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1、(10)申请公布号 CN 103004058 A (43)申请公布日 2013.03.27 CN 103004058 A *CN103004058A* (21)申请号 201080068228.4 (22)申请日 2010.09.22 H02K 3/18(2006.01) H02K 15/02(2006.01) H02K 15/04(2006.01) (71)申请人 三菱电机株式会社 地址 日本东京 (72)发明人 野野口扩 高岛和久 (74)专利代理机构 上海专利商标事务所有限公 司 31100 代理人 胡晓萍 (54) 发明名称 旋转电机及其制造方法 (57) 摘要 一种旋转电机， 包括 。
2、： 定子 ； 以及转子 (6)， 该 转子隔着空隙而与所述定子相对配置， 定子包括 ： 连接铁心 (1)， 该连接铁心由多个铁心构成， 这多 个铁心将第一铁心 (1b) 和与之相邻的第二铁心 (1c) 成对地连接成带状， 并以围住转子 (6) 的方 式在铁心连接部 (1d) 处折曲而弯圆成大致圆筒 状 ； 多个线圈， 这多个线圈将卷绕于第一铁心的 第一线圈 (3f) 和卷绕于第二铁心 (1c) 的第二线 圈 (3g) 成对地卷绕在连接铁心 (1) 的各铁心上 ； 以及搭接线 (3c)， 该搭接线将第一线圈的卷绕结 束端(3b)和第二线圈的卷绕起始端(3d)连接， 在 多个线圈中， 第一线圈、 。
3、第二线圈及搭接线由一根 连续的线圈线形成， 多根搭接线配置得比铁心连 接部 (1d) 更靠内径侧。 (85)PCT申请进入国家阶段日 2013.01.18 (86)PCT申请的申请数据 PCT/JP2010/066360 2010.09.22 (87)PCT申请的公布数据 WO2012/039028 JA 2012.03.29 (51)Int.Cl. 权利要求书 2 页 说明书 10 页 附图 20 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 2 页 说明书 10 页 附图 20 页 1/2 页 2 1. 一种旋转电机， 包括 ： 定子 ； 以及转子， 该转子隔。
4、着空隙而与所述定子相对配置， 其 特征在于， 所述定子包括 ： 连接铁心， 该连接铁心由多个铁心构成， 这多个铁心是将第一铁心和与所述第一铁心 相邻的第二铁心成对地连接成带状， 并以围住所述转子的方式在铁心连接部处折曲而弯圆 成为大致圆筒状 ； 多个线圈， 所述多个线圈是将在所述第一铁心上通过绕线管卷绕有线圈线的第一线圈 和在所述第二铁心上通过绕线管卷绕有线圈线的第二线圈成对地卷绕在所述连接铁心的 各铁心上 ； 以及 搭接线， 该搭接线将所述第一线圈的卷绕结束端和所述第二线圈的卷绕起始端连接， 在所述多个线圈的各个线圈中， 所述第一线圈、 所述第二线圈及所述搭接线由一根连 续的线圈线形成， 多。
5、根所述搭接线配置在比所述多个铁心的折曲中心即所述铁心连接部更靠内径侧的 位置。 2. 如权利要求 1 所述的旋转电机， 其特征在于， 所述多个线圈由一根连续的线圈线形成。 3. 如权利要求 1 所述的旋转电机， 其特征在于， 所述搭接线配置在弯圆成圆形状的所述多个线圈的外径侧和比弯圆成圆形状的多个 所述绕线管的外径更靠内径侧的位置。 4. 如权利要求 1 所述的旋转电机， 其特征在于， 所述搭接线朝曲率变小的方向弯曲。 5. 如权利要求 1 至 4 中任一项所述的旋转电机， 其特征在于， 卷绕在所述第一铁心上的第一线圈的卷绕方向与卷绕在所述第二铁心上的第二线圈 的卷绕方向不同。 6. 如权利要。
6、求 5 所述的旋转电机， 其特征在于， 从铁心内径方向观察时， 所述第二线圈配置在所述第一线圈的左侧， 所述第一线圈的 卷绕方向从铁心内径方向观察时为右卷， 所述第二线圈的卷绕方向从铁心内径方向观察时 为左卷。 7. 如权利要求 5 所述的旋转电机， 其特征在于， 从铁心内径方向观察时， 所述第二线圈配置在所述第一线圈的右侧， 所述第一线圈的 卷绕方向从铁心内径方向观察时为左卷， 所述第二线圈的卷绕方向从铁心内径方向观察时 为右卷。 8. 如权利要求 1 至 7 中任一项所述的旋转电机， 其特征在于， 所述转子的磁体的极数为十， 设于所述定子的切槽的数量为十二。 9. 如权利要求 1 至 7 。
7、中任一项所述的旋转电机， 其特征在于， 所述转子的磁体的极数为十四， 设于所述定子的切槽的数量为十二。 10. 如权利要求 8 或 9 所述的旋转电机， 其特征在于， 所述多个线圈的同相绕线以两串联两并联的方式连接， 各相间呈三角形连接或 Y 形连 接。 权 利 要 求 书 CN 103004058 A 2 2/2 页 3 11. 一种旋转电机的制造方法， 该旋转电机包括 ： 定子 ； 以及转子， 该转子隔着空隙而 与所述定子相对配置， 所述旋转电机的制造方法的特征在于， 所述定子由连接铁心、 多个线圈及搭接线构成， 由多个铁心形成所述连接铁心， 这多个铁心是将第一铁心和与所述第一铁心相邻的第。
8、 二铁心成对地连接成带状， 并以围住所述转子的方式在铁心连接部处折曲而弯圆成大致圆 筒状， 形成所述多个线圈， 所述多个线圈是将在所述第一铁心上通过绕线管卷绕有线圈线的 第一线圈和在所述第二铁心上通过绕线管卷绕有线圈线的第二线圈成对地卷绕在所述连 接铁心的各铁心上， 由将所述第一线圈的卷绕结束端和所述第二线圈的卷绕起始端连接的线圈线形成所 述搭接线， 在所述多个线圈的各个线圈中， 由一根连续的线圈线形成所述第一线圈、 所述第二线 圈及所述搭接线， 多根所述搭接线配置在比所述多个铁心的折曲中心即所述铁心连接部更靠内径侧的 位置。 12. 如权利要求 11 所述的旋转电机的制造方法， 其特征在于，。
9、 将所述搭接线配置在弯圆成圆形状的所述多个线圈的外径侧和比弯圆成圆形状的多 个所述绕线管的外径更靠内径侧的位置。 13. 如权利要求 11 所述的旋转电机的制造方法， 其特征在于， 当使所述多个铁心和卷绕在所述多个铁心上的多个线圈弯圆成圆形状时， 所述搭接线 朝曲率变小的方向弯曲， 在将线圈的卷绕结束端按压到铁心的方向上施加张力。 14. 如权利要求 11 至 13 中任一项所述的旋转电机的制造方法， 其特征在于， 卷绕在所述第一铁心上的第一线圈的卷绕方向和卷绕在所述第二铁心上的第二线圈 的卷绕方向不同。 15. 如权利要求 11 至 14 中任一项所述的旋转电机的制造方法， 其特征在于， 使。
10、用在前端具有钩部且越靠前端直径越细的锥状的钩销来卷绕线圈线， 在线圈线的卷 绕结束后， 使所述钩销以其轴为中心旋转， 从而将线圈绕线后的铁心从绕线装置上拆下。 权 利 要 求 书 CN 103004058 A 3 1/10 页 4 旋转电机及其制造方法 技术领域 0001 本发明涉及使用连接后的定子铁心的旋转电机及其制造方法， 特别地涉及连接后 的定子铁心中的定子线圈的绕线方法。 0002 另外， 作为适用本发明的旋转电机， 有汽车的电动机、 发电机或电动助力转向用电 动机等。 背景技术 0003 为了使旋转电机小型化、 低成本化， 通过将同相的定子线圈以串联方式连续卷绕 在连接后的多个定子铁。
11、心上， 就可尽可能地减少定子线圈末端的连接点数， 实现生产率提 高的组装。 0004 在将定子线圈 ( 以下， 定子线圈也简称为 “线圈” ) 以串联方式连续卷绕在连接后 的定子铁心 ( 以下， 定子铁心也简称为 “铁心” ) 上的情况下， 需要进行串联卷绕后的线圈间 的 “搭接线” 的处理。 0005 例如， 在专利文献 1( 日本专利特开 2006 333670 号公报 ) 中， 记载有 “一种旋转 电机， 包括 ： 定子 ； 以及转子， 该转子隔着空隙而与所述定子相对配置， 其特征在于， 所述定 子包括定子铁心和组装在该定子铁心上的多相的定子线圈， 所述定子铁心是通过将分割的 多个铁心片。
12、结合而形成的， 所述定子线圈以集中卷绕的方式卷绕在安装于所述铁心片的齿 部外周的绕线管上， 并且在彼此相邻的齿部上连续地卷绕有同相且卷绕方向不同的线圈， 此外， 将卷绕于第一所述齿部的第一定子线圈和卷绕于第二所述齿部的第二定子线圈连接 的搭接线包括所述绕线管的轴向端部， 并位于比该端部更靠轴向的中心侧的位置” 。 0006 即， 在专利文献 1 中， 示出了将线圈分别卷绕在分割的铁心上， 并在卷绕的线圈之 间拉绕搭接线的结构。 0007 另外， 在专利文献 2( 日本专利特开 2002 354738 号公报 ) 中， 示出了 “一种旋转 电机， 使线圈卷绕在安装于铁心的绕线管上， 并具有将多个。
13、铁心连接成带状的连接定子， 其 特征在于， 在绕线管上设置卷绕起始端用的线圈插入槽、 卷绕结束端用的线圈插入槽及中 央凸部， 沿着对应于卷绕结束端用的线圈插入槽的铁心侧面开始卷绕， 并使沿着对应于卷 绕起始端用的线圈插入槽的铁心侧面卷绕的线圈的卷绕结束端以卷绕于所述凸部的方式 进入卷绕结束端用的线圈插入槽， 并将卷绕后的线圈固定” 。 0008 另外， 图 19 图 22 中示出了卷绕在连接后的定子铁心 ( 以下， 称为连接铁心 ) 上 的线圈的 “现有末端处理方法” 的其它例子。 0009 图 19 是表示使用连接用的另一零件来将线圈连接并连续卷绕的现有绕线方法的 主要部分俯视图， 其中， 。
14、上述线圈卷绕在连接的各个铁心上。 0010 图19中， 符号1为连接铁心， 符号1b为第一定子铁心(以下也简称为第一铁心)， 符号1c为第二定子铁心(以下也简称为第二铁心)， 符号1d为定子铁心连接部(第一铁心 与第二铁心的连接部)， 符号2为绕线管， 符号3f为卷绕在第一铁心上的第一定子线圈(以 下也称为第一线圈 )， 符号 3g 为卷绕在第二铁心上的第二线圈 ( 以下也称为第二线圈 )， 符 说 明 书 CN 103004058 A 4 2/10 页 5 号 3a 为第一线圈的卷绕起始端， 符号 3b 为第一线圈的卷绕结束端， 符号 3d 为第二线圈的 卷绕起始端， 符号 3e 为第二线圈。
15、的卷绕结束端， 符号 100 为将第一线圈的卷绕结束端 3b 与 第二线圈的卷绕结束端 3d 连接的连接用的另一零件。 0011 如图 19 所示， 连接铁心 1 是使用铁心连接部 1d 将第一铁心 1b 与第二铁心 1c 连 接而成的。另外， 图 19 中示出了将第一铁心和第二铁心这两个铁心连接的状态， 但实际上 是将多个(例如十二个)铁心连续地连接， 并将线圈卷绕在该连接的各个铁心上， 来构成定 子整体。 0012 图 19 示出了将线圈卷绕在连接而形成为带状 ( 板状 ) 的多个铁心上的状态， 但连 接并形成为带状的各铁心能在铁心连接部 1d 处折曲。 0013 此外， 在对多个铁心的线。
16、圈卷绕结束后， 将连接后的各铁心在铁心连接部 1d 处折 曲， 而使定子整体的外周呈圆形 ( 参照后述图 10)。 0014 这在其它图中也是相同的。 0015 图 20 是表示使用 “与铁心的层叠厚度方向平行设置的钩销” 来将线圈连续卷绕在 铁心固定夹具 ( 如后述图 13、 图 14 所示的固定夹具 ) 上的现有绕线方法的主要部分俯视 图， 其中， 上述铁心固定夹具用于将线圈卷绕在连接后的铁心的各铁心上。 0016 即， 图 20 示出了在铁心固定夹具上立起与铁心的厚度方向 ( 与纸面正交的方向 ) 平行的钩销 110， 将线圈线钩在该钩销 110 上以连续地进行第一线圈的绕线和第二线圈的。
17、 卷绕的情况的例子。 0017 在图 20 中， 符号 3c 是第一线圈的卷绕结束端 3b 与第二线圈的卷绕起始端 3d 之 间的搭接线， 第一线圈的卷绕结束端 3b 和第二线圈的卷绕起始端 3d 经由搭接线 3c 而以一 根线圈线连续。 0018 即， 第一线圈 3f 和第二线圈 3g 经由搭接线 3c 而以一根线圈线连续。 0019 图 21 是表示利用设于绕线管的凸部来进行线圈的连续绕线的现有绕线方法的主 要部分俯视图。 0020 图 21 示出了不使用如图 20 所示的钩销， 而是利用形成于绕线管 2 的钩挂用的凸 部 2a 来连续地进行第一线圈 3f 的绕线和第二线圈 3g 的绕线的。
18、情况的例子。 0021 图 22 是表示利用设于绕线管的突起来进行线圈的连续绕线的现有绕线方法的主 要部分俯视图。 0022 图 22 示出了不使用如图 20 所示的钩销， 而是在绕线管 2 上设置钩挂用的突起 2b 来连续地进行第一线圈 3f 的绕线和第二线圈 3g 的绕线的情况的例子。 0023 专利文献 1 ： 日本专利特开 2006 333670 号公报 0024 专利文献 2 ： 日本专利特开 2002 354738 号公报 发明内容 0025 发明所要解决的技术问题 0026 在专利文献 1 所示的旋转电机中， 各铁心是分割的 ( 即各铁心没有连接 )， 需要在 卷绕于该分割后的各。
19、铁心的线圈间拉绕搭接线， 因而在制造时的作业性较差。 0027 在专利文献 2 所示的旋转电机中， 需要使用具有用于对卷绕后的线圈进行固定的 线圈插入槽及中央凸部等的复杂形状的绕线管。 说 明 书 CN 103004058 A 5 3/10 页 6 0028 另外， 在没有使用一根线圈线将线圈连续地卷绕在连接后的铁心上的情况下， 如 图 19 所示， 为了将卷绕在连接的各个铁心上的线圈连接并连续卷绕， 需要连接用的另一零 件。 0029 另外， 在连接后的铁心上连续地进行卷绕的现有方法 ( 图 20 所示的方法 ) 中， 线 圈间的搭接线变长， 且需要用于收纳该搭接线的空间。 0030 此外，。
20、 在利用绕线管连续地进行定子线圈的绕线的现有方法 ( 图 21、 图 22 所示的 方法 ) 中， 由于绕线管的形状复杂， 且绕线管的强度需要为不会因绕线时的线圈张力而受 损的强度， 因此制造成本上升。 0031 本发明为解决上述技术问题而作， 其目的在于提供一种不使用连接用的另一零 件， 且不使用形成有用于在线圈卷绕时将线圈绕线钩住的凸部等的复杂形状的绕线管等， 就能在连接的铁心上容易地连续进行线圈的绕线， 此外， 还能减小收纳线圈间的搭接线的 空间的旋转电机及其制造方法。 0032 解决技术问题所采用的技术方案 0033 本发明的旋转电机包括 ： 定子 ； 以及转子， 该转子隔着空隙而与上。
21、述定子相对配 置， 其特征是， 上述定子包括 ： 连接铁心， 该连接铁心由多个铁心构成， 这多个铁心是将第一 铁心和与上述第一铁心相邻的第二铁心成对地连接成带状， 并以围住上述转子的方式在铁 心连接部处折曲而弯圆成大致圆筒状 ； 多个线圈， 这多个线圈是将在上述第一铁心上通过 绕线管卷绕有线圈线的第一线圈和在上述第二铁心上通过绕线管卷绕有线圈线的第二线 圈成对地卷绕在上述连接铁心的各铁心上 ； 以及搭接线， 该搭接线将上述第一线圈的卷绕 结束端和上述第二线圈的卷绕起始端连接， 在上述多个线圈的各个线圈中， 上述第一线圈、 上述第二线圈及上述搭接线由一根连续的线圈线形成， 多根上述搭接线配置在比。
22、上述多个 铁心的折曲中心即上述铁心连接部更靠内径侧的位置。 0034 另外， 在本发明的旋转电机的制造方法中， 该旋转电机包括 ： 定子 ； 以及转子， 该 转子隔着空隙而与上述定子相对配置， 上述旋转电机的制造方法的特征是， 上述定子由连 接铁心、 多个线圈及搭接线构成， 由多个铁心形成上述连接铁心， 这多个铁心是将第一铁心 和与上述第一铁心相邻的第二铁心成对地连接成带状， 并以围住上述转子的方式在铁心连 接部处折曲而弯圆成大致圆筒状， 形成上述多个线圈， 上述多个线圈将在上述第一铁心上 通过绕线管卷绕有线圈线的第一线圈和在上述第二铁心上通过绕线管卷绕有线圈线的第 二线圈成对地卷绕在上述连接。
23、铁心的各铁心上， 由将上述第一线圈的卷绕结束端和上述第 二线圈的卷绕起始端连接的线圈线形成上述搭接线， 在上述多个线圈的各个线圈中， 由一 根连续的线圈线形成上述第一线圈、 上述第二线圈及上述搭接线， 多根上述搭接线配置在 比上述多个铁心的折曲中心即上述铁心连接部更靠内径侧的位置。 0035 发明效果 0036 根据本发明， 无需使用目前那样的具有复杂形状的绕线管， 就能将线圈连续地卷 绕在连接后的铁心上， 此外， 还能减小收纳线圈间的搭接线的空间， 并且即便在线圈卷绕后 将铁心从固定夹具上拆下， 线圈绕线也不会松弛， 因此， 能获得廉价且生产率优异的旋转电 机。 附图说明 说 明 书 CN 。
24、103004058 A 6 4/10 页 7 0037 图 1 是实施方式 1 的旋转电机的定子主要部分的俯视图。 0038 图 2 是实施方式 1 的旋转电机的定子主要部分的主视图。 0039 图 3 是实施方式 1 的旋转电机的定子主要部分的剖视图。 0040 图 4 是为了拆下铁心而使钩销旋转时的主要部分的俯视图。 0041 图 5 是为了拆下铁心而使钩销旋转时的主要部分的主视图。 0042 图 6 是为了拆下铁心而使钩销旋转时的主要部分的剖视图。 0043 图 7 是表示绕线后的连接铁心的主要部分的俯视图。 0044 图 8 是表示绕线后的连接铁心的主要部分的主视图。 0045 图 9。
25、 是表示绕线后的连接铁心的主要部分的剖视图。 0046 图 10 是表示弯圆后的定子整体的俯视图。 0047 图 11 是表示利用钩销钩住线圈的过程中的情况的主要部分的俯视图。 0048 图 12 是表示利用钩销钩住线圈的过程中的情况的主要部分的主视图。 0049 图 13 是表示与铁心固定夹具处于固定状态下的连接铁心的立体图。 0050 图 14 是表示与铁心固定夹具处于解除固定状态下的连接铁心的立体图。 0051 图 15 是实施方式 1 的旋转电机的定子的剖视图。 0052 图 16 是在实施方式 1 的定子中将线圈作三角形连接时的连线图。 0053 图 17 是在实施方式 1 的定子中。
26、将线圈作 Y 形连接时的连线图。 0054 图 18 是实施方式 2 的旋转电机的定子的剖视图。 0055 图 19 是表示使用连接用零件来进行线圈的连续绕线的现有绕线方法的主要部分 俯视图。 0056 图 20 是表示使用与铁心的层叠厚度方向平行的钩销来将线圈连续卷绕在铁心固 定夹具上的现有绕线方法的主要部分俯视图。 0057 图 21 是表示利用设于绕线管的凸部来进行线圈的连续绕线的现有绕线方法的主 要部分俯视图。 0058 图 22 是表示利用设于绕线管的突起来进行线圈的连续绕线的现有绕线方法的主 要部分俯视图。 0059 符号说明 0060 说 明 书 CN 103004058 A 7。
27、 5/10 页 8 0061 具体实施方式 说 明 书 CN 103004058 A 8 6/10 页 9 0062 以下， 根据附图对本发明的一实施方式进行说明。 0063 另外， 在各图之间， 同一符号表示相同或相当的构件。 0064 实施方式 1 0065 图 1 是本发明实施方式 1 的旋转电机的定子的主要部分的俯视图。 0066 另外， 图 2 是实施方式 1 的旋转电机的定子的主要部分的主视图， 图 3 是实施方式 1 的旋转电机的定子的主要部分的剖视图。 0067 另外， 图 1 图 3 表示处于线圈绕线过程中的情况。 0068 在图 1 图 3 中， 符号 1 是连接铁心 ( 。
28、连接定子铁心 )， 符号 1a 是连接铁心的齿 部， 符号 1b 是第一铁心， 符号 1c 是第二铁心， 符号 1e 是设置在连接后的各铁心的外周部的 缺口部， 符号 2 是绕线管， 符号 3 是线圈， 符号 3a 是第一线圈的卷绕起始端， 符号 3b 是第一 线圈的卷绕结束端， 符号 3c 是搭接线， 符号 3d 是第二线圈的卷绕起始端， 符号 3e 是第二线 圈的卷绕结束端， 符号 3f 是第一线圈， 符号 3g 是第二线圈， 是设置在线圈绕线时对铁心进 行固定的固定夹具上的钩销， 符号 4a 是设置在钩销的前端部的钩部。 0069 另外， 在图中， 线圈 3 包括第一线圈的卷绕起始端 3。
29、a、 第二线圈的卷绕结束端 3b、 第一线圈 3f、 搭接线 3c、 第二线圈的卷绕起始端 3d、 第二线圈的卷绕结束端 3e、 第二线圈 3g。 0070 另外， 在图 1 中， 示出了使用铁心连接部 1d 将连接铁心 1 的、 成对的第一铁心 1b 及第二铁心 1c 这两个铁心连接的情况， 但实际上将两个以上的多个 ( 例如十二个 ) 铁心连 续地连接成带状 ( 板状 )。 0071 对本实施方式的 “在连接铁心上进行线圈连续绕线的方法” 进行说明。 0072 将第一线圈 3f 以从铁心内径方向观察时朝右卷的方向卷绕在第一铁心 1b 上， 接 着， 将线圈的搭接线 3c 钩在设于铁心固定夹。
30、具侧的 “在前端具有钩部 4a 的钩销 4” 上， 将第 二线圈3g以从铁心内径方向观察时朝左卷的方向卷绕在第二铁心1c上， 其中， 该第二铁心 1c 从铁心内径方向观察时配置在第一铁心 1b 的左侧。 0073 在本实施方式中， 将线圈的搭接线 3c 钩在设于后述铁心固定夹具侧的 “在前端具 有钩部 4a 的钩销 4” 上来将线圈卷绕在铁心上， 从而不需要像以往那样在绕线管 2 上形成 钩挂部， 能进一步简化绕线管的形状。 0074 另外， 在本实施方式中， 能由刚度比绕线管 2 的刚度高的材料来构成钩销 4， 因此， 能将钩销 4 设置成更细的形状， 并能缩短搭接线 3c 的长度。 007。
31、5 由于能缩短搭接线 3c 的长度， 因此， 能使定子内的搭接线的收纳性变好， 并能抑 制线圈线的电阻值增加， 也能实现旋转电机的性能提高。 0076 接着， 图4是为了拆下铁心而使钩销旋转时的主要部分的俯视图， 图5是为了拆下 铁心而使钩销旋转时的主要部分的主视图， 图 6 是为了拆下铁心而使钩销旋转时的主要部 分的剖视图。 0077 另外， 与图 1 相同， 在图 4 中， 示出了使用铁心连接部 1d 将连接铁心 1 的、 成对的 第一铁心 1b 及第二铁心 1c 这两个铁心连接的情况， 但实际上是将两个以上的多个铁心连 续地连接成带状。 0078 在对形成为带状的连接铁心 1 的各铁心连。
32、续卷绕线圈线的连续绕线作业结束后， 将卷绕有线圈线的带状的连接铁心 1 从未图示的铁心固定夹具上拆下， 为了将其用作旋转 说 明 书 CN 103004058 A 9 7/10 页 10 电机的定子， 需要对拆下后的带状的连接铁心弯圆而使其外周呈圆形。 0079 在本实施方式中， 如图 4、 图 5 所示， 钩销 4 采用前端的钩部 4a 能以钩销 4 的轴为 中心旋转的结构， 此外， 如图 6 所示， 钩销 4 呈越靠前端直径越细的锥状。 0080 通过这样形成钩销4的结构， 在线圈的连续绕线结束后， 使钩部4a旋转， 就能在不 钩住卷绕后的线圈的情况下容易地拆下钩部 4a。 0081 即，。
33、 根据本实施方式， 可容易地将卷绕有线圈的带状的连接铁心从铁心固定夹具 上拆下， 因此， 能高效地进行线圈绕线作业。 0082 图 7 是表示线圈绕线后的连接铁心的主要部分的俯视图， 图 8 是表示线圈绕线后 的连接铁心的主要部分的主视图， 图 9 是表示线圈绕线后的连接铁心的主要部分的剖视 图。 0083 另外， 与图 1 及图 4 相同， 在图 7 中， 示出了使用铁心连接部 1d 将连接铁心 1 的、 成对的第一铁心 1b 及第二铁心 1c 这两个铁心连接的情况， 但实际上是将两个以上的多个 铁心连续地连接成带状。 0084 在线圈绕线后从铁心固定夹具上拆下的连接铁心的第二线圈的卷绕起始。
34、端 3d 因 如图 7 所示卷绕有第二线圈 3g 上层的线圈线 ( 例如第二线圈的卷绕结束端 3e) 而被固定， 因此， 搭接线 3c 不会松弛。 0085 另外， 图 7 表示在铁心连接部 1d 处将带状的连接铁心折曲而弯圆之前的状态， 符 号 “A” 是第一铁心 1b 与第二铁心 1c 之间的空间部。 0086 将带状的连接铁心 1 在铁心连接部 1d 处折曲而弯圆后， 带状的连接铁心 1 成为大 致圆筒形状， 空间部 “A” 消失， 并且连接铁心 1 的外周成为圆形。 0087 图 10 是示意地表示在铁心连接部 1 处将连接铁心折曲而弯圆之后的定子整体的 俯视图。 0088 从铁心固定。
35、夹具上拆下并弯圆的连接铁心呈大致圆筒形状， 其圆筒形状的中心轴 与和定子相对配置的转子的旋转中心轴大致一致。 0089 如图10所示， 本实施方式的定子包括 ： 连接铁心1， 该连接铁心1由多个铁心(1b、 1c、 1b、 1c) 构成， 这多个铁心是将第一铁心 1b 和与第一铁心 1b 相邻的第二铁心 1c 成 对地连接成带状， 并以围住转子 6 的方式在铁心连接部 1d 处折曲而弯圆成圆形状 ； 多个线 圈， 这多个线圈是将在第一铁心 1b 上通过绕线管 2 卷绕有线圈线的第一线圈 3f 和在第二 铁心 1c 上通过绕线管 2 卷绕有线圈线的第二线圈 3g 成对地卷绕在连接铁心 1 的各铁。
36、心 (1b、 1c、 1b、 1c)上 ； 以及搭接线3c， 该搭接线3c将第一线圈的卷绕结束端3b和第二线 圈的卷绕起始端 3d 连接。 0090 此外， 在多个线圈的各个线圈中， 第一线圈 3f、 第二线圈 3g 及搭接线 3c 由一根连 续的线圈线形成， 多根搭接线 3c 配置在比多个铁心的折曲中心即铁心连接部 1d 更靠内径 侧的位置。 0091 由于搭接线 3c 配置在比连接铁心的折曲中心即铁心连接部 1d 更靠内径侧的位 置， 因此， 当将带状的连接铁心如图10所示弯圆时， 搭接线3c朝曲率变小的方向弯曲， 在将 第一线圈的卷绕结束端 3b 按压到第一铁心 1b 的方向上施加有张力。
37、， 也不会使第一线圈的 卷绕结束端 3b 松弛。 0092 在此， 即便将第一铁心 1b 和第二铁心 1e 的配置以及第一线圈 3f 和第二线圈 3g 说 明 书 CN 103004058 A 10 8/10 页 11 的卷绕方向互换， 具体而言， 即便采用从铁心内径方向观察时在第一铁心的右侧配置第二 铁心， 并从铁心内径方向观察时将第一线圈朝左卷方向卷绕、 将第二线圈朝右卷方向卷绕 的结构， 也能获得相同的效果。 0093 另外， 在图 10 中， 示出了 “卷绕在成对的铁心中的第一铁心 1b 上的第一线圈的卷 绕起始端 3a” 和 “卷绕在右侧横向相邻的、 成对的铁心中的第二铁心 1c 上。
38、的第二线圈的卷 绕结束端 3e” 没有连接的状态， 但既可以在每对 “成对的铁心” 上使用一根线圈线来卷绕线 圈， 也可以在 “全部连接的铁心” 上使用一根线圈线来卷绕线圈。 0094 图 11 是表示使用钩销钩住线圈过程中的情况的主要部分的俯视图， 图 12 是表示 使用钩销钩住线圈过程中的情况的主要部分的主视图。 0095 在图 11、 图 12 中， 从未图示的绕线机的绕线线嘴 12 中排出作为线圈的线圈线， 所 排出的线圈线首先通过绕线管 2 卷绕在第一铁心 1b 上而作为第一线圈 3f， 接着， 通过绕线 管 2 卷绕在第二铁心 1c 上而作为第二线圈 3g。在此， 绕线管 2 被分。
39、别安装在第一铁心 1b、 第二铁心 1c 上。 0096 如上所述， 第一线圈的卷绕结束端 3b 和第二线圈的卷绕起始端 3d 通过搭接线 3c 相连接， 第一线圈 3f、 搭接线 3c 及第二线圈 3g 是一根连续的线圈线。然而， 由于第二线圈 3g 尚未卷绕， 因此在图 11、 图 12 中未图示出第二线圈 3g。 0097 在图 11、 图 12 中， 示出了作为搭接线 3c 的部分被钩销 4 的钩部 4a 钩住的状态。 0098 图 13 是表示与铁心固定夹具处于固定状态下的连接铁心的立体图， 图 14 是表示 与铁心固定夹具处于解除固定状态下的连接铁心的立体图。 0099 图 13 。
40、示出了将多个铁心呈带状且呈一列地配置在设置有能旋转的钩销 4 的铁心 固定夹具 5 上的连接铁心被固定的情况。 0100 在该状态下， 利用未图示的绕线机连续地将线圈线卷绕在多个铁心上。 0101 当将连接铁心固定在铁心固定夹具 5 上时， 利用图 1、 图 4、 图 7 等中示出的铁心的 缺口部 1e。 0102 图 14 是表示与铁心固定夹具处于解除固定状态下的连接铁心的立体图， 示出了 从设有钩销 4 的铁心固定夹具 5 上拆下卷绕有线圈的连接铁心时的情形。 0103 在图 14 中， 示出了使钩销 4 的钩部 4a 旋转以便容易将卷绕有线圈的连接铁心拆 下的情况。 0104 通过使钩销。
41、 4 的钩部 4a 旋转， 钩部 4a 就不会钩住卷绕在铁心上的线圈线， 因此， 能容易地将卷绕有线圈的连接铁心从铁心固定夹具 5 上拆下。 0105 图 15 是实施方式 1 的旋转电机的定子的剖视图。 0106 如图 15 所示， 本实施方式的旋转电机的转子 6 的磁体 7 的极数为十， 定子整体 8 的切槽 9 的数量为十二。此外， 三相线圈按照 U 、 U 、 V 、 V 、 W 、 W 、 U 、 U 、 V 、 V 、 W 、 W 的顺序配置 ( 和表示卷绕方向不同 )。 0107 在图15中， 标注阴影线的部分表示线圈， 为收纳线圈边而将切槽9设置在铁心上。 0108 图 16 。
42、是在实施方式 1 的定子中将线圈作三角形连接时的连线图。 0109 如图 16 所示， 线圈的连接是两串联两并联的三角形连接， 两串联部的线圈形成为 卷绕方向彼此不同的结构。 0110 另外，“两串联部的线圈” 是指 “卷绕方向彼此不同且串联连接的两个线圈 ( 例如 说 明 书 CN 103004058 A 11 9/10 页 12 U 、 U )” 的意思。 0111 这是基于十极十二切槽方式的结构， 在该两串联部中适用了本实施方式的绕线方 法。例如， U 相当于第一线圈 3f， U 相当于第二线圈 3g。 0112 另外， 图 17 是在实施方式 1 的定子中将线圈作 Y 形连接时的连线图。
43、。 0113 如图 17 所示， 线圈的连接也可以是两串联两并联的 Y 形连接。 0114 在此， 将极数、 切槽数的组合设为十极、 十二切槽是因为对基波的绕组系数较大且 对高频波的绕组系数较小的缘故。 0115 也就是说， 其表示能在以较少的磁体量产生较大的转矩的同时减小转矩脉动， 从 而能廉价地提供高性能的旋转电机。 0116 如上所述， 本实施方式的旋转电机是包括定子和隔着空隙而与该定子相对配置的 转子 6 的旋转电机。 0117 定子包括 ： 连接铁心 1， 该连接铁心 1 由多个铁心 (1b、 1c、 1b、 1c) 构成， 这多 个铁心是将第一铁心 1b 和与第一铁心 1b 相邻的。
44、第二铁心 1c 成对地连接成带状， 并以围住 转子 6 的方式在铁心连接部 1d 处折曲而弯圆成大致圆筒状 ； 多个线圈， 这多个线圈是将在 第一铁心1b上通过绕线管2卷绕有线圈线的第一线圈3f和在第二铁心1c上通过绕线管2 卷绕有线圈线的第二线圈3g成对地卷绕在连接铁心1的各铁心(1b、 1c、 1b、 1c)上 ； 以 及搭接线 3c， 该搭接线 3c 将第一线圈的卷绕结束端 3b 和第二线圈的卷绕起始端 3d 连接。 0118 在多个线圈的各个线圈中， 第一线圈3f、 第二线圈3g及搭接线3c由一根连续的线 圈线形成。 0119 多根搭接线 3c 配置在比多个铁心的折曲中心即铁心连接部 。
45、1d 更靠内径侧的位 置。 0120 根据本实施方式， 当使带状的连接铁心弯圆成圆筒状时， 搭接线 3c 配置在比连接 铁心 1 的折曲中心即铁心连接部 1d 更靠内径侧的位置， 因此， 搭接线 3c 朝曲率变小的方向 弯曲， 在将第一线圈的卷绕结束端3b按压到第一铁心1b的方向上施加张力， 并且不会使第 一线圈的卷绕结束端 3b 松弛。 0121 因此， 即便利用钩销4将第一线圈的卷绕结束端3d卷绕在第二线圈的卷绕起始端 3d 上， 并将卷绕有线圈的连接铁心从铁心固定夹具上拆下， 由于线圈的绕线不会松弛， 因此 能获得廉价且生产率优异的旋转电机。 0122 另外， 本实施方式的旋转电机的多个。
46、线圈由一根连续的线圈线形成。 因此， 无需多 个线圈的连接作业， 能实现线圈绕线作业的作业性的大幅提高。 0123 另外， 本实施方式的旋转电机的搭接线 3c 配置在弯圆成圆形状的多个线圈的外 径侧的位置和比弯圆成圆形状的多个绕线管的外径更靠内径侧的位置。 0124 另外， 本实施方式的旋转电机的搭接线 3c 朝曲率变小的方向弯曲。因此， 在将第 一线圈的卷绕结束端按压到第一铁心的方向上施加张力， 因此， 即便将卷绕有线圈的铁心 从铁心固定夹具上拆下， 线圈绕线也不会松弛。 0125 另外， 本实施方式的旋转电机的卷绕在第一铁心 1b 上的第一线圈 3f 的卷绕方向 和卷绕在第二铁心 1c 上。
47、的第二线圈 3g 的卷绕方向不同。 0126 另外， 在本实施方式的旋转电机中， 从铁心内径方向观察时， 第二线圈 3g 配置在 第一线圈 3f 的左侧， 第一线圈 3f 的卷绕方向从铁心内径方向观察时为右卷， 第二线圈 3g 说 明 书 CN 103004058 A 12 10/10 页 13 的卷绕方向从铁心内径方向观察时为左卷。 0127 另外， 在本实施方式的旋转电机中， 从铁心内径方向观察时， 第二线圈 3g 配置在 第一线圈 3f 的右侧， 第一线圈 3f 的卷绕方向从铁心内径方向观察时为左卷， 第二线圈 3g 的卷绕方向从铁心内径方向观察时为右卷。 0128 另外， 在本实施方式。
48、的旋转电机中， 转子 6 的磁体的极数为十， 设于定子的切槽的 数量为十二。 0129 另外， 在本实施方式的旋转电机中， 将多个线圈的同相绕线以两串联两并联的方 式连接， 各相间为三角形连接或是 Y 形连接。 0130 根据本实施方式， 起到了以下具体的效果。 0131 * 能将线圈连续地卷绕在连接有多个铁心的连接铁心上。 0132 * 由于将线圈连续地卷绕， 因此能削减连接用零件。 0133 * 由于将线圈连续地卷绕， 因此能削减连接工序。 0134 * 由于使用铁心固定夹具侧的钩销钩住线圈线， 因此能简化绕线管的形状。 0135 * 能使用较细形状的钩销， 从而能缩短搭接线的长度， 并能减少线圈的使用量。 0136 * 在绕线后， 即便将带状连接铁心弯圆， 搭接线也不会伸出到比绕线管的外径更靠 外侧的位置。 0137 * 在绕线后， 即便将铁心弯圆， 线圈也不会松弛。 0138 * 由于不需要改变铁心在绕线时和钩挂时的姿势， 因此能缩短总绕线时间。 0139 实施方式 2 0140 在实施方式 2 的旋转电机中， 如图 18 所示， 将转子 6 的磁体 7 的极数设为十四， 将 定子铁心 8 的切槽 9 的数量设为十二， 因此， 三相线圈按照 U 、 U 、 V 、 V 、 W 、 W 、 U 、 U 、 V 、 V 、。