汇流条的制造装置及其制造方法.pdf

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1、(10)申请公布号 CN 103021559 A (43)申请公布日 2013.04.03 CN 103021559 A *CN103021559A* (21)申请号 201210273824.7 (22)申请日 2012.08.02 2011-210409 2011.09.27 JP H01B 13/00(2006.01) H01B 5/02(2006.01) (71)申请人 日特机械工程株式会社 地址 日本埼玉县 (72)发明人 近藤功治 (74)专利代理机构 北京集佳知识产权代理有限 公司 11227 代理人 王轶 李洋 (54) 发明名称 汇流条的制造装置及其制造方法 (57) 摘要 。

2、本发明的汇流条的制造装置及其制造方法， 不使用金属模具进行制造， 能简化其制造工序且 比较容易地制造多种汇流条。汇流条的制造装 置具备 ： 将方线沿长边方向导出的输送装置 ； 把 持被导出的方线的第一把持装置 ； 使第一把持装 置沿方线的长边方向移动的第一把持移动用致动 器 ； 把持比第一把持装置靠下游侧的方线的第二 把持装置 ； 使第二把持装置沿方线的长边方向移 动的第二把持移动用致动器 ； 使从宽度方向与第 一把持装置和第二把持装置中间的方线接触的接 触部件在与方线正交的方向上往复移动以使方线 向侧方突出的加工用致动器。制造方法是交替地 重复通过导出方线来形成由方线构成的板状的主 体部的导。

3、出工序、 和形成从主体部的侧缘突出的 翼片的翼片成形工序。 (30)优先权数据 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 9 页 附图 7 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 1 页 说明书 9 页 附图 7 页 1/1 页 2 1. 一种汇流条的制造装置， 是制造使连接用的翼片 （12b） 从主体部 （12a） 的侧缘突出 的汇流条 （12） 的装置， 该汇流条的制造装置的特征在于， 具备 ： 输送装置 （21） ， 其将具有方形的截面的方线 （14） 沿长边方向导出 ； 第一把持装置 （30） ， 其用于把持从所述输送装置 （21） 导出的。

4、所述方线 （14） ； 第一把持移动用致动器 （40） ， 其使所述第一把持装置 （30） 沿所述方线 （14） 的长边方 向移动 ； 第二把持装置 （50） ， 其用于把持比所述第一把持装置 （30） 靠下游侧的所述方线 （14） ； 第二把持移动用致动器 （60） ， 其使所述第二把持装置 （50） 沿所述方线 （14） 的长边方 向移动 ； 以及 加工用致动器 （70） ， 其使从宽度方向与所述第一把持装置 （30） 和所述第二把持装置 （50） 中间的所述方线 （14） 接触的接触部件 （76） 在与所述方线 （14） 正交的方向上往复移 动以使所述方线 （14） 向侧方突出。 2. 。

5、根据权利要求 1 所述的汇流条的制造装置， 其特征在于， 在接触部件 （76） 形成有 ： 从宽度方向与方线 （14） 接触的圆弧部 （76a） 、 以及形成于所 述圆弧部 （76a） 的两侧且从厚度方向夹持所述方线 （14） 的凸缘部 （76b、 76c） 。 3. 一种汇流条的制造方法， 是制造使连接用的翼片 （12b） 从主体部 （12a） 的侧缘突出 的汇流条 （12） 的方法， 该汇流条的制造方法的特征在于， 交替地重复以下工序 ： 导出工序， 通过导出具有方形的截面的方线 （14） 来形成由所述方线 （14） 构成的板状 的所述主体部 （12a） ； 和 翼片成形工序， 使形成所述。

6、主体部 （12a） 的所述方线 （14） 的一部分沿宽度方向以折回 状突出而形成从所述主体部 （12a） 的侧缘突出的翼片 （12b） 。 4. 根据权利要求 3 所述的汇流条的制造方法， 其特征在于， 翼片形成工序中的翼片 （12b） 的形成通过以下方式进行， 即 ： 使接触部件 （76） 在与所 述方线 （14） 正交的方向上移动而使所述方线 （14） 向侧方突出， 并且使第一把持装置 （30） 和第二把持装置 （50） 沿着所述方线 （14） 相互接近， 其中所述接触部件 （76） 从宽度方向与 由所述第一把持装置 （30） 以及所述第二把持装置 （50） 以隔开规定的间隔所把持的方线 。

7、（14） 接触。 权 利 要 求 书 CN 103021559 A 2 1/9 页 3 汇流条的制造装置及其制造方法 技术领域 0001 本发明涉及制造无刷电机的集中配电部件中使用的汇流条的汇流条的制造装置 及其制造方法。 背景技术 0002 近年来， 对于车辆的低油耗化的需求较大， 作为其中一例， 超高燃油效率混合动力 车的开发在进展之中。特别是最近， 提出具备以发动机为主动力、 在加速时等利用 DC 无刷 电机来辅助发动机的辅助动力机构 （电机辅助机构） 的混合动力汽车。然而， 由于构成电机 辅助机构的无刷电机配置在发动机室内的有限的空间内， 具体而言配置在发动机与变速器 之间狭小的空间内。

8、， 因而在设置上受到较大的制约。因此， 要求这种无刷电机为薄型。 0003 其中， 在电机辅助机构中使用的薄型无刷电机具备 ： 与发动机的曲轴直接连结的 转子、 和包围该转子的环状的定子。而且， 定子构成为包括 ： 通过对铁芯实施绕线所形成的 多个磁极、 收容该磁极的定子架、 以及用于对这些绕线集中地进行配电的集中配电部件 （所 谓的环形汇流条） 等。 0004 作为这样的车辆用薄型无刷电机的集中配电部件， 众所周知有具备与电机的各相 对应地设置的多根汇流条、 和覆盖上述各汇流条的树脂绝缘架的集中配电部件。 具体而言， 这样的集中配电部件以在形成环状的绝缘架上沿径向层叠多个保持槽的配置而形成，。

9、 并将 汇流条沿轴线方向安装到各保持槽内。该汇流条的构成包括 ： 嵌入到保持槽内的细长的板 状的主体部、 和从主体部向保持槽外以共面状突出的方式形成的供电用或绕线连接用的翼 片。 0005 在上述集中配电部件中作为制造汇流条的方法， 考虑有如下方法 ： 对金属板材打 孔， 在得到使成为翼片的部分从以直线状延伸的主体部的侧缘向与主体部的长度方向交叉 的方向突出的形态的材料之后， 通过对该材料实施弯曲加工而形成端子和翼片。 然而， 在该 方法中， 当对金属板材打孔时， 由于端子与翼片之间或者翼片彼此之间的部分成为废弃材 料， 因此材料的浪费较多。 0006 为了消除这样的材料的浪费， 提出有如下的。

10、汇流条的制造方法 ： 通过对金属制的 细长的线材进行弯曲加工， 而将形成有细长地延伸的主体部、 和从该主体部的规定位置向 与其主体部交叉的方向以折回状或悬臂状突出的分支部的材料挤压变形为板状 （例如， 参 照专利文献1） 。 如果是该方法， 则变形为板状的其主体部成为其主体部， 变形为板状的其分 支部成为其端子或其翼片。 于是， 由于不对金属板材打孔就能够得到汇流条， 因此能够消除 材料的浪费。 0007 专利文献 1 ： 日本特开 2007-28759 号公报 0008 然而， 在上述汇流条的制造方法中， 虽然对线材进行弯曲加工， 但关于该线材的弯 曲加工并没有具体的记载。即， 在专利文献 。

11、1 中没有关于怎样对线材进行弯曲加工的记载， 如果通过操作员的手工进行该加工， 则由操作员进行的折弯的程度存在偏差， 因此难以得 到均匀品质的汇流条。 另外， 如果在该弯曲加工中使用金属模具， 则产生新的金属模具的费 说 明 书 CN 103021559 A 3 2/9 页 4 用， 使得到的汇流条的单价上涨， 并且在汇流条的形状不同的情况下， 需要与其形状的种类 的数量相应的弯曲加工用的金属模具， 因此进一步存在其单价上涨的缺陷。 0009 另外， 在上述汇流条的制造方法中， 由于对线材进行弯曲加工， 因此确实能够消除 成为废弃材料的材料。 然而， 由于在对该线材进行折弯加工之后将其挤压变形。

12、成板状， 因此 还需要用于该挤压的作业以及用于该作业的金属模具， 因而还存在不能充分地降低所得到 的汇流条的单价这样尚未解决的课题。 发明内容 0010 本发明的目的在于提供一种汇流条的制造装置及其制造方法， 能够不使用金属模 具而进行制造， 能简化其制造工序并且能够比较容易地制造多个种类的汇流条。 0011 本发明的汇流条的制造装置是制造使连接用的翼片从主体部的侧缘突出的汇流 条的装置， 该汇流条的制造装置具备 ： 输送装置， 其将具有方形的截面的方线沿长边方向导 出 ； 第一把持装置， 其用于把持从输送装置导出的方线 ； 第一把持移动用致动器， 其使第一 把持装置沿方线的长边方向移动 ； 。

13、第二把持装置， 其用于把持比第一把持装置靠下游侧的 方线 ； 第二把持移动用致动器， 其使第二把持装置沿方线的长边方向移动 ； 加工用致动器， 其使从宽度方向与第一把持装置和第二把持装置中间的方线接触的接触部件在与方线正 交的方向上往复移动而使方线向侧方突出。 0012 优选地， 该汇流条的制造装置在接触部件形成有 ： 从宽度方向与方线接触的圆弧 部、 以及形成于圆弧部的两侧且从厚度方向夹持方线的凸缘部。 0013 本发明的汇流条的制造方法是制造使连接用的翼片从主体部的侧缘突出的汇流 条的方法， 该汇流条的制造方法的特征在于， 交替地重复以下工序 ： 导出工序， 通过导出具 有方形的截面的方线。

14、来形成由方线构成的板状的主体部 ； 翼片成形工序， 使形成主体部的 方线的一部分沿宽度方向以折回状突出而形成从主体部的侧缘突出的翼片。 0014 其中， 优选地， 翼片形成工序中的翼片的形成通过以下方式进行， 即 ： 使接触部件 在与方线正交的方向上移动而使方线向侧方突出， 并且使第一把持装置以及第二把持装置 沿着方线相互接近， 其中接触部件从宽度方向与由第一把持装置以及第二把持装置以隔开 规定的间隔所把持的方线接触。 0015 在本发明的汇流条的制造装置及其制造方法中， 通过对预先被挤压的方线进行弯 曲加工， 而得到形成有细长地延伸的主体部、 以及从该主体部的规定位置向与该主体部交 叉的方向。

15、突出的翼片的汇流条， 因此能够省去以往那样将弯曲加工后的方线挤压变形为板 状的作业， 能够比以往简化汇流条的制造工序。 另外， 也不需要作为以往所需要的挤压变形 的金属模具， 因此能够减少金属模具管理的负担， 从而得到更廉价的汇流条。 0016 另外， 通过导出方线来形成由方线构成的板状的主体部， 并且由于使形成该主体 部的方线的一部分沿宽度方向以折回状突出而形成翼片， 因此通过改变方线的导出量， 能 够容易地改变多个所形成的翼片与翼片的间隔。另外， 通过改变使方线的一部分沿宽度方 向突出的程度， 就能够容易地得到不同形状的翼片。 由此， 能够比较容易地制造翼片与翼片 的间隔或翼片本身的形状不。

16、同的多个种类的汇流条。 由此， 提高汇流条的制造中的通用性、 生产性， 从而能够实现汇流条的制造的自动化。 0017 另外， 使方线向侧方突出的接触部件具备从厚度方向夹持该方线的凸缘部， 由此 说 明 书 CN 103021559 A 4 3/9 页 5 即使方线成为例如扁线， 当使该方线向侧方突出时， 也能够利用凸缘部夹持该方线的厚度 方向。 于是， 利用该凸缘能够防止在方线向侧方突出的作业中， 该方线在厚度方向上发生变 形。 0018 此外， 在使由第一以及第二把持装置所把持的方线向侧方突出时， 通过使其第一 以及第二把持装置沿着方线相互接近， 由此能够防止形成该翼片的方线的全长发生变化。。

17、 于是， 能够使该方线向侧方突出的动作变得容易， 并且避免在方线向侧方突出时该方线延 伸而使电特性发生变化的情况。 附图说明 0019 图 1 是示出本发明实施方式的汇流条的制造装置的俯视图。 0020 图 2 是该制造装置的主视图。 0021 图 3 是示出把持装置未把持方线的状态的图 2 的 A-A 线剖视图。 0022 图 4 是示出利用把持装置把持方线后的状态的与图 3 对应的图。 0023 图 5 是把持方线后的把持装置的立体图。 0024 图 6 是示出利用该制造装置导出方线后的状态的俯视图。 0025 图7是示出利用制造装置而使方线的一部分向侧方突出后的状态的与图6对应的 俯视图。

18、。 0026 图 8 是示出利用接触部件使方线以折回状突出后的状态的立体图。 0027 图 9 是得到的汇流条的立体图。 0028 附图标记说明 ： 12汇流条 ； 12a主体部 ； 12b翼片 ； 14方线 ； 20汇流条的 制造装置 ； 21输送装置 ； 30第一把持装置 ； 40第一把持移动用致动器 ； 50第二把持 装置 ； 60第二把持移动用致动器 ； 70加工用致动器 ； 76接触部件 ； 76a圆弧部 ； 76b、 76c凸缘部。 具体实施方式 0029 接着， 结合附图对用于实施本发明的最佳方式进行说明。 0030 图 1 以及图 2 示出本发明的汇流条的制造装置 20。如图 。

19、9 所示， 该制造装置 20 通过对金属制的细长的方线 14 进行弯曲加工， 来自动地制造形成有细长地延伸的主体部 12a、 和从该主体部12a的规定位置向与该主体部12a交叉的方向以折回状或悬臂状突出的 翼片 12b、 12c 的汇流条 12。 0031 方线 14 使用折弯时能够保持其形状的比较粗的线材。在该实施方式中示出使用 所谓的方线14的情况， 该方线14的在表面形成有绝缘皮膜的截面形成为长方形。 如果将方 线 14 形成为厚度方向比宽度方向小的扁线， 则即使之后将该汇流条 12 弯成环状， 如图 9 的 实线箭头所示， 通过使该方线 14 在厚度方向上弯曲， 能够期待容易地使该汇流。

20、条 12 弯曲。 然而， 该方线 14 并不局限于扁线， 也可以根据汇流条 12 等的规格等， 形成为截面为正方形 的方线。而且， 作为该汇流条用方线 14 的扁线预先被切断成规定的长度来准备。 0032 其中， 设定相互正交的 X、 Y、 Z 三个轴， X 轴设为方线 14 的长边方向亦即水平前后 方向、 Y 轴设为与该方线 14 正交的方向且是方线 14 的宽度方向亦即水平横方向、 Z 轴设为 方线 14 的厚度方向亦即沿垂直方向延伸的方向， 来对本发明的汇流条的制造装置 20 进行 说 明 书 CN 103021559 A 5 4/9 页 6 说明。 0033 如图 1 所示， 本发明的。

21、汇流条的制造装置 20 具备 ： 将切断成规定的长度所准备的 方线 14 沿长边方向导出的输送装置 21 ； 把持从该输送装置 21 导出的方线 14 的第一把持 装置 30 ； 以及使该第一把持装置 30 沿方线 14 的长边方向亦即 X 轴方向移动的第一把持移 动用致动器 40。 0034 第一把持移动用致动器 40 构成为包括 ： 以沿 X 轴方向延伸的方式固定于基座 20a （图 2） 的第一箱形主体 41、 设置于该主体 41 的线材上游侧的端部的第一伺服电机 42、 设置 于主体 41 内部且被该第一伺服电机 42 转动驱动的第一滚珠丝杠 43、 以及与该第一滚珠丝 杠 43 螺纹。

22、接合且沿主体 41 平行移动的第一从动件 44。在该第一从动件 44 设置第一把持 装置 30， 当借助第一伺服电机 42 转动驱动第一滚珠丝杠 43 时， 该第一把持移动用致动器 40 与第一从动件 44 一起使该第一把持装置 30 能够沿 X 轴方向移动。 0035 如图 1 图 4 所示， 该实施方式中的第一把持装置 30 具备 ： 第一台座 31， 其以沿 X 轴方向延伸的方式设置于第一从动件44且在其上表面载置方线14 ； 第一厚度方向气缸32， 其对载置于上述第一台座 31 上的方线 14 从厚度方向进行按压 ； 第一宽度方向气缸 33， 其 对上述方线 14 从宽度方向进行按压。。

23、第一台座 31 的载置方线 14 的上表面的厚度在 Y 轴 方向上不同， 形成比方线 14 的厚度略小的阶梯差， 由该阶梯差产生的阶梯壁 31a 以接触所 导出的方线 14 的宽度方向的侧面的方式沿 X 轴方向连续地形成 （图 3 图 5） 。 0036 在该第一台座 31 的侧壁朝向 Z 轴方向上方安装有安装片 34， 在该安装片 34 上将 第一厚度方向气缸 32 安装成使其伸缩轴 32a 朝向下方。该第一厚度方向气缸 32 安装于第 一台座 31 的下游侧端部的方线 14 的上方， 在向下方突出的伸缩轴 32a 的下端安装有与该 第一台座 31 一起从厚度方向夹持方线 14 的第一按压部。

24、件 36。而且， 对于该第一按压部件 36 的按压方线 14 的下表面， 其厚度也沿 Y 轴方向不同且形成比方线 14 的厚度略小的阶梯 差。在第一按压部件 36 与第一台座 31 一起从厚度方向夹持方线 14 的状态下， 由第一按压 部件 36 下表面的阶梯差产生的阶梯壁 36a 以与第一台座 31 的阶梯壁 31a 一起从宽度方向 夹持方线 14 的方式沿 X 轴方向连续地形成 （图 3 图 5） 。而且， 如图 5 所示， 该阶梯壁 36a 的下游侧端部形成被倒圆角加工的 R 部 36b。 0037 如图 1 图 3 所示， 为了避免与第一按压部件 36 的干涉， 第一宽度方向气缸 33。

25、 的 伸缩轴 33a 朝向 Y 轴方向安装在比第一厚度方向气缸 32 靠方线 14 的上游侧的第一从动件 44 上。该第一宽度方向气缸 33 以与第一台座 31 的阶梯壁 31a 一起从宽度方向夹持侧面与 第一台座 31 的阶梯壁 31a 接触的方线 14 的方式， 将伸缩轴 33a 的前端朝向方线 14 的侧面 安装。而且， 在面朝该方线 14 的伸缩轴 33a 的前端安装有夹压部件 37， 该夹压部件 37 与上 述第一台座 31 的阶梯壁 31a 一起从宽度方向夹持方线 14。 0038 如图 1 和图 2 所示， 输送装置 21 安装于比第一宽度方向气缸 33 靠上游侧的第一 从动件 。

26、44。该实施方式中的输送装置 21 具备 ： 气动卡盘装置 22， 其根据气压的有无而经由 夹持齿22a从厚度方向把持方线14 ； 卡盘移动用致动器23， 其使该气动卡盘装置22能够沿 X 轴方向往复移动。该卡盘移动用致动器 23 的构成包括 ： 固定于上述第一从动件 44 的侧 缘且沿 X 轴方向延伸的主体 23a、 设置于该主体 23 的端部的卡盘移动用伺服电机 23b、 设置 于主体23a内部且被上述卡盘移动用伺服电机23b转动驱动的卡盘移动用滚珠丝杠23c、 以 及与该滚珠丝杠 23c 螺纹接合而沿着主体 23a 平行移动的卡盘用从动件 23d。在该卡盘用 说 明 书 CN 10302。

27、1559 A 6 5/9 页 7 从动件 23d 上安装气动卡盘装置 22， 当借助卡盘移动用伺服电机 23b 转动驱动卡盘移动用 滚珠丝杠 23c 时， 该卡盘移动用致动器 23 构成为与卡盘用从动件 23d 一起使该气动卡盘装 置 22 能够沿 X 轴方向移动。因此， 该输送装置 21 构成为 ： 利用压缩空气的供给， 卡盘移动 用致动器 23 使夹持齿 22a 夹持有方线 14 的气动卡盘装置 22 沿方线 14 的长边方向亦即 X 轴方向移动， 由此能够将该方线 14 导出。 0039 如图1所示， 该汇流条的制造装置20具备 ： 把持比上述第一把持装置30靠下游侧 的方线14的第二把。

28、持装置50、 和使该第二把持装置50沿方线14的长边方向移动的第二把 持移动用致动器 60。该第二把持装置 50 和第二把持移动用致动器 60、 与上述第一把持装 置 30 和第一把持移动用致动器 40 形成以后述的接触部件 76 为对称线的对称结构， 该结构 与上述的第一把持装置 30 及第一把持移动用致动器 40 相同。 0040 即， 第二把持移动用致动器 60 的构成包括 ： 第二箱形主体 61， 其以与上述第一把 持移动用致动器 40 隔开规定的间隔且沿 X 轴方向延伸的方式固定于第一把持移动用致动 器 40 的 X 轴方向下游侧的基座 20a（图 2） ； 第二伺服电机 62， 其。

29、设置于上述第二箱形主体 61的线材下游侧的端部 ； 第二滚珠丝杠63， 其设置于第二箱形主体61内部且被上述第二伺 服电机 62 转动驱动 ； 第二从动件 64， 其与该第二滚珠丝杠 63 螺纹接合而沿着第二箱形主 体 61 平行移动。第二把持装置 50 设置于上述第二从动件 64， 该第二把持移动用致动器 60 构成为 ： 当借助第二伺服电机 62 转动驱动第二滚珠丝杠 63 时， 与第二从动件 64 一起使上 述第二把持装置 50 沿 X 轴方向移动。 0041 如图1和图2所示， 该实施方式的第二把持装置50具备 ： 第二台座51， 其以沿X轴 方向延伸的方式设置于第二从动件64且在其上。

30、表面载置方线14 ； 第二厚度方向气缸52， 其 对载置于上述第二台座 51 上的方线 14 从厚度方向进行按压 ； 第二宽度方向气缸 53， 其对 上述方线 14 从宽度方向进行按压。第二台座 51 设置于第一台座 31 的 X 轴方向下游侧， 以 使载置于第一台座 31 且沿 X 轴方向延伸的方线 14 也载置于第二台座 51 的上表面， 该第二 台座 51 的载置方线 14 的上表面的厚度在 Y 轴方向上不同， 形成有比方线 14 的厚度略小的 阶梯差。而且， 由该阶梯差产生的阶梯壁 51a 以接触所导出的方线 14 的宽度方向的侧面的 方式沿 X 轴方向连续地形成 （图 8） 。 00。

31、42 在该第二台座51的侧壁上朝向Z轴方向上方安装有安装片54， 第二厚度方向气缸 52 以其伸缩轴 52a 朝向下方的方式安装于该安装片 54。该第二厚度方向气缸 52 安装在第 二台座 51 的上游侧端部的方线 14 的上方， 在向下方突出的伸缩轴 52a 的下端安装有与上 述第二台座 51 一起从厚度方向夹持方线 14 的第二按压部件 56。而且， 对于该第二按压部 件 56 的按压方线 14 的下表面， 其厚度也沿 Y 轴方向不同， 形成比方线 14 的厚度略小的阶 梯差。在第二按压部件 56 与第二台座 51 一起从厚度方向夹持方线 14 的状态下， 由第二按 压部件 56 下表面的。

32、阶梯差产生的阶梯壁 56a 以与第二台座 51 的阶梯壁 51a 一起从宽度方 向夹持方线 14 的方式沿 X 轴方向连续地形成 （图 8） 。而且， 如图 8 所示， 该阶梯壁 56a 的上 游侧端部形成被倒圆角加工的 R 部 56b。 0043 如图 1 图 3 所示， 为了避免与第二按压部件 56 的干涉， 第二宽度方向气缸 53 的 伸缩轴 53a 朝向 Y 轴方向安装于比第二厚度方向气缸 52 靠下游侧的第二从动件 64。该第 二宽度方向气缸53以与第二台座51的阶梯壁51a一起从宽度方向夹持侧面与第二台座51 的阶梯壁 51a 接触的方线 14 的方式， 将伸缩轴 53a 的前端朝。

33、向方线 14 的侧面安装。而且， 说 明 书 CN 103021559 A 7 6/9 页 8 在面朝该方线 14 的伸缩轴 53a 的前端安装有夹压部件 57， 该夹压部件 57 与上述第二台座 51 的阶梯壁 51a 一起从宽度方向夹持方线 14。 0044 如图 1 和图 2 所示， 该汇流条的制造装置 20 具备加工用致动器 70， 该加工用致动 器70使从宽度方向与第一以及第二把持装置30、 50的中间的方线14接触的接触部件76沿 与方线 14 正交的方向往复移动， 以使方线 14 向侧方突出。加工用致动器 70 的构成包括 ： 加工箱形主体71， 其以一方的端部面朝方线14的方式。

34、沿Y轴方向延伸地固定于第一以及第 二把持装置 30、 50 的中间的基座 20a （图 2） ； 加工用伺服电机 72， 其设置于该加工箱形主体 71的另一方的端部 ； 加工用滚珠丝杠73， 其设置于加工箱形主体71内部且被上述加工用伺 服电机 72 转动驱动 ； 加工用从动件 74， 其与上述加工用滚珠丝杠 73 螺纹接合而沿着加工 箱形主体 71 平行移动。在该加工用从动件 74 上竖立设置接触部件 76。 0045 如图 1 和图 2 各自的放大图所示， 接触部件 76 形成有 ： 从宽度方向与作为方线 14 的扁线接触的圆弧部 76a、 以及形成在该圆弧部 76a 的 Z 轴方向的两侧。

35、且从厚度方向夹持 方线的凸缘部 76b、 76c。圆弧部 76a 在包括方线 14 的水平面中面朝方线 14 的前端形成为 圆弧状。因此构成为 ： 当加工用滚珠丝杠 73 被上述加工用致动器 70 的加工用伺服电机 72 转动驱动时， 使该接触部件 76 与加工用从动件 74 一起沿 Y 轴方向移动， 以使接触部件 76 的圆弧部 76a 从侧方与两侧被第一以及第二把持装置 30、 50 把持的方线 14 接触。而且， 当 使圆弧部 76a 从侧方与方线 14 接触的接触部件 76 进一步沿 Y 轴方向移动时， 如图 7 和图 8 所示， 构成为使该接触部件 76 接触的部分向方线 14 的侧。

36、方亦即 Y 轴方向突出。 0046 接着， 对使用这样的汇流条的制造装置制造汇流条的本发明的汇流条的制造方法 进行说明。 0047 如图 9 所示， 利用本发明的方法得到的汇流条 12 通过对金属制的细长的方线 14 进行弯曲加工而形成有 ： 细长地延伸的主体部 12a、 和从该主体部 12a 的规定位置向与该主 体部12a交叉的方向以折回状或悬臂状突出的翼片12b、 12c。 而且， 制造这样的汇流条12的 本发明的方法的特征在于， 交替地重复以下的工序 ： 导出工序， 通过导出具有方形的截面的 方线 14 而形成由该方线 14 构成的板状的主体部 12a ； 翼片成形工序， 使形成该主体部。

37、 12a 的方线 14 的一部分沿宽度方向以折回状突出而形成从主体部 12a 的侧缘突出的翼片 12b。 0048 在导出工序中， 将方线 14 沿长边方向亦即 X 轴方向笔直地导出。该导出由输送装 置 21 进行， 卡盘移动用致动器 23 使利用压缩空气的供给而由夹持齿 22a 夹持方线 14 的气 动卡盘装置 22 从图 6 的用点划线示出的状态开始如实线箭头那样向方线 14 的长边方向亦 即 X 轴方向的下游侧移动， 从而导出规定长度的方线 14。此时， 方线 14 为未被第一以及第 二把持装置 30、 50 把持的状态。 0049 卡盘移动用致动器 23 借助卡盘移动用伺服电机 23b。

38、 来转动驱动卡盘移动用滚珠 丝杠 23c， 由此与卡盘用从动件 23d 一起使气动卡盘装置 22 沿着主体 23a 移动。然而， 主体 23a的X轴方向的长度不足， 即使卡盘用从动件23d从主体23a的上游侧端部移动到下游侧 端部， 也有可能存在方线 14 的导出长度不足的情况。在该情况下， 第一把持装置 30 暂时把 持被导出的方线 14 来禁止其移动， 并在该状态下打开夹持方线 14 的夹持齿 22a 来解除其 夹持动作， 使图 6 的用实线表示的气动卡盘装置 22 返回到用点划线表示的上游侧。而且， 再次利用该气动卡盘装置 22 的夹持齿 22a 夹持方线 14， 并且解除第一把持装置 。

39、30 对方线 14 的把持， 然后使该气动卡盘装置 22 如实线箭头所示再次向下游侧移动。由此， 能够实现 说 明 书 CN 103021559 A 8 7/9 页 9 导出超过主体 23a 的 X 轴方向的长度的方线 14。 0050 另一方面， 翼片形成工序中的翼片 12b 的形成， 通过以下方式进行， 即 ： 使从宽度 方向与由第一以及第二把持装置 30、 50 隔开规定的间隔所把持的方线 14 接触的接触部件 76 沿与方线 14 正交的方向移动， 以使方线 14 向侧方突出。所以， 首先由第一以及第二把 持装置 30、 50 隔开规定的间隔把持所导出的方线 14。规定的间隔根据想要得。

40、到的翼片 12b 的大小、 形状而不同， 第一以及第二把持装置30、 50隔开与想要得到的翼片12b的全长相等 的间隔来把持方线 14。此外， 在利用第一以及第二把持装置 30、 50 把持方线 14 之后， 解除 气动卡盘装置 22 对方线 14 的把持， 使该气动卡盘装置 22 返回到图 6 的用点划线表示的上 游侧， 再次准备接下来的导出工序， 预先利用该气动卡盘装置 22 来把持方线 14。 0051 第一以及第二把持装置 30、 50 对方线 14 的把持动作相同， 对第一把持装置 30 的 把持顺序进行说明， 首先， 借助第一宽度方向气缸33使伸缩轴33a突出， 并使设置于其前端 。

41、的夹压部件 37 从侧面与方线 14 接触， 并将该方线 14 按压于第一台座 31 的阶梯壁 31a。然 后， 使第一厚度方向气缸 32 的伸缩轴 32a 突出， 并将安装于其下端的第一按压部件 36 从上 方按压方线 14， 由该第一按压部件 36 和第一台座 31 夹持该方线 14。这样一来， 利用第一 以及第二把持装置 30、 50 隔开规定的间隔来把持方线 14， 以禁止方线 14 沿长边方向的移 动。 0052 这样， 在利用宽度方向气缸 33、 53 将方线 14 按压于台座 31、 51 的阶梯壁 31a、 51a （图 8） 之后， 借助厚度方向气缸 32、 52 将按压部件。

42、 36、 56 从上方按压方线 14， 形成于按压部 件 36、 56 的阶梯壁 36a、 56a（图 8） 位于与台座 31、 51 的阶梯壁 31a、 51a 一起从宽度方向 夹持方线 14 的位置。即， 方线 14 离开台座 31、 51 的阶梯壁 31a、 51a， 借助下降的按压部件 36、 56 的阶梯壁 36a、 56a， 能够避免该方线 14 被挤坏的事态发生。 0053 在利用第一以及第二把持装置30、 50隔开规定的间隔把持方线14之后， 借助加工 用致动器70的加工用伺服电机72来转动驱动加工用滚珠丝杠73， 与加工用从动件74一起 使接触部件 76 沿 Y 轴方向朝向方。

43、线 14 移动。而且， 使接触部件 76、 具体而言是圆弧部 76a 从侧方与两侧被第一以及第二把持装置 30、 50 把持的方线 14 接触。而且， 在从侧方与方线 14 接触之后进一步使该接触部件 76 沿 Y 轴方向移动， 如图 7 和图 8 所示， 使方线 14 的接触 部件 76 接触的部分向方线 14 的侧方亦即 Y 轴方向突出。这样， 使方线 14 的一部分沿宽度 方向以折回状突出而形成从主体部 12a 的侧缘突出的翼片 12b。 0054 此时， 使方线 14 向侧方突出的接触部件 76 的圆弧部 76a 与该方线 14 接触， 由于 该方线 14 沿着该圆弧部 76a 而被加。

44、工成折回状， 因此能够得到沿着该圆弧部 76a 的预期的 形状的翼片 12b。 0055 另外， 虽然方线 14 从被第一以及第二把持装置 30、 50 把持的部分被折弯， 但如图 8 所示， 由于在面朝按压部件 36、 56 的阶梯壁 36a、 56a 的接触部件 76 的端部分别形成有 R 部 36b、 56b， 因而该方线 14 沿着该 R 部 36b、 56b 被折弯。因此能够避免对该折弯部施加过 度的压力。 0056 此外， 由于接触部件 76 具备从厚度方向夹持方线 14 的凸缘部 76b、 76c， 因此即使 是例如厚度方向比宽度方向小的方线 14， 由于凸缘部 76b、 76c。

45、 夹持该方线 14 的厚度方向， 因此当该方线 14 向侧方突出时， 能够防止该方线 14 在厚度方向上发生变形。 0057 其中， 当使由第一和第二把持装置 30、 50 把持的方线 14 向侧方突出时， 使该第一 说 明 书 CN 103021559 A 9 8/9 页 10 和第二把持装置 30、 50 沿着方线 14 相互接近。该第一和第二把持装置 30、 50 的移动利用 第一以及第二把持移动用致动器 40、 60 来进行。具体而言， 利用各自的伺服电机 42、 62 来 转动驱动滚珠丝杠43、 63， 与第一和第二从动件44、 64一起使第一和第二把持装置30、 50沿 X 轴方向。

46、移动。 0058 该第一和第二把持装置 30、 50 的移动以不使形成上述翼片 12b 的方线 14 的长度 发生变化的方式进行。因此使第一和第二把持装置 30、 50 相互以相同的速度接近位于其中 间的接触部件76， 由此来形成折回状的翼片12b。 这样， 通过使形成翼片12b的方线14的长 度在翼片 12b 的形成前后不发生变化， 从而能够使该方线 14 向侧方突出的动作变得容易， 并且避免使方线14向侧方突出时该方线14延伸的事态发生。 因此能够避免构成汇流条12 的方线 14 在翼片 12b 中延伸而使方线 14 的截面积减少、 使其电特性发生变化的事态发生。 0059 虽然在使该方线。

47、14向侧方突出时方线14被输送装置21的气动卡盘装置22把持， 但由于该输送装置 21 本身设置于第一把持移动用致动器 40 的第一从动件 44， 因而该输送 装置 21 与第一把持装置 30 一起移动。因此第一把持装置 30 与输送装置 21 的间隔不发生 变化， 而能够消除因第一把持装置 30 与输送装置 21 的间隔发生变化而产生的不良状况。 0060 这样， 在形成翼片12b之后， 解除第一和第二把持装置30、 50对方线14的把持。 这 是借助上述宽度方向气缸 33、 53 而使夹压部件 37 离开方线 14， 与此同时借助各自的厚度 方向气缸 32、 52 而使各自的按压部件 36。

48、、 56 从方线 14 上升。由此解除对方线 14 的把持。 而且借助第一和第二把持移动用致动器40、 60将第一和第二把持装置30、 50之间扩大而返 回到规定的间隔。与此同时借助加工用致动器 70 的加工用伺服电机 72 将加工用滚珠丝杠 73向相反方向转动驱动， 与加工用从动件74一起使该接触部件76向离开方线14的方向移 动， 而返回到初始的状态。由此结束形成翼片 12b 的翼片成形工序。 0061 交替地重复这样的导出工序和翼片形成工序， 得到例如图 9 所示的汇流条 12， 该 汇流条 12 从主体部 12a 的侧缘以预期的间隔且以预期的数量而形成预期的形状的连接用 的翼片 12b。

49、。图 9 中的汇流条 12 示出形成有 ： 四处以规定的间隔分离的山形的翼片 12b、 一 处折回而形成 U 字状的翼片 12b、 以及在两端部以悬臂状突出的翼片 12c。其中， 对于山形 的翼片 12b、 和折回而形成 U 字状的翼片 12b， 通过使被第一和第二把持装置 30、 50 把持的 方线 14 的规定的间隔、 接触部件 76 的移动量发生变化， 由此能够分开完成。另外， 对于两 端部的翼片 12c， 虽未图示， 但利用第一或第二把持装置 30 或 50 来把持方线 14， 并使接触 部件 76 与从该第一或第二把持装置 30 或 50 突出的方线 14 的端部接触， 进而向方线 14 的 侧方亦即 Y 轴方向突出。由此折弯方线 14 的端部， 从而形成在主体部 12a 的两端部以悬臂 状突出的翼片 12c。另外， 图 9 中的汇流条 12 仅是一例， 但并不局限于此。 0062 因此， 在本发明的汇流条的制造装置及其制造方法中， 通过对预先被挤压的方线 14 进行弯曲加工而得到汇流条 1。