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1、(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201410728013.0 (22)申请日 2014.12.03 G06T 7/00(2006.01) (71)申请人 歌尔声学股份有限公司 地址 261031 山东省潍坊市高新技术产业开 发区东方路 268 号 (72)发明人 魏永涛 (74)专利代理机构 潍坊正信专利事务所 37216 代理人 石誉虎 (54) 发明名称 一种图像污点检测方法及系统 (57) 摘要 本发明涉及图像处理技术领域， 提供一种图 像污点检测方法及系统， 所述方法包括 ： 对图像 中间区域的图像亮度值进行检测 ； 当图像中间区 域的图像亮度值符合亮度值阈值范。
2、围时， 查找确 定图像边缘线， 形成图像污点检测区域 ； 通过污 点检测标准块对图像污点检测区域进行遍历， 并 进行污点判断 ； 若像素块的灰度值小于污点灰度 值阈值， 则判定像素块为非污点块 ； 若像素块的 灰度值大于等于污点灰度值阈值， 则判定像素块 为污点块 ； 当图像中间区域的图像亮度值不符合 亮度值阈值范围时， 对整个图像亮度值进行调整， 继而继续执行形成图像污点检测区域的步骤， 实 现对图像污点的检测， 检测效率和检测质量较高， 降低了产品的不良率。 (51)Int.Cl. (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书2页 说明书6页 附图4页 (10)申。
3、请公布号 CN 104376573 A (43)申请公布日 2015.02.25 CN 104376573 A 1/2 页 2 1. 一种图像污点检测方法， 其特征在于， 所述方法包括下述步骤 ： 对随机选取的图像中间区域的图像亮度值进行亮度值阈值范围检测， 判断随机选取的 图像中间区域的图像亮度值是否符合所述亮度值阈值范围 ； 当随机选取的图像中间区域的图像亮度值符合所述亮度值阈值范围时， 查找确定图像 边缘线， 并以所述图像边缘线为基础向图像内部移动若干个像素点， 形成图像污点检测区 域 ； 通过预先设置的污点检测标准块对所述图像污点检测区域进行遍历， 并将遍历到的每 一个像素块灰度值与预。
4、先设定的污点灰度值阈值进行污点判断 ； 若所述像素块的灰度值小于所述污点灰度值阈值， 则判定所述像素块为非污点块 ； 若所述像素块的灰度值大于等于所述污点灰度值阈值， 则判定所述像素块为污点块 ； 当所述随机选取的图像中间区域的图像亮度值不符合所述亮度值阈值范围时， 对整个 图像亮度值进行调整， 符合所述亮度值阈值范围， 同时返回所述查找确定图像边缘线， 并以 所述图像边缘线为基础向图像内部移动若干个像素点， 形成图像污点检测区域的步骤。 2. 根据权利要求 1 所述的图像污点检测方法， 其特征在于， 所述对随机选取的图像中 间区域的图像亮度值进行亮度值阈值范围检测的步骤之前还包括下述步骤 ：。
5、 预先对图像中间区域的亮度值阈值范围、 污点检测标准块和污点灰度值阈值进行定义 设置。 3. 根据权利要求 1 所述的图像污点检测方法， 其特征在于， 所述对随机选取的图像中 间区域的图像亮度值进行亮度值阈值范围检测， 判断随机选取的图像中间区域的图像亮度 值是否符合所述亮度值阈值范围的步骤具体包括下述步骤 ： 随机获取图像中间区域， 以此图像中间区域作为图像亮度值检测区域 ； 计算随机获取到的图像中间区域的亮度值 ； 将所述图像中间区域的亮度值与亮度值阈值范围进行比对判断。 4. 根据权利要求 1 所述的图像污点检测方法， 其特征在于， 所述对随机选取的图像中 间区域的图像亮度值进行亮度值阈。
6、值范围检测的步骤之前还包括下述步骤 ： 利用直角坐标系， 对图片图像进行位置纠正。 5. 根据权利要求 4 所述的图像污点检测方法， 其特征在于， 所述利用直角坐标系， 对图 片图像进行位置纠正的步骤具体包括 ： 在直角坐标系中， 获取图像的基准边缘线 ； 计算图像的基准边缘线与所述直角坐标系的横或纵轴基准线的角度差 ； 依据所述角度差， 对所述图像进行位置纠正。 6. 一种图像污点检测系统， 其特征在于， 所述系统包括 ： 图像亮度值检测模块， 用于对随机选取的图像中间区域的图像亮度值进行亮度值阈值 范围检测， 判断随机选取的图像中间区域的图像亮度值是否符合所述亮度值阈值范围 ； 图像污点检。
7、测区域形成模块， 用于当随机选取的图像中间区域的图像亮度值符合所述 亮度值阈值范围时， 查找确定图像边缘线， 并以所述图像边缘线为基础向图像内部移动若 干个像素点， 形成图像污点检测区域 ； 像素块污点判断模块， 用于通过预先设置的污点检测标准块对所述图像污点检测区 域进行遍历， 并将遍历到的每一个像素块灰度值与预先设定的污点灰度值阈值进行污点判 权 利 要 求 书 CN 104376573 A 2 2/2 页 3 断 ； 非污点判定模块， 用于若所述像素块的灰度值小于所述污点灰度值阈值， 则判定所述 像素块为非污点块 ； 污点判定模块， 用于若所述像素块的灰度值大于等于所述污点灰度值阈值， 。
8、则判定所 述像素块为污点块 ； 图像亮度值调整模块， 用于当所述随机选取的图像中间区域的图像亮度值不符合所述 亮度值阈值范围时， 对整个图像亮度值进行调整， 符合所述亮度值阈值范围， 同时返回执行 所述污点检测区域形成模块所执行的步骤。 7. 根据权利要求 6 所述的图像污点检测系统， 其特征在于， 所述系统还包括 ： 预先定义设置模块， 用于预先对图像中间区域的亮度值阈值范围、 污点检测标准块和 污点灰度值阈值进行定义设置。 8. 根据权利要求 6 所述的图像污点检测系统， 其特征在于， 所述图像亮度值检测模块 具体包括 ： 图像中间区域获取模块， 用于随机获取图像中间区域， 以此图像中间区。
9、域作为图像亮 度值检测区域 ； 亮度值计算模块， 用于计算随机获取到的图像中间区域的亮度值 ； 比对判断模块， 用于将所述图像中间区域的亮度值与亮度值阈值范围进行比对判断。 9. 根据权利要求 6 所述的图像污点检测系统， 其特征在于， 所述系统还包括 ： 图像位置纠正模块， 用于利用直角坐标系， 对图片图像进行位置纠正。 10. 根据权利要求 9 所述的图像污点检测系统， 其特征在于， 所述图像位置纠正模块具 体包括 ： 基准边缘线获取模块， 用于在直角坐标系中， 获取图像的基准边缘线 ； 角度差计算模块， 用于计算图像的基准边缘线与所述直角坐标系的横或纵轴基准线的 角度差 ； 纠正模块， 。
10、用于依据所述角度差， 对所述图像进行位置纠正。 权 利 要 求 书 CN 104376573 A 3 1/6 页 4 一种图像污点检测方法及系统 技术领域 0001 本发明属于图像处理技术领域， 尤其涉及一种图像污点检测方法及系统。 背景技术 0002 工业相机是机器视觉系统中的一个关键组件， 其最本质的功能就是将光信号转变 成有序的电信号， 选择合适的相机也是机器视觉系统设计中的重要环节， 相机的选择不仅 直接决定所采集到的图像分辨率、 图像质量等， 同时也与整个系统的运行模式直接相关。 0003 可视化电子产品微型化， 高分辨化， 针对微型并且高分辨率状态， 电子产品屏幕的 污点的检测， 。
11、不仅需要高分辨率工业相机， 更重要的是需要对相机拍出的图像进行高质量 的算法分析， 由于高分辨率工业相机价格非常之高， 那么图像处理的高质量的算法分析显 得尤为重要。 0004 目前， 对工业相机拍摄的图像污点的分析方法存在诸多问题， 例如污点检测的效 率较低， 准确性不高， 导致产品的不良率增加。 发明内容 0005 本发明的目的在于提供一种图像污点检测方法， 旨在解决现有技术中对工业相机 拍摄的图像污点的分析方法存在诸多问题， 例如污点检测的效率较低， 准确性不高， 导致产 品的不良率增加的问题。 0006 本发明是这样实现的， 一种图像污点检测方法， 所述方法包括下述步骤 ： 0007 。
12、对随机选取的图像中间区域的图像亮度值进行亮度值阈值范围检测， 判断随机选 取的图像中间区域的图像亮度值是否符合所述亮度值阈值范围 ； 0008 当随机选取的图像中间区域的图像亮度值符合所述亮度值阈值范围时， 查找确定 图像边缘线， 并以所述图像边缘线为基础向图像内部移动若干个像素点， 形成图像污点检 测区域 ； 0009 通过预先设置的污点检测标准块对所述图像污点检测区域进行遍历， 并将遍历到 的每一个像素块灰度值与预先设定的污点灰度值阈值进行污点判断 ； 0010 若所述像素块的灰度值小于所述污点灰度值阈值， 则判定所述像素块为非污点 块 ； 0011 若所述像素块的灰度值大于等于所述污点灰。
13、度值阈值， 则判定所述像素块为污点 块 ； 0012 当所述随机选取的图像中间区域的图像亮度值不符合所述亮度值阈值范围时， 对 整个图像亮度值进行调整， 符合所述亮度值阈值范围， 同时返回执行所述查找确定图像边 缘线， 并以所述图像边缘线为基础向图像内部移动若干个像素点， 形成图像污点检测区域 的步骤。 0013 作为一种改进的方案， 所述对随机选取的图像中间区域的图像亮度值进行亮度值 阈值范围检测的步骤之前还包括下述步骤 ： 说 明 书 CN 104376573 A 4 2/6 页 5 0014 预先对图像中间区域的亮度值阈值范围、 污点检测标准块和污点灰度值阈值进行 定义设置。 0015 。
14、作为一种改进的方案， 所述对随机选取的图像中间区域的图像亮度值进行亮度值 阈值范围检测， 判断随机选取的图像中间区域的图像亮度值是否符合所述亮度值阈值范围 的步骤具体包括下述步骤 ： 0016 随机获取图像中间区域， 以此图像中间区域作为图像亮度值检测区域 ； 0017 计算随机获取到的图像中间区域的亮度值 ； 0018 将所述图像中间区域的亮度值与亮度值阈值范围进行比对判断。 0019 作为一种改进的方案， 所述对随机选取的图像中间区域的图像亮度值进行亮度值 阈值范围检测的步骤之前还包括下述步骤 ： 0020 利用直角坐标系， 对图片图像进行位置纠正。 0021 作为一种改进的方案， 所述利。
15、用直角坐标系， 对图片图像进行位置纠正的步骤具 体包括 ： 0022 在直角坐标系中， 获取图像的基准边缘线 ； 0023 计算图像的基准边缘线与所述直角坐标系的横或纵轴基准线的角度差 ； 0024 依据所述角度差， 对所述图像进行位置纠正。 0025 本发明实施例的另一目的在于一种图像污点检测系统， 所述系统包括 ： 0026 图像亮度值检测模块， 用于对随机选取的图像中间区域的图像亮度值进行亮度值 阈值范围检测， 判断随机选取的图像中间区域的图像亮度值是否符合所述亮度值阈值范 围 ； 0027 图像污点检测区域形成模块， 用于当随机选取的图像中间区域的图像亮度值符合 所述亮度值阈值范围时，。
16、 查找确定图像边缘线， 并以所述图像边缘线为基础向图像内部移 动若干个像素点， 形成图像污点检测区域 ； 0028 像素块污点判断模块， 用于通过预先设置的污点检测标准块对所述图像污点检测 区域进行遍历， 并将遍历到的每一个像素块灰度值与预先设定的污点灰度值阈值进行污点 判断 ； 0029 非污点判定模块， 用于若所述像素块的灰度值小于所述污点灰度值阈值， 则判定 所述像素块为非污点块 ； 0030 污点判定模块， 用于若所述像素块的灰度值大于等于所述污点灰度值阈值， 则判 定所述像素块为污点块 ； 0031 图像亮度值调整模块， 用于当所述随机选取的图像中间区域的图像亮度值不符合 所述亮度值。
17、阈值范围时， 对整个图像亮度值进行调整， 符合所述亮度值阈值范围， 同时返回 执行所述污点检测区域形成模块所执行的步骤。 0032 作为一种改进的方案， 所述系统还包括 ： 0033 预先定义设置模块， 用于预先对图像中间区域的亮度值阈值范围、 污点检测标准 块和污点灰度值阈值进行定义设置。 0034 作为一种改进的方案， 所述图像亮度值检测模块具体包括 ： 0035 图像中间区域获取模块， 用于随机获取图像中间区域， 以此图像中间区域作为图 像亮度值检测区域 ； 说 明 书 CN 104376573 A 5 3/6 页 6 0036 亮度值计算模块， 用于计算随机获取到的图像中间区域的亮度值。
18、 ； 0037 比对判断模块， 用于将所述图像中间区域的亮度值与亮度值阈值范围进行比对判 断。 0038 作为一种改进的方案， 所述系统还包括 ： 0039 图像位置纠正模块， 用于利用直角坐标系， 对图片图像进行位置纠正。 0040 作为一种改进的方案， 所述图像位置纠正模块具体包括 ： 0041 基准边缘线获取模块， 用于在直角坐标系中， 获取图像的基准边缘线 ； 0042 角度差计算模块， 用于计算图像的基准边缘线与所述直角坐标系的横或纵轴基准 线的角度差 ； 0043 纠正模块， 用于依据所述角度差， 对所述图像进行位置纠正。 0044 在本发明实施例中， 对随机选取的图像中间区域的图。
19、像亮度值进行亮度值阈值范 围检测 ； 当随机选取的图像中间区域的图像亮度值符合所述亮度值阈值范围时， 查找确定 图像边缘线， 并以所述图像边缘线为基础向图像内部移动若干个像素点， 形成图像污点检 测区域 ； 通过预先生成的污点检测标准块对所述图像污点检测区域进行遍历， 并将遍历到 的每一个像素块灰度值与预先设定的污点灰度值阈值进行污点判断 ； 若所述像素块的灰度 值小于所述污点灰度值阈值， 则判定所述像素块为非污点块 ； 若所述像素块的灰度值大于 等于所述污点灰度值阈值， 则判定所述像素块为污点块 ； 当所述随机选取的图像中间区域 的图像亮度值不符合所述亮度值阈值范围时， 对整个图像亮度值进行。
20、调整， 符合亮度值阈 值范围， 继而继续执行形成图像污点检测区域的步骤， 实现对图像污点的检测， 其检测过程 直接应用于产线的检测， 检测效率和检测质量较高， 降低了产品的不良率， 减少人力成本， 同时节省成本。 附图说明 0045 图 1 是本发明实施例提供的图像污点检测方法的实现流程图 ； 0046 图 2 是本发明实施例提供的对随机选取的图像中间区域的图像亮度值进行亮度 值阈值范围检测， 判断随机选取的图像中间区域的图像亮度值是否符合所述亮度值阈值范 围的具体实现流程图 ； 0047 图 3 是本发明实施例提供的利用直角坐标系， 对图片图像进行位置纠正的实现流 程图 ； 0048 图 4。
21、 和图 5 是本发明实施例提供的图像位置纠正的事例对比图 ； 0049 图 6 是本发明实施例提供的图像污点检测系统的结构框图 ； 0050 图 7 是本发明实施例提供的图像亮度值检测模块的结构框图 ； 0051 图 8 是本发明实施例提供的图像位置纠正模块的结构框图。 具体实施方式 0052 为了使本发明的目的、 技术方案及优点更加清楚明白， 以下结合附图及实施例， 对 本发明进行进一步详细说明。 应当理解， 此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明， 并 不用于限定本发明。 0053 图 1 示出了本发明提供的图像污点检测方法的实现流程图， 其具体的步骤如下所 说 明 书 CN 10437。
22、6573 A 6 4/6 页 7 述 ： 0054 在步骤 S101 中， 对随机选取的图像中间区域的图像亮度值进行亮度值阈值范围 检测， 判断随机选取的图像中间区域的图像亮度值是否符合所述亮度值阈值范围， 是则执 行步骤 S102， 否则执行步骤 S107。 0055 在步骤 S102 中， 当随机选取的图像中间区域的图像亮度值符合所述亮度值阈值 范围时， 查找确定图像边缘线， 并以所述图像边缘线为基础向图像内部移动若干个像素点， 形成图像污点检测区域。 0056 在该步骤中， 该步骤是在图像中， 确定相应的图像污点检测区域， 该检测区域是以 图像边缘线为基准， 向内侧移动若干个像素点， 例。
23、如 5-10 点像素点都可， 然后依此区域为 图像污点检测区域。 0057 在步骤 S103 中， 通过预先生成的污点检测标准块对所述图像污点检测区域进行 遍历。 0058 在该步骤中， 利用污点检测标准块对图像污点检测区域进行遍历的过程， 即为常 见的对图像的遍历过程， 即为常见的遍历过程， 在此不再赘述， 但不用以限制本发明。 0059 在步骤 S104 中， 将遍历到的每一个像素块灰度值与预先设定的污点灰度值阈值 进行污点判断， 即判断该像素块的灰度值是否小于污点灰度值阈值， 是则执行步骤 S105， 否 则执行步骤 S106。 0060 其中， 该污点的灰度值判定有个标准， 即污点灰度。
24、值阈值， 此处需要实现定义设 置， 只要不满足该污点灰度值阈值的像素块都是非污点。 0061 在步骤 S105 中， 若所述像素块的灰度值小于所述污点灰度值阈值， 则判定所述像 素块为非污点块。 0062 在步骤 S106 中， 若所述像素块的灰度值大于等于所述污点灰度值阈值， 则判定所 述像素块为污点块。 0063 在步骤中， 对检测到污点块和非污点块的后续处理， 可以进行位置标记或保存等， 在此不再赘述。 0064 在步骤 S107 中， 当所述随机选取的图像中间区域的图像亮度值不符合所述亮度 值阈值范围时， 对整个图像亮度值进行调整， 符合所述亮度值阈值范围 ； 0065 同时返回执行步。
25、骤 S102 所执行的查找确定图像边缘线， 并以所述图像边缘线为 基础向图像内部移动若干个像素点， 形成图像污点检测区域的步骤。 0066 在本发明实施例中， 在执行上述步骤 S101 之前， 还需要预先做如下工作 ： 0067 预先对图像中间区域的亮度值阈值范围、 污点检测标准块和污点灰度值阈值进行 定义设置， 其中 ： 0068 图像中间区域的亮度值阈值范围的设置， 可以根据程序算法的设置对图像中间一 般的区域进行抓取， 其大小、 具体位置以及其它事项， 可以不进行相应的限定， 设定图像中 间区域的目的是对图像进行预处理， 使其符合图像污点的检测， 同时， 保证污点检查的准确 性和效率， 。
26、降低产品不良率的产生 ； 0069 污点检测标准块的确定， 可以根据图像像素的基本要求以及较常见污点的大小范 围等信息进行确定， 其主要目的是对图像进行遍历 ； 0070 污点灰度值阈值的设置也可以本领域中， 图像亮度以及污点的常规设定而设置， 说 明 书 CN 104376573 A 7 5/6 页 8 在此不再赘述。 0071 图 2 是本发明实施例提供的对随机选取的图像中间区域的图像亮度值进行亮度 值阈值范围检测， 判断随机选取的图像中间区域的图像亮度值是否符合所述亮度值阈值范 围的具体实现步骤， 其具体如下 ： 0072 在步骤 S201 中， 随机获取图像中间区域， 以此图像中间区域。
27、作为图像亮度值检测 区域。 0073 在步骤 S202 中， 计算随机获取到的图像中间区域的亮度值。 0074 在步骤 S203 中， 将图像中间区域的亮度值与亮度值阈值范围进行比对判断。 0075 其中， 该调整的过程为自动循环判断， 即可能不是一次到位的， 调整一次后， 若符 合条件则结束调整过程， 若否， 则继续执行步骤 S202， 直至调整到亮度值阈值范围之内。 0076 其中， 实施例给出的图像中间区域的亮度值的计算与判断的过程， 是为方便后续 污点分析检测， 以提高检测的准确性， 降低产品的不良率。 0077 在本发明实施例中， 为了进一步地的对图像污点的检测的准确性和效率， 上述。
28、对 随机选取的图像中间区域的图像亮度值进行亮度值阈值范围检测的步骤之前还包括下述 步骤 ： 0078 利用直角坐标系， 对图片图像进行位置纠正， 其中， 其具体包括下述步骤， 如图 3 所示 ： 0079 在步骤 S301 中， 在直角坐标系中， 获取图像的基准边缘线。 0080 在步骤 S302 中， 计算图像的基准边缘线与所述直角坐标系的横或纵轴基准线的 角度差。 0081 在步骤 S303 中， 依据角度差， 对所述图像进行位置纠正。 0082 其中， 对于该步骤是选择性的， 即如果该图片图像为圆形， 则无需考虑， 若该图片 图像为长方形、 不规则的多边形等， 则需要选择其中一个的一个基。
29、准边缘线， 以此为基础进 行调整， 其中， 该基准边缘线的选择可以根据该图片图像的常规方式即可， 例如图 4 和图 5 所示的效果 ： 0083 以长方形为例， 图中， 长方形 a 的上边缘线与标准直角坐标系的横轴成一定的角 度， 按照上述图 3 所示的步骤之后， 纠正为图 5 所示的效果， 在此不再赘述。 0084 图 6 是本发明实施例提供的图像污点检测系统的结构框图， 为了便于说明， 图中 仅给出了与本发明实施例相关的部分。 0085 图像亮度值检测模块 11 对随机选取的图像中间区域的图像亮度值进行亮度值阈 值范围检测， 判断随机选取的图像中间区域的图像亮度值是否符合所述亮度值阈值范围。
30、 ； 当随机选取的图像中间区域的图像亮度值符合所述亮度值阈值范围时， 图像污点检测区域 形成模块 12 查找确定图像边缘线， 并以所述图像边缘线为基础向图像内部移动若干个像 素点， 形成图像污点检测区域 ； 像素块污点判断模块 13 通过预先设置的污点检测标准块对 所述图像污点检测区域进行遍历， 并将遍历到的每一个像素块灰度值与预先设定的污点灰 度值阈值进行污点判断 ； 若所述像素块的灰度值小于所述污点灰度值阈值， 非污点判定模 块 14 判定所述像素块为非污点块 ； 若所述像素块的灰度值大于等于所述污点灰度值阈值， 污点判定模块 15 判定所述像素块为污点块 ； 当所述随机选取的图像中间区域。
31、的图像亮度 值不符合所述亮度值阈值范围时， 图像亮度值调整模块 16 对整个图像亮度值进行调整， 符 说 明 书 CN 104376573 A 8 6/6 页 9 合所述亮度值阈值范围， 同时返回执行所述污点检测区域形成模块所执行的步骤。 0086 在本发明实施例中， 预先定义设置模块 17 预先对图像中间区域的亮度值阈值范 围、 污点检测标准块和污点灰度值阈值进行定义设置。 0087 如图 7 所示， 图像亮度值检测模块 11 具体包括 ： 0088 图像中间区域获取模块 111 随机获取图像中间区域， 以此图像中间区域作为图像 亮度值检测区域 ； 亮度值计算模块 112 计算随机获取到的图。
32、像中间区域的亮度值 ； 比对判 断模块 113 将所述图像中间区域的亮度值与亮度值阈值范围进行比对判断。 0089 在本发明实施例中， 图像位置纠正模块 18 利用直角坐标系， 对图片图像进行位置 纠正， 其具体包括 ： 0090 如图 8 所示， 基准边缘线获取模块 181 在直角坐标系中， 获取图像的基准边缘线 ； 角度差计算模块 182 计算图像的基准边缘线与所述直角坐标系的横或纵轴基准线的角度 差 ； 纠正模块 183 依据所述角度差， 对所述图像进行位置纠正。 0091 上述各个模块的功能如上述方法实施例所记载， 在此不再赘述。 0092 在本发明实施例中， 对随机选取的图像中间区域。
33、的图像亮度值进行亮度值阈值范 围检测 ； 当随机选取的图像中间区域的图像亮度值符合所述亮度值阈值范围时， 查找确定 图像边缘线， 并以所述图像边缘线为基础向图像内部移动若干个像素点， 形成图像污点检 测区域 ； 通过预先生成的污点检测标准块对所述图像污点检测区域进行遍历， 并将遍历到 的每一个像素块灰度值与预先设定的污点灰度值阈值进行污点判断 ； 若所述像素块的灰度 值小于所述污点灰度值阈值， 则判定所述像素块为非污点块 ； 若所述像素块的灰度值大于 等于所述污点灰度值阈值， 则判定所述像素块为污点块 ； 当所述随机选取的图像中间区域 的图像亮度值不符合所述亮度值阈值范围时， 将整个图像亮度值。
34、进行调整， 符合亮度值阈 值范围， 继而继续执行形成图像污点检测区域的步骤， 实现对图像污点的检测， 其检测过程 直接应用于产线的检测， 检测效率和检测质量较高， 降低了产品的不良率， 减少人力成本， 同时节省成本。 0093 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已， 并不用以限制本发明， 凡在本发明的精 神和原则之内所作的任何修改、 等同替换和改进等， 均应包含在本发明的保护范围之内。 说 明 书 CN 104376573 A 9 1/4 页 10 图 1 说 明 书 附 图 CN 104376573 A 10 2/4 页 11 图 2 图 3 说 明 书 附 图 CN 104376573 A 11 3/4 页 12 图 4 图 5 说 明 书 附 图 CN 104376573 A 12 4/4 页 13 图 6 图 7 图 8 说 明 书 附 图 CN 104376573 A 13 。