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1、(10)申请公布号 CN 104215370 A (43)申请公布日 2014.12.17 CN 104215370 A (21)申请号 201410419973.9 (22)申请日 2014.08.22 G01L 3/00(2006.01) G01M 13/02(2006.01) G01R 31/34(2006.01) (71)申请人 湖北开特汽车电子电器系统股份有 限公司 地址 430064 湖北省武汉市武昌区白沙洲堤 后街 52 号 (72)发明人 杨俊华 李鄂胜 张勇 (74)专利代理机构 武汉河山金堂专利事务所 42212 代理人 胡清堂 (54) 发明名称 空调箱体风门机械传动扭矩。
2、及极限位置的测 量方法及系统 (57) 摘要 本发明提供一种空调箱体风门机械传动扭矩 及极限位置的测量方法， 包括 ： S1、 测量被测空调 箱体脱离的伺服电机的运转参数， 生成参考特征 曲线 ； 根据参考特征曲线获取伺服电机的运转电 流与输出力矩的对应关系 ； S2、 采集与被测空调 箱体连接的伺服电机的反馈电压值和运转电流 值 ； 在空调箱体的风门到达指定位置时， 控制与 被测空调箱体连接的伺服电机断电并停止运转 ； S3、 根据采集的与被测件连接的伺服电机的反馈 电压值和运转电流值生成曲线图表 ； S4、 设置空 调箱体合格的判定条件， 根据设置的空调箱体合 格的判定条件以及所测量的反馈。
3、电压值和运转电 流值判断空调箱体风门机械传动扭矩及极限位置 是否符合要求。 (51)Int.Cl. 权利要求书 2 页 说明书 6 页 附图 4 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书2页 说明书6页 附图4页 (10)申请公布号 CN 104215370 A CN 104215370 A 1/2 页 2 1. 一种空调箱体风门机械传动扭矩及极限位置的测量方法， 其特征在于， 其包括如下 步骤 ： S1、 在标称电源电压下测量被测空调箱体脱离的伺服电机的运转参数， 并根据运转参 数生成参考特征曲线 ； 根据参考特征曲线获取伺服电机的运转电流与输出力矩的对应关。
4、 系 ； S2、 采集与被测空调箱体连接的伺服电机的反馈电压值和运转电流值 ； 在空调箱体的 风门到达指定位置时， 控制与被测空调箱体连接的伺服电机断电并停止运转 ； S3、 根据采集的与被测件连接的伺服电机的反馈电压值和运转电流值生成以反馈电压 值为X轴， 以运转电流值为Y轴的曲线图表 ； 在曲线图表上自动显示所测量风门三个极限位 置 ： 风门挡板刚接触到海绵时 B 点、 车门关紧时海绵压缩的下限 C 点、 车门关紧时海绵压缩 的下限 D 点的反馈电压值和运转电流值 ； S4、 设置空调箱体合格的判定条件， 根据设置的空调箱体合格的判定条件以及所测量 的反馈电压值和运转电流值判断空调箱体风门。
5、机械传动扭矩及极限位置是否符合要求。 2. 如权利要求 1 所述的空调箱体风门机械传动扭矩及极限位置的测量方法， 其特征在 于， 所述步骤 S1 中运转参数包括 ： 在标称电源电压下与被测空调箱体脱离的伺服电机在正 转和反转条件下的空载电流值、 空载转速值、 堵转电流值、 堵转扭矩值。 3. 如权利要求 1 所述的空调箱体风门机械传动扭矩及极限位置的测量方法， 其特征在 于， 所述步骤 S2 中在空调箱体的风门到达指定位置时， 控制与被测空调箱体连接的伺服电 机断电并停止运转包括 ： 当采集的与被测空调箱体连接的伺服电机的反馈电压值大于或等于目标控制电压的 上限值， 或者当反馈电压值等于堵转电。
6、流值时， 控制与被测空调箱体连接的伺服电机断电 并停止运转。 4. 如权利要求 3 所述的空调箱体风门机械传动扭矩及极限位置的测量方法， 其特征在 于， 所述步骤 S3 包括如下子步骤 ： S31、 根据采集的与被测件连接的伺服电机的反馈电压值和运转电流值生成以反馈电 压值为 X 轴， 以运转电流值为 Y 轴的曲线图表 ； S32、 在曲线图表上建立 3 个游标， 并建立该 3 个游标与所测量风门三个极限位置 B、 C、 D 点的关联关系， 以使 3 个游标的数据框自动显示所测量所测量风门三个极限位置 B、 C、 D 点伺服电机的反馈电压值和运转电流值。 5. 如权利要求 4 所述的空调箱体风。
7、门机械传动扭矩及极限位置的测量方法， 其特征在 于， 所述步骤 S4 包括如下子步骤 ： S41、 设置空调箱体的风门极限位置及机械传动扭矩合格的判定条件， 条件 1 ： C 点的反 馈电压值大于 B 点的反馈电压值 ； 条件 2 ： C 点和 B 点的运转电流值之差与堵转电流和 B 点 的运转电流值之差符合行业规定 ； S42、 根据设置的空调箱体合格的判定条件以及所测量的反馈电压值和运转电流值判 断空调箱体的风门极限位置及机械传动扭矩是否符合要求。 6. 一种空调箱体风门机械传动扭矩及极限位置的测量系统， 其特征在于， 其包括如下 模块 ： 参考特征曲线建立模块， 用于在标称电源电压下测量。
8、被测空调箱体脱离的伺服电机的 权 利 要 求 书 CN 104215370 A 2 2/2 页 3 运转参数， 并根据运转参数生成参考特征曲线 ； 根据参考特征曲线获取伺服电机的运转电 流与输出力矩的对应关系 ； 电压、 电流值采集模块， 用于采集与被测空调箱体连接的伺服电机的反馈电压值和运 转电流值 ； 在空调箱体的风门到达指定位置时， 控制与被测空调箱体连接的伺服电机断电 并停止运转 ； 实际运转曲线图表建立模块， 用于根据采集的与被测件连接的伺服电机的反馈电压值 和运转电流值生成以反馈电压值为X轴， 以运转电流值为Y轴的曲线图表 ； 在曲线图表上自 动显示所测量风门三个极限位置 ： 风门。
9、挡板刚接触到海绵时 B 点、 车门关紧时海绵压缩的 下限 C 点、 车门关紧时海绵压缩的下限 D 点的反馈电压值和运转电流值 ； 合格判断模块， 用于设置空调箱体合格的判定条件， 根据设置的空调箱体合格的判定 条件以及所测量的反馈电压值和运转电流值判断空调箱体风门机械传动扭矩及极限位置 是否符合要求。 7. 如权利要求 6 所述的空调箱体风门机械传动扭矩及极限位置的测量系统， 其特征在 于， 所述参考特征曲线建立模块中运转参数包括 ： 在标称电源电压下与被测空调箱体脱离 的伺服电机在正转和反转条件下的空载电流值、 空载转速值、 堵转电流值、 堵转扭矩值。 8. 如权利要求 6 所述的空调箱体风。
10、门机械传动扭矩及极限位置的测量系统， 其特征在 于， 所述电压、 电流值采集模块中在空调箱体的风门到达指定位置时， 控制与被测空调箱体 连接的伺服电机断电并停止运转包括 ： 当采集的与被测空调箱体连接的伺服电机的反馈电压值大于或等于目标控制电压的 上限值， 或者当反馈电压值等于堵转电流值时， 控制与被测空调箱体连接的伺服电机断电 并停止运转。 9. 如权利要求 8 所述的空调箱体风门机械传动扭矩及极限位置的测量系统， 其特征在 于， 所述实际运转曲线图表建立模块包括如下单元 ： 图表建立单元， 用于根据采集的与被测件连接的伺服电机的反馈电压值和运转电流值 生成以反馈电压值为 X 轴， 以运转电。
11、流值为 Y 轴的曲线图表 ； 对应关系建立单元， 用于在曲线图表上建立3个游标， 并建立该3个游标与所测量风门 三个极限位置 B、 C、 D 点的关联关系， 以使 3 个游标的数据框自动显示所测量所测量风门三 个极限位置 B、 C、 D 点伺服电机的反馈电压值和运转电流值。 10. 如权利要求 9 所述的空调箱体风门机械传动扭矩及极限位置的测量系统， 其特征 在于， 所述合格判断模块包括如下单元 ： 判断条件确定单元， 用于设置空调箱体的风门极限位置及机械传动扭矩合格的判定条 件， 条件 1 ： C 点的反馈电压值大于 B 点的反馈电压值 ； 条件 2 ： C 点和 B 点的运转电流值之 差与。
12、堵转电流和 B 点的运转电流值之差符合行业规定 ； 判断单元， 用于根据设置的空调箱体合格的判定条件以及所测量的反馈电压值和运转 电流值判断空调箱体的风门极限位置及机械传动扭矩是否符合要求。 权 利 要 求 书 CN 104215370 A 3 1/6 页 4 空调箱体风门机械传动扭矩及极限位置的测量方法及系统 技术领域 0001 本发明涉及机电一体化电子测量技术领域， 尤其是一种空调箱体风门机械传动及 极限位置扭矩的测量方法及系统。 背景技术 0002 汽车空调系统是实现对车厢内空气进行制冷、 加热、 换气和空气净化的装置。 汽车 空调箱体由风道、 风门挡板、 驱动风门挡板的传动机构和伺服电。
13、机等组成， 主要用于实现各 种工作状态空气调节转换功能。 0003 伺服电机主要由塑料壳体、 微电机、 塑料齿轮组及位置传感器(碳膜电位器)等元 件组成， 伺服电机是通过微电机加电旋转带动塑料齿轮组并带动位置传感器， 位置传感器 反馈电压信号给控制单元(即汽车空调ECU)确认风门挡板是否已经到达位置而断电， 实现 闭环控制的一个角度输出的器件， 实现汽车空调风门位置的开度大小的调节。汽车空调系 统中机械力传递包括以下几种形式 ： 转杆联结带动旋转摇臂， 摇臂再与风门档板的旋转轴 相连 ； 伺服电机输出轴直接与风门档扳的旋转轴直接相连。在设计和生产汽车空调箱体过 程中需验证其机械传动扭矩以及风门。
14、极限 ( 关闭 ) 位置的反馈电压输出是否满足要求， 以 保证汽车空调系统能够正常工作。 0004 受汽车车身结构的限制， 空调箱体通常为不规则的异形空间结构， 且机构空间比 较复杂， 风门挡板运转、 关闭状态无法视觉观察。因此受空调箱体结构空间的影响， 用传统 的扭矩传感器及扭矩计等设备无法正确、 完整、 真实的在线测量其传动机构的扭矩变化曲 线。 发明内容 0005 本发明提供一种空调箱体风门机械传动扭矩及极限位置的测量方法及系统。 0006 一种空调箱体风门机械传动扭矩及极限位置的测量方法， 其包括如下步骤 ： 0007 S1、 在标称电源电压下测量被测空调箱体脱离的伺服电机的运转参数，。
15、 并根据运 转参数生成参考特征曲线 ； 根据参考特征曲线获取伺服电机的运转电流与输出力矩的对应 关系 ； 0008 S2、 采集与被测空调箱体连接的伺服电机的反馈电压值和运转电流值 ； 在空调箱 体的风门到达指定位置时， 控制与被测空调箱体连接的伺服电机断电并停止运转 ； 0009 S3、 根据采集的与被测件连接的伺服电机的反馈电压值和运转电流值生成以反馈 电压值为X轴， 以运转电流值为Y轴的曲线图表 ； 在曲线图表上自动显示所测量风门三个极 限位置 ： 风门挡板刚接触到海绵时 B 点、 车门关紧时海绵压缩的下限 C 点、 车门关紧时海绵 压缩的上限 D 点的反馈电压值和运转电流值 ； 001。
16、0 S4、 设置空调箱体合格的判定条件， 根据设置的空调箱体合格的判定条件以及所 测量的反馈电压值和运转电流值判断空调箱体风门机械传动扭矩及极限位置是否符合要 求。 说 明 书 CN 104215370 A 4 2/6 页 5 0011 一种空调箱体风门机械传动扭矩及极限位置的测量系统， 其包括如下模块 ： 0012 参考特征曲线建立模块， 用于在标称电源电压下测量被测空调箱体脱离的伺服电 机的运转参数， 并根据运转参数生成参考特征曲线 ； 根据参考特征曲线获取伺服电机的运 转电流与输出力矩的对应关系 ； 0013 电压、 电流值采集模块， 用于采集与被测空调箱体连接的伺服电机的反馈电压值 和。
17、运转电流值 ； 在空调箱体的风门到达指定位置时， 控制与被测空调箱体连接的伺服电机 断电并停止运转 ； 0014 实际运转曲线图表建立模块， 用于根据采集的与被测件连接的伺服电机的反馈电 压值和运转电流值生成以反馈电压值为X轴， 以运转电流值为Y轴的曲线图表 ； 在曲线图表 上自动显示所测量风门三个极限位置 ： 风门挡板刚接触到海绵时 B 点、 车门关紧时海绵压 缩的下限 C 点、 车门关紧时海绵压缩的下限 D 点的反馈电压值和运转电流值 ； 0015 合格判断模块， 用于设置空调箱体合格的判定条件， 根据设置的空调箱体合格的 判定条件以及所测量的反馈电压值和运转电流值判断空调箱体风门机械传动。
18、扭矩及极限 位置是否符合要求。 0016 本发明提供的空调箱体风门机械传动扭矩及极限位置的测量方法及系统， 通过以 反馈电压值为 X 轴， 以运转电流值为 Y 轴的曲线图表中所测量风门三个极限位置 B、 C、 D 点 的反馈电压值和运转电流值与空调箱体合格的判定条件进行对比， 来判断空调箱体风门机 械传动扭矩及极限位置是否符合要求。本发明提供的方案不受车身结构的限制， 克服了传 统的扭矩传感器及扭矩计等设备无法正确、 完整、 真实的在线测量其传动机构的扭矩变化 曲线的缺陷。 本发明可以广泛地用于空调箱体设计的技术测量和生产流水线质量检测的应 用领域。 附图说明 0017 图 1 是本发明实施方。
19、式提供的空调箱体风门机械传动扭矩及极限位置的测量方 法的流程图 ； 0018 图 2 是图 1 中步骤 S3 的子流程图 ； 0019 图 3 是图 1 中步骤 S4 的子流程图 ； 0020 图 4 是本发明实施方式提供的空调箱体风门机械传动扭矩及极限位置的测量系 统的结构框图 ； 0021 图 5 是图 4 中实际运转曲线图表建立模块的子结构框图 ； 0022 图 6 是图 4 中合格判断模块的子结构框图 ； 0023 图 7 是空调箱体风门挡板的极限位置探测示意图 ； 0024 图 8 是反馈电压值为 X 轴， 以运转电流值为 Y 轴的曲线图表的示意图。具体实施 方式 0025 如图 1。
20、 所示， 在本发明实施例的一种空调箱体风门机械传动扭矩及极限位置的测 量方法， 0026 实现空调箱体风门机械传动扭矩及极限位置的测量的系统硬件包括控制器 ( 控 制器可以为伺服电机驱动器 )、 USB 数据采集卡、 电脑 ( 或者与电脑功能相同的装置 )， 编程 软件环境可以为 LABVIEW 编程软件及基于该软件环境的汽车空调风门极限位置探测及机 说 明 书 CN 104215370 A 5 3/6 页 6 械传动扭矩程序组成。 0027 空调箱体风门机械传动扭矩及极限位置的测量方法包括如下步骤 ： 0028 S1、 在标称电源电压下测量被测空调箱体脱离的伺服电机的运转参数， 并根据运 转。
21、参数生成参考特征曲线 ； 根据参考特征曲线获取伺服电机的运转电流与输出力矩的对应 关系。 0029 可选地， 所述步骤 S1 中运转参数包括 ： 在标称电源电压下与被测空调箱体脱离的 伺服电机在正转和反转条件下的空载电流值、 空载转速值、 堵转电流值、 堵转扭矩值。 0030 汽车空调箱体的伺服电机使用的微电机为永磁直流电动机， 永磁直流电动机的磁 场是固定的， 当工作电压一定时， Tout (CT*Ia)*B*, 其中 Tout 为输出扭矩， CT 为转 矩常数， 为每极主磁通， Ia为电枢电流， B 为齿轮系传动比， 齿轮系传动效率。由此可 知伺服电机的扭矩在磁通不变的情况下和电枢电流成正。
22、比 ； 当电机带动负载匀速运动时， 输出扭矩与负载扭矩相同， 利用这一特性， 通过测量伺服电机的工作电流来推导与之相连 的空调箱体中机械传动机构阻力的大小。从而实现扭矩的测量。 0031 将被测件汽车空调箱体上的伺服电机拆下来， 在标称电源电压下， 通过伺服电机 驱动器(控制器)， 测量伺服电机的空载运行电流值I0， 空载转速值SO,堵转电流值Id、 堵转 力矩值Td。 依据伺服电机行业数学理论模型， 通过程序绘制伺服电机的参考特征曲线， 由于 伺服电机在正、 反转时齿轮系的传动效能存在细微的差异性， 为保证测量精度， 可以对伺服 电机的正、 反转方向分别测量， 并分别建立该伺服电机的正、 反。
23、二方向的参考特征曲线 ； 并 保存参考特征曲线的数据以便后续程序调用。 0032 S2、 采集与被测空调箱体连接的伺服电机的反馈电压值和运转电流值 ； 在空调箱 体的风门到达指定位置时， 控制与被测空调箱体连接的伺服电机断电并停止运转。 0033 可选地， 所述步骤 S2 中在空调箱体的风门到达指定位置时， 控制与被测空调箱体 连接的伺服电机断电并停止运转包括 ： 0034 当采集的与被测空调箱体连接的伺服电机的反馈电压值大于或等于目标控制电 压的上限值， 或者当反馈电压值等于堵转电流值时， 控制与被测空调箱体连接的伺服电机 断电并停止运转。 0035 如图7所示， 为保证空调箱体的风门关闭紧。
24、密而不漏风， 风门挡板1二面上粘贴有 海绵2(如图7所示， 海绵2的厚度一般为6至10cm) ； 当伺服电机接收到汽车空调的ECU控 制信号通电运转， 通过空调箱体的传动机构带动空调箱体的风门的联结轴 3 运转， 伺服电 机上的位置传感器同时输出反馈电压信号给即汽车空调的ECU确认是否已经到达位置(即 目标控制电压 ) 而断电， 实现一个闭环控制过程。当空调箱体中的风门挡板 1 上的海绵 2 与极限位置 B、 C、 D 接触时 (B 点表示风门挡板 1 刚好接触到海绵 2 ； C 点表示车门关紧， 海绵 2 压缩的下限 ； D 点表示车门关紧， 海绵 2 压缩的上限 )， 伺服电机运转电流曲线。
25、会突然变大 直至海绵压死电机堵转为止， 根据这一现象， 利用 LABVIEW 波形测量的瞬态特性测量模块 (Transition Measurements.vi)， 对采集的反馈电压值、 运转电流值进行电流上升拐点 (B 点即海绵 2 接触点 ) 扑捉， 得到同步采集数据中反馈电压值， 再利用 LABVIEW 软件查找目标 控制电压下限 (C 点 )、 上限 (D 点 ) 对应的同步数组数据电流值即曲线上的 C 点、 D 点数据。 0036 风门挡板 1 从 A 点到 B 点至挡板上的海绵 2 压缩， 伺服电机运转输出的反馈电压 值达到目标控制电压而断电停止运转， 在这个完整的控制过程中， 风。
26、门挡板1到达B点之前 说 明 书 CN 104215370 A 6 4/6 页 7 电机的运转电流值比较平稳， 当风门挡板 1 上的海绵 2 与 B 点接触后， 海绵 2 开始压缩。此 时， 伺服电机的运转电流值会突然上升， 形成一个如图示上升的拐点 B。随着海绵 2 的继续 压缩， 运转电流值也会增大， 到达目标控制电压的下限 C 点和目标控制电压上限 D 点， 如汽 车空调 ECU 不给伺服电机断电信号， 则伺服电机的运转电流将继续上升直至电机堵转。从 以上的分析可得出 ： B 点对应的电流到堵转电流的变化过程， 实际上是风门档扳 1 上的海绵 2 压缩量度化的过程， 故 C 点、 D 点。
27、的反馈电压值、 电流值必须滞后 B 点的反馈电压值并且大 于 B 点的电流值， 风门档板 1 才会关闭严密。 0037 S3、 根据采集的与被测件连接的伺服电机的反馈电压值和运转电流值生成以反馈 电压值为X轴， 以运转电流值为Y轴的曲线图表 ； 在曲线图表上自动显示所测量风门三个极 限位置 ： 风门挡板刚接触到海绵时 B 点、 车门关紧时海绵压缩的下限 C 点、 车门关紧时海绵 压缩的下限 D 点的反馈电压值和运转电流值。 0038 如图 2 所示， 所述步骤 S3 包括如下子步骤 ： 0039 S31、 根据采集的与被测件连接的伺服电机的反馈电压值和运转电流值生成以反 馈电压值为 X 轴， 。
28、以运转电流值为 Y 轴的曲线图表。 0040 S32、 在曲线图表上建立 3 个游标， 并建立该 3 个游标与所测量风门三个极限位置 B、 C、 D 点的关联关系， 以使 3 个游标的数据框自动显示所测量所测量风门三个极限位置 B、 C、 D 点伺服电机的反馈电压值和运转电流值。 0041 反馈电压值为 X 轴， 以运转电流值为 Y 轴的曲线图表如图 8 所示， 其中从 A 点到 B 点， 因为空调箱体的传动机构没有被干扰。其中 B 点的反馈电压值为 0.928 伏， 运作电流值 为 15.898mA ； C 点的反馈电压值为 0.745 伏， 运作电流值为 53.984mA ； D 点的反馈。
29、电压值为 0.621 伏， 运作电流值为 116.68mA。 0042 S4、 设置空调箱体合格的判定条件， 根据设置的空调箱体合格的判定条件以及所 测量的反馈电压值和运转电流值判断空调箱体风门机械传动扭矩及极限位置是否符合要 求。 0043 可选地， 如图 3 所示， 所述步骤 S4 包括如下子步骤 ： 0044 S41、 设置空调箱体的风门极限位置及机械传动扭矩合格的判定条件， 条件 1 ： C 点 的反馈电压值大于 B 点的反馈电压值 ； 条件 2 ： C 点和 B 点的运转电流值之差与堵转电流和 B 点的运转电流值之差符合行业规定。 0045 对于判定条件1 ： 目标控制电压的下限为实。
30、际控制电机运转断电的阀值。 因此C点 的反馈电压值必须大于 B 点的反馈电压值。 0046 对于判定条件 2 ： 风门档板其对应 B 点的运转电流值的变化增量反映风门上海绵 2 的压缩量， 即风门关闭的紧密度。因此量化海绵 2 压缩量这一物理特性的方法 ： 压缩量 (C 点电流 -B 点电流 )/( 堵转电流 -B 点电流 )。 0047 S42、 根据设置的空调箱体合格的判定条件以及所测量的反馈电压值和运转电流 值判断空调箱体的风门极限位置及机械传动扭矩是否符合要求。 0048 在曲线 B 点之前的机械传动扭矩曲线的峰值数据如大于空调箱体设计要求， 说明 空调箱体传动机构有干涉。在通常行业规。
31、定下， 风门档板上的海锦 2 压缩量一般为 20 80之间， 故 C 点对应的运转电流值应在符合 ： B 点的运转电流值至堵转电流值之间变化量 的 20 80之间。 说 明 书 CN 104215370 A 7 5/6 页 8 0049 本发明提供的空调箱体风门机械传动扭矩及极限位置的测量方法及系统， 通过以 反馈电压值为 X 轴， 以运转电流值为 Y 轴的曲线图表中所测量风门三个极限位置 B、 C、 D 点 的反馈电压值和运转电流值与空调箱体合格的判定条件进行对比， 来判断空调箱体风门机 械传动扭矩及极限位置是否符合要求。本发明提供的方案不受车身结构的限制， 克服了传 统的扭矩传感器及扭矩计。
32、等设备无法正确、 完整、 真实的在线测量其传动机构的扭矩变化 曲线的缺陷。 本发明可以广泛地用于空调箱体设计的技术测量和生产流水线质量检测的应 用领域。 0050 如图 4 所示， 本发明实施例还提供一种空调箱体风门机械传动扭矩及极限位置的 测量系统， 其包括如下模块 ： 0051 参考特征曲线建立模块 10， 用于在标称电源电压下测量被测空调箱体脱离的伺服 电机的运转参数， 并根据运转参数生成参考特征曲线 ； 根据参考特征曲线获取伺服电机的 运转电流与输出力矩的对应关系。 0052 可选地， 所述参考特征曲线建立模块 10 中运转参数包括 ： 在标称电源电压下与被 测空调箱体脱离的伺服电机在。
33、正转和反转条件下的空载电流值、 空载转速值、 堵转电流值、 堵转扭矩值。 0053 电压、 电流值采集模块 20， 用于采集与被测空调箱体连接的伺服电机的反馈电压 值和运转电流值 ； 在空调箱体的风门到达指定位置时， 控制与被测空调箱体连接的伺服电 机断电并停止运转。 0054 可选地， 所述电压、 电流值采集模块 20 中在空调箱体的风门到达指定位置时， 控 制与被测空调箱体连接的伺服电机断电并停止运转包括 ： 0055 当采集的与被测空调箱体连接的伺服电机的反馈电压值大于或等于目标控制电 压的上限值， 或者当反馈电压值等于堵转电流值时， 控制与被测空调箱体连接的伺服电机 断电并停止运转。 。
34、0056 实际运转曲线图表建立模块 30， 用于根据采集的与被测件连接的伺服电机的反馈 电压值和运转电流值生成以反馈电压值为X轴， 以运转电流值为Y轴的曲线图表 ； 在曲线图 表上自动显示所测量风门三个极限位置 ： 风门挡板刚接触到海绵时 B 点、 车门关紧时海绵 压缩的下限 C 点、 车门关紧时海绵压缩的下限 D 点的反馈电压值和运转电流值。 0057 可选地， 如图 5 所示， 所述实际运转曲线图表建立模块 30 包括如下单元 ： 0058 图表建立单元 31， 用于根据采集的与被测件连接的伺服电机的反馈电压值和运转 电流值生成以反馈电压值为 X 轴， 以运转电流值为 Y 轴的曲线图表。 。
35、0059 对应关系建立单元32， 用于在曲线图表上建立3个游标， 并建立该3个游标与所测 量风门三个极限位置 B、 C、 D 点的关联关系， 以使 3 个游标的数据框自动显示所测量所测量 风门三个极限位置 B、 C、 D 点伺服电机的反馈电压值和运转电流值。 0060 合格判断模块 40， 用于设置空调箱体合格的判定条件， 根据设置的空调箱体合格 的判定条件以及所测量的反馈电压值和运转电流值判断空调箱体风门机械传动扭矩及极 限位置是否符合要求。 0061 可选地， 如图 6 所示， 所述合格判断模块 40 包括如下单元 ： 0062 判断条件确定单元 41， 用于设置空调箱体的风门极限位置及机。
36、械传动扭矩合格的 判定条件， 条件 1 ： C 点的反馈电压值大于 B 点的反馈电压值 ； 条件 2 ： C 点和 B 点的运转电 说 明 书 CN 104215370 A 8 6/6 页 9 流值之差与堵转电流和 B 点的运转电流值之差符合行业规定。 0063 判断单元 42， 用于根据设置的空调箱体合格的判定条件以及所测量的反馈电压值 和运转电流值判断空调箱体的风门极限位置及机械传动扭矩是否符合要求。 0064 本说明书中各个实施例采用递进的方式描述， 每个实施例重点说明的都是与其他 实施例的不同之处， 各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。 0065 专业人员还可以进一步意识到， 结合。
37、本文中所公开的实施例描述的各示例的单元 及算法步骤， 能够以电子硬件、 计算机软件或者二者的结合来实现， 为了清楚地说明硬件和 软件的可互换性， 在上述说明中已经按照功能性一般性地描述了各示例的组成及步骤。这 些功能究竟以硬件还是软件方式来执行， 取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专 业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能， 但是这种实现不 应超过本发明的范围。 0066 结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、 处理器执 行的软件模块， 或者二者的结合来实施。 软件模块可以置于随机储存器、 内存、 只读存储器、 电可编程 ROM、 电可檫除。
38、可编程 ROM、 寄存器、 硬盘、 可移动磁盘、 CD-ROM、 或技术领域内所公 知的任意其他形式的存储介质中。 0067 可以理解的是， 对于本领域的普通技术人员来说， 可以根据本发明的技术构思做 出其它各种相应的改变与变形， 而所有这些改变与变形都应属于本发明权利要求的保护范 围。 说 明 书 CN 104215370 A 9 1/4 页 10 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 104215370 A 10 2/4 页 11 图 3 图 4 说 明 书 附 图 CN 104215370 A 11 3/4 页 12 图 5 图 6 说 明 书 附 图 CN 104215370 A 12 4/4 页 13 图 7 图 8 说 明 书 附 图 CN 104215370 A 13 。