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1、(10)申请公布号 CN 103105831 A (43)申请公布日 2013.05.15 CN 103105831 A *CN103105831A* (21)申请号 201110361190.6 (22)申请日 2011.11.15 G05B 19/418(2006.01) H04N 7/18(2006.01) (71)申请人 无锡物联网产业研究院 地址 214135 江苏省无锡市新区震泽路 18 号无锡国家软件园双子座 A 申请人 无锡融格物联网科技有限公司 (72)发明人 丁盛 姜建 毋杰 汤斐 顾敏凯 沈杰 刘海涛 (74)专利代理机构 北京集佳知识产权代理有限 公司 11227 代理。
2、人 逯长明 (54) 发明名称 一种公共安全事件处置的移动指挥系统 (57) 摘要 本发明公开一种公共安全事件处置的移动指 挥系统， 包括 ： 至少一个采集事件环境信息的信 息采集模块 ； 与所述信息采集模块相连接， 接收 所述信息采集模块发送的事件环境信息， 并对所 述事件环境信息进行识别分析的信息处理模块 ； 与所述信息处理模块相连接， 获取所述进过别分 析的事件环境信息， 在所述经过识别分析的事件 环境信息满足预设环境分析规则时， 发送执行指 令至信息处理模块， 指示所述信息处理模块控制 所述信息采集模块对所述公共安全事件进行处理 的指令反馈模块 ； 以及对所述信息采集模块、 信 息处理。
3、模块和指令反馈模块进行承载的移动承载 模块。 本发明提供的移动指挥系统， 能够快速准确 地获取事件相关信息， 并进行有效地处理和维护。 (51)Int.Cl. 权利要求书 2 页 说明书 5 页 附图 3 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书2页 说明书5页 附图3页 (10)申请公布号 CN 103105831 A CN 103105831 A *CN103105831A* 1/2 页 2 1. 一种公共安全事件处置的移动指挥系统， 其特征在于， 包括 ： 至少一个采集事件环境信息的信息采集模块 ； 与所述信息采集模块相连接， 接收所述信息采集模块发送的。
4、事件环境信息， 并对所述 事件环境信息进行识别分析的信息处理模块 ； 与所述信息处理模块相连接， 获取经过所述信息处理模块识别分析的事件环境信息， 在所述经过识别分析的事件环境信息满足预设环境分析规则时， 发送执行指令至所述信息 处理模块， 指示所述信息处理模块控制所述信息采集模块对所述公共安全事件进行处理的 指令反馈模块 ； 分别与所述信息采集模块、 信息处理模块和指令反馈模块相连接， 对所述信息采集模 块、 信息处理模块和指令反馈模块进行承载的移动承载模块。 2. 根据权利要求 1 所述的移动指挥系统， 其特征在于， 还包括 ： 分别与所述信息采集模块、 信息处理模块、 指令反馈模块及移动。
5、承载模块相连接， 为所 述信息采集模块、 信息处理模块、 指令反馈模块及移动承载模块提供工作电源的供电模块。 3. 根据权利要求 1 所述的移动指挥系统， 其特征在于， 还包括 ： 分别与所述信息采集模块、 信息处理模块及指令反馈模块相连接， 对所述信息采集模 块、 信息处理模块及指令反馈模块之间的交互信息数据进行信息数据传输的无线通讯模 块。 4. 根据权利要求 1 所述的移动指挥系统， 其特征在于， 所述信息采集模块包括 ： 对所述移动指挥系统运行工作参数进行采集的工作参数采集子模块 ； 对所述移动指挥系统进行处置的事件现场信息进行采集的现场信息采集子模块。 5. 根据权利要求 1 所述的。
6、移动指挥系统， 其特征在于， 所述信息处理模块包括 ： 对所述信息采集模块发送的环境信息进行存储的信息存储子模块 ； 与所述信息存储子模块相连接， 对所述信息存储子模块存储的环境信息进行信息融 合、 模式识别、 智能处理的信息加工子模块。 6. 根据权利要求 1 所述的移动指挥系统， 其特征在于， 所述指令反馈模块包括 ： 获取经过所述信息处理模块处理的环境信息分析数据， 依据所述获取的环境信息分析 数据进行预警的声光报警子模块 ； 与所述声光报警子模块相连接， 接收声光报警子模块发出的预警信息， 在所述预警信 息满足预设环境分析规则时， 发送执行指令至所述信息处理模块， 指示所述信息处理模块。
7、 控制所述信息采集模块对所述公共安全事件进行处理的调度指挥子模块。 7. 根据权利要求 1 所述的移动指挥系统， 其特征在于， 所述移动承载模块包括 ： 至少一个承载所述信息采集模块的第一移动承载子模块 ； 承载所述信息处理模块的第二移动承载子模块。 8. 根据权利要求 1 所述的移动指挥系统， 其特征在于， 还包括 ： 分别与所述信息采集模块、 信息处理模块及指令反馈模块相连接， 为所述信息采集模 块、 信息处理模块及指令反馈模块之间的信息数据交互过程提供远程视频会议的视频会议 模块。 9. 根据权利要求 2 所述的移动指挥系统， 其特征在于， 所述供电模块具体为蓄电池组、 UPS 电源、 。
8、逆变器、 充电器或便携式锂电池。 权 利 要 求 书 CN 103105831 A 2 2/2 页 3 10. 根据权利要求 3 所述的移动指挥系统， 其特征在于， 所述无线通讯模块具体为微波 收发器、 光纤转换器、 340M 专网收发器、 350M 集群电台收发器、 800M 集群电台收发器、 2G/3G 移动通信基站收发器、 wifi 接入点收发器或 zigbee 收发器。 权 利 要 求 书 CN 103105831 A 3 1/5 页 4 一种公共安全事件处置的移动指挥系统 技术领域 0001 本发明涉及公共安全技术领域， 更具体地说， 涉及一种公共安全事件处置的移动 指挥系统。 背景。
9、技术 0002 随着社会的快速发展， 社会生活中出现了各种各样的安全问题， 一些安全问题甚 至影响到社会安定， 因此维护社会公共安全已成为国家重要的安全战略。传统的应急指挥 平台式是基于宽带移动通信网络、 卫星通信网络、 互联网等网络， 并通过信息网络采用人工 记录的操作方式， 利用纸质图纸、 文档处理方式来获取现场事件数据， 并依据获取到的数据 来解决紧急公共安全事件。 0003 随着传统信息网络覆盖的使用范围日益增大， 工程项目越来越多， 网络资源的管 理机制并没有跟上网络本身的发展速度， 传统的人工记录与操作方式以及纸质图纸、 文档 的使用不利于全面而准确地获得与更新线路分布、 地形地貌。
10、以及具体资源等信息， 这些信 息的不准确性将直接导致网络资源利用率的降低， 传输速率不高， 互联互通性差， 当公共安 全事件发生时， 传统的应急指挥系统不能快速准确地获取更多的相关信息， 进行有效管理 和维护。 发明内容 0004 有鉴于此， 本发明提供一种公共安全事件处置的移动指挥系统， 能够快速准确地 获取事件相关信息， 并进行有效处理和维护。 0005 一种公共安全事件处置的移动指挥系统， 包括 ： 0006 至少一个采集事件环境信息的信息采集模块 ； 0007 与所述信息采集模块相连接， 接收所述信息采集模块发送的事件环境信息， 并对 所述事件环境信息进行识别分析的信息处理模块 ； 0。
11、008 与所述信息处理模块相连接， 获取经过所述信息处理模块识别分析的事件环境信 息， 在所述经过识别分析的事件环境信息满足预设环境分析规则时， 发送执行指令至所述 信息处理模块， 指示所述信息处理模块控制所述信息采集模块对所述公共安全事件进行处 理的指令反馈模块 ； 0009 分别与所述信息采集模块、 信息处理模块和指令反馈模块相连接， 对所述信息采 集模块、 信息处理模块和指令反馈模块进行承载的移动承载模块。 0010 上述的移动指挥系统， 优选的， 还包括 ： 0011 分别与所述信息采集模块、 信息处理模块、 指令反馈模块及移动承载模块相连接， 为所述信息采集模块、 信息处理模块、 指。
12、令反馈模块及移动承载模块提供工作电源的供电 模块。 0012 上述的移动指挥系统， 优选的， 还包括 ： 0013 分别与所述信息采集模块、 信息处理模块及指令反馈模块相连接， 对所述信息采 说 明 书 CN 103105831 A 4 2/5 页 5 集模块、 信息处理模块及指令反馈模块之间的交互信息数据进行信息数据传输的无线通讯 模块。 0014 上述的移动指挥系统， 优选的， 所述信息采集模块包括 ： 0015 对所述移动指挥系统运行工作参数进行采集的工作参数采集子模块 ； 0016 对所述移动指挥系统进行处置的事件现场信息进行采集的现场信息采集子模块。 0017 上述的移动指挥系统， 。
13、优选的， 所述信息处理模块包括 ： 0018 对所述信息采集模块发送的环境信息进行存储的信息存储子模块 ； 0019 与所述信息存储子模块相连接， 对所述信息存储子模块存储的环境信息进行信息 融合、 模式识别、 智能处理的信息加工子模块。 0020 上述的移动指挥系统， 优选的， 所述指令反馈模块包括 ： 0021 获取经过所述信息处理模块处理的环境信息分析数据， 依据所述获取的环境信息 分析数据进行预警的声光报警子模块 ； 0022 与所述声光报警子模块相连接， 接收声光报警子模块发出的预警信息， 在所述预 警信息满足预设环境分析规则时， 发送执行指令至所述信息处理模块， 指示所述信息处理 。
14、模块控制所述信息采集模块对所述公共安全事件进行处理的调度指挥子模块。 0023 上述的移动指挥系统， 优选的， 所述移动承载模块包括 ： 0024 至少一个承载所述信息采集模块的第一移动承载子模块 ； 0025 承载所述信息处理模块的第二移动承载子模块。 0026 上述的移动指挥系统， 优选的， 还包括 ： 0027 分别与所述信息采集模块、 信息处理模块及指令反馈模块相连接， 为所述信息采 集模块、 信息处理模块及指令反馈模块之间的信息数据交互过程提供远程视频会议的视频 会议模块。 0028 上述的移动指挥系统， 优选的， 所述供电模块具体为蓄电池组、 UPS 电源、 逆变器、 充电器或便携。
15、式锂电池。 0029 上述的移动指挥系统， 优选的， 所述无线通讯模块具体为微波收发器、 光纤转换 器、 340M 专网收发器、 350M 集群电台收发器、 800M 集群电台收发器、 2G/3G 移动通信基站收 发器、 wifi 接入点收发器或 zigbee 收发器。 0030 通过以上方案可知， 本发明实施例提供的一种公共安全事件处置的移动应急系 统， 能够通过信息采集模块快速准确地获得事件相关信息， 经过信息处理模块快速处理后 制定解决方案， 进行有效地处理和维护 ： 在移动指挥系统启动后， 信息采集模块快速准确地 获取事件的相关信息， 将信息发送给信息处理模块进行信息处理， 根据处理后。
16、的空间环境 信息， 得到事件处理的最佳方案， 事件处理完成后， 指令反馈模块根据事件处理后的空间环 境信息， 判断是否满足预设环境信息分析规则， 如果是， 则发送执行指令至所述信息处理模 块， 控制所述信息处理模块停止工作， 指挥系统工作结束。 附图说明 0031 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案， 下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍， 显而易见地， 下面描述中的附图仅仅是本 发明中记载的一些实施例， 对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提下， 说 明 书 CN 103105831 A 5 3/5 页 6 还可以根据这些附图获得其他的。
17、附图。 0032 图 1 为本发明一种公共安全事件处置的移动指挥系统的结构示意图 ； 0033 图 2 为本发明一种公共安全事件处置的移动指挥系统实施例一的结构示意图 ； 0034 图 3 为本发明一种公共安全事件处置的移动指挥系统实施例二的结构示意图。 具体实施方式 0035 下面结合本发明实施例中的附图， 对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完整 地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例， 而不是全部的实施例。基于本 发明中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实 施例， 都属于本发明的保护范围。 0036 实施例一 0037 如图 1 。
18、所示， 本发明公开的一种公共安全事件处置的移动指挥系统包括 ： 0038 至少一个信息采集模块 101、 信息处理模块 102、 指令反馈模块 103 和移动承载模 块 104 ； 0039 其中 ： 0040 所述信息采集模块 101 用于采集事件环境信息 ； 0041 本申请实施例中的信息采集模块 101 可为各种摄像设备和传感器 ； 0042 所述信息处理模块 102 与所述信息采集模块 101 相连接， 用于接收信息采集模块 101 发送的事件环境信息， 并对所述事件环境信息进行识别分析 ； 0043 所述指令反馈模块 103 与所述信息处理模块 102 相连接， 获取经过所述信息处理。
19、 模块 102 识别分析的事件环境信息， 在所述经过识别分析的事件环境信息满足预设分析规 则时， 发送执行指令至所述信息处理模块 102， 指示所述信息处理模块 102 控制所述信息采 集模块 101 对所述公共安全事件进行处理 ； 0044 所述移动承载模块104分别与所述信息采集模块101、 信息处理模块102及指令反 馈模块 103 相连接， 用于对所述信息采集模块 101、 信息处理模块 102 及指令反馈模块进行 承载。 0045 本申请实施例中， 移动承载模块 104 可同时对信息采集模块 101、 信息处理模块 102 及指令反馈模块 103 进行承载 ； 0046 也可通过移动。
20、承载模块 104 中设置的若干第一移动承载子模块分别对每一个信 息采集模块 101 进行承载 ； 由第二移动承载子模块对所述信息处理模块 102 进行承载 ； 0047 第一移动承载子模块承载所述信息采集模块 101 进行事件环境信息的采集， 将所 述采集的事件环境信息发送至由第二移动承载子模块承载的信息处理模块 102， 信息处理 模块102对所述事件环境信息进行识别分析， 制备出执行方案， 指令反馈模块103获取经过 识别分析的事件环境信息， 判断所述事件环境信息是否满足预设环境分析规则， 当满足时， 发送执行指令至信息处理模块102， 指示所述信息处理模块102控制所述信息采集模块101。
21、 对所述公共安全事件进行处理。 0048 实施例二 0049 如图 2 所示， 本发明公开的一种公共安全事件处置的移动指挥系统的详细结构， 其中 ： 说 明 书 CN 103105831 A 6 4/5 页 7 0050 信息采集模块 101 包括工作参数采集子模块 105 和现场信息采集子模块 106 ； 0051 所述工作参数采集子模块 105 对所述移动指挥系统运行工作参数进行采集， 其进 行信息采集的手段包括 CAN， 蓝牙， Zigbee， IP 等总线 ； 0052 所述现场信息采集子模块 106 对所述移动指挥系统进行处置的时间现场信息进 行采集， 其进行信息采集的设备具体可以包。
22、括各种可携带或固定的传感器、 摄像机和摄像 头等设备 ； 0053 信息处理模块 102 包括信息存储子模块 107 和信息加工子模块 108， 其中 ： 0054 所述信息存储子模块 107 接收所述信息采集模块发送的空间环境信息并进行存 储， 具体可以包括硬盘、 U 盘、 闪存盘或硬盘录像机等存储设备 ； 0055 所述信息加工子模块108对所述信息存储子模块109存储的空间环境信息进行信 息融合、 模式识别、 智能处理等加工处理， 包括处理器、 数据库、 大屏幕显示器等设备 ； 0056 指令反馈模块 103 包括声光报警子模块 109 和调度指挥子模块 110， 其中 ： 0057 所。
23、述声光报警子模块 109 获取经过所述信息处理模块 102 处理的信息分析数据， 依据所述获取的信息分析数据进行预警 ； 0058 所述调度指挥子模块 110 与所述声光报警子模块 109 相连接， 接收声光报警子模 块 109 发出的预警信息， 在所述预警信息满足预设环境分析规则时， 发送执行指令至所述 信息处理模块， 指示所述信息处理模块 102 控制所述信息采集模块 101 对所述公共安全事 件进行处理。 0059 上述本发明实施例一提供的移动指挥系统在实际应用中， 具体可以承载于移动指 挥所和工作小组 ： 0060 移动指挥所为第二移动承载子模块， 工作小组为第一移动承载子模块 ； 0。
24、061 所述环境采集子模块 106 可同时存在于现场指挥所和工作小组中， 包括前期和现 场布设的各种传感器、 工作小组携带的摄像头和各种传感器、 移动指挥所携带的云台摄像 机和各种传感器， 对指挥所周围的环境信息、 工作小组扩展的空间环境信息进行大范围全 方位多维度的感知， 得到空间环境信息 ； 0062 所述工作参数采集子模块 105 存在于移动指挥所和工作小组中， 对承载所述移动 指挥系统的仪器设备进行工作参数统计， 对事件发生现场操作人员进行生命特征指数统 计， 通过 CAN， 蓝牙， Zigbee， IP 等总线收集信息 ； 0063 所述信息存储子模块 107 存在于移动指挥所和工作。
25、小组中， 包括移动硬盘， U 盘， 各种闪存盘等信息存储设备由工作小组携带将前端采集的感知信息保存于本地的存储器 中作为信息备份以及由硬盘录像机、 大容量硬盘等存储设备， 将工作小组和本身收集到的 感知信息进行存储， 供后期调阅查看 ； 0064 所述信息加工子模块 108 存在于移动指挥所中， 包括处理器、 数据库、 大屏幕显示 器等设备， 将信息存储子模块 107 存储的信息进行信息融合、 模式识别、 智能视频等处理， 结合数据库中的以往信息， 将处理结果在显示屏中呈现 ； 0065 所述声光报警子模块 109 存在于移动指挥所中， 依据经过信息处理模块 102 处理 后的信息进行危险告警。
26、， 可以发出警报声和闪烁警告灯 ； 0066 所述调度指挥子模块 110 存在于移动指挥所和工作小组中， 接收预警信息， 判断 预警信息是否满足预设环境信息分析规则， 如果是， 发送指令至所述信息处理模块 102， 控 说 明 书 CN 103105831 A 7 5/5 页 8 制所述指挥系统停止工作。 0067 所述移动指挥系统在启动后， 通过工作参数采集子模块 105 和现场信息采集子模 块 106 快速准确获得所述移动指挥系统工作运行参数和空间环境信息， 经过信息存储子模 块 107 进行存储处理， 由信息加工子模块 108 进行信息融合、 模式识别、 智能视频等处理分 析后， 声光报。
27、警子模块109根据所述分析数据进行预警， 调度指挥子模块110根据预警信息 有效进行事件处理。 0068 实施例三 0069 如图 3 所示， 本发明提供的一种公共安全事件处置的移动指挥系统基于实施例二 的一详细示意图， 本申请提供的移动指挥系统还包括 ： 0070 供电模块 112、 无线通讯模块 111 和视频会议模块 113 ； 0071 其中 ： 0072 所述供电模块112为所述信息采集模块101、 信息处理模块102、 指令反馈模块103 及移动承载模块 104 提供工作电源， 承载于移动指挥所和工作小组中， 具体可以包括蓄电 池组， UPS 电源， 逆变器、 充电器或便携式锂电池。
28、等供电装置， 有低电压报警功能， 采取一主 一备模式 ； 0073 所述无线通讯模块111对所述信息采集模块101、 信息处理模块102及指令反馈模 块 103 之间的交互信息数据进行信息数据的传输， 承载于移动指挥所和工作小组中， 具体 可以包括340M专网收发器、 350M集群电台收发器、 800M集群电台收发器、 2G/3G移动通信基 站收发器、 wifi 接入点收发器、 zigbee 收发器、 卫星收发器、 微波收发器或光纤转换器等无 线通讯装置 ； 0074 所述视频会议模块113为所述信息采集模块101、 信息处理模块102及指令反馈模 块 103 之间的信息数据交互过程提供远程视。
29、频会议， 存在于移动指挥所中。 0075 综上可知， 本发明提供的公共安全事件处置的移动指挥系统实施例， 集成了传感 器技术、 计算机技术、 无线通讯技术、 自动控制技术、 遥感和遥测技术、 电子信息技术、 模式 识别技术等先进成果， 具有丰富的前端感知手段， 通过前期固定安装、 移动指挥所搭载、 工 作小组携带和现场布设多种传感器， 能够感知事件现场的爆炸物浓度、 温湿度、 有害气体成 分、 震动声音等环境信息， 并辅以直观的音频、 视频或图像信息， 可极大丰富移动指挥所对 于现场环境信息的呈现手段， 并在前方移动指挥所内对多位信息进行智能处理给出决策建 议， 有效地保障指挥决策的科学性， 。
30、同时对承载移动指挥系统的载体即移动指挥所和工作 小组进行运行状态参数监测， 保障移动指挥所和工作小组的正常工作， 更加有效处理事件。 0076 对所公开的实施例的上述说明， 使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。 对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说是显而易见的， 本文中所定义的一 般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下， 在其它实施例中实现。 因此， 本发明将 不会被限制于本文所示的这些实施例， 而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致 的最宽范围。 说 明 书 CN 103105831 A 8 1/3 页 9 图 1 说 明 书 附 图 CN 103105831 A 9 2/3 页 10 图 2 说 明 书 附 图 CN 103105831 A 10 3/3 页 11 图 3 说 明 书 附 图 CN 103105831 A 11 。