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1、(10)申请公布号 CN 103128412 A (43)申请公布日 2013.06.05 CN 103128412 A *CN103128412A* (21)申请号 201110380948.0 (22)申请日 2011.11.25 B23K 3/08(2006.01) (71)申请人 西安中科麦特电子技术设备有限公 司 地址 710119 陕西省西安市高新区新型工业 园信息大道 17 号 (72)发明人 何锐 杨银娟 (74)专利代理机构 西安西达专利代理有限责任 公司 61202 代理人 郭秋梅 (54) 发明名称 一种焊接机的二维运动装置 (57) 摘要 一种焊接机的二维运动装置， 其。
2、特征在于， 机 架固定水平面， 焊接平台移动装置固定安装在机 架的底座上， 水平电机固定在机架上， 其输出轴上 安装链轮， 机架另一端对称安装链轮， 两个链轮与 齿状链条啮合安装， 机架两端对称安装两个导杆 固定块， 导杆固定安装在导杆固定块之间， 烙铁固 定架下端安装在导杆上， 中部与齿状链条啮合， 通 过烙铁装置的水平移动和焊接平台的垂直移动实 现整个焊接过程中精确定位， 本发明结构简单， 运 行稳定， 水平方向上通过齿状链条与烙铁固定架 的啮合传动， 带动整个烙铁装置沿着导杆平稳移 动。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 2 页 (19)中华人民共和国国家。
3、知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书2页 附图2页 (10)申请公布号 CN 103128412 A CN 103128412 A *CN103128412A* 1/1 页 2 1. 一种焊接机的二维运动装置， 其特征在于， 机架固定水平面， 焊接平台移动装置固定 安装在机架的底座上， 水平电机固定在机架上， 其输出轴上安装链轮， 机架另一端对称安装 链轮， 两个链轮与齿状链条啮合安装， 机架两端对称安装两个导杆固定块， 导杆固定安装在 导杆固定块之间， 烙铁固定架下端安装在导杆上， 中部与齿状链条啮合。 2. 如权利要求 1 所述的一种焊接机的二维运动装置， 其特征在于，。
4、 所述焊接平台移动 装置， 包括壳体， 垂直电机固定安装在壳体底部， 其输出轴通过联轴器与丝杠连接， 丝杠另 一端安装在挡板的轴承内， 丝杠上安装螺母块， 螺母块与焊接平台底部的焊接平台滑动件 焊接安装， 焊接平台滑动件穿过壳体两侧的滑槽。 权 利 要 求 书 CN 103128412 A 2 1/2 页 3 一种焊接机的二维运动装置 技术领域 0001 本发明涉及一种二维运动系统， 提供一种焊接机的二维运动装置。 背景技术 0002 焊接技术作为制造业的传统工艺与技术， 在近几年的工业应用中的发展非常迅 速， 传统焊接中大都由人工焊接， 由于受到人为因素的影响较大， 可控性较差， 最终导致产。
5、 品的焊接质量低， 焊接效率低， 在工业化自动领域， 很多企业对先进焊接设备的需求非常紧 迫， 自动焊接机的二维运动主要是指整个烙铁头装置的水平运动和待焊接件的焊接平台的 垂直运动装置。 发明内容 0003 为了克服上述现有技术的缺点， 本发明提供一种焊接机的二维运动装置， 通过烙 铁装置的水平移动和焊接平台的垂直移动实现整个焊接过程中精确定位， 本发明结构简 单， 运行稳定， 水平方向上通过齿状链条与烙铁固定架的啮合传动， 带动整个烙铁装置沿着 导杆平稳移动， 垂直方向上通过丝杠螺母的传动保证了运动的稳定性。 0004 为了实现上述目的， 本发明的技术方案是 ： 一种焊接机的二维运动装置 焊。
6、接平台移动装置中， 壳体固定安装， 垂直电机固定安装在壳体底部， 其输出轴通过联 轴器与丝杠连接， 丝杠另一端安装在挡板的轴承内， 丝杠上安装螺母块， 螺母块与焊接平台 底部的焊接平台滑动件焊接安装， 焊接平台滑动件穿过壳体两侧的滑槽。 0005 如此安装后， 水平电机旋转， 通过带动链条链轮的传动， 带动烙铁固定架沿着导杆 水平移动。最终带动烙铁装置水平移动。垂直电机通电运转后， 带动丝杠旋转， 丝杠上的螺 母块沿着丝杠移动， 最终带动整个焊接平台垂直移动。 附图说明 0006 图 1 为本发明的立体结构示意图。 0007 图 2 为本发明焊接平台移动装置立体分解示意图。 0008 附图标记。
7、说明 : 1机架2焊接平台移动装置3烙铁装置 4烙铁固定架5齿状链条6水平电机 7链轮8导杆固定块9导杆 2.1壳体2.2挡板2.3滑槽 2.4螺母块2.5焊接平台滑动件2.6焊接平台 2.7盖板2.8垂直电机2.9丝杠 具体实施方式 下面结合附图描述本发明的具体实施方式。 0009 本发明提供一种焊接机的二维运动装置， 主要通过烙铁装置的水平移动和焊接平 说 明 书 CN 103128412 A 3 2/2 页 4 台的垂直移动实现整个焊接过程中精确定位， 机架1固定， 焊接平台移动装置2固定安装在 机架 1 的底座上， 水平电机 6 固定在机架 1 上， 其输出轴上安装链轮 7， 机架 1。
8、 另一端对称 安装链轮 7， 两个链轮 7 与齿状链条 5 啮合安装， 机架 1 两端对称安装两个导杆固定块 8， 导 杆 9 固定安装在导杆固定块 8 之间， 烙铁固定架 4 下端安装在导杆 9 上， 中部与齿状链条啮 合。 0010 焊接平台移动装置2中， 壳体2.1固定安装， 垂直电机2.8固定安装在壳体1底部， 其输出轴通过联轴器与丝杠 2.9 连接， 丝杠 2.9 另一端安装在挡板 2.2 的轴承内， 丝杠 2.9 上安装螺母块 2.4， 螺母块 2.4 与焊接平台 2.6 底部的焊接平台滑动件 2.5 焊接安装， 焊接 平台滑动件 2.5 穿过壳体 1 两侧的滑槽 2.3。 001。
9、1 如此安装后， 水平电机 6 旋转， 通过带动链条链轮的传动， 带动烙铁固定架沿着导 杆 9 水平移动， 最终带动烙铁装置 3 水平移动。垂直电机 2.8 通电运转后， 带动丝杠 2.9 旋 转， 丝杠 2.9 上的螺母块 2。4 沿着丝杠 2.9 移动， 最终带动整个焊接平台 2.6 垂直移动。 0012 本发明结构简单， 运行稳定， 水平方向上通过齿状链条5与烙铁固定架4的啮合传 动， 带动整个烙铁装置 3 沿着导杆 9 平稳移动。垂直方向上通过丝杠螺母的传动保证了运 动的稳定性。 0013 总之， 本发明提供了一种焊接机的二维运动装置， 可用于自动焊接机的焊接定位。 0014 不脱离本发明的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解， 本发明不 限于特定的实施方式， 本发明的范围由所附权利要求限定。 说 明 书 CN 103128412 A 4 1/2 页 5 图 1 说 明 书 附 图 CN 103128412 A 5 2/2 页 6 图 2 说 明 书 附 图 CN 103128412 A 6 。