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1、(10)申请公布号 CN 103042385 A (43)申请公布日 2013.04.17 CN 103042385 A *CN103042385A* (21)申请号 201210584732.0 (22)申请日 2012.12.28 B23P 21/00(2006.01) (71)申请人 重庆飞龙江利汽车部件有限公司 地址 400021 重庆市江北区大石坝二村 1# (72)发明人 江万里 李刚 焦茭 (74)专利代理机构 北京信远达知识产权代理事 务所 ( 普通合伙 ) 11304 代理人 赵百令 刘大玲 (54) 发明名称 一种汽车水泵装配方法及其装配系统 (57) 摘要 本发明公开了一。
2、种汽车水泵装配方法， 包括 以下工序 ： A、 水泵壳体密封性检测 ； B、 装配与检 测 ； C、 总成密封性检测和刻标号。本发明方法， 在 水泵壳体密封性检测工序以及总成密封性检测工 序中， 密封检测工装根据检测结果是否合格自动 控制自身的开合 ； 在装配和检测工序中， 对装配 后的工件进行自动尺寸检测 ； 上述方法实现了装 配的在线尺寸自动检测， 并且密封检测工装对废 品进行了工序控制， 从而防止了废品进入下道工 序。本发明还提供了一种用于上述汽车水泵装配 方法的装配系统。 (51)Int.Cl. 权利要求书 2 页 说明书 6 页 附图 3 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (。
3、12)发明专利申请 权利要求书 2 页 说明书 6 页 附图 3 页 1/2 页 2 1. 一种汽车水泵装配方法， 其特征在于， 包括以下工序 ： A、 水泵壳体密封性检测 ： 使用壳体密封性检测装置 （1） 对水泵壳体进行密封性检测， 如果检测合格， 则所述壳体 密封性检测装置 （1） 的壳体检测工装 （106） 自动打开， 取出工件， 进入工序 B ； 如果检测不合 格， 则需要手动打开所述壳体检测工装 （106） ， 取出不合格工件并单独处理， 不进入工序 B ； B、 装配与检测 ： 使用压装装置 （2） 进行水泵各配件的装配和水泵尺寸检测， 每装配好一个配件后， 对水 泵的尺寸进行自。
4、动检测， 如果尺寸合格， 进行下一配件的装配 ； 如果尺寸超出范围， 则报错 并单独处理， 不合格的工件不进行下一配件装配 ； 待全部配件装配和检测合格后， 进入工序 C ； C、 总成密封性检测和刻标号 ： 使用总成密封性检测装置 （3） 对完成装配的水泵进行整体的密封性检测， 如果检测合 格， 则在工件上刻标号， 所述总成密封性检测装置 （3） 的总成检测工装 （302） 自动打开， 取 出工件 ； 如果不合格， 则不刻标号， 且需要手动打开所述整体检测工装 （302） ， 取出不合格 工件， 并单独处理。 2. 根据权利要求 1 所述汽车水泵装配方法， 其特征在于， 还包括以下工序 ： 。
5、在所述工序 A 中， 检测时， 自动存储检测值， 如果检测合格， 取出工件后， 将唯一对应每 个工件且包含检测值的条形码贴在该工件上 ； 如果检测不合格， 则不贴条形码 ； 在所述工序 B 中， 在进行装配之前， 先扫描条形码， 读取条形码中包含的工序 A 的检测 值 ； 自动记录装配过程中的装配值， 在每个配件装配完毕后且在进入尺寸检测之前， 再次扫 描条形码， 读取装配值， 尺寸检测时， 自动存储尺寸检测数据 ； 在所述工序 C 中， 在进行水泵总成密封性检测之前， 先扫描条形码， 读取工序 B 中的数 据 ； 在总成密封性检测时自动存储检测数据， 检测合格后， 将条形码刻在工件上 ； 如。
6、果不合 格， 则不刻条形码 ； 所述标号为条形码。 3. 根据权利要求 1 所述汽车水泵装配方法， 其特征在于， 所述工序 B 依次包括轴承压 装、 水封压装、 法兰盘压装和叶轮压装。 4. 根据权利要求 1 所述汽车水泵装配方法， 其特征在于， 所述工序 A、 所述工序 B 和所 述工序 C 均还包括 ： 在每次检测结果出来后， 自动记录工件的合格数、 不合格数和总数。 5. 根据权利要求 1 所述汽车水泵装配方法， 其特征在于， 所述工序 B 还包括 ： 在进行装 配时， 采集压装力 - 位移曲线， 并根据所述曲线控制压装力的大小范围。 6. 一种汽车水泵装配系统， 其特征在于， 包括壳体。
7、密封性检测装置 （1） 、 压装装置 （2） 和总成密封性检测装置 （3） ； 所述壳体密封性检测装置 （1） 、 所述压装装置 （2） 和所述总成密封性检测装置 （3） 均包 括控制面板、 用于处理废品的废料通道和废料箱 ； 其中， 所述压装装置 （2） 还包括由控制面板控制且用于装配水泵各配件的压装工装 （206） 、 由控制面板控制且用于水泵尺寸自动检测的尺寸检测工装 （204） ； 所述壳体密封性检测装置 （1） 还包括由控制面板控制且用于密封性检测的壳体检测工 装 （106） ； 所述总成密封性检测装置 （3） 还包括由控制面板控制且用于密封性检测的总成检测工 权 利 要 求 书 C。
8、N 103042385 A 2 2/2 页 3 装 （302） 、 由控制面板控制的用于在工件上刻标号的气动标刻机 （301） 。 7. 根据权利要求 6 所述汽车水泵装配系统， 其特征在于， 所述壳体密封性检测装置 （1） 还包括由控制面板控制且用于打印条形码的条码打印机 （102） ； 所述压装装置 （2） 和总成密封性检测装置 （3） 均还包括与控制面板数据联通且用于扫 描条形码的扫描枪 （205） 。 8. 根据权利要求 6 所述汽车水泵装配系统， 其特征在于， 所述压装装置 （2） 、 所述壳体 密封性检测装置 （1） 和所述总成密封性检测装置 （3） 均还包括 ： 安全光栅 ； 用。
9、于检测废料是否通过废料通道的激光传感器 ； 用于检测工件是否在所述压装工装 （206） 或所述尺寸检测工装 （204） 上的光电传感 器。 9. 根据权利要求 6 所述汽车水泵装配系统， 其特征在于， 所述压装装置 （2） 、 壳体密封 性检测装置 （1） 和总成密封性检测装置 （3） 均还包括 ： 用于检测不合格后报错的警报灯。 10. 根据权利要求 7 所述汽车水泵装配系统， 其特征在于， 所述壳体检测工装 （106） 和 所述总成检测工装 （302） 均安装有用于固定工件的气缸。 权 利 要 求 书 CN 103042385 A 3 1/6 页 4 一种汽车水泵装配方法及其装配系统 技术。
10、领域 0001 本发明涉及汽车制造技术领域， 特别涉及一种汽车水泵装配方法及其装配系统。 背景技术 0002 汽车水泵是汽车必不可少的配件， 汽车水泵的装配是否合格直接影响到汽车发动 机的冷却循环。 0003 现有的汽车水泵装配方法包括水泵壳体密封性检测， 轴承压装， 水封压装， 法兰盘 压装， 叶轮压装， 总成密封性检测和刻批次。其中， 水泵壳体密封性检测和总成密封性检测 在密封性检测装置上完成， 其它压装工序在压装装置上完成。上述汽车水泵装配方法的缺 点是 ： 工件在经过每道装配工序后， 需要人工使用量具对工件的尺寸进行检测， 人工检测存 在较大误差， 且没有对全部工件进行尺寸的记录 ； 。
11、并且不能对废料进行控制， 废料可能流入 下一道工序 ； 0004 另外， 在装配完成后以批为单位在产品上刻批次号， 当对产品的尺寸进行追踪时， 只能追溯到批次， 无法实现对产品尺寸的唯一追踪和调查， 且在装配和检测过程中没有进 行装配值和检测数据的记录， 导致调查不到对应产品的数据， 无法进行改进 ； 现有的汽车水 泵装配方法不能统计每道工序的工件的合格数量和加工的总数量 ； 并且装配过程中， 现有 的方法只能采集到压装过程中的最大冲压力， 而不能采集压装力 - 位移曲线， 因此不能准 确判断一小段行程的冲压力是否超标。 0005 此外， 总成密封性检测和刻批次为两道工序， 需要不同的人员进行。
12、操作， 增加了人 力成本。 0006 综上所述， 如何实现装配的在线自动检测， 并对废品进行控制， 防止其流入下道工 序， 是本领域技术人员亟待解决的问题。 发明内容 0007 有鉴于此， 本发明的目的在于提供一种汽车水泵装配方法， 以实现装配的在线自 动检测， 并对废品进行控制， 防止其流入下道工序。 0008 本发明的另一目的在于提供用于上述汽车装配方法的汽车水泵装配系统。 0009 为解决上述技术问题， 本发明提供如下方案 ： 0010 一种汽车水泵装配方法， 包括以下工序 ： 0011 A、 水泵壳体密封性检测 ： 0012 使用壳体密封性检测装置对水泵壳体进行密封性检测， 如果检测合。
13、格， 则所述壳 体密封性检测装置的壳体检测工装自动打开， 取出工件， 进入工序 B ； 如果检测不合格， 则 需要手动打开所述壳体检测工装， 取出不合格工件并单独处理， 不进入工序 B ； 0013 B、 装配与检测 ： 0014 使用压装装置进行水泵各配件的装配和水泵尺寸检测， 每装配好一个配件后， 对 水泵的尺寸进行自动检测， 如果尺寸合格， 进行下一配件的装配 ； 如果尺寸超出范围， 则报 说 明 书 CN 103042385 A 4 2/6 页 5 错并单独处理， 不合格的工件不进行下一配件装配 ； 待全部配件装配和检测合格后， 进入工 序 C ； 0015 C、 总成密封性检测和刻标。
14、号 ： 0016 使用总成密封性检测装置对完成装配的水泵进行整体的密封性检测， 如果检测合 格， 则在工件上刻标号， 所述总成密封性检测装置的总成检测工装自动打开， 取出工件 ； 如 果不合格， 则不刻标号， 且需要手动打开所述总成检测工装， 取出不合格工件， 并单独处理。 0017 优选的， 上述汽车水泵装配方法中， 还包括以下工序 ： 0018 在所述工序 A 中， 检测时， 自动存储检测值， 如果检测合格， 取出工件后， 将唯一对 应每个工件且包含检测值的条形码贴在该工件上 ； 如果检测不合格， 则不贴条形码 ； 0019 在所述工序 B 中， 在进行装配之前， 先扫描条形码， 读取条形。
15、码中包含的工序 A 的 检测值 ； 自动记录装配过程中的装配值， 在每个配件装配完毕后且在进入尺寸检测之前， 再 次扫描条形码， 读取装配值， 尺寸检测时， 自动存储尺寸检测数据 ； 0020 在所述工序 C 中， 在进行水泵总成密封性检测之前， 先扫描条形码， 读取工序 B 中 的数据 ； 在总成密封性检测时自动存储检测数据， 检测合格后， 将条形码刻在工件上 ； 如果 不合格， 则不刻条形码 ； 所述标号为条形码。 0021 优选的， 上述汽车水泵装配方法中， 所述工序 B 依次包括轴承压装、 水封压装、 法 兰盘压装和叶轮压装。 0022 优选的， 上述汽车水泵装配方法中， 所述工序 A。
16、、 所述工序 B 和所述工序 C 均还包 括 ： 在每次检测结果出来后， 自动记录工件的合格数、 不合格数和总数。 0023 优选的， 上述汽车水泵装配方法中， 所述工序 B 还包括 ： 在进行装配时， 采集压装 力 - 位移曲线， 并根据所述曲线控制压装力的大小范围。 0024 本发明还提供了一种汽车水泵装配系统， 用于上述汽车水泵装配方法， 包括壳体 密封性检测装置、 压装装置和总成密封性检测装置 ； 0025 所述壳体密封性检测装置、 所述压装装置和所述总成密封性检测装置均包括控制 面板、 用于处理废品的废料通道和废料箱 ； 0026 其中， 所述压装装置还包括由控制面板控制且用于装配水。
17、泵各配件的压装工装、 由控制面板控制且用于水泵尺寸自动检测的尺寸检测工装 ； 0027 所述壳体密封性检测装置还包括由控制面板控制且用于密封性检测的壳体检测 工装 ； 0028 所述总成密封性检测装置还包括由控制面板控制且用于密封性检测的总成检测 工装、 由控制面板控制的用于在工件上刻标号的气动标刻机。 0029 优选的， 上述汽车水泵装配系统中， 所述壳体密封性检测装置还包括由控制面板 控制且用于打印条形码的条码打印机 ； 0030 所述压装装置和总成密封性检测装置均还包括与控制面板数据联通且用于扫描 条形码的扫描枪。 0031 优选的， 上述汽车水泵装配系统中， 所述压装装置、 所述壳体密。
18、封性检测装置和所 述总成密封性检测装置均还包括 ： 0032 安全光栅 ； 0033 用于检测废料是否通过废料通道的激光传感器 ； 说 明 书 CN 103042385 A 5 3/6 页 6 0034 用于检测工件是否在所述压装工装或尺寸检测工装上的光电传感器。 0035 优选的， 上述汽车水泵装配系统中， 所述压装装置、 壳体密封性检测装置和总成密 封性检测装置均还包括 ： 用于检测不合格后报错的警报灯。 0036 优选的， 上述汽车水泵装配系统中， 所述壳体性检测工装和总成检测工装均安装 有用于固定工件的气缸。 0037 与现有技术相比， 本发明的有益效果是 ： 0038 本发明提供的汽。
19、车水泵装配方法， 在水泵壳体密封性检测工序以及总成密封性检 测工序中， 密封检测工装根据检测结果是否合格自动控制自身的开合， 若不合格， 则需要人 工打开， 将不合格工件单独处理 ； 在装配和检测工序中， 对装配后的工件进行自动尺寸检 测 ； 上述方法实现了装配的在线自动检测， 不需要人工进行尺寸的检测， 并且密封检测工装 对废品进行了工序控制， 从而防止了废品进入下道工序。 0039 此外， 本发明为每个工件配置了唯一的条形码， 并且每个工件的装配值和检测数 据被存储下来， 并且条形码包含工件的装配值和检测数据， 最后装配完成后， 将此条形码刻 到与之对应的工件上， 在追溯产品的尺寸时， 可。
20、以唯一追溯到每一个产品对应的尺寸信息， 便于针对尺寸信息进行改进 ； 并且本发明在压装过程中采集了压装力 - 位移曲线， 根据压 装力 - 位移曲线对压装力的大小进行控制。 0040 另外， 总成密封性检测和刻标号改为一道工序， 只需要一个人便可完成操作， 降低 了人力成本。 附图说明 0041 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的方案， 下面将对 实施例或现有 技术中描述所需要使用的附图作简单的介绍， 显而易见地， 下面描述中的附图仅仅是本发 明的一些实施例， 对于本领域技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提下， 还可以根据这 些附图获得其他的附图。 0042 图 1 为本发明实施例。
21、提供的一种汽车水泵装配系统示意图 ； 0043 图 2 为本发明实施例提供的一种汽车水泵装配系统的壳体密封性检测装置结构 示意图 ； 0044 图 3 为本发明实施例提供的一种汽车水泵装配系统的压装装置结构示意图。 0045 上述图 1- 图 3 中， 壳体密封性检测装置 1、 控制面板 101、 条码打印机 102、 废料箱 103、 激光传感器104、 废料通道105、 壳体检测工装106、 压装装置2、 控制面板201、 检测传感 器 202、 废料通道 203、 尺寸检测工装 204、 扫描枪 205、 压装工装 206、 安全光栅 207、 光电传 感器 208、 报警灯 209、 。
22、总成密封性检测装置 3、 气动标刻机 301、 总成检测工装 302。 具体实施方式 0046 本发明提供了一种汽车水泵装配方法， 实现了装配的尺寸在线自动检测， 并对废 品进行了工序控制， 防止了废品流入下一工序。 0047 本发明还提供了一种用于上述汽车装配方法的装配系统。 0048 下面将结合本发明实施例中的附图， 对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完 整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例， 而不是全部的实施例。基 说 明 书 CN 103042385 A 6 4/6 页 7 于本发明的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其 它。
23、实施例， 都属于本发明保护的范围。 0049 请参考图1-图3， 图1为本发明实施例提供的一种汽车水泵装配系统示意图 ； 图2 为本发明实施例提供的一种汽车水泵装配系统的壳体密封性检测装置结构示意图 ； 图 3 为 本发明实施例提供的一种汽车水泵装配系统的压装装置结构示意图。 0050 本发明实施例提供的汽车装配方法， 包括以下工序 ： 0051 工序 A、 水泵壳体密封性检测 ： 0052 使用壳体密封性检测装置 1 对水泵壳体进行密封性检测， 如果密封性合格， 则壳 体密封性检测装置 1 的壳体检测工装 106 自动打开， 将工件取出， 进入工序 B ； 如果密封性 不合格， 则壳体检测工。
24、装 106 不能自动打开， 需要手动操作将其打开， 取出不合格工件后单 独处理， 不进入工序 B ； 0053 工序 B、 装配与检测 ： 0054 使用压装装置 2 进行水泵各配件的装配和每个配件装配后的尺寸检测， 尺寸检测 主要是对水泵的高度和跳动度进行检测， 每装配好一个配件后， 对此半成品水泵的尺寸进 行自动检测， 如果检测合格， 进行下一配件的装配 ； 如果尺寸超出了要求的范围， 则压装装 置 2 报错， 之后将不合格工件单独处理， 而不进入下一配件的装配 ； 待全部配件装配并检测 合格后， 进入工序 C ； 0055 工序 C、 总成密封性检测和刻标号 ： 0056 使用总成密封性。
25、检测装置 3 对完成总装的水泵进行整体的密封性检测， 如果检测 合格， 则总成密封性检测装置 3 的总成检测工装 302 自动打开， 取出工件后， 在每个工件上 刻标号 ； 如果检测不合格， 则总成检测工装 302 不会自动打开， 需要手动将其打开， 取出不 合格的工件， 不刻标号并单独处理， 不能作为合格产品出产。 0057 上述汽车水泵装配方法增加了在线自动检测功能， 对工件的尺寸进行自动检测， 取代了现有技术的人工检测， 不仅节省了人力， 并且提高了检测精度， 减少了人为检测误 差 ； 还增加了壳体检测工装106和总成检测工装302的自动控制开合功能， 能够有效控制密 封性不合格的工件流。
26、入下一工序， 保证了产品质量， 提高了加工效率。 0058 对上述汽车水泵装配方法进行优化， 进一步包括以下工序 ： 0059 工序 A 还包括 ： 在进行壳体密封性检测时， 自动存储并显示检测值， 如果检测合 格， 在壳体检测工装 106 中取出工件后， 将唯一对应每个水泵的条形码贴在该水泵上， 每个 条形码包含唯一的水泵的检测 值 ； 如果检测不合格， 则不贴条形码， 单独处理 ； 0060 工序B还包括 ： 在进行水泵各配件的装配之前， 先扫描在工序A中贴在工件上的条 形码， 读取条形码中的检测值 ； 之后， 在装配过程中， 自动存储并显示装配值 ； 在每个配件 装配完毕后， 先再次扫描。
27、条形码， 读取装配值后， 进行水泵尺寸的自动检测， 检测过程中自 动存储尺寸检测数据 ； 0061 工序 C 还包括 ： 在进行水泵总成密封性检测之前， 先扫描工件上的条形码， 读取在 工序 B 中存储的各项数据 ； 之后进行总成密封性检测， 检测过程中自动存储检测数据 ； 密封 性检测合格后， 为防止贴在工件上的条形码脱落， 于是以刻印的形式， 将条形码永久地保留 在工件上， 方便以后的数据调查 ； 如果不合格， 则不刻条形码 ； 本发明实施例中的标号指的 是条形码。 说 明 书 CN 103042385 A 7 5/6 页 8 0062 上述优化方案由于增加了条形码扫描功能、 产品信息存储。
28、功能和每个产品对应唯 一标号功能， 使得上一道工序的信息被下一道工序获得并判断， 保证了产品质量得到有效 监控， 进一步降低了废品进入下一工序的可能 ； 且每一产品对应一个唯一的标号 （识别码） ， 每个产品的信息被记录下来， 在产品的后续使用中， 如果出现质量问题， 可以追溯到该产品 的加工制造信息， 通过分析信息， 找出不足， 为以后的产品进行改进提供了有效依据。 另外， 总成密封性检测和刻标号工序在同一个总成密封性检测装置中完成， 简化为一个工序， 节 省了人力成本。 0063 在本发明实施例中， 工序 B 具体包括以下工序 ： 根据水泵的装配工艺要求， 工序 B 依次为轴承压装、 水封。
29、压装、 法兰盘压装以及叶轮压装。 0064 为了方便对产品信息的核对， 本发明实施例提供的汽车水泵装配方法， 在工序 A、 工序 B 和工序 C 中均还包括 ： 在各工序的检测结果出来后， 自动记录工件的合格数。不合格 数以及工件总数。 0065 进一步的， 工序 B 还包括 ： 在水泵各配件的装配过程中， 自动采集压装力 - 位移曲 线， 并根据该曲线控制压装力的大小范围 ； 由于各配 件通过压力被压装在水泵上， 压装力 与配件的安装位移之间有一定的关系， 为保证压装力平稳地将各配件压装到位， 尽量避免 压装力的突变对压装过程产生的不良影响， 将采集的压装力 - 位移曲线显示出来， 便于将 。
30、压装力的大小控制在平稳的范围内， 起到了装配过程中防错的功能。 0066 本发明实施例还提供了一种用于汽车水泵装配方法的装配系统， 包括壳体密封性 检测装置 1、 压装装置 2 和总成密封性检测装置 3 ； 每个配件的装配对应一个压装装置 2， 装 配系统按照开始到结束的顺序依次包括壳体密封性检测装置 1、 轴承用压装装置、 水封用压 装装置、 法兰盘用压装装置、 叶轮用压装装置和总成密封性检测装置 3 ； 其中 ： 0067 壳体密封性检测装置 1 包括 ： 用于控制操作、 存储和显示检测数据的控制面板 101、 由控制面板 101 控制且用于密封性检测的壳体检测工装 106、 用于处理废品。
31、的废料通 道 105 和废料箱 103 ； 0068 压装装置 2 包括 ： 用于控制操作、 存储和显示装配及尺寸检测数据的控制面板 201、 由控制面板201控制且用于装配水泵各配件的压装工装206、 由控制面板201控制且用 于水泵尺寸自动检测的尺寸检测工装 204、 用于处理废品的废料通道 203 和废料箱 ； 0069 总成密封性检测装置 3 包括 ： 用于控制操作、 存储和显示检测数据的控制面板、 由 控制面板控制且用于密封性检测的总成检测工装 302、 用于处理废品的废料通道和废料箱、 由控制面板控制的用于在工件上刻标号的气动标刻机 301、 用于处理废品的废料通道和废 料箱。 0。
32、070 上述汽车水泵装配系统的工作过程是 ： 将工件固定在壳体密封性检测装置 1 的壳 体检测工装 106 上， 操作控制面板 101， 进行壳体密封性检测， 如果检测不合格， 则壳体检测 工装106不会自动打开， 需要手动将其打开， 取出工件后， 将工件放在废料通道105上， 通过 废料通道 105 进入废料箱 103 ； 如果检测合格， 则壳体检测工装 106 自动打开， 取出工件后， 将工件固定在下一工序的压装装置 2 的压装工装 206 上， 操作控制面板 201， 进行轴承的装 配， 当轴承装配好后， 将工件固定在压装装置2的尺寸检测工装204上， 由气缸推动尺寸检 测传感器 202。
33、 移动到检测位置， 并由控制面板 201 控制， 尺寸检测工装 204 自动对工件进行 尺寸检测， 如果尺寸超出范围， 压装装置 2 报错， 将废品放入废料通道 203， 进入废料箱内 ； 说 明 书 CN 103042385 A 8 6/6 页 9 如果尺寸合格， 将工件固定在下一个压装装置 2 上， 通过同样的操作， 进行水封的装配和尺 寸检测， 之后分别在不同的压装装置 2 上依次进行法兰盘和叶轮的装配与尺寸检测 ； 所有 配件装配完毕和尺寸检测完毕后， 将工件固定在总成密封性检测装置 3 的总成检测工装 302 上， 操作控制面板， 对工件进行总成密封性检测， 如果检测合格， 则控制面。
34、板向气动标 刻机 301 发出信号， 气动标刻机 301 将标号标刻在工件上， 且总成检测工装 302 自动打开， 取出工件 ； 如果检测不合格， 则气动标刻机 301 不会将标号标刻到工件上， 且总成检测工装 302 不会自动打开， 需要手动打开， 之后将工件放在废料通道上， 进入废料箱内。 0071 进一步优化上述汽车水泵装配系统， 壳体密封性检测装置 1 还包括由控制面板 101控制且用于打印条形码的条码打印机102 ； 压装装置2还包括与控制面板201数据联通 且用于扫描条形码的扫描枪 205 ； 总成密封性检测装置 3 同样还包括扫描枪。 0072 增加上述配件后， 则汽车水泵装配系。
35、统也相应地增加了以下操作 ： 在壳体密封性 检测装置 1 上进行检测时， 控制面板 101 的自动控制程序自动存储检测信息， 如果检测合 格， 则由控制面板101向条码打印机102发送与每一个工件唯一对应的条形码信息， 条码打 印机 102 打印出条形码， 操作员将条形码贴到工件上 ； 如果不合格， 则条码打印机 102 不工 作 ； 在将工件固定在压装装置 2 上进行轴承压装之前， 先用扫描枪 205 扫描工件上的条形 码， 控制面板 201 获得上一工序的工件信息， 在装配时， 控制面板 201 的自动控制程序自动 存储装配值， 装配好后， 再用扫描抢 205 扫描条形码， 之后再进行尺寸。
36、检测， 并由控制面板 205 的自动控制程序存储尺寸检测数据 ； 之后的各配件装配如同轴承装配， 最后在进行总 成密封性检测之前， 扫描枪扫描条形码， 再进行密封性检测， 并由控制面板存储检测数据， 并且， 气动标刻机 301 将条形码标刻在工件上 ； 以上各检测结果均由控制面板统计和显示 工件的合格数、 不合格数和总数 ； 并由控制面板采集和显示压装力 - 位移曲线。 0073 作为优化， 本发明实施例提供的汽车水泵装配系统的各个装置还设置有安全光栅 207、 激光传感器 104 和光电传感器 208 ； 安全光栅 207 的作用是在装置运行时， 手不能在光 栅以内， 否则， 装置停止运行，。
37、 以保护操作员的安全 ； 激光传感器 104 用于检测废品是否通 过了废料通道， 如果检测到没通过， 则操作员调整废品的位置， 使其进入废料箱内 ； 光电传 感器 208 的作用是检测压装工装 206 和尺寸检测工装 204 上是否有工件存在。 0074 进一步的， 汽车水泵装配系统的各装置还设置有报警灯 209， 如果检测不合格， 报 警灯 209 亮， 提示操作人员处理废品。 0075 本发明实施例提供的壳体密封性检测装置1的壳体检测工装106和总成密封性检 测装置3的总成检测工装302不同于现有的工装， 现有的工装分为上下两部分， 上面的部分 压紧工装， 下面的部分进行检测， 而本发明的。
38、检测工装只有下面部分， 且在下面部分增加了 气缸， 用气缸压紧工件 ； 在进行总成密封性检测时， 检测合格后， 气动标刻机 301 依靠气缸 移动到工件位置， 将条形码标刻到工件的指定位置。 0076 为了方便各配件的装配， 在各装置旁放置配件架和小车。 0077 对所公开的实施例的上述说明， 使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。 对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的， 本文中所定义的 一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下， 在其它实施例中实现。 因此， 本发明 将不会被限制于本文所示的这些实施例， 而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一 致的最宽的范围。 说 明 书 CN 103042385 A 9 1/3 页 10 图 1 说 明 书 附 图 CN 103042385 A 10 2/3 页 11 图 2 说 明 书 附 图 CN 103042385 A 11 3/3 页 12 图 3 说 明 书 附 图 CN 103042385 A 12 。