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1、(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201410620154.0 (22)申请日 2014.11.07 G01S 13/90(2006.01) G01V 3/12(2006.01) (71)申请人 深圳市一体投资控股集团有限公司 地址 518000 广东省深圳市南山区华侨城香 山西街侨北二路茂华大厦六楼 (72)发明人 黄继宏 (74)专利代理机构 广东国晖律师事务所 44266 代理人 谭宗成 (54) 发明名称 一种毫米波成像方法及系统 (57) 摘要 本发明涉及一种毫米波成像方法及系统， 所 述第一毫米波天线阵列和所述第二毫米波天线阵 列分别向弧形中间区域发射连续频率。
2、波， 所述第 一毫米波天线阵列和所述第二毫米波天线阵列分 别接收返回的毫米波， 同时， 所述第一毫米波天线 阵列和所述第二毫米波天线阵列在在竖直方向移 动以形成对位于弧形中间区域的竖直方向发射和 接收毫米波， 所述图像处理模块根据所述第一毫 米波收发模块和所述第二毫米波收发模块接收的 毫米波进行图像合并处理以形成弧形中间区域待 成像物体的三维图像。本发明一种毫米波成像方 法及系统， 采取了开关天线阵列上下机械带动的 平移扫描和环弧状方向扫描相结合的探测方式。 能够有效的完成人体全方位的扫描， 提高了安检 的效率。 (51)Int.Cl. (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申。
3、请 权利要求书2页 说明书6页 附图1页 (10)申请公布号 CN 104375145 A (43)申请公布日 2015.02.25 CN 104375145 A 1/2 页 2 1. 一种毫米波成像方法， 其特征在于， 成像系统包括 ： 相对设置的呈弧形的第一毫米 波天线阵列和第二毫米波天线阵列， 所述第一毫米波天线阵列和所述第二毫米波天线阵列 分别由多对天线单元弧形分布排列形成， 所述天线单元包括发射天线和接收天线 ； 所述毫米波成像方法包括 ： 所述第一毫米波天线阵列和所述第二毫米波天线阵列分别向弧形中间区域发射连续 频率波， 所述第一毫米波天线阵列和所述第二毫米波天线阵列分别接收返回的。
4、毫米波， 所 述第一毫米波天线阵列和所述第二毫米波天线阵列的所述多对天线单元依次按时序发射 和接收毫米波， 同时， 所述第一毫米波天线阵列和所述第二毫米波天线阵列在在竖直方向 移动以形成对位于弧形中间区域的竖直方向发射和接收毫米波， 所述图像处理模块根据所 述第一毫米波收发模块和所述第二毫米波收发模块接收的毫米波进行图像合并处理以形 成弧形中间区域待成像物体的三维图像。 2. 根据权利要求 1 所述毫米波成像方法， 其特征在于， 所述第一毫米波天线阵列弧形 排列的天线单元形成的弧度为 110 度到 130 度， 所述第二毫米波天线阵列弧形排列的天线 单元形成的弧度为 110 度到 130 度。。
5、 3. 根据权利要求 1 所述毫米波成像方法， 其特征在于， 所述第一毫米波收发模块和所 述第二毫米波收发模块的每个工作频点的频率相差为 40 MHz 到 60MHz。 4. 根据权利要求 1 所述毫米波成像方法， 其特征在于， 所述第一毫米波天线阵列和所 述第二毫米波天线阵列在竖直方向的移动周期为 1 秒到 2 秒。 5. 根据权利要求 1 所述毫米波成像方法， 其特征在于， 所述毫米波的工作频率范围为 10GHz-50GHz 的毫米波。 6. 一种毫米波成像系统， 其特征在于， 包括 ： 相对设置的呈弧形的第一毫米波天线阵 列和第二毫米波天线阵列， 连接所述第一毫米波天线阵列的第一毫米波收。
6、发模块， 连接所 述第二毫米波天线阵列的第二毫米波收发模块， 驱动所述第一毫米波天线阵列和所述第二 毫米波天线阵列上下移动的驱动装置， 根据接收的毫米波信号进行图像处理的图像处理模 块， 所述第一毫米波天线阵列和所述第二毫米波天线阵列分别由多对天线单元弧形分布排 列形成， 所述天线单元包括发射天线和接收天线， 所述第一毫米波收发模块向所述第一毫 米波天线阵列提供连续频率波， 所述第一毫米波天线阵列向弧形中间区域发射， 同时， 所述 第二毫米波收发模块向所述第二毫米波天线阵列提供连续频率波， 所述第二毫米波天线阵 列向弧形中间区域发射 ； 所述第一毫米波收发模块通过所述第一毫米波天线阵列接收返回。
7、 的毫米波， 所述第二毫米波收发模块通过所述第二毫米波天线阵列接收返回的毫米波 ； 所 述第一毫米波天线阵列和所述第二毫米波天线阵列的所述多对天线单元依次按时序发射 和接收毫米波， 同时， 所述第一毫米波天线阵列和所述第二毫米波天线阵列在在竖直方向 移动以形成对位于弧形中间区域的竖直方向发射和接收毫米波， 所述图像处理模块根据所 述第一毫米波收发模块和所述第二毫米波收发模块接收的毫米波进行图像合并处理以形 成弧形中间区域待成像物体的三维图像。 7. 根据权利要求 6 所述毫米波成像系统， 其特征在于， 所述第一毫米波天线阵列弧形 排列的天线单元形成的弧度为 110 度到 130 度， 所述第二。
8、毫米波天线阵列弧形排列的天线 单元形成的弧度为 110 度到 130 度。 8. 根据权利要求 6 所述毫米波成像系统， 其特征在于， 所述第一毫米波收发模块和所 权 利 要 求 书 CN 104375145 A 2 2/2 页 3 述第二毫米波收发模块提供工作频率范围为 10GHz-50GHz 的毫米波。 9. 根据权利要求 6 所述毫米波成像系统， 其特征在于， 还包括安装所述第一毫米波天 线阵列和所述第二毫米波天线阵列的天线的框架， 所述框架为方柱形， 所述第一毫米波天 线阵列和所述第二毫米波天线阵列的天线分别安装在所述框架相对的两边。 10. 根据权利要求 6 所述毫米波成像系统， 其。
9、特征在于， 还包括安装所述第一毫米波天 线阵列和所述第二毫米波天线阵列的天线的框架， 所述框架为圆柱形， 所述第一毫米波天 线阵列和所述第二毫米波天线阵列的天线分别安装在所述框架相对方向。 权 利 要 求 书 CN 104375145 A 3 1/6 页 4 一种毫米波成像方法及系统 技术领域 0001 本发明涉及一种毫米波成像方法及系统， 尤其涉及一种能快速进行毫米波成像的 毫米波成像方法及系统。 背景技术 0002 当今世界安全隐患日益加剧， 使得迅速而有效地检测潜在危险品变为当务之急。 机场安检区需要对众多的人群进行安检以便查找形态各异的危险品， 以前， 金属安检门足 以检测出危险品。如。
10、今， 这些危险品可能采用了包括金属和非金属的各种材料。这些危险 品中可能包含粉末、 塑料制品、 陶制品、 液体、 凝胶以及非常纤薄的片状和散装爆炸物， 而金 属安检门对这些危险品束手无策。对全球航空安全构成威胁的新型危险品日趋复杂， 需要 与时俱进的技术予以应对防止造成危害。传统的人体安检仪包括两类 , 一种是手持式和通 过式金属探测器 , 另一种是微剂量透射式 X 射线人体安全检查设备 , 前者功能单一 , 仅 能检测出金属物品 , 对于非金属物品的无视以及接触式和近距离检测的缺陷注定了不能 适应现代安检的功能需求 , 后者因 X 射线电离辐射会导致人体伤害而让人望而却步。相比 之下， 毫米。
11、波人体安检仪的突出优势是无辐射， 同时对于非金属危险品具有识别能力， 同时 能区分可疑物的具体种类， 成像素质稳定， 随着近年来毫米波成像技术的不断发展和完善， 毫米波安检仪市场前景越开越被看好， 也越来越被国际社会所重视。毫米波成像技术主要 有被动式成像技术和主动式成像技术两种， 被动式成像技术是利用被检体自身发出的辐射 波， 通过探测接收装置来实现对被观测物体的成像， 由于辐射源的不稳定性和偏弱性， 当前 的探测技术对这种被动式成像方式的精度不高， 成像质量不够理想， 实际应用突发性大， 无 法投入市场。 主动式毫米波人体安检系统主要利用线型平面合成孔径技术和柱形合成孔径 技术两种， 其中。
12、线型平面合成孔径技术实时性不高， 成像能力善不足， 当前主要是柱形合成 孔径技术为毫米波安检仪扫描的发展方向。 发明内容 0003 本发明解决的技术问题是 ： 构建一种毫米波成像方法及系统， 克服现有技术毫米 波成像实时性不高， 成像能力善不足， 成像慢的技术问题。 0004 本发明的技术方案是 ： 提供一种毫米波成像方法， 成像系统包括 ： 相对设置的呈 弧形的第一毫米波天线阵列和第二毫米波天线阵列， 所述第一毫米波天线阵列和所述第二 毫米波天线阵列分别由多对天线单元弧形分布排列形成， 所述天线单元包括发射天线和接 收天线 ； 所述毫米波成像方法包括 ： 所述第一毫米波天线阵列和所述第二毫米。
13、波天线阵列分别向弧形中间区域发射连续 频率波， 所述第一毫米波天线阵列和所述第二毫米波天线阵列分别接收返回的毫米波， 所 述第一毫米波天线阵列和所述第二毫米波天线阵列的所述多对天线单元依次按时序发射 和接收毫米波， 同时， 所述第一毫米波天线阵列和所述第二毫米波天线阵列在在竖直方向 说 明 书 CN 104375145 A 4 2/6 页 5 移动以形成对位于弧形中间区域的竖直方向发射和接收毫米波， 所述图像处理模块根据所 述第一毫米波收发模块和所述第二毫米波收发模块接收的毫米波进行图像合并处理以形 成弧形中间区域待成像物体的三维图像。 0005 本发明的进一步技术方案是 ： 所述第一毫米波天。
14、线阵列弧形排列的天线单元形成 的弧度为110度到130度， 所述第二毫米波天线阵列弧形排列的天线单元形成的弧度为110 度到 130 度。 0006 本发明的进一步技术方案是 ： 所述第一毫米波收发模块和所述第二毫米波收发模 块的每个工作频点的频率相差为 40 MHz 到 60MHz。 0007 本发明的进一步技术方案是 ： 所述第一毫米波天线阵列和所述第二毫米波天线阵 列在竖直方向的移动周期为 1 秒到 2 秒。 0008 本发明的进一步技术方案是 ： 所述毫米波的工作频率范围为 10GHz-50GHz 的毫米 波。 0009 本发明的技术方案是 ： 构建一种毫米波成像系统， 包括 ： 相对。
15、设置的呈弧形的第 一毫米波天线阵列和第二毫米波天线阵列， 连接所述第一毫米波天线阵列的第一毫米波收 发模块， 连接所述第二毫米波天线阵列的第二毫米波收发模块， 驱动所述第一毫米波天线 阵列和所述第二毫米波天线阵列上下移动的驱动装置， 根据接收的毫米波信号进行图像处 理的图像处理模块， 所述第一毫米波天线阵列和所述第二毫米波天线阵列分别由多对天线 单元弧形分布排列形成， 所述天线单元包括发射天线和接收天线， 所述第一毫米波收发模 块向所述第一毫米波天线阵列提供连续频率波， 所述第一毫米波天线阵列向弧形中间区域 发射， 同时， 所述第二毫米波收发模块向所述第二毫米波天线阵列提供连续频率波， 所述第。
16、 二毫米波天线阵列向弧形中间区域发射 ； 所述第一毫米波收发模块通过所述第一毫米波天 线阵列接收返回的毫米波， 所述第二毫米波收发模块通过所述第二毫米波天线阵列接收返 回的毫米波 ； 所述第一毫米波天线阵列和所述第二毫米波天线阵列的所述多对天线单元依 次按时序发射和接收毫米波， 同时， 所述第一毫米波天线阵列和所述第二毫米波天线阵列 在在竖直方向移动以形成对位于弧形中间区域的竖直方向发射和接收毫米波， 所述图像处 理模块根据所述第一毫米波收发模块和所述第二毫米波收发模块接收的毫米波进行图像 合并处理以形成弧形中间区域待成像物体的三维图像。 0010 本发明的进一步技术方案是 ： 所述第一毫米波。
17、天线阵列弧形排列的天线单元形成 的弧度为110度到130度， 所述第二毫米波天线阵列弧形排列的天线单元形成的弧度为110 度到 130 度。 0011 本发明的进一步技术方案是 ： 所述第一毫米波收发模块和所述第二毫米波收发模 块提供工作频率范围为 10GHz-50GHz 的毫米波。 0012 本发明的进一步技术方案是 ： 还包括安装所述第一毫米波天线阵列和所述第二毫 米波天线阵列的天线的框架， 所述框架为方柱形， 所述第一毫米波天线阵列和所述第二毫 米波天线阵列的天线分别安装在所述框架相对的两边。 0013 本发明的进一步技术方案是 ： 还包括安装所述第一毫米波天线阵列和所述第二毫 米波天线。
18、阵列的天线的框架， 所述框架为圆柱形， 所述第一毫米波天线阵列和所述第二毫 米波天线阵列的天线分别安装在所述框架相对方向。 0014 本发明的技术效果是 ： 构建一种毫米波成像装置， 成像系统包括 ： 相对设置的呈 说 明 书 CN 104375145 A 5 3/6 页 6 弧形的第一毫米波天线阵列和第二毫米波天线阵列， 所述第一毫米波天线阵列和所述第二 毫米波天线阵列分别由多对天线单元弧形分布排列形成， 所述天线单元包括发射天线和接 收天线。 所述第一毫米波天线阵列和所述第二毫米波天线阵列分别向弧形中间区域发射连 续频率波， 所述第一毫米波天线阵列和所述第二毫米波天线阵列分别接收返回的毫米。
19、波， 所述第一毫米波天线阵列和所述第二毫米波天线阵列的所述多对天线单元依次按时序发 射和接收毫米波， 同时， 所述第一毫米波天线阵列和所述第二毫米波天线阵列在在竖直方 向移动以形成对位于弧形中间区域的竖直方向发射和接收毫米波， 所述图像处理模块根据 所述第一毫米波收发模块和所述第二毫米波收发模块接收的毫米波进行图像合并处理以 形成弧形中间区域待成像物体的三维图像。本发明一种毫米波成像方法及系统， 通过高速 对环弧型的一对毫米波天线阵列上下平移扫描三维成像人体安检仪采取的是柱形合成孔 径技术， 这种安检系统采取了开关天线阵列上下机械带动的平移扫描和环弧状方向扫描相 结合的探测方式。能够有效的完成。
20、人体全方位的扫描， 提高了安检的效率。 附图说明 0015 图 1 为本发明的结构示意图。 具体实施方式 0016 下面结合具体实施例， 对本发明技术方案进一步说明。 0017 如图 1 所示， 本发明的具体实施方式是 ： 提供一种毫米波成像方法， 成像系统包 括 ： 相对设置的呈弧形的第一毫米波天线阵列 1 和第二毫米波天线阵列 2， 所述第一毫米波 天线阵列 1 和所述第二毫米波天线阵列 2 分别由多对天线单元弧形分布排列形成， 所述天 线单元包括发射天线和接收天线。发射天线和接收天线可以并排横向排列， 也可以并排竖 向排列。具体实施例中， 包括控制天线阵列工作的控制模块 6。所述毫米波成。
21、像方法包括 ： 所述第一毫米波天线阵列1和所述第二毫米波天线阵列2分别向弧形中间区域发射连续频 率波， 所述第一毫米波天线阵列1和所述第二毫米波天线阵列2分别接收返回的毫米波， 所 述第一毫米波天线阵列1和所述第二毫米波天线阵列2的所述多对天线单元依次按时序发 射和接收毫米波， 同时， 所述第一毫米波天线阵列1和所述第二毫米波天线阵列2在在竖直 方向移动以形成对位于弧形中间区域的竖直方向发射和接收毫米波， 所述图像处理模块根 据所述第一毫米波收发模块和所述第二毫米波收发模块接收的毫米波进行图像合并处理 以形成弧形中间区域待成像物体的三维图像。 0018 如图 1 所示， 本发明的具体实施过程是。
22、 ： 将待成像物体或人置于所述第一毫米波 天线阵列 1 和所述第二毫米波天线阵列 2 形成的弧形区域中间， 毫米波收发模块产生毫米 波， 并向所述第一毫米波天线阵列1提供连续频率波， 所述第一毫米波天线阵列1向所述第 一毫米波天线阵列1和所述第二毫米波天线阵列2形成的弧形区域发射毫米波， 同时， 毫米 波收发模块产生毫米波， 并向所述第二毫米波天线阵列 2 提供连续频率波， 所述第二毫米 波天线阵列 2 向所述第一毫米波天线阵列 1 和所述第二毫米波天线阵列 2 形成的弧形区域 发射毫米波。由于所述天线单元包括发射毫米波的发射天线和接收毫米波的接收天线， 每 组天线单元的发射天线向中间区域发射。
23、毫米波后， 该组天线单元的接收天线接收该组天线 单元的发射天线发射的毫米波的回波信号。所述第一毫米波天线阵列 1 的所述多对天线单 说 明 书 CN 104375145 A 6 4/6 页 7 元依次按时序发射和接收毫米波， 同时， 所述第二毫米波天线阵列 2 的所述多对天线单元 依次按时序发射和接收毫米波。再将所述第一毫米波天线阵列 1 和所述第二毫米波天线阵 列 2 分别接收的毫米波回波信号转换成电信号后再进行图像处理， 并对两个信号所成图像 进行合并成像， 以形成物体或人体完整的三信图像。 具体实施例中， 毫米波发生模块提供工 作频率范围为 10GHz-50GHz 的毫米波。 0019 。
24、如图 1 所示， 本发明的优选实施方式是 ： 所述第一毫米波天线阵列 1 弧形排列的 天线单元形成的弧度为 110 度到 130 度， 所述第二毫米波天线阵列 2 弧形排列的天线单元 形成的弧度为 110 度到 130 度。天线单元形成 110 度到 130 度弧度的天线形状， 由于呈弧 形， 其扫描范围为整个弧形所在的中间区域， 对于中间区域的人体或物体， 形成呈扇形的全 身覆盖扫描。 0020 如图1所示， 本发明的优选实施方式是 ： 由于所述第一毫米波天线阵列1上的天线 单元依次按时序发射和接收毫米波， 所述第一毫米波收发模块每个工作频点的频率相差为 40 MHz 到 60MHz。这样，。
25、 既可以保证成像效果， 又可以节约时间提高效率。同理， 所述第二 毫米波收发模块每个工作频点的频率相差为 40 MHz 到 60MHz。 0021 如图 1 所示， 本发明的优选实施方式是 ： 根据毫米波收发模块发生的毫米波的工 作频率以及毫米波接收模块工作频点的频率相差来确定所述第一毫米波天线阵列 1 和所 述第二毫米波天线阵列 2 在竖直方向的移动周期为 1 到 2s。既可以保证成像效果， 又可以 节约时间提高效率。 0022 如图 1 所示， 本发明的具体实施方式是 ： 构建一种毫米波成像系统， 包括 ： 相对设 置的呈弧形的第一毫米波天线阵列 1 和第二毫米波天线阵列 2， 连接所述第。
26、一毫米波天线 阵列 1 的第一毫米波收发模块 3， 连接所述第二毫米波天线阵列 2 的第二毫米波收发模块 4， 驱动所述第一毫米波天线阵列 1 和所述第二毫米波天线阵列 2 上下移动的驱动装置 5， 根据接收的毫米波信号进行图像处理的图像处理模块 7， 所述第一毫米波天线阵列 1 和所 述第二毫米波天线阵列 2 分别由多对天线单元弧形分布排列形成， 所述天线单元包括发射 天线和接收天线， 所述第一毫米波收发模块 3 向所述第一毫米波天线阵列 1 提供连续频率 波， 所述第一毫米波天线阵列 1 向弧形中间区域发射， 同时， 所述第二毫米波收发模块 4 向 所述第二毫米波天线阵列 2 提供连续频率。
27、波， 所述第二毫米波天线阵列 2 向弧形中间区域 发射 ； 所述第一毫米波收发模块3通过所述第一毫米波天线阵列1接收返回的毫米波， 所述 第二毫米波收发模块 4 通过所述第二毫米波天线阵列 2 接收返回的毫米波 ； 所述第一毫米 波天线阵列1和所述第二毫米波天线阵列2的所述多对天线单元依次按时序发射和接收毫 米波， 同时， 所述第一毫米波天线阵列1和所述第二毫米波天线阵列2在在竖直方向移动以 形成对位于弧形中间区域的竖直方向发射和接收毫米波， 所述图像处理模块 7 根据所述第 一毫米波收发模块3和所述第二毫米波收发模块4接收的毫米波进行图像合并处理以形成 弧形中间区域待成像物体的三维图像。具体。
28、实施例中， 包括控制系统工作的控制模块 6， 包 括控制所述第一毫米波收发模块 3、 所述、 第二毫米波收发模块 4、 驱动模块 5、 所述第一毫 米波天线阵列 1 和所述第二毫米波天线阵列 2 等。 0023 如图 1 所示， 本发明的具体实施过程是 ： 将待成像物体或人置于所述第一毫米波 天线阵列1和所述第二毫米波天线阵列2形成的弧形区域中间， 所述第一毫米波收发模块3 产生毫米波， 并向所述第一毫米波天线阵列 1 提供连续频率波， 所述第一毫米波天线阵列 1 说 明 书 CN 104375145 A 7 5/6 页 8 向所述第一毫米波天线阵列 1 和所述第二毫米波天线阵列 2 形成的弧。
29、形区域发射毫米波， 同时， 所述第二毫米波收发模块4产生毫米波， 并向所述第二毫米波天线阵列2提供连续频 率波， 所述第二毫米波天线阵列 2 向所述第一毫米波天线阵列 1 和所述第二毫米波天线阵 列 2 形成的弧形区域发射毫米波。由于所述天线单元包括发射毫米波的发射天线和接收毫 米波的接收天线， 发射天线和接收天线可以并排横向排列， 也可以并排竖向排列。 每组天线 单元的发射天线向中间区域发射毫米波后， 该组天线单元的接收天线接收该组天线单元的 发射天线发射的毫米波的回波信号。所述第一毫米波收发模块 3 通过所述第一毫米波天线 阵列 1 接收返回的毫米波， 所述第二毫米波收发模块 4 通过所述。
30、第二毫米波天线阵列 2 接 收返回的毫米波。所述第一毫米波天线阵列 1 的所述多对天线单元依次按时序发射和接收 毫米波， 同时， 所述第二毫米波天线阵列 2 的所述多对天线单元依次按时序发射和接收毫 米波。再将所述第一毫米波天线阵列 1 接收的毫米波回波信号传送到第一毫米波收发模块 3， 将所述第二毫米波天线阵列 2 接收的毫米波回波信号传送到第二毫米波收发模块 4， 系 统将第一毫米波收发模块3和第二毫米波收发模块4将接收的回波信号转换成电信号后再 传送到所述图像处理模块7， 由所述图像处理模块7进行图像处理。 所述图像处理模块7对 两个信号所生成图像进行合并成像， 以形成物体或人体完整的三。
31、信图像。 具体实施例中， 所 述第一毫米波收发模块 3 和所述第二毫米波收发模块 4 提供工作频率范围为 10GHz-50GHz 的毫米波。 0024 如图 1 所示， 本发明的优选实施方式是 ： 所述第一毫米波天线阵列 1 弧形排列的 天线单元形成的弧度为 110 度到 130 度， 所述第二毫米波天线阵列 2 弧形排列的天线单元 形成的弧度为 110 度到 130 度。天线单元形成 110 度到 130 度弧度的天线形状， 由于呈弧 形， 其扫描范围为整个弧形所在的中间区域， 对于中间区域的人体或物体， 形成呈扇形的全 身覆盖扫描。 0025 如图1所示， 本发明的优选实施方式是 ： 由于。
32、所述第一毫米波天线阵列1上的天线 单元依次按时序发射和接收毫米波， 所述第一毫米波收发模块每个工作频点的频率相差为 40 MHz 到 60MHz。这样， 既可以保证成像效果， 又可以节约时间提高效率。同理， 所述第二 毫米波收发模块每个工作频点的频率相差为 40 MHz 到 60MHz。 0026 如图1所示， 本发明的优选实施方式是 ： 还包括安装所述第一毫米波天线阵列1和 所述第二毫米波天线阵列 2 的天线的框架 8， 所述框架 8 为方柱形， 所述第一毫米波天线阵 列 1 和所述第二毫米波天线阵列 2 的天线分别安装在所述框架 8 相对的两边。或者还包括 安装所述第一毫米波天线阵列 1 。
33、和所述第二毫米波天线阵列 2 的天线的框架 8， 所述框架 8 为圆柱形， 所述第一毫米波天线阵列 1 和所述第二毫米波天线阵列 2 的天线分别安装在所 述框架相对方向。 0027 本发明的技术效果是 ： 构建一种毫米波成像方法及系统， 成像系统包括 ： 相对设 置的呈弧形的第一毫米波天线阵列1和第二毫米波天线阵列2， 所述第一毫米波天线阵列1 和所述第二毫米波天线阵列 2 分别由多对天线单元弧形分布排列形成， 所述天线单元包括 发射天线和接收天线。所述第一毫米波天线阵列 1 和所述第二毫米波天线阵列 2 分别向弧 形中间区域发射连续频率波， 所述第一毫米波天线阵列 1 和所述第二毫米波天线阵。
34、列 2 分 别接收返回的毫米波， 所述第一毫米波天线阵列 1 和所述第二毫米波天线阵列 2 的所述多 对天线单元依次按时序发射和接收毫米波， 同时， 所述第一毫米波天线阵列 1 和所述第二 说 明 书 CN 104375145 A 8 6/6 页 9 毫米波天线阵列 2 在在竖直方向移动以形成对位于弧形中间区域的竖直方向发射和接收 毫米波， 所述图像处理模块根据所述第一毫米波收发模块和所述第二毫米波收发模块接收 的毫米波进行图像合并处理以形成弧形中间区域待成像物体的三维图像。 本发明一种毫米 波成像方法及系统， 通过高速对环弧型的一对毫米波天线阵列上下平移扫描三维成像人体 安检仪采取的是柱形合成孔径技术， 这种安检系统采取了开关天线阵列上下机械带动的平 移扫描和环弧状方向扫描相结合的探测方式。能够有效的完成人体全方位的扫描， 提高了 安检的效率。 0028 以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明， 不能认定 本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说， 在 不脱离本发明构思的前提下， 还可以做出若干简单推演或替换， 都应当视为属于本发明的 保护范围。 说 明 书 CN 104375145 A 9 1/1 页 10 图 1 说 明 书 附 图 CN 104375145 A 10 。