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1、(10)申请公布号 CN 104215789 A (43)申请公布日 2014.12.17 CN 104215789 A (21)申请号 201310220791.4 (22)申请日 2013.06.05 G01P 3/00(2006.01) (71)申请人 富泰华工业 （深圳） 有限公司 地址 518109 广东省深圳市宝安区观澜街道 大三社区富士康观澜科技园B区厂房4 栋、 6 栋、 7 栋、 13 栋 （I 段） 申请人 鸿海精密工业股份有限公司 (72)发明人 余启隆 (54) 发明名称 转速测量装置 (57) 摘要 本发明提供一种转速测量装置， 其用于测量 一转轴的转速， 包括加速度。
2、计， 还包括第一齿轮和 第二齿轮， 所述第一齿轮固定在所述转轴上， 所述 第一齿轮和所述转轴绕相同的轴线转动， 所述第 一齿轮和第二齿轮相互啮合， 所述第二齿轮能绕 一竖直轴线转动， 所述第二齿轮包括一与所述竖 直轴线垂直的端面， 所述加速度计固定在所述端 面， 所述加速度计的敏感轴与所述竖直轴处于同 一平面内且相互垂直。本发明利用加速度计进行 转速测量， 具有结构简单、 成本低等优点。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 1 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书2页 附图1页 (10)申请公布号 CN 10421。
3、5789 A CN 104215789 A 1/1 页 2 1. 一种转速测量装置， 其用于测量一转轴的转速， 包括加速度计， 其特征在于， 还包括 第一齿轮和第二齿轮， 所述第一齿轮与所述转轴固定连接， 所述第一齿轮和所述转轴绕相 同的轴线转动， 所述第一齿轮和第二齿轮相互啮合， 所述第二齿轮能绕一竖直轴线转动， 所 述第二齿轮包括一与所述竖直轴线垂直的端面， 所述加速度计固定在所述端面， 所述加速 度计的敏感轴与所述竖直轴处于同一平面内且相互垂直。 2. 如权利要求 1 所述的转速测量装置， 其特征在于， 所述第一齿轮和第二齿轮均为斜 齿轮。 3. 如权利要求 1 所述的转速测量装置， 其。
4、特征在于， 所述第一齿轮和第二齿轮均为直 齿锥齿轮。 4. 如权利要求 1 所述的转速测量装置， 其特征在于， 所述加速度计为单轴加速度计。 5. 如权利要求 1 所述的转速测量装置， 其特征在于， 所述第一齿轮和第二齿轮之间的 传动比为 1。 权 利 要 求 书 CN 104215789 A 2 1/2 页 3 转速测量装置 技术领域 0001 本发明涉及一种转速测量装置， 尤其涉及一种利用加速度计进行转速测量的装 置。 背景技术 0002 无论在工业还是民用生活中， 转速的测量都是一项十分重要却又基础的技术。例 如 ： 车速的测量、 车床马达的转速测量等。 传统的转速测量技术一般如光耦/霍。
5、尔电机脉冲 检测， 都是基于每转动一周触发一次计数的方法。这类传统的转速测量技术存在着一些诸 如瞬间转速测量响应慢， 电路、 机械装置较为复杂， 寿命较短， 成本较高的缺陷。 发明内容 0003 有鉴于此， 有必要提出一种转速测量装置以解决上述问题。 0004 一种转速测量装置， 其用于测量一转轴的转速， 包括加速度计， 还包括第一齿轮和 第二齿轮， 所述第一齿轮固定在所述转轴上， 所述第一齿轮和所述转轴绕相同的轴线转动， 所述第一齿轮和第二齿轮相互啮合， 所述第二齿轮能绕一竖直轴线转动， 所述第二齿轮包 括一与所述竖直轴线垂直的端面， 所述加速度计固定在所述端面， 所述加速度计的敏感轴 与所。
6、述竖直轴处于同一平面内且相互垂直。 0005 本发明利用加速度计进行转速测量， 具有结构简单、 成本低等优点。 附图说明 0006 图 1 为本发明的转速测量装置的立体示意图。 0007 图 2 为本发明的转速测量装置的内部示意图。 0008 图 3 为本发明的转速测量装置的部分示意图。 0009 主要元件符号说明 说 明 书 CN 104215789 A 3 2/2 页 4 如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。 具体实施方式 0010 请参阅图1和2， 一种转速测量装置100包括加速度计10、 第一齿轮20和第二齿轮 30。第一齿轮 20 和第二齿轮 30 容纳在壳体 40 中。。
7、所述加速度计 10 通过 I2C 或其他控制 总线与一电脑 200 的处理器 210 相连接。所述第一齿轮 20 与待测转轴 300 固定连接。所 述第一齿轮 20 和所述待测转轴 300 绕相同的轴线 X 转动。 0011 所述第一齿轮 20 和第二齿轮 30 相互啮合， 所述第二齿轮 30 能绕一竖直轴线 Y 转 动， 所述第二齿轮 30 包括一与所述竖直轴线 Y 垂直的端面 31。所述加速度计 10 固定在所 述端面31， 所述加速度计10的敏感轴A与所述竖直轴Y处于同一平面内且相互垂直 （图3） 。 在本实施方式中， 第一齿轮20通过转轴21转动连接于壳体40， 第二齿轮30通过转轴3。
8、2转 动连接于壳体 40。转轴 21 可以通过联轴器等固定连接于待测转轴 300， 亦即， 第一齿轮 20 通过转轴 21 固定连接于待测转轴 300。 0012 本发明的转速测量装置 100 的测量原理如下 ： 由于所述端面 31 与所述竖直轴线 Y 相垂直， 位于所述端面 31 的加速度计 10 的敏感轴 A 与其加速度计 10 的所受到的重力方向 相垂直。因此， 加速度计 10 受到的重力不会对敏感轴 A 方向上的加速度产生影响， 若敏感 轴 A 方向上存在加速度， 则只能是因为加速度计 10 跟随第二齿轮 30 转动时所产生的向心 力造成的。根据加速度计 10 的加速度 a 和其距离竖。
9、直轴线 Y 的距离 R 能够计算出线速度 ， 进而能够确定转速 =V/2R。电脑 200 的处理器 210 能够根据加速 度计 10 的输出确定加速度 a， 然后再根据上述公式能够计算出转速 。在本实施方式中， 所述第一齿轮20和第二齿轮30之间的传动比为1， 因此， 所述转速即为待测转轴300的 转速。 0013 在本实施方式中， 第一齿轮 20 和第二齿轮 30 均为斜齿轮。在其他实施方式中， 所 述第一齿轮 20 和第二齿轮 30 可以为直齿锥齿轮。 说 明 书 CN 104215789 A 4 1/1 页 5 图 1 图 2 图 3 说 明 书 附 图 CN 104215789 A 5 。