全自动贴胶纸机.pdf

摘要
申请专利号：	CN201210582516.2	申请日：	2012.12.28
公开号：	CN103022412A	公开日：	2013.04.03
当前法律状态：	授权	有效性：	有权
法律详情：	授权\|\|\|实质审查的生效IPC(主分类):H01M 4/04申请日:20121228\|\|\|公开
IPC分类号：	H01M4/04; H01M10/058(2010.01)I	主分类号：	H01M4/04
申请人：	东莞新能德科技有限公司
发明人：	卫建军; 李敏; 朱伟
地址：	523000 广东省东莞市寮步镇塘唇村青年场工业区
优先权：
专利代理机构：	天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201	代理人：	曹玉平
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内容摘要

全自动贴胶纸机，包括工作台、绝缘胶纸放卷装置、绝缘胶纸收卷装置、黄色胶纸放卷装置、黄色胶纸收卷装置和设置于工作台下方的供料盘，还包括分度盘、用于裁切绝缘胶纸和将绝缘胶纸粘贴到金属片的其中一表面的第一绝缘胶纸粘贴装置、用于将绝缘胶纸对折粘贴到金属片的另一表面的第二绝缘胶纸粘贴装置、用于裁切黄色胶纸的黄色胶纸裁切装置、用于夹取黄色胶纸的黄色胶纸夹取装置和用于粘贴黄色胶纸的黄色胶纸粘贴装置，黄色胶纸夹取装置位于黄色胶纸裁切装置和黄色胶纸粘贴装置之间；使用本发明后，绝缘胶纸裁切、粘贴和黄色胶纸的裁切、粘贴都是自动完成的，节省大量劳动力，提高生产效率，而且粘贴精度和质量可以很好地得到控制，产品的良率高。

权利要求书

权利要求书全自动贴胶纸机，包括工作台、绝缘胶纸放卷装置、绝缘胶纸收卷装置、黄色胶纸放卷装置、黄色胶纸收卷装置和设置于所述工作台下方的供料盘，其特征在于：还包括分度盘、用于裁切绝缘胶纸和将绝缘胶纸粘贴到金属片的其中一表面的第一绝缘胶纸粘贴装置、用于将绝缘胶纸对折粘贴到金属片的另一表面的第二绝缘胶纸粘贴装置、用于裁切黄色胶纸的黄色胶纸裁切装置、用于夹取黄色胶纸的黄色胶纸夹取装置和用于粘贴黄色胶纸的黄色胶纸粘贴装置，所述黄色胶纸夹取装置位于所述黄色胶纸裁切装置和所述黄色胶纸粘贴装置之间；所述分度盘设置有四个用于夹持金属片的夹具，四个所述夹具沿所述分度盘的圆周方向均匀分布，每个所述夹具均包括第一夹持气缸、第一夹爪、滑座和拉杆，所述第一夹爪与所述第一夹持气缸连接，所述滑座固定于所述分度盘，所述滑座设置有滑槽，所述第一夹持气缸设置于所述滑槽内，所述拉杆一端与所述第一夹持气缸连接；正对所述分度盘设置有液压油缸，所述液压油缸的活塞杆延伸至所述分度盘，四根所述拉杆通过一铰接座连接，所述液压油缸的活塞杆与所述铰接座连接。根据权利要求1所述的全自动贴胶纸机，其特征在于：所述第一绝缘胶纸粘贴装置包括第一基座、用于放置金属片的第一底座、设置于所述第一底座上方的第一剪切座、第一矩形压头、L形压头、第一滑块和第一气缸，所述第一剪切座设置有一个矩形通孔和一个L形通孔，所述第一矩形压头的截面为矩形，L形压头的截面为L形，所述第一矩形压头和所述L形压头固定于所述第一滑块，所述第一气缸设置于所述工作台底部，所述第一滑块与所述第一气缸的活塞杆连接；所述第一底座和所述第一剪切座之间设置有供金属片伸入的缝隙，当所述第一滑块向下移动时，所述第一矩形压头穿过所述第一剪切座的矩形通孔，所述L形压头穿过所述L形通孔。根据权利要求2所述的全自动贴胶纸机，其特征在于：所述第一剪切座上方还设置有第一引导座，所述第一引导座有一个矩形通孔和一个L形通孔，当所述第一滑块向下移动时，所述第一矩形压头先穿过所述第一引导座的矩形通孔，再穿过所述第一剪切座的矩形通孔，所述L形压头先穿过所述第一引导座的L形通孔，再穿过所述第一剪切座的的L形通孔。根据权利要求1所述的全自动贴胶纸机，其特征在于：所述第二绝缘胶纸粘贴装置包括进给座、进给滑块、第一进给气缸、下压气缸、下压滑块和设置于所述下压滑块自由端的活动辊，所述进给座与所述进给滑块活动配合，所述第一进给气缸与所述进给座固定连接，所述第一进给气缸的活塞杆与所述进给滑块连接；所述下压气缸固定于所述进给滑块，所述下压气缸的活塞杆与所述下压滑块连接。根据权利要求4所述的全自动贴胶纸机，其特征在于：所述第二绝缘胶纸粘贴装置还包括用于辅助夹紧金属片的辅助气缸和两个辅助夹爪，两个所述辅助夹爪与所述辅助气缸连接。根据权利要求1所述的全自动贴胶纸机，其特征在于：所述黄色胶纸裁切装置包括第二基座、用于黄色胶纸的第二底座、滑轨、第二进给气缸、设置于所述第二底座上方的第二剪切座、第二矩形压头、第二滑块和第二气缸，所述第二剪切座设置有一个矩形通孔，所述第二矩形压头的截面为矩形，所述第二矩形压头固定于所述第二滑块，所述第二气缸设置于所述工作台底部，所述第二滑块与所述第二气缸的活塞杆连接；当所述第二滑块向下移动时，所述第二矩形压头穿过所述第二剪切座的矩形通孔；所述第二底座与所述滑轨滑动配合，所述第二底座与所述第二进给气缸的活塞杆连接，当矩形的黄色胶纸条落入所述第二底座后，所述第二进给气缸带动所述第二底座向所述黄色胶纸夹取装置方向移动，到达预定位置后停止，等待所述黄色胶纸夹取装置夹取矩形的黄色胶纸条。根据权利要求6所述的全自动贴胶纸机，其特征在于：所述第二剪切座上方还设置有第二引导座，所述第二引导座设置有一个矩形通孔，当所述第二滑块向下移动时，所述第二矩形压头先穿过所述第二引导座的矩形通孔，再穿过所述第二剪切座的矩形通孔。根据权利要求1所述的全自动贴胶纸机，其特征在于：所述黄色胶纸夹取装置包括第二夹持气缸、第二夹爪、转轴、齿轮、齿条和推动气缸，所述第二夹爪与所述第二夹持气缸连接，所述转轴一端与所述第二夹持气缸固定连接，所述转轴的另一端与所述齿轮同轴连接，所述齿条与所述推动气缸的活塞杆连接，所述齿轮与所述齿条啮合。根据权利要求1所述的全自动贴胶纸机，其特征在于：所述黄色胶纸粘贴装置包括第三底座、第三滑块和第三气缸，所述第三滑块的上端设置有压头，所述压头的一端设置有矩形的压块，所述第三气缸设置于所述工作台的底部，所述第三滑块与所述第三气缸的活塞杆连接，当所述黄色胶纸夹取装置将矩形的黄色胶纸条放置在金属片上时，所述第三气缸带动所述第三滑块向下运动，所述压块压在矩形的黄色胶纸条上，进而将矩形的黄色胶纸条粘贴在金属片上。根据权利要求1所述的全自动贴胶纸机，其特征在于：所述液压油缸的活塞杆与所述铰接座之间设置有中转构件、中转滑块和中转滑座，所述中转滑块与所述中转滑座滑动配合，所述中转构件与所述中转滑块连接，所述中转滑块与所述液压油缸的活塞杆连接。

说明书

说明书全自动贴胶纸机
技术领域
本发明涉及贴胶纸设备技术领域，特别涉及一种全自动贴胶纸机。
背景技术
目前，在电池生产领域，在电池的内部元件中，需要用到如图1所示的金属片200，金属片200包括金属片本体201，金属片本体201的两端分别设置有金属接脚片202，两金属接脚片202均与金属片本体201垂直，金属片本体201中部设置有温感保护器203，根据工艺要求，金属片本体201在温感保护器203的两侧要进行包胶纸处理。金属片本体201在温感保护器203一端使用矩形绝缘胶纸204完全包覆，即金属片本体201这一端的上、下表面均被矩形绝缘胶纸204覆盖；金属片本体201在温感保护器203另一端使用L形绝缘胶纸205包覆，即金属片本体201这一端的其中一表面被L形绝缘胶纸205覆盖，另一表面部分被L形绝缘胶纸205覆盖，未被L形绝缘胶纸205覆盖的表面再粘贴一黄色胶纸206，黄色胶纸206其中一部分具有粘性，并且具有粘性的这一部分完全覆盖在金属片本体201的表面。
在现有技术中，上述矩形绝缘胶纸204、L形绝缘胶纸205和黄色胶纸206的粘贴均采用手工粘贴，因为矩形绝缘胶纸204的宽度刚好是金属片本体201的宽度的两部，手工粘贴矩形绝缘胶纸204时，工人需要先将矩形绝缘胶纸204宽度的一半粘贴在金属片本体201的其中一表面，然后再沿金属片本体201的边缘对折矩形绝缘胶纸204，将矩形绝缘胶纸204的另一半粘贴在金属片本体201的另一表面，在粘贴过程中，工人必须用肉眼判断矩形绝缘胶纸204中折线，使中折线与金属片本体201的边缘重合，这样才能保证金属片本体201的两个表面均矩形绝缘胶纸204覆盖。因此，长时间工作，工人很容易出现眼睛疲劳，进而影响产品的质量，良品率不高，人工粘贴还存在工作效率不高的问题。L形绝缘胶纸205和黄色胶纸206的粘贴与上述粘贴过程类似，均存在良品率不高和工作效率不高的问题
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术存在的不足之处而提供一种全自动贴胶纸机。
为了实现上述目的，本发明提供一种全自动贴胶纸机，包括工作台、绝缘胶纸放卷装置、绝缘胶纸收卷装置、黄色胶纸放卷装置、黄色胶纸收卷装置和设置于所述工作台下方的供料盘，还包括分度盘、用于裁切绝缘胶纸和将绝缘胶纸粘贴到金属片的其中一表面的第一绝缘胶纸粘贴装置、用于将绝缘胶纸对折粘贴到金属片的另一表面的第二绝缘胶纸粘贴装置、用于裁切黄色胶纸的黄色胶纸裁切装置、用于夹取黄色胶纸的黄色胶纸夹取装置和用于粘贴黄色胶纸的黄色胶纸粘贴装置，所述黄色胶纸夹取装置位于所述黄色胶纸裁切装置和所述黄色胶纸粘贴装置之间；所述分度盘设置有四个用于夹持金属片的夹具，四个所述夹具沿所述分度盘的圆周方向均匀分布，每个所述夹具均包括第一夹持气缸、第一夹爪、滑座和拉杆，所述第一夹爪与所述第一夹持气缸连接，所述滑座固定于所述分度盘，所述滑座设置有滑槽，所述第一夹持气缸设置于所述滑槽内，所述拉杆一端与所述第一夹持气缸连接；正对所述分度盘设置有液压油缸，所述液压油缸的活塞杆延伸至所述分度盘，四根所述拉杆通过一铰接座连接，所述液压油缸的活塞杆与所述铰接座连接。
所述第一绝缘胶纸粘贴装置包括第一基座、用于放置金属片的第一底座、设置于所述第一底座上方的第一剪切座、第一矩形压头、L形压头、第一滑块和第一气缸，所述第一剪切座设置有一个矩形通孔和一个L形通孔，所述第一矩形压头的截面为矩形，L形压头的截面为L形，所述第一矩形压头和所述L形压头固定于所述第一滑块，所述第一气缸设置于所述工作台底部，所述第一滑块与所述第一气缸的活塞杆连接；所述第一底座和所述第一剪切座之间设置有供金属片伸入的缝隙，当所述第一滑块向下移动时，所述第一矩形压头穿过所述第一剪切座的矩形通孔，所述L形压头穿过所述L形通孔。
所述第一剪切座上方还设置有第一引导座，所述第一引导座有一个矩形通孔和一个L形通孔，当所述第一滑块向下移动时，所述第一矩形压头先穿过所述第一引导座的矩形通孔，再穿过所述第一剪切座的矩形通孔，所述L形压头先穿过所述第一引导座的L形通孔，再穿过所述第一剪切座的的L形通孔。
所述第二绝缘胶纸粘贴装置包括进给座、进给滑块、第一进给气缸、下压气缸、下压滑块和设置于所述下压滑块自由端的活动辊，所述进给座与所述进给滑块活动配合，所述第一进给气缸与所述进给座固定连接，所述第一进给气缸的活塞杆与所述进给滑块连接；所述下压气缸固定于所述进给滑块，所述下压气缸的活塞杆与所述下压滑块连接。
所述第二绝缘胶纸粘贴装置还包括用于辅助夹紧金属片的辅助气缸和两个辅助夹爪，两个所述辅助夹爪与所述辅助气缸连接。
所述黄色胶纸裁切装置包括第二基座、用于黄色胶纸的第二底座、滑轨、第二进给气缸、设置于所述第二底座上方的第二剪切座、第二矩形压头、第二滑块和第二气缸，所述第二剪切座设置有一个矩形通孔，所述第二矩形压头的截面为矩形，所述第二矩形压头固定于所述第二滑块，所述第二气缸设置于所述工作台底部，所述第二滑块与所述第二气缸的活塞杆连接；当所述第二滑块向下移动时，所述第二矩形压头穿过所述第二剪切座的矩形通孔；所述第二底座与所述滑轨滑动配合，所述第二底座与所述第二进给气缸的活塞杆连接，当矩形的黄色胶纸条落入所述第二底座后，所述第二进给气缸带动所述第二底座向所述黄色胶纸夹取装置方向移动，到达预定位置后停止，等待所述黄色胶纸夹取装置夹取矩形的黄色胶纸条。
所述第二剪切座上方还设置有第二引导座，所述第二引导座设置有一个矩形通孔，当所述第二滑块向下移动时，所述第二矩形压头先穿过所述第二引导座的矩形通孔，再穿过所述第二剪切座的矩形通孔。
所述黄色胶纸夹取装置包括第二夹持气缸、第二夹爪、转轴、齿轮、齿条和推动气缸，所述第二夹爪与所述第二夹持气缸连接，所述转轴一端与所述第二夹持气缸固定连接，所述转轴的另一端与所述齿轮同轴连接，所述齿条与所述推动气缸的活塞杆连接，所述齿轮与所述齿条啮合。
所述黄色胶纸粘贴装置包括第三底座、第三滑块和第三气缸，所述第三滑块的上端设置有压头，所述压头的一端设置有矩形的压块，所述第三气缸设置于所述工作台的底部，所述第三滑块与所述第三气缸的活塞杆连接，当所述黄色胶纸夹取装置将矩形的黄色胶纸条放置在金属片上时，所述第三气缸带动所述第三滑块向下运动，所述压块压在矩形的黄色胶纸条上，进而将矩形的黄色胶纸条粘贴在金属片上。
所述液压油缸的活塞杆与所述铰接座之间设置有中转构件、中转滑块和中转滑座，所述中转滑块与所述中转滑座滑动配合，所述中转构件与所述中转滑块连接，所述中转滑块与所述液压油缸的活塞杆连接。
本发明的有益效果：本发明通过绝缘胶纸放卷装置和绝缘胶纸收卷装置实现绝缘胶纸自动放卷和绝缘胶纸底膜的自动收卷，通过黄色胶纸放卷装置和黄色胶纸收卷装置实现黄色胶纸自动放卷和黄色胶纸底膜的自动收卷，夹具从供料盘夹取金属片，分度盘转过90度，金属片进入第一绝缘胶纸粘贴装置处，绝缘胶纸从绝缘胶纸放卷装置引出后进入第一绝缘胶纸粘贴装置，绝缘胶纸在第一绝缘胶纸粘贴装置处被裁切成一条矩形的绝缘胶纸条和一条L形的绝缘胶纸条，第一绝缘胶纸粘贴装置将矩形的绝缘胶纸条和L形的绝缘胶纸条粘贴到金属片的其中一表面；分度盘再转过90度，金属片进入第二绝缘胶纸粘贴装置处，第二绝缘胶纸粘贴装置将矩形的绝缘胶纸条和L形的绝缘胶纸条向金属片的另一表面对折，最终将矩形的绝缘胶纸条和L形的绝缘胶纸条粘贴到金属片的另一表面；分度盘再转过90度，金属片进入黄色胶纸粘贴装置，黄色胶纸从黄色胶纸放卷装置引出后进入黄色胶纸裁切装置，黄色胶纸在黄色胶纸裁切装置处被裁切成一条矩形的黄色胶纸块，黄色胶纸块被黄色胶纸夹取装置夹取后放置在金属片上，黄色胶纸粘贴装置再将黄色胶纸粘贴在金属片；最后，分度盘再转过90度，夹具松开，粘贴有绝缘胶纸和黄色胶纸的金属片落下；因此，使用本发明后，绝缘胶纸裁切、粘贴和黄色胶纸的裁切、粘贴都是自动完成的，节省大量劳动力，提高生产效率，而且粘贴精度和质量可以很好地得到控制，产品的良率高。
附图说明
利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
图1是现有技术中金属片的结构示图。
图2是本发明的结构示意图。
图3是本发明另一视角的结构示意图。
图4是本发明又一视角结构示意图。
图5是本发明图2中的A处放大示意图。
图6是本发明的第一绝缘胶纸粘贴装置的结构示意图。
图7是本发明的黄色胶纸裁切装置的结构示意图。
图8是本发明的黄色胶纸夹取装置的结构示意图。
图9是本发明的黄色胶纸粘贴装置的结构示意图。
图10是本发明的夹具与分度盘结合的结构示意图。
在图1至图10中包括：
1——工作台                      2——绝缘胶纸放卷装置
3——绝缘胶纸收卷装置            4——黄色胶纸放卷装置
5——黄色胶纸收卷装置            6——供料盘
7——分度盘                      8——金属片
9——第一绝缘胶纸粘贴装置        91——第一基座
92——第一底座                   93——第一剪切座
94——第一矩形压头               95——L形压头
96——第一滑块                   97——第一气缸
98——第一引导座                 10——第二绝缘胶纸粘贴装置
101——进给座                    102——进给滑块
103——第一进给气缸              104——下压气缸
105——下压滑块                  106——活动辊
107——辅助气缸                  108——辅助夹爪
11——黄色胶纸裁切装置           111——第二基座
112——第二底座                  113——滑轨
114——第二进给气缸              115——第二剪切座
116——第二矩形压头              117——第二滑块
118——第二气缸                   119——第二引导座
12——黄色胶纸夹取装置            121——第二夹持气缸
122——第二夹爪                    123——转轴
124——齿轮                        125——齿条
126——推动气缸                    13——黄色胶纸粘贴装置
131——第三底座                    132——第三滑块
133——第三气缸                    134——压头
135——压块                        14——夹具
141——第一夹持气缸                142——第一夹爪
143——滑座                        144——拉杆
15——液压油缸                     16——铰接座
17——中转构件                     18——中转滑块
19——中转滑座                     200——金属片
201——金属片本体                  202——金属接脚片
203——温感保护器                  204——矩形绝缘胶纸
205——L形绝缘胶纸                206——黄色胶纸。
具体实施方式
见图2、图3、图4、图5和图10，一种全自动贴胶纸机，包括工作台1、绝缘胶纸放卷装置2、绝缘胶纸收卷装置3、黄色胶纸放卷装置4、黄色胶纸收卷装置5和设置于工作台1下方的供料盘6，还包括分度盘7、用于裁切绝缘胶纸和将绝缘胶纸粘贴到金属片8的其中一表面的第一绝缘胶纸粘贴装置9、用于将绝缘胶纸对折粘贴到金属片8的另一表面的第二绝缘胶纸粘贴装置10、用于裁切黄色胶纸的黄色胶纸裁切装置11、用于夹取黄色胶纸的黄色胶纸夹取装置12和用于粘贴黄色胶纸的黄色胶纸粘贴装置13，黄色胶纸夹取装置12位于黄色胶纸裁切装置11和黄色胶纸粘贴装置13之间；分度盘7设置有四个用于夹持金属片8的夹具14，四个夹具14沿分度盘7的圆周方向均匀分布，每个夹具14均包括第一夹持气缸141、第一夹爪142、滑座143和拉杆144，第一夹爪142与第一夹持气缸141连接，滑座143固定于分度盘7，滑座143设置有滑槽，第一夹持气缸141设置于滑槽内，拉杆144一端与第一夹持气缸141连接；正对分度盘7设置有液压油缸15，液压油缸15的活塞杆延伸至分度盘7，四根拉杆144通过一铰接座16连接，液压油缸15的活塞杆与铰接座16连接。在本实施例中，液压油缸15的活塞杆与铰接座16之间设置有中转构件17、中转滑块18和中转滑座19，中转滑块18与中转滑座19滑动配合，中转构件17与中转滑块18连接，中转滑块18与液压油缸15的活塞杆连接，当液压油缸15的活塞杆向液压油缸15回缩时，中转滑块18向液压油缸15靠近，中转构件17也向液压油缸15靠近，铰接座16同进拉动四根拉杆144向分度盘7的圆心聚拢，即四个第一夹爪142也同时向分度盘7的圆心聚拢，第一夹爪142夹取的金属片8也退出相应的粘贴工位，等待分度盘7旋转，分度盘7旋转过90度后，液压油缸15的活塞杆远离液压油缸15，四个第一夹爪142也同时远离分度盘7的圆心，使金属片8也进入相应的粘贴工位。
见图2、图3、图4和见图6，第一绝缘胶纸粘贴装置9包括第一基座91、用于放置金属片8的第一底座92、设置于第一底座92上方的第一剪切座93、第一矩形压头94、L形压头95、第一滑块96和第一气缸97，第一剪切座93设置有一个矩形通孔和一个L形通孔，第一矩形压头94的截面为矩形，L形压头95的截面为L形，第一矩形压头94和L形压头95固定于第一滑块96，第一气缸97设置于工作台1底部，第一滑块96与第一气缸97的活塞杆连接；第一底座92和第一剪切座93之间设置有供金属片8伸入的缝隙，当第一滑块96向下移动时，第一矩形压头94穿过第一剪切座93的矩形通孔，将绝缘胶纸裁切出一条矩形的绝缘胶纸条， L形压头95穿过L形通孔，将绝缘胶纸裁切出一条L形的绝缘胶纸条。
优选的，见图6，第一剪切座93上方还设置有第一引导座98，第一引导座98有一个矩形通孔和一个L形通孔，当第一滑块96向下移动时，第一矩形压头94先穿过第一引导座98的矩形通孔，再穿过第一剪切座93的矩形通孔，L形压头95先穿过第一引导座98的L形通孔，再穿过第一剪切座93的的L形通孔，第一引导座98起导向作用。
见图2、图3、图4和见图5，第二绝缘胶纸粘贴装置10包括进给座101、进给滑块102、第一进给气缸103、下压气缸104、下压滑块105和设置于下压滑块105自由端的活动辊106，进给座101与进给滑块102活动配合，第一进给气缸103与进给座101固定连接，第一进给气缸103的活塞杆与进给滑块102连接；下压气缸104固定于进给滑块102，下压气缸104的活塞杆与下压滑块105连接。进入第二绝缘胶纸粘贴装置10的金属片8已经有一表面粘贴好矩形的绝缘胶纸条和L形的绝缘胶纸条，第一进给气缸103推动进给滑块102移动，使下压气缸104和下压滑块105向金属片8移动，活动辊106推压矩形的绝缘胶纸条的未粘贴部分和L形的绝缘胶纸条的未粘贴部分，使矩形的绝缘胶纸条的未粘贴部分和L形的绝缘胶纸条的未粘贴部分向金属片8未粘贴的表面弯折；接着，下压气缸104推动下压滑块105向下运动，使得活动辊106压住矩形的绝缘胶纸条的未粘贴部分和L形的绝缘胶纸条的未粘贴部分向金属片8未粘贴的表面滚压，将矩形的绝缘胶纸条的未粘贴部分和L形的绝缘胶纸条的未粘贴部分粘贴在金属片8的表面，至此，矩形的绝缘胶纸条和L形的绝缘胶纸条的粘贴工作完成。
见图2、图3、图4和图5第二绝缘胶纸粘贴装置10还包括用于辅助夹紧金属片8的辅助气缸107和两个辅助夹爪108，两个辅助夹爪108与辅助气缸107连接，辅助夹爪108与辅助气缸107的作用下夹紧金属片8，防止金属片8由于受到活动辊106的挤压而变形。
见图2、图3、图4和图7，黄色胶纸裁切装置11包括第二基座111、用于黄色胶纸的第二底座112、滑轨113、第二进给气缸114、设置于第二底座112上方的第二剪切座115、第二矩形压头116、第二滑块117和第二气缸118，第二剪切座115设置有一个矩形通孔，第二矩形压头116的截面为矩形，第二矩形压头116固定于第二滑块117，第二气缸118设置于工作台1底部，第二滑块117与第二气缸118的活塞杆连接；当第二滑块117向下移动时，第二矩形压头116穿过第二剪切座115的矩形通孔，将黄色胶纸裁切成一条矩形的黄色胶纸条；第二底座112与滑轨113滑动配合，第二底座112与第二进给气缸114的活塞杆连接，当矩形的黄色胶纸条落入第二底座112后，第二进给气缸114带动第二底座112向黄色胶纸夹取装置12方向移动，到达预定位置后停止，等待黄色胶纸夹取装置12夹取矩形的黄色胶纸条。
见图7，第二剪切座115上方还设置有第二引导座119，第二引导座119设置有一个矩形通孔，当第二滑块117向下移动时，第二矩形压头116先穿过第二引导座119的矩形通孔，再穿过第二剪切座115的矩形通孔，第二引导座119起导向作用。
见图2、图3、图4和图8，黄色胶纸夹取装置12包括第二夹持气缸121、第二夹爪122、转轴123、齿轮124、齿条125和推动气缸126，第二夹爪122与第二夹持气缸121连接，转轴123一端与第二夹持气缸121固定连接，转轴123的另一端与齿轮124同轴连接，齿条125与推动气缸126的活塞杆连接，齿轮124与齿条125啮合。当第二夹爪122夹住黄色胶纸裁切装置11裁切出来的矩形的黄色胶纸条后，推动气缸的活塞杆推动齿条125做直线运动，齿轮124则带动转轴123做圆周运动，即第二夹爪122会绕转轴123转动，控制齿条125的直线运动距离，使齿轮顺时针转过90度，使得第二夹爪122将矩形的黄色胶纸条放置在黄色胶纸粘贴装置13上金属片8。
见图2、图3、图4和和图9，黄色胶纸粘贴装置13包括第三底座131、第三滑块132和第三气缸133，第三滑块132的上端设置有压头134，压头134的一端设置有矩形的压块135，第三气缸133设置于工作台1的底部，第三滑块132与第三气缸133的活塞杆连接，当黄色胶纸夹取装置12将矩形的黄色胶纸条放置在金属片8上时，第三气缸133带动第三滑块132向下运动，压块135压在矩形的黄色胶纸条上，进而将矩形的黄色胶纸条粘贴在金属片8上。至此，金属片8完成了绝缘胶纸和黄色胶纸的粘贴工作。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

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1、(10)申请公布号 CN 103022412 A (43)申请公布日 2013.04.03 CN 103022412 A *CN103022412A* (21)申请号 201210582516.2 (22)申请日 2012.12.28 H01M 4/04(2006.01) H01M 10/058(2010.01) (71)申请人东莞新能德科技有限公司地址 523000 广东省东莞市寮步镇塘唇村青年场工业区 (72)发明人卫建军李敏朱伟 (74)专利代理机构天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 代理人曹玉平 (54) 发明名称全自动贴胶纸机 (57) 摘要全自动贴胶。

2、纸机，包括工作台、绝缘胶纸放卷装置、绝缘胶纸收卷装置、黄色胶纸放卷装置、黄色胶纸收卷装置和设置于工作台下方的供料盘，还包括分度盘、用于裁切绝缘胶纸和将绝缘胶纸粘贴到金属片的其中一表面的第一绝缘胶纸粘贴装置、用于将绝缘胶纸对折粘贴到金属片的另一表面的第二绝缘胶纸粘贴装置、用于裁切黄色胶纸的黄色胶纸裁切装置、用于夹取黄色胶纸的黄色胶纸夹取装置和用于粘贴黄色胶纸的黄色胶纸粘贴装置，黄色胶纸夹取装置位于黄色胶纸裁切装置和黄色胶纸粘贴装置之间；使用本发明后，绝缘胶纸裁切、粘贴和黄色胶纸的裁切、粘贴都是自动完成的，节省大量劳动力，提高生产效率，而。

3、且粘贴精度和质量可以很好地得到控制，产品的良率高。 (51)Int.Cl. 权利要求书 2 页说明书 6 页附图 8 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请权利要求书 2 页说明书 6 页附图 8 页 1/2 页 2 1. 全自动贴胶纸机，包括工作台、绝缘胶纸放卷装置、绝缘胶纸收卷装置、黄色胶纸放卷装置、黄色胶纸收卷装置和设置于所述工作台下方的供料盘，其特征在于：还包括分度盘、用于裁切绝缘胶纸和将绝缘胶纸粘贴到金属片的其中一表面的第一绝缘胶纸粘贴装置、用于将绝缘胶纸对折粘贴到金属片的另一表面的第二绝缘胶纸粘贴装置、用于裁切黄色。

4、胶纸的黄色胶纸裁切装置、用于夹取黄色胶纸的黄色胶纸夹取装置和用于粘贴黄色胶纸的黄色胶纸粘贴装置，所述黄色胶纸夹取装置位于所述黄色胶纸裁切装置和所述黄色胶纸粘贴装置之间；所述分度盘设置有四个用于夹持金属片的夹具，四个所述夹具沿所述分度盘的圆周方向均匀分布，每个所述夹具均包括第一夹持气缸、第一夹爪、滑座和拉杆，所述第一夹爪与所述第一夹持气缸连接，所述滑座固定于所述分度盘，所述滑座设置有滑槽，所述第一夹持气缸设置于所述滑槽内，所述拉杆一端与所述第一夹持气缸连接；正对所述分度盘设置有液压油缸，所述液压油缸的活塞杆延伸至所述分度盘，四根所述拉杆通过一铰接座。

5、连接，所述液压油缸的活塞杆与所述铰接座连接。 2. 根据权利要求 1 所述的全自动贴胶纸机，其特征在于：所述第一绝缘胶纸粘贴装置包括第一基座、用于放置金属片的第一底座、设置于所述第一底座上方的第一剪切座、第一矩形压头、 L 形压头、第一滑块和第一气缸，所述第一剪切座设置有一个矩形通孔和一个 L 形通孔，所述第一矩形压头的截面为矩形， L 形压头的截面为 L 形，所述第一矩形压头和所述 L 形压头固定于所述第一滑块，所述第一气缸设置于所述工作台底部，所述第一滑块与所述第一气缸的活塞杆连接；所述第一底座和所述第一剪切座之间设置有供金属片伸入的缝隙，当所述第。

6、一滑块向下移动时，所述第一矩形压头穿过所述第一剪切座的矩形通孔，所述 L 形压头穿过所述 L 形通孔。 3. 根据权利要求 2 所述的全自动贴胶纸机，其特征在于：所述第一剪切座上方还设置有第一引导座，所述第一引导座有一个矩形通孔和一个 L 形通孔，当所述第一滑块向下移动时，所述第一矩形压头先穿过所述第一引导座的矩形通孔，再穿过所述第一剪切座的矩形通孔，所述 L 形压头先穿过所述第一引导座的 L 形通孔，再穿过所述第一剪切座的的 L 形通孔。 4. 根据权利要求 1 所述的全自动贴胶纸机，其特征在于：所述第二绝缘胶纸粘贴装置包括进给座、进给滑块、第一进。

7、给气缸、下压气缸、下压滑块和设置于所述下压滑块自由端的活动辊，所述进给座与所述进给滑块活动配合，所述第一进给气缸与所述进给座固定连接，所述第一进给气缸的活塞杆与所述进给滑块连接；所述下压气缸固定于所述进给滑块，所述下压气缸的活塞杆与所述下压滑块连接。 5. 根据权利要求 4 所述的全自动贴胶纸机，其特征在于：所述第二绝缘胶纸粘贴装置还包括用于辅助夹紧金属片的辅助气缸和两个辅助夹爪，两个所述辅助夹爪与所述辅助气缸连接。 6. 根据权利要求 1 所述的全自动贴胶纸机，其特征在于：所述黄色胶纸裁切装置包括第二基座、用于黄色胶纸的第二底座、滑轨、第二进给气。

8、缸、设置于所述第二底座上方的第二剪切座、第二矩形压头、第二滑块和第二气缸，所述第二剪切座设置有一个矩形通孔，所述第二矩形压头的截面为矩形，所述第二矩形压头固定于所述第二滑块，所述第二气缸设置于所述工作台底部，所述第二滑块与所述第二气缸的活塞杆连接；当所述第二滑块向下移动时，所述第二矩形压头穿过所述第二剪切座的矩形通孔；所述第二底座与所述滑轨滑权利要求书 CN 103022412 A 2 2/2 页 3 动配合，所述第二底座与所述第二进给气缸的活塞杆连接，当矩形的黄色胶纸条落入所述第二底座后，所述第二进给气缸带动所述第二底座向所述黄色胶纸夹取装。

9、置方向移动，到达预定位置后停止，等待所述黄色胶纸夹取装置夹取矩形的黄色胶纸条。 7. 根据权利要求 6 所述的全自动贴胶纸机，其特征在于：所述第二剪切座上方还设置有第二引导座，所述第二引导座设置有一个矩形通孔，当所述第二滑块向下移动时，所述第二矩形压头先穿过所述第二引导座的矩形通孔，再穿过所述第二剪切座的矩形通孔。 8. 根据权利要求 1 所述的全自动贴胶纸机，其特征在于：所述黄色胶纸夹取装置包括第二夹持气缸、第二夹爪、转轴、齿轮、齿条和推动气缸，所述第二夹爪与所述第二夹持气缸连接，所述转轴一端与所述第二夹持气缸固定连接，所述转轴的另一端与所述齿。

10、轮同轴连接，所述齿条与所述推动气缸的活塞杆连接，所述齿轮与所述齿条啮合。 9. 根据权利要求 1 所述的全自动贴胶纸机，其特征在于：所述黄色胶纸粘贴装置包括第三底座、第三滑块和第三气缸，所述第三滑块的上端设置有压头，所述压头的一端设置有矩形的压块，所述第三气缸设置于所述工作台的底部，所述第三滑块与所述第三气缸的活塞杆连接，当所述黄色胶纸夹取装置将矩形的黄色胶纸条放置在金属片上时，所述第三气缸带动所述第三滑块向下运动，所述压块压在矩形的黄色胶纸条上，进而将矩形的黄色胶纸条粘贴在金属片上。 10. 根据权利要求 1 所述的全自动贴胶纸机，其特征在于：所。

11、述液压油缸的活塞杆与所述铰接座之间设置有中转构件、中转滑块和中转滑座，所述中转滑块与所述中转滑座滑动配合，所述中转构件与所述中转滑块连接，所述中转滑块与所述液压油缸的活塞杆连接。权利要求书 CN 103022412 A 3 1/6 页 4 全自动贴胶纸机技术领域 0001 本发明涉及贴胶纸设备技术领域，特别涉及一种全自动贴胶纸机。背景技术 0002 目前，在电池生产领域，在电池的内部元件中，需要用到如图 1 所示的金属片 200，金属片 200 包括金属片本体 201，金属片本体 201 的两端分别设置有金属接脚片 202，两金属接脚片 202 均与金。

12、属片本体 201 垂直，金属片本体 201 中部设置有温感保护器 203，根据工艺要求，金属片本体201在温感保护器203的两侧要进行包胶纸处理。金属片本体201在温感保护器 203 一端使用矩形绝缘胶纸 204 完全包覆，即金属片本体 201 这一端的上、下表面均被矩形绝缘胶纸 204 覆盖；金属片本体 201 在温感保护器 203 另一端使用 L 形绝缘胶纸 205 包覆，即金属片本体 201 这一端的其中一表面被 L 形绝缘胶纸 205 覆盖，另一表面部分被 L 形绝缘胶纸 205 覆盖，未被 L 形绝缘胶纸 205 覆盖的表面再粘贴一黄色胶纸 206，。

13、黄色胶纸 206 其中一部分具有粘性，并且具有粘性的这一部分完全覆盖在金属片本体 201 的表面。 0003 在现有技术中，上述矩形绝缘胶纸 204、 L 形绝缘胶纸 205 和黄色胶纸 206 的粘贴均采用手工粘贴，因为矩形绝缘胶纸204的宽度刚好是金属片本体201的宽度的两部，手工粘贴矩形绝缘胶纸 204 时，工人需要先将矩形绝缘胶纸 204 宽度的一半粘贴在金属片本体 201 的其中一表面，然后再沿金属片本体 201 的边缘对折矩形绝缘胶纸 204，将矩形绝缘胶纸204的另一半粘贴在金属片本体201的另一表面，在粘贴过程中，工人必须用肉眼判断矩形绝缘胶纸20。

14、4中折线，使中折线与金属片本体201的边缘重合，这样才能保证金属片本体 201的两个表面均矩形绝缘胶纸204覆盖。因此，长时间工作，工人很容易出现眼睛疲劳，进而影响产品的质量，良品率不高，人工粘贴还存在工作效率不高的问题。L 形绝缘胶纸 205 和黄色胶纸 206 的粘贴与上述粘贴过程类似，均存在良品率不高和工作效率不高的问题发明内容 0004 本发明的目的在于针对现有技术存在的不足之处而提供一种全自动贴胶纸机。 0005 为了实现上述目的，本发明提供一种全自动贴胶纸机，包括工作台、绝缘胶纸放卷装置、绝缘胶纸收卷装置、黄色胶纸放卷装置、黄色胶纸收卷装置和设置。

15、于所述工作台下方的供料盘，还包括分度盘、用于裁切绝缘胶纸和将绝缘胶纸粘贴到金属片的其中一表面的第一绝缘胶纸粘贴装置、用于将绝缘胶纸对折粘贴到金属片的另一表面的第二绝缘胶纸粘贴装置、用于裁切黄色胶纸的黄色胶纸裁切装置、用于夹取黄色胶纸的黄色胶纸夹取装置和用于粘贴黄色胶纸的黄色胶纸粘贴装置，所述黄色胶纸夹取装置位于所述黄色胶纸裁切装置和所述黄色胶纸粘贴装置之间；所述分度盘设置有四个用于夹持金属片的夹具，四个所述夹具沿所述分度盘的圆周方向均匀分布，每个所述夹具均包括第一夹持气缸、第一夹爪、滑座和拉杆，所述第一夹爪与所述第一夹持气缸连接，所述滑座固定于所述分度。

16、盘，所述滑座设置有滑槽，所述第一夹持气缸设置于所述滑槽内，所述拉杆一端与所述第一夹持说明书 CN 103022412 A 4 2/6 页 5 气缸连接；正对所述分度盘设置有液压油缸，所述液压油缸的活塞杆延伸至所述分度盘，四根所述拉杆通过一铰接座连接，所述液压油缸的活塞杆与所述铰接座连接。 0006 所述第一绝缘胶纸粘贴装置包括第一基座、用于放置金属片的第一底座、设置于所述第一底座上方的第一剪切座、第一矩形压头、 L 形压头、第一滑块和第一气缸，所述第一剪切座设置有一个矩形通孔和一个 L 形通孔，所述第一矩形压头的截面为矩形， L 形压头的截面为L形，。

17、所述第一矩形压头和所述L形压头固定于所述第一滑块，所述第一气缸设置于所述工作台底部，所述第一滑块与所述第一气缸的活塞杆连接；所述第一底座和所述第一剪切座之间设置有供金属片伸入的缝隙，当所述第一滑块向下移动时，所述第一矩形压头穿过所述第一剪切座的矩形通孔，所述 L 形压头穿过所述 L 形通孔。 0007 所述第一剪切座上方还设置有第一引导座，所述第一引导座有一个矩形通孔和一个 L 形通孔，当所述第一滑块向下移动时，所述第一矩形压头先穿过所述第一引导座的矩形通孔，再穿过所述第一剪切座的矩形通孔，所述L形压头先穿过所述第一引导座的L形通孔，再穿过所述第一剪切座。

18、的的 L 形通孔。 0008 所述第二绝缘胶纸粘贴装置包括进给座、进给滑块、第一进给气缸、下压气缸、下压滑块和设置于所述下压滑块自由端的活动辊，所述进给座与所述进给滑块活动配合，所述第一进给气缸与所述进给座固定连接，所述第一进给气缸的活塞杆与所述进给滑块连接；所述下压气缸固定于所述进给滑块，所述下压气缸的活塞杆与所述下压滑块连接。 0009 所述第二绝缘胶纸粘贴装置还包括用于辅助夹紧金属片的辅助气缸和两个辅助夹爪，两个所述辅助夹爪与所述辅助气缸连接。 0010 所述黄色胶纸裁切装置包括第二基座、用于黄色胶纸的第二底座、滑轨、第二进给气缸、设置于所述第二底。

19、座上方的第二剪切座、第二矩形压头、第二滑块和第二气缸，所述第二剪切座设置有一个矩形通孔，所述第二矩形压头的截面为矩形，所述第二矩形压头固定于所述第二滑块，所述第二气缸设置于所述工作台底部，所述第二滑块与所述第二气缸的活塞杆连接；当所述第二滑块向下移动时，所述第二矩形压头穿过所述第二剪切座的矩形通孔；所述第二底座与所述滑轨滑动配合，所述第二底座与所述第二进给气缸的活塞杆连接，当矩形的黄色胶纸条落入所述第二底座后，所述第二进给气缸带动所述第二底座向所述黄色胶纸夹取装置方向移动，到达预定位置后停止，等待所述黄色胶纸夹取装置夹取矩形的黄色胶纸条。 001。

20、1 所述第二剪切座上方还设置有第二引导座，所述第二引导座设置有一个矩形通孔，当所述第二滑块向下移动时，所述第二矩形压头先穿过所述第二引导座的矩形通孔，再穿过所述第二剪切座的矩形通孔。 0012 所述黄色胶纸夹取装置包括第二夹持气缸、第二夹爪、转轴、齿轮、齿条和推动气缸，所述第二夹爪与所述第二夹持气缸连接，所述转轴一端与所述第二夹持气缸固定连接，所述转轴的另一端与所述齿轮同轴连接，所述齿条与所述推动气缸的活塞杆连接，所述齿轮与所述齿条啮合。 0013 所述黄色胶纸粘贴装置包括第三底座、第三滑块和第三气缸，所述第三滑块的上端设置有压头，所述压头的一端设置有。

21、矩形的压块，所述第三气缸设置于所述工作台的底部，所述第三滑块与所述第三气缸的活塞杆连接，当所述黄色胶纸夹取装置将矩形的黄色胶纸条放置在金属片上时，所述第三气缸带动所述第三滑块向下运动，所述压块压在矩形说明书 CN 103022412 A 5 3/6 页 6 的黄色胶纸条上，进而将矩形的黄色胶纸条粘贴在金属片上。 0014 所述液压油缸的活塞杆与所述铰接座之间设置有中转构件、中转滑块和中转滑座，所述中转滑块与所述中转滑座滑动配合，所述中转构件与所述中转滑块连接，所述中转滑块与所述液压油缸的活塞杆连接。 0015 本发明的有益效果：本发明通过绝缘胶纸放卷装置和。

22、绝缘胶纸收卷装置实现绝缘胶纸自动放卷和绝缘胶纸底膜的自动收卷，通过黄色胶纸放卷装置和黄色胶纸收卷装置实现黄色胶纸自动放卷和黄色胶纸底膜的自动收卷，夹具从供料盘夹取金属片，分度盘转过 90 度，金属片进入第一绝缘胶纸粘贴装置处，绝缘胶纸从绝缘胶纸放卷装置引出后进入第一绝缘胶纸粘贴装置，绝缘胶纸在第一绝缘胶纸粘贴装置处被裁切成一条矩形的绝缘胶纸条和一条 L 形的绝缘胶纸条，第一绝缘胶纸粘贴装置将矩形的绝缘胶纸条和 L 形的绝缘胶纸条粘贴到金属片的其中一表面；分度盘再转过 90 度，金属片进入第二绝缘胶纸粘贴装置处，第二绝缘胶纸粘贴装置将矩形的绝缘胶纸条和 L 形的。

23、绝缘胶纸条向金属片的另一表面对折，最终将矩形的绝缘胶纸条和 L 形的绝缘胶纸条粘贴到金属片的另一表面；分度盘再转过 90 度，金属片进入黄色胶纸粘贴装置，黄色胶纸从黄色胶纸放卷装置引出后进入黄色胶纸裁切装置，黄色胶纸在黄色胶纸裁切装置处被裁切成一条矩形的黄色胶纸块，黄色胶纸块被黄色胶纸夹取装置夹取后放置在金属片上，黄色胶纸粘贴装置再将黄色胶纸粘贴在金属片；最后，分度盘再转过 90 度，夹具松开，粘贴有绝缘胶纸和黄色胶纸的金属片落下；因此，使用本发明后，绝缘胶纸裁切、粘贴和黄色胶纸的裁切、粘贴都是自动完成的，节省大量劳动力，提高生产效率，而。

24、且粘贴精度和质量可以很好地得到控制，产品的良率高。附图说明 0016 利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。 0017 图 1 是现有技术中金属片的结构示图。 0018 图 2 是本发明的结构示意图。 0019 图 3 是本发明另一视角的结构示意图。 0020 图 4 是本发明又一视角结构示意图。 0021 图 5 是本发明图 2 中的 A 处放大示意图。 0022 图 6 是本发明的第一绝缘胶纸粘贴装置的结构示意图。 0023 图 7 是本发明的黄色胶纸裁。

25、切装置的结构示意图。 0024 图 8 是本发明的黄色胶纸夹取装置的结构示意图。 0025 图 9 是本发明的黄色胶纸粘贴装置的结构示意图。 0026 图 10 是本发明的夹具与分度盘结合的结构示意图。 0027 在图 1 至图 10 中包括： 1工作台 2绝缘胶纸放卷装置 3绝缘胶纸收卷装置 4黄色胶纸放卷装置 5黄色胶纸收卷装置 6供料盘 7分度盘 8金属片说明书 CN 103022412 A 6 4/6 页 7 9第一绝缘胶纸粘贴装置 91第一基座 92第一底座 93第一剪切座 94第一矩形压头 95L 形压头 96第一滑块 97第一气缸 98第一引导座 10第二绝缘胶纸粘贴装置。

26、 101进给座 102进给滑块 103第一进给气缸 104下压气缸 105下压滑块 106活动辊 107辅助气缸 108辅助夹爪 11黄色胶纸裁切装置 111第二基座 112第二底座 113滑轨 114第二进给气缸 115第二剪切座 116第二矩形压头 117第二滑块 118第二气缸 119第二引导座 12黄色胶纸夹取装置 121第二夹持气缸 122第二夹爪 123转轴 124齿轮 125齿条 126推动气缸 13黄色胶纸粘贴装置 131第三底座 132第三滑块 133第三气缸 134压头 135压块 14夹具 141第一夹持气缸 142第一夹爪 143滑座 144拉杆 15液压油缸 16铰接。

27、座 17中转构件 18中转滑块 19中转滑座 200金属片 201金属片本体 202金属接脚片 203温感保护器 204矩形绝缘胶纸 205L 形绝缘胶纸 206黄色胶纸。具体实施方式 0028 见图2、图3、图4、图5和图10，一种全自动贴胶纸机，包括工作台1、绝缘胶纸放卷装置 2、绝缘胶纸收卷装置 3、黄色胶纸放卷装置 4、黄色胶纸收卷装置 5 和设置于工作台 1 下方的供料盘 6，还包括分度盘 7、用于裁切绝缘胶纸和将绝缘胶纸粘贴到金属片 8 的其中一表面的第一绝缘胶纸粘贴装置 9、用于将绝缘胶纸对折粘贴到金属片 8 的另一表面的第二绝缘胶纸粘贴装置 10。

28、、用于裁切黄色胶纸的黄色胶纸裁切装置 11、用于夹取黄色胶纸的黄色胶纸夹取装置 12 和用于粘贴黄色胶纸的黄色胶纸粘贴装置 13，黄色胶纸夹取装置 12 位于黄色胶纸裁切装置 11 和黄色胶纸粘贴装置 13 之间；分度盘 7 设置有四个用于夹持金属片8的夹具14，四个夹具14沿分度盘7的圆周方向均匀分布，每个夹具14均包括第一夹说明书 CN 103022412 A 7 5/6 页 8 持气缸141、第一夹爪142、滑座143和拉杆144，第一夹爪142与第一夹持气缸141连接，滑座143固定于分度盘7，滑座143设置有滑槽，第一夹持气缸141设置于滑槽内，。

29、拉杆144一端与第一夹持气缸 141 连接；正对分度盘 7 设置有液压油缸 15，液压油缸 15 的活塞杆延伸至分度盘 7，四根拉杆 144 通过一铰接座 16 连接，液压油缸 15 的活塞杆与铰接座 16 连接。在本实施例中，液压油缸 15 的活塞杆与铰接座 16 之间设置有中转构件 17、中转滑块 18 和中转滑座 19，中转滑块 18 与中转滑座 19 滑动配合，中转构件 17 与中转滑块 18 连接，中转滑块 18 与液压油缸 15 的活塞杆连接，当液压油缸 15 的活塞杆向液压油缸 15 回缩时，中转滑块 18 向液压油缸 15 靠近，中转构件。

30、 17 也向液压油缸 15 靠近，铰接座 16 同进拉动四根拉杆 144 向分度盘 7 的圆心聚拢，即四个第一夹爪 142 也同时向分度盘 7 的圆心聚拢，第一夹爪 142 夹取的金属片 8 也退出相应的粘贴工位，等待分度盘 7 旋转，分度盘 7 旋转过 90 度后，液压油缸 15 的活塞杆远离液压油缸 15，四个第一夹爪 142 也同时远离分度盘 7 的圆心，使金属片 8 也进入相应的粘贴工位。 0029 见图 2、图 3、图 4 和见图 6，第一绝缘胶纸粘贴装置 9 包括第一基座 91、用于放置金属片 8 的第一底座 92、设置于第一底座 92 上方的第一。

31、剪切座 93、第一矩形压头 94、 L 形压头 95、第一滑块 96 和第一气缸 97，第一剪切座 93 设置有一个矩形通孔和一个 L 形通孔，第一矩形压头 94 的截面为矩形， L 形压头 95 的截面为 L 形，第一矩形压头 94 和 L 形压头 95 固定于第一滑块 96，第一气缸 97 设置于工作台 1 底部，第一滑块 96 与第一气缸 97 的活塞杆连接；第一底座92和第一剪切座93之间设置有供金属片8伸入的缝隙，当第一滑块96 向下移动时，第一矩形压头94穿过第一剪切座93的矩形通孔，将绝缘胶纸裁切出一条矩形的绝缘胶纸条， L 形压头 95 穿过 L 。

32、形通孔，将绝缘胶纸裁切出一条 L 形的绝缘胶纸条。 0030 优选的，见图 6，第一剪切座 93 上方还设置有第一引导座 98，第一引导座 98 有一个矩形通孔和一个 L 形通孔，当第一滑块 96 向下移动时，第一矩形压头 94 先穿过第一引导座 98 的矩形通孔，再穿过第一剪切座 93 的矩形通孔， L 形压头 95 先穿过第一引导座 98 的 L 形通孔，再穿过第一剪切座 93 的的 L 形通孔，第一引导座 98 起导向作用。 0031 见图 2、图 3、图 4 和见图 5，第二绝缘胶纸粘贴装置 10 包括进给座 101、进给滑块 102、第一进给气缸 10。

33、3、下压气缸 104、下压滑块 105 和设置于下压滑块 105 自由端的活动辊 106，进给座 101 与进给滑块 102 活动配合，第一进给气缸 103 与进给座 101 固定连接，第一进给气缸 103 的活塞杆与进给滑块 102 连接；下压气缸 104 固定于进给滑块 102，下压气缸 104 的活塞杆与下压滑块 105 连接。进入第二绝缘胶纸粘贴装置 10 的金属片 8 已经有一表面粘贴好矩形的绝缘胶纸条和 L 形的绝缘胶纸条，第一进给气缸 103 推动进给滑块 102 移动，使下压气缸 104 和下压滑块 105 向金属片 8 移动，活动辊 106 推压矩。

34、形的绝缘胶纸条的未粘贴部分和 L 形的绝缘胶纸条的未粘贴部分，使矩形的绝缘胶纸条的未粘贴部分和L形的绝缘胶纸条的未粘贴部分向金属片8未粘贴的表面弯折；接着，下压气缸104推动下压滑块 105 向下运动，使得活动辊 106 压住矩形的绝缘胶纸条的未粘贴部分和 L 形的绝缘胶纸条的未粘贴部分向金属片 8 未粘贴的表面滚压，将矩形的绝缘胶纸条的未粘贴部分和 L 形的绝缘胶纸条的未粘贴部分粘贴在金属片 8 的表面，至此，矩形的绝缘胶纸条和 L 形的绝缘胶纸条的粘贴工作完成。 0032 见图 2、图 3、图 4 和图 5 第二绝缘胶纸粘贴装置 10 还包括用于辅助夹紧金属。

35、片 8 的辅助气缸107和两个辅助夹爪108，两个辅助夹爪108与辅助气缸107连接，辅助夹爪108 说明书 CN 103022412 A 8 6/6 页 9 与辅助气缸 107 的作用下夹紧金属片 8，防止金属片 8 由于受到活动辊 106 的挤压而变形。 0033 见图 2、图 3、图 4 和图 7，黄色胶纸裁切装置 11 包括第二基座 111、用于黄色胶纸的第二底座 112、滑轨 113、第二进给气缸 114、设置于第二底座 112 上方的第二剪切座 115、第二矩形压头 116、第二滑块 117 和第二气缸 118，第二剪切座 115 设置有一个矩形通孔。

36、，第二矩形压头 116 的截面为矩形，第二矩形压头 116 固定于第二滑块 117，第二气缸 118 设置于工作台 1 底部，第二滑块 117 与第二气缸 118 的活塞杆连接；当第二滑块 117 向下移动时，第二矩形压头116穿过第二剪切座115的矩形通孔，将黄色胶纸裁切成一条矩形的黄色胶纸条；第二底座 112 与滑轨 113 滑动配合，第二底座 112 与第二进给气缸 114 的活塞杆连接，当矩形的黄色胶纸条落入第二底座 112 后，第二进给气缸 114 带动第二底座 112 向黄色胶纸夹取装置12方向移动，到达预定位置后停止，等待黄色胶纸夹取装置。

37、12夹取矩形的黄色胶纸条。 0034 见图 7，第二剪切座 115 上方还设置有第二引导座 119，第二引导座 119 设置有一个矩形通孔，当第二滑块 117 向下移动时，第二矩形压头 116 先穿过第二引导座 119 的矩形通孔，再穿过第二剪切座 115 的矩形通孔，第二引导座 119 起导向作用。 0035 见图 2、图 3、图 4 和图 8，黄色胶纸夹取装置 12 包括第二夹持气缸 121、第二夹爪 122、转轴123、齿轮124、齿条125和推动气缸126，第二夹爪122与第二夹持气缸121连接，转轴 123 一端与第二夹持气缸 121 固定连接，。

38、转轴 123 的另一端与齿轮 124 同轴连接，齿条 125 与推动气缸 126 的活塞杆连接，齿轮 124 与齿条 125 啮合。当第二夹爪 122 夹住黄色胶纸裁切装置11裁切出来的矩形的黄色胶纸条后，推动气缸的活塞杆推动齿条125做直线运动，齿轮124则带动转轴123做圆周运动，即第二夹爪122会绕转轴123转动，控制齿条125 的直线运动距离，使齿轮顺时针转过 90 度，使得第二夹爪 122 将矩形的黄色胶纸条放置在黄色胶纸粘贴装置 13 上金属片 8。 0036 见图2、图3、图4和和图9，黄色胶纸粘贴装置13包括第三底座131、第三滑块132 和第三气。

39、缸 133，第三滑块 132 的上端设置有压头 134，压头 134 的一端设置有矩形的压块 135，第三气缸 133 设置于工作台 1 的底部，第三滑块 132 与第三气缸 133 的活塞杆连接，当黄色胶纸夹取装置 12 将矩形的黄色胶纸条放置在金属片 8 上时，第三气缸 133 带动第三滑块132向下运动，压块135压在矩形的黄色胶纸条上，进而将矩形的黄色胶纸条粘贴在金属片 8 上。至此，金属片 8 完成了绝缘胶纸和黄色胶纸的粘贴工作。 0037 最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作。

40、了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。说明书 CN 103022412 A 9 1/8 页 10 图 1 说明书附图 CN 103022412 A 10 2/8 页 11 图 2 图 3 说明书附图 CN 103022412 A 11 3/8 页 12 图 4 说明书附图 CN 103022412 A 12 4/8 页 13 图 5 说明书附图 CN 103022412 A 13 5/8 页 14 图 6 图 7 说明书附图 CN 103022412 A 14 6/8 页 15 图 8 说明书附图 CN 103022412 A 15 7/8 页 16 图 9 说明书附图 CN 103022412 A 16 8/8 页 17 图 10 说明书附图 CN 103022412 A 17 。

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