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1、(10)申请公布号 CN 103129775 A (43)申请公布日 2013.06.05 CN 103129775 A *CN103129775A* (21)申请号 201110399432.0 (22)申请日 2011.12.05 B65B 43/14(2006.01) B65B 43/52(2006.01) (71)申请人 安庆市恒昌机械制造有限责任公司 地址 246005 安徽省安庆市开发区小孤山路 (72)发明人 陈宜敏 (74)专利代理机构 常州佰业腾飞专利代理事务 所 ( 普通合伙 ) 32231 代理人 徐琳淞 (54) 发明名称 预制袋输送及自动交换机构 (57) 摘要 本发。
2、明公开了预制袋输送及自动交换机构， 包括机架， 以及安装在机架上的输送装置、 升降装 置和交换装置 ； 所述升降装置设置在输送装置的 出口端， 交换装置设置在升降装置的正上方。 本发 明套袋杆以相隔一定距离的两个为一组， 多组套 袋杆等间距地设置在套袋带的外圆周上， 并通过 升降装置和交换装置的配合， 实现了包装袋的连 续供应， 在不停机和不减速的情况下机器实现连 续包装， 自动化程度非常高。 (51)Int.Cl. 权利要求书 2 页 说明书 5 页 附图 5 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书2页 说明书5页 附图5页 (10)申请公布号 CN 10。
3、3129775 A CN 103129775 A *CN103129775A* 1/2 页 2 1. 预制袋输送及自动交换机构， 其特征在于 ： 包括机架， 以及安装在机架上的输送装 置 (2)、 升降装置 (3) 和交换装置 (4) ； 所述升降装置 (3) 设置在输送装置 (2) 的出口端， 交 换装置 (4) 设置在升降装置 (3) 的正上方。 2.根据权利要求1所述的预制袋输送及自动交换机构， 其特征在于 ： 所述输送装置(2) 包括套袋定位机构 (21) 和挡袋定位机构 (22) ； 所述套袋定位机构 (21) 和挡袋定位机构 (22) 之间的距离可以调整 ； 所述套袋定位机构 (2。
4、1) 包括套袋带 (211)、 套袋杆 (212)、 套袋主动轮 (213) 和套袋张 紧轮 (214) ； 所述套袋带 (211) 环绕在套袋主动轮 (213) 和套袋张紧轮 (214) 上 ； 所述套袋 杆 (212) 以相隔一定距离的两个为一组， 多组套袋杆 (212) 等间距地设置在套袋带 (211) 的外圆周上 ； 所述挡袋定位机构 (22) 包括挡袋带 (221)、 挡袋块 (222)、 挡袋主动轮 (213) 和挡袋张 紧轮(214) ； 所述挡袋带 (221) 设有并靠在一起的两根， 两根挡袋带 (221) 的上表面与套袋 带(211)的上表面齐平 ； 所述挡袋块(222)设有。
5、多个， 多个挡袋块(222)等间距的设置在两 根挡袋带(221)的外圆周上， 且两根挡袋带(221)上的挡袋块(222)的数量及间距相同 ； 所 述挡袋块 (222) 与挡袋带 (221) 的宽度相同 ； 所述挡袋主动轮 (213) 和挡袋张紧轮 (214) 均设有并靠在一起的两个， 处于同一侧的一个挡袋主动轮 (213) 和一个挡袋张紧轮 (214) 上环绕一根挡袋带(221) ； 所述两个挡袋主动轮(213)的相对相位可以调整 ； 所述两个挡袋 张紧轮 (214) 可以相对转动。 3.根据权利要求1所述的预制袋输送及自动交换机构， 其特征在于 ： 所述升降装置(3) 包括托板 (31)、 。
6、导向杆 (32) 和升降驱动机构 ； 所述导向杆 (32) 固定在托板 (31) 的底部， 导向杆 (32) 控制托板 (31) 的运动方向， 并限制托板 (31) 自转 ； 所述升降驱动机构带动托 板 (31) 作升降运动。 4. 根据权利要求 3 所述的预制袋输送及自动交换机构， 其特征在于 ： 所述升降驱动机 构包括螺母 (33)、 丝杆 (34)、 带轮 (35)、 连杆、 伺服电机和同步带 ； 所述螺母 (33) 的两侧面 通过连杆与导向杆 (32) 固定连接 ； 所述丝杆 (34) 与螺母 (33) 螺纹连接， 且其底部固定在 带轮 (35) 的装配孔中 ； 所述伺服电机通过同步带。
7、驱动带轮 (35) 转动。 5. 根据权利要求 3 或 4 所述的预制袋输送及自动交换机构， 其特征在于 ： 所述交换装 置 (4) 包括托杆驱动装置和托杆组 (42) ； 所述托杆组 (42) 设有一组或两组 ； 所述托杆组 (42) 包括托杆 (421) 和托杆固定板 (422)， 所述托杆固定板 (422) 上安装有整齐的一排托 杆 (421) ； 所述托杆驱动装置驱动一组托杆组 (42) 水平移动或者两组托杆组 (42) 水平相 对移动 ； 所述升降装置 (3) 的托板 (31) 上设有多个能收纳交换装置 (4) 的托杆 (421) 的通 槽。 6. 根据权利要求 5 所述的预制袋输送。
8、及自动交换机构， 其特征在于 ： 所述托杆驱动装 置包括气缸 (41) ； 所述每个托杆组 (42) 分别配置一个气缸 (41) ； 所述气缸 (41) 的缸体 (411) 固定在机架上， 气缸 (41) 的活动块 (412) 与托杆固定板 (422) 固定。 7.根据权利要求6所述的预制袋输送及自动交换机构， 其特征在于 ： 所述交换装置(4) 还包括扩展托杆组(43)和扩展托杆驱动装置 ； 所述扩展托杆组(43)与托杆组(42)结构相 同， 且并排设置 ； 所述扩展托杆驱动装置驱动扩展托杆组 (43) 远离或靠近托杆组 (42) ； 所 述扩展托杆驱动装置包括扩展气缸 (44) ； 所述扩。
9、展气缸 (44) 的气缸体 (441) 固定在气缸 权 利 要 求 书 CN 103129775 A 2 2/2 页 3 (41) 的活动块 (412) 上， 扩展气缸 (44) 的活动体 (442) 与扩展托杆组 (43) 固定连接。 8. 根据权利要求 3、 4、 6、 7 之一所述的预制袋输送及自动交换机构， 其特征在于 ： 所述 托板 (31) 为模块化结构。 权 利 要 求 书 CN 103129775 A 3 1/5 页 4 预制袋输送及自动交换机构 技术领域 0001 本发明涉及预制袋输送及自动交换机构。 背景技术 0002 随着技术的革新， 一次性卫生产品生产机构越来越趋向于自。
10、动化高速连续生产， 对产品的自动包装机构的速度和稳定性要求也越来越苛刻。 包装装置的装包速度一半都大 于60包/分， 即起码一秒钟需要输送一个包装袋， 成品包装袋大小如同不同规格的纸张， 具 有柔韧性， 传输方式不当容易导致起皱或偏斜等缺陷， 从而影响装包动作完成和产品美观。 现有的包装机采用较大的制成袋， 主要用于尿裤产品的包装， 但是无法实现连续换袋动作。 0003 中国专利文献 CN101648603 提供了一种 一次性卫生用品包装机 ， 该包装机能够 实现在线将毛坯袋制作成用于包装的包装袋， 再输送做好的包装袋进行包装。该包装机虽 然能够实现连续换袋动作， 但是该包装机采用的包装袋为临。
11、时生产的包装袋， 而专业的包 装袋制造商能够提供种类繁多性价比更高的包装袋， 直接利用这些包装袋进行包装将让卫 生用品制造商用更少的成本制造出更好的产品。 0004 综上所述， 如何使包装机既采用已有的成品袋， 又能实现连续换袋动作， 成为需要 解决的问题。 发明内容 0005 本发明所要解决的技术问题是提供一种适用于不同规格的成品包装带， 并能连续 提供包装袋的预制袋输送及自动交换机构。 0006 为了解决上述技术问题， 本发明所提供的技术方案是 ： 预制袋输送及自动交换机 构， 包括机架， 以及安装在机架上的输送装置、 升降装置和交换装置 ； 所述升降装置设置在 输送装置的出口端， 交换装。
12、置设置在升降装置的正上方。 0007 所述输送装置包括套袋定位机构和挡袋定位机构 ； 所述套袋定位机构和挡袋定位 机构之间的距离可以调整 ； 所述套袋定位机构包括套袋带、 套袋杆、 套袋主动轮和套袋张紧 轮 ； 所述套袋带环绕在套袋主动轮和套袋张紧轮上 ； 所述套袋杆以相隔一定距离的两个为 一组， 多组套袋杆等间距地设置在套袋带的外圆周上 ； 所述挡袋定位机构包括挡袋带、 挡袋 块、 挡袋主动轮和挡袋张紧轮 ； 所述挡袋带设有并靠在一起的两根， 两根挡袋带的上表面与 套袋带的上表面齐平 ； 所述挡袋块设有多个， 多个挡袋块等间距的设置在两根挡袋带的外 圆周上， 且两根挡袋带上的挡袋块的数量及间。
13、距相同 ； 所述挡袋块与挡袋带的宽度相同 ； 所述挡袋主动轮和挡袋张紧轮均设有并靠在一起的两个， 处于同一侧的一个挡袋主动轮和 一个挡袋张紧轮上环绕一根挡袋带 ； 所述两个挡袋主动轮的相对相位可以调整 ； 所述两个 挡袋张紧轮可以相对转动。 0008 所述升降装置包括托板、 导向杆和升降驱动机构 ； 所述导向杆固定在托板的底部， 导向杆控制托板的运动方向， 并限制托板自转 ； 所述升降驱动机构带动托板作升降运动。 0009 所述升降驱动机构包括螺母、 丝杆、 带轮、 连杆、 伺服电机和同步带 ； 所述螺母的两 说 明 书 CN 103129775 A 4 2/5 页 5 侧面通过连杆与导向杆固。
14、定连接 ； 所述丝杆与螺母螺纹连接， 且其底部固定在带轮的装配 孔中 ； 所述伺服电机通过同步带驱动带轮转动。 0010 所述交换装置包括托杆驱动装置和托杆组 ； 所述托杆组设有一组或两组 ； 所述托 杆组包括托杆和托杆固定板， 所述托杆固定板上安装有整齐的一排托杆 ； 所述托杆驱动装 置驱动一组托杆组水平移动或者两组托杆组水平相对移动 ； 所述升降装置的托板上设有多 个能收纳交换装置的托杆的通槽。 0011 所述托杆驱动装置包括气缸 ； 所述每个托杆组分别配置一个气缸 ； 所述气缸的缸 体固定在机架上， 气缸的活动块与托杆固定板固定。 0012 所述交换装置还包括扩展托杆组和扩展托杆驱动装置。
15、 ； 所述扩展托杆组与托杆组 结构相同， 且并排设置 ； 扩展托杆驱动装置驱动扩展托杆组远离或靠近托杆组 ； 所述扩展 托杆驱动装置包括扩展气缸 ； 所述扩展气缸的气缸体固定在气缸的活动块上， 扩展气缸的 活动体与扩展托杆组固定连接。 0013 所述托板为模块化结构。 0014 采用了上述技术方案后， 本发明具有积极的效果 ： (1) 本发明套袋杆以相隔一定 距离的两个为一组， 多组套袋杆等间距地设置在套袋带的外圆周上， 并通过升降装置和交 换装置的配合， 实现了包装袋的连续供应， 在不停机和不减速的情况下机器实现连续包装， 自动化程度非常高。 0015 (2) 本发明可以根据包装袋的长度调整。
16、套袋定位机构和挡袋定位机构之间的距 离， 并根据包装袋的宽度调整两个挡袋主动轮的相对相位， 从而使得本发明能够适用于各 种不同规格的成品包装袋， 有效降低卫生用品制造商的生产成本。 附图说明 0016 为了使本发明的内容更容易被清楚地理解， 下面根据具体实施例并结合附图， 对 本发明作进一步详细的说明， 其中 0017 图 1 为本发明的结构示意图。 0018 图 2 为图 1 的俯视图。 0019 图 3 为图 1 的左视图。 0020 图 4 为本发明的输送装置的套袋定位机构的结构示意图。 0021 图 5 为本发明的输送装置的挡袋定位机构的结构示意图。 0022 图 6 为本发明的升降装。
17、置的结构示意图。 0023 图 7 为本发明的交换装置的结构示意图。 0024 图 8 为图 7 的俯视图。 0025 图 9 为成品包装袋的结构示意图。 0026 图 10 为成品包装袋打开时的结构示意图。 0027 附图中的标号为 ： 0028 包装袋 1、 提袋孔 11、 上袋面 12、 下袋面 13 ； 0029 输送装置 2、 套袋定位机构 21、 套袋带 211、 套袋杆 212、 套袋主动轮 213、 套袋张紧 轮 214、 挡袋定位机构 22、 挡袋带 221、 挡袋块 222、 挡袋主动轮 213、 挡袋张紧轮 214 ； 0030 升降装置 3、 托板 31、 导向杆 32。
18、、 螺母 33、 丝杆 34、 带轮 35 ； 说 明 书 CN 103129775 A 5 3/5 页 6 0031 交换装置 4、 气缸 41、 缸体 411、 活动块 412、 托杆组 42、 托杆 421、 托杆固定板 422、 扩展托杆组 43、 扩展气缸 44、 气缸体 441、 活动体 442。 具体实施方式 0032 ( 实施例 1) 0033 见图 1 至图 3， 本实施例包括机架， 以及安装在机架上的输送装置 2、 升降装置 3 和 交换装置 4。 0034 升降装置 3 设置在输送装置 2 的出口端， 交换装置 4 设置在升降装置 3 的正上方。 0035 输送装置 2 。
19、包括套袋定位机构 21 和挡袋定位机构 22。套袋定位机构 21 和挡袋定 位机构 22 之间的距离可以调整 ； 0036 见图4， 套袋定位机构21包括套袋带211、 套袋杆212、 套袋主动轮213和套袋张紧 轮 214。套袋带 211 环绕在套袋主动轮 213 和套袋张紧轮 214 上。套袋杆 212 以相隔一定 距离的两个为一组， 多组套袋杆 212 等间距地设置在套袋带 211 的外圆周上。 0037 见图5， 挡袋定位机构22包括挡袋带221、 挡袋块222、 挡袋主动轮213和挡袋张紧 轮 214。挡袋带 221 设有并靠在一起的两根， 两根挡袋带 221 的上表面与套袋带 21。
20、1 的上表 面齐平。挡袋块 222 设有多个， 多个挡袋块 222 等间距的设置在两根挡袋带 221 的外圆周 上， 且两根挡袋带 221 上的挡袋块 222 的数量及间距相同。挡袋块 222 与挡袋带 221 的宽 度相同。挡袋主动轮 213 和挡袋张紧轮 214 均设有并靠在一起的两个， 处于同一侧的一个 挡袋主动轮 213 和一个挡袋张紧轮 214 上环绕一根挡袋带 221。两个挡袋主动轮 213 的相 对相位可以调整， 两个挡袋张紧轮 214 可以相对转动。 0038 见图 6， 升降装置 3 包括托板 31、 导向杆 32 和升降驱动机构。托板为模块化结构。 导向杆 32 固定在托板。
21、 31 的底部， 导向杆 32 控制托板 31 的运动方向， 并限制托板 31 自转。 升降驱动机构驱动导向杆32带动托板31作升降运动。 升降驱动机构包括螺母33、 丝杆34、 带轮 35、 连杆、 伺服电机和同步带。螺母 33 的两侧面通过连杆与导向杆 32 固定连接。丝杆 34 与螺母 33 螺纹连接， 且其底部固定在带轮 35 的装配孔中。伺服电机通过同步带驱动带 轮 35 转动。 0039 当然， 升降驱动机构也可以只包括伺服电机和同步带。导向杆 32 固定在同步带的 一条边上。伺服电机通过同步带驱动导向杆 32 带动托板 31 作升降运动。 0040 当然， 升降驱动机构也可以只包。
22、括曲柄连杆机构。曲柄连杆机构驱动导向杆 32 带 动托板 31 作升降运动。 0041 见图 7 和图 8， 交换装置 4 包括托杆驱动装置、 托杆组 42、 扩展托杆组 43 和扩展托 杆驱动装置。托杆组 42 设有两组。托杆组 42 包括托杆 421 和托杆固定板 422， 托杆固定板 422 上安装有整齐的一排托杆 421。托杆驱动装置驱动两组托杆组 42 水平相对移动。升降 装置 3 的托板 31 上设有多个能收纳交换装置 4 的托杆 421 的通槽。托杆驱动装置包括气 缸 41。每个托杆组 42 分别配置一个气缸 41。气缸 41 的缸体 411 固定在机架上， 气缸 41 的活动块。
23、 412 与托杆固定板 422 固定。扩展托杆组 43 与托杆组 42 结构相同， 且并排设置。 扩展托杆驱动装置驱动扩展托杆组 43 远离或靠近托杆组 42。扩展托杆驱动装置包括扩展 气缸 44。扩展气缸 44 的气缸体 441 固定在气缸 41 的活动块 412 上， 扩展气缸 44 的活动体 442 与扩展托杆组 43 固定连接。 说 明 书 CN 103129775 A 6 4/5 页 7 0042 当然， 托杆组 42 也可以只设置一组。 0043 当然， 托杆驱动装置也可以包括电机和同步带。一组或两组托杆组 42 与同步带的 单边固定。托杆组 42 通过电机驱动同步带做往复运动。 。
24、0044 见图 9 和图 10， 闭合的包装袋 1 的上袋面 12 与下袋面 13 贴合在一起， 包装袋 1 除 了袋口边外其它三边均封合， 袋口位置开有提袋孔11用来套在套袋杆212上， 而挡袋块222 卡在靠近袋尾的位置。包装袋 1 的袋尾除了刚好与最外面的一根挡袋带 221 齐平外， 也可 以伸出挡袋带之外， 这种情况需要在挡袋带的外侧增加辅助支撑的支撑板。又为防止包装 袋 1 在套袋带 211 和挡袋带 221 之间的空隙中垮塌， 可以在套袋带 211 与挡袋带 221 之间 放置辅助支撑的输送带或者支撑板。 0045 工作开始， 托杆组 42 上没有剩余的包装袋 1 且托杆组 42 。
25、处在打开状态， 将一叠厚 度小于套袋杆 212 的高度和挡袋块 222 的高度的成品包装袋 1 套在套袋杆 212 上， 根据该 种包装袋 1 的长度调整挡袋带 221 与套袋带 211 之间的距离， 超长袋可能会超出可调范围， 但只要袋口套在套袋杆 212 上， 依然能实现送袋包装。根据该种包装袋 1 的宽度相对一根 挡袋带 221 转动另外一根挡袋带 221， 使得相邻挡袋块 222 的间距等于袋宽。套袋带 211 与 挡袋带 221 同步前进一次将一叠包装袋 1 放置在托板 31 表面， 但包装袋的首尾仍分别架在 套袋带 211 和挡袋带 221 上， 且套袋杆 212 依旧插在提袋孔 。
26、11 中， 挡袋块 222 限位在包装 袋 1 的两侧。伺服电机带动丝杆 34 正向转动提起托板 31， 托板 31 上的包装袋 1 在上升过 程中逐渐脱离挡袋块 222 的限位， 而包装袋 1 的提袋孔 11 也逐渐脱离套袋杆 212 转而套在 与套袋杆 212 相对应的包装装置的包装袋固定杆上， 当托板 31 上最顶端的包装袋 1 达到装 包的高度， 托板31上升动作暂停， 随后丝杆34按照产品装袋和送走包装袋的速度精确控制 上升行程， 提供下一个包装袋 1。当托板 31 上升到设定的换袋高度时， 托板 31 上升动作停 止， 扩展气缸44驱动两个托杆组42， 以及两个扩展托杆组43闭合，。
27、 两个托杆组42和两个扩 展托杆组 43 同时从两侧插入托板 31 顶面的通槽， 伺服电机反向转动， 使得丝杆 34 带动托 板 31 下降到初始位置， 余下的还未包装的包装袋 1 搁浅在托杆组 42 和扩展托杆组 43 上。 0046 托板 31 回到初始位置下一个工作周期开始， 套袋带 211 与挡袋带 221 再次同步前 进一次将一叠预备的包装袋 1 放置在托板 31 表面， 伺服电机带动丝杆 34 正向转动托起包 装袋1， 当该叠包装袋1的最顶端袋子到达换袋高度， 托板31上升暂停， 在托板31上升到换 袋位置的过程中， 扩展气缸 44 推动扩展托杆组 43， 扩展托杆组 43 理顺并。
28、托起较长包装袋 的袋尾， 以便剩余的袋子平整的架在下叠包装袋上 ； 随后气缸41驱动两个托杆组42以及扩 展托杆组 43 打开向两边撤出， 托杆组 42 和扩展托杆组 43 上前一次剩余的包装袋 1 落在托 板 31 上的包装袋 1 的顶面， 伺服电机驱动丝杆 34 正向转动使得最顶端的包装袋 1 达到装 包的高度， 然后托板31上升动作暂停， 随后丝杆34按照产品装袋和送走包装袋的速度精确 控制上升行程提供下一个包装袋 1， 当托板 31 升到行程的最高位置时， 托板 31 上升动作停 止， 气缸 41 驱动托杆组 42 以及扩展托杆组 43 从两侧插入托板 31 顶面的通槽， 伺服电机反 。
29、向转动丝杠 34 带动托板 31 下降到初始位置， 余下的还未包装的袋子搁浅在托杆组 42 上。 此后送袋机构循环该工作周期。 0047 以上所述的具体实施例， 对本发明的目的、 技术方案和有益效果进行了进一步详 细说明， 所应理解的是， 以上所述仅为本发明的具体实施例而已， 并不用于限制本发明， 凡 在本发明的精神和原则之内， 所做的任何修改、 等同替换、 改进等， 均应包含在本发明的保 说 明 书 CN 103129775 A 7 5/5 页 8 护范围之内。 说 明 书 CN 103129775 A 8 1/5 页 9 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 103129775 A 9 2/5 页 10 图 3 图 4 说 明 书 附 图 CN 103129775 A 10 3/5 页 11 图 5 图 6 说 明 书 附 图 CN 103129775 A 11 4/5 页 12 图 7 图 8 说 明 书 附 图 CN 103129775 A 12 5/5 页 13 图 9 图 10 说 明 书 附 图 CN 103129775 A 13 。