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本发明涉及一种嵌入式系统定位纺纱方法,属纺织加工技术领域。本发明的技术方案为:在环锭细纱机的牵伸机构上,从粗纱筒管退绕下来的两根短纤维粗纱,分别经导纱喇叭平行进入牵伸区进行牵伸;两根长丝从前罗拉后端喂入,在前钳口处分别与两根粗纱须条汇合;经牵伸的两根粗纱须条与两根长丝从前钳口输出后进入加捻三角区加捻,然后卷绕在细纱筒管成纱,根据两根粗纱须条与两根长丝相对位置不同,形成各种结构的纱线。本发明可实现在。