《空调器及其控制方法、装置.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《空调器及其控制方法、装置.pdf（11页珍藏版）》请在专利查询网上搜索。
1、(10)申请公布号 CN 104344497 A (43)申请公布日 2015.02.11 CN 104344497 A (21)申请号 201310343026.1 (22)申请日 2013.08.07 F24F 11/00(2006.01) (71)申请人 珠海格力电器股份有限公司 地址 519070 广东省珠海市前山金鸡西路六 号 (72)发明人 毛跃辉 高文武 陶梦春 郑良剑 梁杰亮 彭伟威 (74)专利代理机构 北京康信知识产权代理有限 责任公司 11240 代理人 吴贵明 张永明 (54) 发明名称 空调器及其控制方法、 装置 (57) 摘要 本发明公开了一种空调器及其控制方法、 。
2、装 置。其中， 该装置包括 ： 处理器， 用于根据电场信 号确定相对应的运行模式信号 ； 控制器， 与处理 器连接， 用于根据运行模式信号调节空调器的运 行模式。 通过本发明， 实现了用户可以通过手势改 变电场的方式简单、 方便快捷地控制空调器的运 行模式。另外， 本发明的处理器成本更低， 在带给 用户一种全新的人机互动体验的同时， 降低了空 调器的使用成本， 更具有市场竞争力。 (51)Int.Cl. 权利要求书 2 页 说明书 6 页 附图 2 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书2页 说明书6页 附图2页 (10)申请公布号 CN 104344497。
3、 A CN 104344497 A 1/2 页 2 1. 一种空调器的控制装置， 其特征在于， 包括 ： 处理器， 用于根据电场信号确定相对应的运行模式信号 ； 控制器， 与所述处理器连接， 用于根据所述运行模式信号调节空调器的运行模式。 2. 根据权利要求 1 所述的控制装置， 其特征在于， 所述处理器包括 ： 第一处理单元， 用于将所述电场信号转换为第一手势数据 ； 比较器， 与所述第一处理单元连接， 用于对比所述第一手势数据与预设手势数据得到 与所述第一手势数据相匹配的第二手势数据 ； 第二处理单元， 与所述比较器连接， 用于读取与所述第二手势数据相对应的所述运行 模式信号。 3. 根据。
4、权利要求 2 所述的控制装置， 其特征在于， 所述第一处理单元包括 ： 信号处理单元， 用于每隔预设时间获取一次所述电场信号， 将所有所述电场信号分别 转换为数字信号 ； 计算器， 与所述信号处理单元连接， 用于将所有所述数字信号进行合并计算得到所述 第一手势数据。 4. 根据权利要求 1 所述的控制装置， 其特征在于， 所述控制装置还包括 ： 电势感应装置， 与所述处理器连接， 用于发射初始电场信号， 并接收所述电场信号， 其 中， 所述电场信号为对所述初始电场信号加入空调控制信息的信号。 5. 根据权利要求 4 所述的控制装置， 其特征在于， 所述电势感应装置包括 ： 电场发射极， 用于发。
5、射所述初始电场信号 ； 电场接收极， 与所述处理器连接， 用于接收所述电场信号。 6. 根据权利要求 1 所述的控制装置， 其特征在于， 所述控制装置还包括 ： 显示器， 通过第一通信接口与所述处理器连接， 用于根据所述运行模式信号显示所述 运行模式。 7. 根据权利要求 1 所述的控制装置， 其特征在于， 所述控制装置还包括 ： 语音播报装置， 通过第二通信接口与所述处理器连接， 用于根据所述运行模式信号播 报所述运行模式。 8. 一种空调器， 其特征在于， 包括权利要求 1 至 7 中任意一项所述的空调器的控制装 置。 9. 一种空调器的控制方法， 其特征在于， 包括 ： 根据电场信号确定。
6、相对应的运行模式信号 ； 根据所述运行模式信号调节空调器的运行模式。 10. 根据权利要求 9 所述的控制方法， 其特征在于， 根据电场信号确定相对应的运行模 式信号的步骤包括 ： 将所述电场信号转换为第一手势数据 ； 对比所述第一手势数据与预设手势数据得到与所述第一手势数据相匹配的第二手势 数据 ； 读取与所述第二手势数据相对应的所述运行模式信号。 11. 根据权利要求 10 所述的控制方法， 其特征在于， 将所述电场信号转换为第一手势 数据的步骤包括 ： 权 利 要 求 书 CN 104344497 A 2 2/2 页 3 每隔预设时间获取一次所述电场信号， 将所有所述电场信号分别转换为数。
7、字信号 ； 将所有所述数字信号进行合并计算得到所述第一手势数据。 12. 根据权利要求 9 所述的控制方法， 其特征在于， 在根据电场信号确定相对应的运行 模式信号之后， 所述方法还包括 ： 显示与所述运行模式信号对应的所述运行模式 ； 和 / 或 播报与所述运行模式信号对应的所述运行模式。 权 利 要 求 书 CN 104344497 A 3 1/6 页 4 空调器及其控制方法、 装置 技术领域 0001 本发明涉及空调控制领域， 具体而言， 涉及一种空调器及其控制方法、 装置。 背景技术 0002 目前， 用户对空调的控制大多数都是基于遥控器的控制， 若是空调遥控器丢失或 者损坏， 用户就。
8、可能无法对空调进行控制。 0003 针对现有技术中使用遥控器控制空调器不方便的问题， 目前尚未提出有效的解决 方案。 发明内容 0004 针对相关技术使用遥控器控制空调器不方便的问题， 目前尚未提出有效的解决方 案， 为此， 本发明的主要目的在于提供一种空调器及其控制方法、 装置， 以解决上述问题。 0005 为了实现上述目的， 根据本发明的一个方面， 提供了一种空调器的控制装置， 该装 置包括 ： 处理器， 用于根据电场信号确定相对应的运行模式信号 ； 控制器， 与处理器连接， 用于根据运行模式信号调节空调器的运行模式。 0006 进一步地， 处理器包括 ： 第一处理单元， 用于将电场信号转。
9、换为第一手势数据 ； 比 较器， 与第一处理单元连接， 用于对比第一手势数据与预设手势数据得到与第一手势数据 相匹配的第二手势数据 ； 第二处理单元， 与比较器连接， 用于读取与第二手势数据相对应的 运行模式信号。 0007 进一步地， 第一处理单元包括 ： 信号处理单元， 用于每隔预设时间获取一次电场信 号， 将所有电场信号分别转换为数字信号 ； 计算器， 与信号处理单元连接， 用于将所有数字 信号进行合并计算得到第一手势数据。 0008 进一步地， 控制装置还包括 ： 电势感应装置， 与处理器连接， 用于发射初始电场信 号， 并接收电场信号， 其中， 电场信号为对初始电场信号加入空调控制信。
10、息的信号。 0009 进一步地， 电势感应装置包括 ： 电场发射极， 用于发射初始电场信号 ； 电场接收 极， 与处理器连接， 用于接收电场信号。 0010 进一步地， 控制装置还包括 ： 显示器， 通过第一通信接口与处理器连接， 用于根据 运行模式信号显示运行模式。 0011 进一步地， 控制装置还包括 ： 语音播报装置， 通过第二通信接口与处理器连接， 用 于根据运行模式信号播报运行模式。 0012 为了实现上述目的， 根据本发明的另一方面， 提供了一种空调器， 该空调器包括空 调器的控制装置。 0013 为了实现上述目的， 根据本发明的另一方面， 提供了一种空调器的控制方法， 该控 制方。
11、法包括 ： 根据电场信号确定相对应的运行模式信号 ； 根据运行模式信号调节空调器的 运行模式。 0014 进一步地， 根据电场信号确定相对应的运行模式信号的步骤包括 ： 将电场信号转 说 明 书 CN 104344497 A 4 2/6 页 5 换为第一手势数据 ； 对比第一手势数据与预设手势数据得到与第一手势数据相匹配的第二 手势数据 ； 读取与第二手势数据相对应的运行模式信号。 0015 进一步地， 将电场信号转换为第一手势数据的步骤包括 ： 每隔预设时间获取一次 电场信号， 将所有电场信号分别转换为数字信号 ； 将所有数字信号进行合并计算得到第一 手势数据。 0016 进一步地， 在根据。
12、电场信号确定相对应的运行模式信号之后， 方法还包括 ： 显示与 运行模式信号对应的运行模式 ； 和 / 或播报与运行模式信号对应的运行模式。 0017 通过本发明， 采用本发明， 在用户通过手势改变电势感应装置发出的三维电场的 场强之后， 处理器可以根据改变后的电场信号确定相对应的运行模式信号， 然后空调器的 控制器根据运行模式信号调节空调器的运行模式， 从而解决了现有技术中使用遥控器控制 空调器不方便的问题， 实现了用户可以通过手势改变电场的方式简单、 方便快捷地控制空 调器的运行模式。 另外， 本发明的处理器成本更低， 在带给用户一种全新的人机互动体验的 同时， 降低了空调器的使用成本， 。
13、更具有市场竞争力。 附图说明 0018 此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解， 构成本申请的一部分， 本发 明的示意性实施例及其说明用于解释本发明， 并不构成对本发明的不当限定。在附图中 ： 0019 图 1 是根据本发明实施例的空调器的控制装置的结构示意图 ； 0020 图 2 是根据图 1 所示实施例的空调器的控制装置的第一结构示意图 ； 0021 图 3 是根据图 1 所示实施例的空调器的控制装置的第二结构示意图 ； 0022 图 4 是根据图 1 所示实施例的空调器的控制装置的第三结构示意图 ； 0023 图 5 是根据本发明实施例的空调器的控制方法的流程图 ； 以及 0024。
14、 图 6 是根据图 5 所示实施例的空调器的控制方法的流程图。 具体实施方式 0025 需要说明的是， 在不冲突的情况下， 本申请中的实施例及实施例中的特征可以相 互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。 0026 图 1 是根据本发明实施例的空调器的控制装置的结构示意图。如图 1 所示， 该控 制装置可以包括 ： 处理器 10， 用于根据电场信号确定相对应的运行模式信号 ； 控制器 30， 与 处理器 10 连接， 用于根据运行模式信号调节空调器的运行模式。 0027 采用本发明， 在用户通过手势改变电势感应装置发出的三维电场的场强之后， 处 理器可以根据改变后的电场信号确定相对。
15、应的运行模式信号， 然后空调器的控制器根据运 行模式信号调节空调器的运行模式， 从而解决了现有技术中使用遥控器控制空调器不方便 的问题， 实现了用户可以通过手势改变电场的方式简单、 方便快捷地控制空调器的运行模 式。另外， 本发明的处理器成本更低， 在带给用户一种全新的人机互动体验的同时， 降低了 空调器的使用成本， 更具有市场竞争力。 0028 根据本发明的上述实施例， 处理器 10 可以包括 ： 第一处理单元， 用于将电场信号 转换为第一手势数据 ； 比较器， 与第一处理单元连接， 用于对比第一手势数据与预设手势数 据得到与第一手势数据相匹配的第二手势数据 ； 第二处理单元， 与比较器连接。
16、， 用于读取与 说 明 书 CN 104344497 A 5 3/6 页 6 第二手势数据相对应的运行模式信号。 0029 具体地， 第一处理单元可以包括 ： 信号处理单元， 用于每隔预设时间获取一次电场 信号， 将所有电场信号分别转换为数字信号 ； 计算器， 与信号处理单元连接， 用于将所有数 字信号进行合并计算得到第一手势数据。 0030 上述实施例中的电场信号可以通过如下方式得到 ： 例如， 可以通过电势感应装置 的电场发射极 51 发射出一个三维电场， 该三维电场在空调器 1 的外围生成电场感应区， 用 户在电场感应区 55 发出手势控制信号， 通过该手势控制信号改变三维电场的场强， 。
17、以改变 三维电场的初始信号。信号处理单元每隔预设时间获取一次电场信号， 以检测电场强度的 变化， 并将检测到的所有电场信号转换为数字信号， 将所有的数字信号以三维信号值的形 式记录， 如 （X1， Y2， Z3） 直至 （Xn， Yn， Zn） ， 然后计算器把所有的数字信号 （在该实施例中可 以使用二进制表示该数字信号） 进行合并计算， 即将所有的三维信号值合并计算出一个值， 将该值作为第一手势数据。 然后通过比较器对比第一手势数据与预设手势数据得到与第一 手势数据相匹配的第二手势数据， 最后使用第二处理单元读取与第二手势数据相对应的运 行模式信号。 0031 其中， 预设时间优选是 5ms。
18、， 上述手势控制信号可以是任意可以改变该电场场强的 动作， n 为自然数。 0032 在本发明的上述实施例中， 控制装置还可以包括 ： 电势感应装置， 与处理器连接， 用于发射初始电场信号， 并接收电场信号， 其中， 电场信号为对初始电场信号加入空调控制 信息的信号。 0033 具体地， 电势感应装置可以包括 ： 电场发射极 51， 用于发射初始电场信号 ； 电场接 收极 53， 与处理器连接， 用于接收电场信号。 0034 具体地， 电场发射极可以在空调器 1 的面板前方形成一个三维电场， 人手在三维 电场中动作时会使电场的场强发生改变， 从而使初始电场信号发生改变， 电场接收极接收 到场强。
19、的变化 （即电场信号） 。处理器的信号处理单元将接收到的电场信号转化为数字信 号， 计算器根据上述数字信号得到第一手势数据， 通过比较器将第一手势数据与内置存储 器 （即第一存储器） 中的阀值进行比较， 得到与第一手势数据匹配的第二手势数据， 从而得 出人手的动作所对应的运行模式， 然后通过空调器的控制器对空调的运行模式做出更改。 0035 进一步地， 信号处理单元处理的是用户的整个手势在电场感应区内动作过程中的 电场强度的变化， 上述实施例中的信号处理单元可以包括模拟前端， 该模拟前端每 5ms 就 会把电场信号转化成一个数字信号， 信号处理单元会把每一次检测到的数字信号进行记忆 （X1， 。
20、Y2， Z3） 直至 （Xn， Yn， Zn） ， 然后把整个过程的数字信号 （在该实施例中可以使用二进制 表示该数字信号） 进行计算， 也即将数字信号 （即三维信号值） 合并计算出一个值 （即第一手 势数据） ， 将这个值传输到 Gestlc 库与 Gestlc 库中定义的各个阀值进行比较， 得出第一手 势数据所对应的阀值， 然后获取与该阀值对应的运行模式信号。 其中， 模拟前端即为信号处 理单元中把电场接收极接收到的场强变化信号 （即为电场信号） 转化成数字信号的模块。 0036 根据本发明的上述实施例， 控制装置还可以包括 ： 显示器 70， 通过第一通信接口 与处理器连接， 用于根据运。
21、行模式信号显示运行模式。 0037 另外， 控制装置还可以包括 ： 语音播报装置 90， 通过第二通信接口与处理器连接， 用于根据运行模式信号播报运行模式。 说 明 书 CN 104344497 A 6 4/6 页 7 0038 具体地， 在将运行模式信号传输至控制器的同时， 也将该信号传输至第二存储器 （即外部存储器） 中， 外部存储器中存有显示信号和语音播报信号， 显示器从外部存储器中 调取与运行模式信号对应的显示信号， 然后通过显示器显示 ； 并且通过语音播报装置从外 部存储器中调取与运行模式信号对应的语音播报信号播报该运行模式。 其中， 优选地， 语音 播报装置可以是扬声器。通过显示器。
22、与语音播报装置对控制结果输出以供用户参考， 使得 用户可以更方便地调整用户的手势以调整空调器的运行模式。 0039 根据本发明的上述实施例， 控制装置还可以包括 ： 第一存储器， 与比较器连接， 用 于存储预设手势数据 ； 以及第二存储器， 与第二处理单元连接， 用于存储运行模式信号。 0040 其中， 第一存储器可以是内置存储器 （即 Gestlc 库） ， Gestlc 库中预存了多个阀 值， 每个阀值对应一个运行模式信号， 比较器将第一手势数据与 Gestlc 库中定义的各个阀 值进行比较， 得出第一手势数据所对应的阀值 （即第二手势数据） 。 0041 具体地， Gestlc 是内置的。
23、闪存， 存储空间过小， 不能存储过多信息， 可以增加第一 存储器 （即外部存储器） ， 也是为了让保护方位更广。其中， 在获取到运行模式信号之后， 在 将运行模式信号发送至空调器的控制器的同时， 还可以将运行模式信号发送至外部存储 器， 在外部存储器中匹配到对应运行模式信号的显示信号或者语音播报信号， 然后通过接 口传输到显示器或语音播报装置。 0042 如图 2 和 3 所示， 在空调柜机的显示区域下方， 安装了一个电势感应装置 （即传感 器） ， 电势感应装置的电场发射极 51 发射生成三维电场， 形成电场感应区域。电场感应区内 具有一个三维的电场分布， 电场接收极 53 可以检测电场感应。
24、区内不同位置的电场变化， 并 获取电场信号。当人手在电场感应区内动作时， 人手通过动作使电场感应区 55 的电场强度 发生变化， 电场接收极接收到电场变化信息 （即电场信号） 。 0043 如图 4 所示的电场发射极与电场接收极共同构成了一个电场感应装置 （即手势感 应部件） ， 该手势感应部件 （也称为外部电极） 可以是与显示器 70 独立开来的， 也是可以与显 示器结合起来的。 外部电极与显示器结合安装就是利用一种透光度好而且上下面绝缘的材 料 （比如 ITO 薄膜） ， 可以在 ITO 的正面安装电场发射极， ITO 的背面安装电场接收极， 再贴 上一层 ITO 薄膜作为保护， 然后把两。
25、层整个 ITO 贴在显示屏器的前面板上， 由于 ITO 是透光 度很好的材料， 不影响显示器的显示屏的显示效果。其中， 外部电极可以通过如图 4 所示的 外接插头 110（即延长电连接线） 与处理器实现电连接。 0044 本发明还提供了一种空调器的控制系统， 可以包括上述实施例中任意一种空调器 的控制装置。 0045 采用本发明， 在用户通过手势改变电势感应装置发出的三维电场的场强之后， 处 理器可以根据改变后的电场信号确定相对应的运行模式信号， 然后空调器的控制器根据运 行模式信号调节空调器的运行模式， 从而解决了现有技术中使用遥控器控制空调器不方便 的问题， 实现了用户可以通过手势改变电场。
26、的方式简单、 方便快捷地控制空调器的运行模 式。另外， 本发明的处理器成本更低， 在带给用户一种全新的人机互动体验的同时， 降低了 空调器的使用成本， 更具有市场竞争力。 0046 本发明还提供了一种空调器， 可以包括上述实施例中任意一种的空调器的控制系 统。 0047 采用本发明， 在用户通过手势改变电势感应装置发出的三维电场的场强之后， 处 说 明 书 CN 104344497 A 7 5/6 页 8 理器可以根据改变后的电场信号确定相对应的运行模式信号， 然后空调器的控制器根据运 行模式信号调节空调器的运行模式， 从而解决了现有技术中使用遥控器控制空调器不方便 的问题， 实现了用户可以通。
27、过手势改变电场的方式简单、 方便快捷地控制空调器的运行模 式。另外， 本发明的处理器成本更低， 在带给用户一种全新的人机互动体验的同时， 降低了 空调器的使用成本， 更具有市场竞争力。 0048 图 5 是根据本发明实施例的空调器的控制方法的流程图， 如图 5 所示该方法包括 如下步骤 ： 0049 步骤 S102， 根据电场信号确定相对应的运行模式信号。 0050 步骤 S104， 根据运行模式信号调节空调器的运行模式。 0051 采用本发明， 在用户通过手势改变电势感应装置发出的三维电场的场强之后， 处 理器可以根据改变后的电场信号确定相对应的运行模式信号， 然后空调器的控制器根据运 行模。
28、式信号调节空调器的运行模式， 从而解决了现有技术中使用遥控器控制空调器不方便 的问题， 实现了用户可以通过手势改变电场的方式简单、 方便快捷地控制空调器的运行模 式。另外， 本发明的处理器成本更低， 在带给用户一种全新的人机互动体验的同时， 降低了 空调器的使用成本， 更具有市场竞争力。 0052 其中， 如图 6 所示， 在执行步骤 S102 之前， 所述方法还包括步骤 S202 ： 用户发出手 势控制信号。 0053 然后执行步骤 S204 ： 获取电场信号。其中， 电场信号是用户通过手势控制信号将 初始电场信号的场强改变之后的信号。 0054 在获取电场信号之后， 执行步骤 S206 ：。
29、 检测第二存储器中是否存在与电场信号相 对应的第二手势数据。 0055 其中， 在第二存储器中存在与电场信号相对应的第二手势数据的情况下， 执行步 骤 S208 ： 读取与第二手势数据相对应的运行模式信号 ； 在第二存储器中不存在与电场信号 相对应的第二手势数据的情况下， 执行步骤 S210 ： 显示手势无法识别和 / 或语音播报手势 无法识别。 0056 具体地， 该步骤可以通过如下方法实现 ： 根据电场信号确定相对应的运行模式信 号的步骤可以包括 ： 将电场信号转换为第一手势数据 ； 对比第一手势数据与预设手势数据 得到与第一手势数据相匹配的第二手势数据。 0057 其中， 对比第一手势数。
30、据与预设手势数据得到与第一手势数据相匹配的第二手势 数据的步骤可以通过在第二存储器中的手势库中检测是否存在与第一手势数据相匹配的 第二手势数据来实现。具体地， 在第二存储器中的手势库中存在与第一手势数据相匹配的 第二手势数据的情况下， 执行步骤 S208 ： 读取与第二手势数据相对应的运行模式信号 ； 在 第二存储器中的手势库中不存在与第一手势数据相匹配的第二手势数据的情况下， 执行步 骤 S210。 0058 执行步骤 S208 之后， 执行步骤 S212 ： 运行模式信号发送至控制器。 0059 具体地， 在执行步骤 S210 之后， 该方法还包括 ： 返回执行步骤 S202。 0060 。
31、根据本发明的上述实施例， 将电场信号转换为第一手势数据的步骤可以包括 ： 每 隔预设时间获取一次电场信号， 将所有电场信号分别转换为数字信号 ； 将所有数字信号进 行合并计算得到第一手势数据。 说 明 书 CN 104344497 A 8 6/6 页 9 0061 具体地， 在根据电场信号确定相对应的运行模式信号之后， 方法还可以包括 ： 显示 与运行模式信号对应的运行模式 ； 和 / 或播报与运行模式信号对应的运行模式。 0062 需要说明的是， 在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的 计算机系统中执行， 并且， 虽然在流程图中示出了逻辑顺序， 但是在某些情况下， 可以以不。
32、 同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。 0063 从以上的描述中， 可以看出， 本发明实现了如下技术效果 ： 采用本发明， 在用户通 过手势改变电势感应装置发出的三维电场的场强之后， 处理器可以根据改变后的电场信号 确定相对应的运行模式信号， 然后空调器的控制器根据运行模式信号调节空调器的运行模 式， 从而解决了现有技术中使用遥控器控制空调器不方便的问题， 实现了用户可以通过手 势改变电场的方式简单、 方便快捷地控制空调器的运行模式。 另外， 本发明的处理器成本更 低， 在带给用户一种全新的人机互动体验的同时， 降低了空调器的使用成本， 更具有市场竞 争力。 0064 显然， 本领域的技术人。
33、员应该明白， 上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用 的计算装置来实现， 它们可以集中在单个的计算装置上， 或者分布在多个计算装置所组成 的网络上， 可选地， 它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现， 从而， 可以将它们存储 在存储装置中由计算装置来执行， 或者将它们分别制作成各个集成电路模块， 或者将它们 中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样， 本发明不限制于任何特定的 硬件和软件结合。 0065 以上所述仅为本发明的优选实施例而已， 并不用于限制本发明， 对于本领域的技 术人员来说， 本发明可以有各种更改和变化。 凡在本发明的精神和原则之内， 所作的任何修 改、 等同替换、 改进等， 均应包含在本发明的保护范围之内。 说 明 书 CN 104344497 A 9 1/2 页 10 图 1 图 2 图 3 图 4 说 明 书 附 图 CN 104344497 A 10 2/2 页 11 图 5 图 6 说 明 书 附 图 CN 104344497 A 11 。