器发送的车速信号。 0013 所述根据采集到的所述爆胎信号， 发送制动信号， 使汽车紧急制动， 包括 ： 0014 根据采集到的所述爆胎信号， 发送关闭节气门信号和降扭信号给发动机， 使汽车 紧急制动。 0015 所述在所述车速信号超过设定值时， 将所述汽车保持原行驶方向， 包括 ： 0016 当所述车速信号超过所述设定值， 发送方向锁止信号给电动转向助力系统 EPS， 使 汽车释放锁定的方向 ； 0017 所述在所述车速信号超过设定值时， 将所述汽车锁定方。
12、向之后， 包括 ： 说 明 书 CN 103121406 A 4 2/5 页 5 0018 当所述车速信号低于所述设定值， 发送释放方向锁止信号给所述 EPS， 所述 EPS 根 据所述释放方向锁止信号释放方向盘锁止， 将所述汽车释放锁定的方向。 0019 所述在所述车速信号超过设定值时， 将所述汽车锁定方向， 包括 ： 0020 在所述车速信号超过设定值时， 根据采集的横摆角传感器信号对各车轮制动器压 力进行控制， 将所述汽车锁定方向。 0021 另一方面， 提供了一种汽车爆胎控制装置， 所述装置包括 ： 0022 第一采集模块， 用于实时采集爆胎信号 ； 0023 第二采集模块， 用于采集。
13、车速信号 ； 0024 控制模块， 与所述第一采集模块和所述第二采集模块连接， 用于根据采集到的所 述爆胎信号， 发送制动信号， 使汽车紧急制动 ； 同时， 在所述车速信号超过设定值时， 将所述 汽车锁定方向。 0025 所述第一采集模块连接轮胎气压监测系统， 用于实时采集所述轮胎气压监测系统 发送的爆胎信号 ； 0026 所述第二采集模块连接车速传感器， 用于实时采集所述车速传感器发送的车速信 号。 0027 所述控制模块， 具体用于 ： 0028 采用车身电子稳定系统中的电子控制单元根据采集到的所述爆胎信号， 发送关闭 节气门信号和降扭信号给发动机， 使所述汽车紧急制动。 0029 所述控。
14、制模块， 还用于 ： 0030 当所述车速信号超过所述设定值， 发送方向锁止信号给电动转向助力系统 EPS， 所 述 EPS 根据所述方向锁止信号对方向盘进行锁止， 将所述汽车锁定方向 ； 0031 所述控制模块还用于 ： 0032 当所述车速信号低于所述设定值， 发送释放方向锁止信号给所述 EPS， 所述 EPS 根 据所述释放方向锁止信号释放方向盘锁止， 将所述汽车释放锁定的方向。 0033 所述控制模块， 具体用于 ： 0034 在所述车轮信号超过设定值时， 根据横摆角传感器采集的信号， ESP 系统对各车轮 制动器压力进行控制， 将所述汽车保持方向。 0035 本发明实施例提供的技术方。
15、案带来的有益效果是 ： 0036 通过实时采集爆胎信号和车速信号， 在采集到爆胎信号时发送制动信号， 能够主 动进行制动， 弥补驾驶员的反应时间 ； 在采集到车速信号超过设定值时发送方向锁止信号， 使汽车锁定方向， 可以在车速较高时保持汽车原有行驶方向， 汽车不会完全失去改变方向 的能力。 附图说明 0037 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案， 下面将对实施例描述中所需要使 用的附图作简单地介绍， 显而易见地， 下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例， 对于 本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提下， 还可以根据这些附图获得其他 的附图。 0038 图 1 是本发明实施例。
16、一提供的汽车爆胎控制方法流程图 ； 说 明 书 CN 103121406 A 5 3/5 页 6 0039 图 2 是本发明实施例二提供的汽车爆胎控制方法流程图 ； 0040 图 3 是本发明实施例三提供的汽车爆胎控制装置结构示意图 ； 0041 图 4 是本发明实施例四提供的汽车爆胎控制装置结构示意图。 具体实施方式 0042 为使本发明的目的、 技术方案和优点更加清楚， 下面将结合附图对本发明实施方 式作进一步地详细描述。 0043 实施例一 0044 本发明实施例提供了一种汽车爆胎控制方法， 参见图 1， 所述方法流程包括 ： 0045 101 ： 实时采集爆胎信号和车速信号 ； 004。
17、6 102 ： 根据采集到的爆胎信号， 发送制动信号， 使汽车紧急制动 ； 同时， 在车速信号 超过设定值时， 将汽车锁定方向。 0047 本发明实施例通过实时采集爆胎信号和车速信号， 在采集到爆胎信号时发送制动 信号， 使汽车能够主动进行制动， 弥补驾驶员的反应时间 ； 在采集到车速信号超过设定值 时， 使汽车锁定方向， 可以在车速超过设定的安全值时保持汽车原有行驶方向， 汽车不会完 全失去改变方向的能力。 0048 实施例二 0049 本发明实施例提供了一种汽车爆胎控制方法， 参见图 2， 方法流程包括 ： 0050 201 ： 采用车身电子稳定系统 ESP 实时采集轮胎气压监测系统发送的。
18、爆胎信号 ； 0051 具体地， 由 ESP（Electronic Stability Program， 车身电子稳定系统） 中的 ECU （Electronic Control Unit， 电子控制单元） 实时采集 TPMS（Tire Pressure Monitoring System， 轮胎压力监测系统） 发送的爆胎信号。TPMS 分别布置于汽车的各个车轮中， 实时采 集车轮的轮胎压力信号， 当某一轮胎发生爆胎时， 轮胎会产生压力信号异常， TPMS 检测到异 常的压力信号， 判断为爆胎， 将这一爆胎信号通过 CAN（Controller Area Network， 控制器 局域网络） 。
19、总线发送给 ESP 系统的 ECU 单元。 0052 202 ： 采用车身电子稳定系统 ESP 实时采集车速传感器发送的车速信号 ； 0053 具体地， 由 ESP 系统中的 ECU 单元实时采集车速传感器发送的车速信号。车速传 感器分别布置于汽车各车轮中， 实时采集车轮的车速信号， 并通过 CAN 总线发送车速信号 给 ESP 系统的 ECU 单元。 0054 203 ： 根据采集到的所述爆胎信号， 发送制动信号， 使汽车紧急制动 ； 0055 具体地， 制动信号包括关闭节气门信号和降扭信号， ESP 系统的 ECU 单元接收到爆 胎信号时， 会发送关闭节气门信号和降扭信号给发动机的ECU单。
20、元， 发动机的ECU单元执行 关闭节气门和降扭的操作， 使汽车紧急制动。 ESP系统的ECU单元通过CAN总线发送关闭节 气门信号和降扭信号给发动机的 ECU 单元。 0056 204 ： 在车速信号超过设定值时， 将汽车锁定方向 ； 0057 具体地， 在发生爆胎时如果车速较高， 超过了设定值 （设定的车速为一安全车速， 比如30Km/h） ， 需要保持汽车的行驶方向， ESP系统的ECU单元判断车速信号超过设定值时， 发送方向锁止信号给 EPS（Electric Power Steering， 电动助力转向系统） ， EPS 接收方向 锁止信号时， 根据方向锁止信号对方向盘进行锁止， 避免。
21、汽车发生爆胎时， 突然偏离行驶方 说 明 书 CN 103121406 A 6 4/5 页 7 向， 造成危险。ESP 系统的 ECU 单元通过 CAN 总线发送方向锁止信号给 ESP 系统。 0058 如果汽车车型未配置 ESP 系统时， ESP 系统的 ECU 单元根据自带的横摆角传感器 对车身状态进行判断， 车速信号超过设定值时， 根据自带的横摆角传感器的信号判断各车 轮制动器的状况， 对各车轮制动器的压力进行控制， 使车身保持稳定， 不偏离行驶方向。 0059 205 ： 当车速信号低于设定值， 使汽车释放锁定的方向。 0060 EPS 接收方向锁止信号时， 对方向盘进行锁止， 当车速。
22、下降到设定值以下时， EPS 会释放方向盘， 使驾驶员能够按照自己的意愿对汽车行驶方向进行判断。 0061 本发明实施例通过车身电子稳定系统 ESP 实时采集爆胎信号和车速信号， 根据爆 胎信号发动制动信号， 使汽车紧急制动， 不需要额外建立控制单元， 节省成本， 同时在发生 爆胎时， 根据实时采集的车速是否超过设定值来锁定汽车行驶方向， 车速低于设定值时， 使 驾驶员能够自己控制方向。 0062 实施例三 0063 参见图 3， 本发明实施例提供了一种汽车爆胎控制装置， 该装置包括 ： 0064 第一采集模块 301， 用于实时采集爆胎信号 ； 0065 第二采集模块 302， 用于采集车速。
23、信号 ； 0066 控制模块 303， 与所述第一采集模块和所述第二采集模块连接， 用于根据采集到的 爆胎信号， 发送制动信号， 使汽车紧急制动 ； 同时在车速信号超过设定值时， 将汽车锁定方 向。 0067 具体地， 参见图 4， 第一采集模块 301 连接轮胎气压监测系统 TPMS， 用于采用车身 电子稳定系统 ESP 中的电子控制单元 ECU 实时采集轮胎气压监测系统 TPMS 发送的爆胎信 号 ； 第二采集模块302连接车速传感器， 用于采用车身电子稳定系统ESP中的电子控制单元 ECU 实时采集车速传感器发送的车速信号。 0068 第一采集模块 301 和第二采集模块 302 通过 。
24、CAN 总线连接。 0069 具体地， 控制模块 303， 具体用于 ： 0070 采用车身电子稳定系统中的电子控制单元根据采集到的爆胎信号， 发送关闭节气 门信号和降扭信号给发动机， 使汽车紧急制动。 0071 进一步， 控制模块 303， 具体用于 ： 0072 当车速信号超过设定值， 发送方向锁止信号给电动转向助力系统 EPS， EPS 根据方 向锁止信号对方向盘进行锁止， 将汽车锁定方向 ； 0073 控制模块还用于 ： 0074 当车速信号低于设定值， 发送释放方向锁止信号给 EPS， EPS 根据释放方向锁止信 号释放方向盘锁止， 将汽车释放锁定的方向车速。 0075 进一步， 如。
25、果汽车车型未配置 EPS 系统时， ESP 系统的 ECU 单元根据自带的横摆角 传感器对车身状态进行判断， 车速信号超过设定值时， 控制模块 303 根据自带的横摆角传 感器传输的信号判断各车轮制动器的状况， 对各车轮制动器的压力进行控制， 使车身保持 稳定， 不偏离行驶方向。 0076 控制模块 303 与 TPMS、 车速传感器、 发动机、 ESP 系统或车轮制动器都通过 CAN 总 线连接， 通过 CAN 总线传递信号。 0077 综上所述， 本发明实施例通过实时采集爆胎信号和车速信号， 在采集到爆胎信号 说 明 书 CN 103121406 A 7 5/5 页 8 时发送制动信号， 。
26、能够主动进行制动， 弥补驾驶员的反应时间 ； 在采集到车速信号超过设定 值时发送方向锁止信号， 使汽车锁定方向， 可以在车速超过设定的安全值时保持汽车原有 行驶方向， 汽车不会完全失去改变方向的能力。 0078 需要说明的是 ： 上述实施例提供的汽车爆胎控制装置在进行控制时时， 仅以上述 各功能模块的划分进行举例说明， 实际应用中， 可以根据需要而将上述功能分配由不同的 功能模块完成， 即将装置的内部结构划分成不同的功能模块， 以完成以上描述的全部或者 部分功能。另外， 上述实施例提供的汽车爆胎控制方法和汽车爆胎控制装置实施例属于同 一构思， 其具体实现过程详见方法实施例， 这里不再赘述。 0。
27、079 上述本发明实施例序号仅仅为了描述， 不代表实施例的优劣。 0080 本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件 来完成， 也可以通过程序来指令相关的硬件完成， 所述的程序可以存储于一种计算机可读 存储介质中， 上述提到的存储介质可以是只读存储器， 磁盘或光盘等。 0081 以上所述仅为本发明的较佳实施例， 并不用以限制本发明， 凡在本发明的精神和 原则之内， 所作的任何修改、 等同替换、 改进等， 均应包含在本发明的保护范围之内。 说 明 书 CN 103121406 A 8 1/2 页 9 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 103121406 A 9 2/2 页 10 图 3 图 4 说 明 书 附 图 CN 103121406 A 10 。