建设机械、以及建设机械的运行动作的好坏通知方法.pdf

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1、10申请公布号CN104204474A43申请公布日20141210CN104204474A21申请号201280071758322申请日20121127201207030220120326JPF02D29/02200601E02F9/00200601E02F9/26200601F01N3/023200601F02D29/0020060171申请人株式会社小松制作所地址日本东京都72发明人山下公一冈本昌明74专利代理机构北京市柳沈律师事务所11105代理人胡金珑54发明名称建设机械、以及建设机械的运行动作的好坏通知方法57摘要具备内燃机31的废气净化装置33的建设机械包括能量浪费运行动作判定部。

2、件60，判定运行动作是否成为能量浪费运行；判定结果通知部件61，将能量浪费运行动作判定部件60的判定结果通知给外部；再生处理判定部件54，判定是否进行废气净化装置33的再生处理；以及通知限制部件62，若通过再生处理判定部件54判定为进行废气净化装置33的再生处理，则限制基于能量浪费运行动作判定部件60的判定结果的、由判定结果通知部件61进行的判定结果的通知。30优先权数据85PCT国际申请进入国家阶段日2014092486PCT国际申请的申请数据PCT/JP2012/0806302012112787PCT国际申请的公布数据WO2013/145439JA2013100351INTCL权利要求书1。

3、页说明书11页附图8页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书11页附图8页10申请公布号CN104204474ACN104204474A1/1页21一种建设机械，具备内燃机的废气净化装置，其特征在于，包括能量浪费运行动作判定部件，判定该建设机械的运行动作是否成为能量浪费运行；判定结果通知部件，将所述能量浪费运行动作判定部件的判定结果通知给外部；再生处理判定部件，判定是否进行所述废气净化装置的再生处理；以及通知限制部件，若通过所述再生处理判定部件判定为进行所述废气净化装置的再生处理，则限制基于所述能量浪费运行动作判定部件的判定结果的、由所述判定结果通知部件进行的判定。

4、结果的通知。2如权利要求1所述的建设机械，其特征在于，包括操作部件，操作所述建设机械的作业机；以及操作检测部件，检测所述操作部件的操作，在所述操作检测部件检测到所述操作部件规定时间没有被操作或所述操作部件为锁定状态时，所述能量浪费运行动作判定部件判定为是能量浪费运行动作。3如权利要求1或2所述的建设机械，其特征在于，所述建设机械构成为能够设定作业的负荷不同的多个作业模式，在尽管所述建设机械被设定为负荷大的作业模式，但能够以负荷小的作业模式进行作业时，所述能量浪费运行动作判定部件判定为是能量浪费运行动作。4一种建设机械的运行动作的好坏通知方法，用于在具备内燃机的废气净化装置的建设机械中，将所述建。

5、设机械的运行动作是否成为能量浪费运行动作通知给外部，其特征在于，若判定为进行所述废气净化装置的再生处理，则限制是否成为了所述能量浪费运行动作的通知。权利要求书CN104204474A1/11页3建设机械、以及建设机械的运行动作的好坏通知方法技术领域0001本发明涉及具备内燃机的废气净化装置的建设机械、以及建设机械的运行动作的好坏通知方法。背景技术0002以往，在建设机械中，关于运行操作，已知将是否正在进行节能运行通知给驾驶者而督促节能运行的技术。0003例如，专利文献1中记载的技术公开了在轮式装载机WHEELLOADER中，根据加速器的开放程度OPENDEGREE以及发动机的实际转速是否满足节。

6、能运行条件而对灯进行点灭，促使操作者进行节能运行的技术。0004另一方面，在以柴油发动机DIESELENGINE为驱动源的建设机械等的车辆中，已知为了去除柴油发动机的废气中包含的微粒子PMPARTICULATEMATTER，颗粒物而具备具有柴油微粒过滤器DPFDIESELPARTICULATEFILTER的内燃机的废气净化装置的建设机械。0005在这样的具备内燃机的废气净化装置的建设机械中，进行燃烧DPF中堆积的PM的再生处理是普遍的。具体而言，已知在建设机械中，在DPF中堆积的PM到达了规定量的情况下，在监视器装置上显示督促再生处理的引导例如，参照专利文献2。0006并且，在督促再生处理的引。

7、导被显示在监视器装置上而操作者据此进行废气净化装置的DPF的再生处理时，操作者停止作业机等的操作而设为保持建设机械的空转IDLING状态的状态。0007现有技术文献0008专利文献0009专利文献1国际公开第2007/072701号0010专利文献2日本特开2009257323号公报发明内容0011发明要解决的课题0012但是，对具备内燃机的废气净化装置的建设机械应用了所述专利文献1中公开的技术的情况下，存在以下问题尽管在DPF的再生处理中操作者必须保持空转状态而不操作作业机的操作杆LEVER、发动机的加速器，但根据灯的点亮或声音而进行督促节能运行的通知，对操作者来说烦躁。0013本发明的目的。

8、在于，提供在进行内燃机的废气净化装置的再生处理的情况下，不通知不需要的建议节能的运行的信息的建设机械、以及建设机械的运行动作的好坏通知方法。0014用于解决课题的手段0015第一发明所涉及的建设机械是具备内燃机的废气净化装置的建设机械，其特征在说明书CN104204474A2/11页4于，包括能量浪费运行动作判定部件，判定该建设机械的运行动作是否成为能量浪费运行；判定结果通知部件，将所述能量浪费运行动作判定部件的判定结果通知给外部；再生处理判定部件，判定是否进行所述废气净化装置的再生处理；以及通知限制部件，若通过所述再生处理判定部件判定为进行所述废气净化装置的再生处理，则限制基于所述能量浪费运。

9、行动作判定部件的判定结果的、由所述判定结果通知部件进行的判定结果的通知。0016第二发明所涉及的建设机械的特征在于，在第一发明中，包括操作部件，操作所述建设机械的作业机；以及操作检测部件，检测所述操作部件的操作，在所述操作检测部件检测到所述操作部件规定时间没有被操作或所述操作部件为锁定状态时，所述能量浪费运行动作判定部件判定为是能量浪费运行动作。0017第三发明所涉及的建设机械的特征在于，在第一发明或第二发明中，所述建设机械构成为能够设定作业的负荷不同的多个作业模式，在尽管所述建设机械被设定为负荷大的作业模式，但能够以负荷小的作业模式进行作业时，所述能量浪费运行动作判定部件判定为是能量浪费运行。

10、动作。0018第四发明所涉及的建设机械的运行动作的好坏通知方法是，在具备内燃机的废气净化装置的建设机械中，将所述建设机械的运行动作是否成为了能量浪费运行动作通知给外部的建设机械的运行动作的好坏通知方法，其特征在于，若判定为进行所述废气净化装置的再生处理，则限制是否成为所述能量浪费运行动作的通知。0019根据第一发明，在判定为进行废气净化装置的再生处理的情况下，由于通过通知限制部件限制由能量浪费运行动作判定部件进行的判定结果的通知，所以在进行废气净化装置的再生处理时，不会通知不需要的与节能相关的信息，不会使操作者烦躁。0020根据第二发明，能量浪费运行动作判定部件在操作检测部件检测到作业机的操作。

11、部件没有被操作规定的时间或操作部件为锁定状态时，通过能量浪费运行动作判定部件判定为能效低。0021但是，废气净化装置的再生处理需要以空转状态进行，所以通过通知限制部件限制判定结果通知部件的通知，从而不通知不需要的与节能相关的信息，不会使操作者烦躁。0022根据第三发明，在尽管能量浪费运转动作判定部件被设定为负荷大的作业模式，但能够以负荷小的作业模式进行作业时，通过能量浪费运行动作判定部件判定为能效低。0023但是，废气净化装置的再生处理需要以空转状态进行且在负荷小的作业模式中也能够进行，但在再生处理结束后，也会以负荷大的作业模式重新开始作业，所以在这样的情况下也不通知不需要的与节能相关的信息，。

12、不会使操作者烦躁。0024根据第四发明，能够获得与第一发明相同的作用以及效果。附图说明0025图1是本发明的第一实施方式所涉及的建设机械的侧视图。0026图2是表示所述实施方式中的建设机械的驾驶室的部分立体图。0027图3是表示所述实施方式中的建设机械的控制系统的示意图。0028图4是表示所述实施方式中的是否是能量浪费运行动作的判定以及通知的构造的功能框图。0029图5是用于说明所述实施方式的作用的流程图。说明书CN104204474A3/11页50030图6是用于说明本发明的第二实施方式的作用的流程图。0031图7是表示本发明的第三实施方式的是否是能量浪费运行动作的判定以及通知的构造的功能框。

13、图。0032图8是用于说明所述实施方式的作用的流程图。具体实施方式0033以下，基于附图说明本发明的实施方式。0034第一实施方式00351整体结构0036图1示出了作为本发明的第一实施方式所涉及的建设机械的液压挖掘机SHOVEL1。0037该液压挖掘机1具备下部行驶体2、在下部行驶体2的上部以能够经由回旋机构3回旋的方式安装的上部回旋体4、以及与上部回旋体4连设的作业机5。0038作业机5具备其基部以可摇动的方式与上部回旋体4连结的悬臂BOOM6、以可摇动的方式与悬臂6的前端连结的臂ARM7、以及以可摇动的方式与臂7的前端连结的斗BUCKET8。0039上部回旋体4具备驾驶液压挖掘机1的操作。

14、者乘坐的驾驶室10。0040如图2所示，在上部回旋体4的驾驶室10中，在其中央部设置驾驶席11，在驾驶席11的前方设置行驶操作部件12。行驶操作部件12具备行驶杆13、14、以及与各行驶杆13、14一体摇动的行驶踏板PEDAL15、16。0041在本实施方式的液压挖掘机1中，若将行驶杆13、14向前方推动则下部行驶体2前进，若将行驶杆13、14向后方拉动则下部行驶体2后退。此外，在驾驶席11的右侧的侧方窗18侧设置仪表盘19。0042在驾驶席11的侧部分别设置操作杆20、21。操作杆20是进行臂7的转动、以及上部回旋体4的回旋操作的部件。操作杆21是进行悬臂6的上下动、以及斗8的转动等的部件。。

15、在一方的操作杆20的附近设置锁定杆22。0043在此，锁定杆22是指用于使作业机5的操作、上部回旋体4的回旋、以及下部行驶体2的行驶等的功能停止的部件。即，能够通过锁定杆22的拉起操作来锁定作业机5等的运动，在该状态下，即使操作操作杆20、21等，作业机5等也不动作。0044在驾驶室10中，设置了显示液压挖掘机1的各种状态发动机水温、工作油温、燃料量等的监视器装置23。0045监视器装置23被设置在用于隔开驾驶室10的前方窗24和一方的侧方窗18的纵框25的下部。在监视器装置23的外装箱28的前面，设置了监视器画面29和作为操作输入部的操作用开关30。监视器画面29例如由液晶面板构成。另外，在。

16、本实施方式中，操作用开关30与监视器装置23被一体地设置，但也可以是操作用开关在驾驶室内的仪表盘19等上被设置等，与监视器装置分体。0046此外，在该监视器装置23的监视器画面29之下，设置了用于促使操作者进行节能的运行的效率显示灯30A。该效率显示灯30A内置红色LED，在后述的液压挖掘机1的运行动作不是能效差的能量浪费运行动作，而是能效好的运行动作的情况下熄灭，将液压挖掘说明书CN104204474A4/11页6机1正在以节能状态动作的情况通知给操作者。0047另一方面，在液压挖掘机1的运行动作是能效差的能量浪费运行动作的情况下，效率显示灯30A点亮，将液压挖掘机1处于能效恶化动作状态的情。

17、况通知给操作者。0048另外，在本实施方式中，在液压挖掘机1的运行动作不是能效差的能量浪费运行动作而是能效好的运行动作的情况下，效率显示灯30A熄灭，在差时点亮，但不限于此。0049例如，也可以是在效率显示灯中内置绿色LED，在液压挖掘机1的运行动作是能效差的能量浪费运行动作的情况下显示灯熄灭，在能效差运行动作不是能量浪费运行动作，而是能效好的运行动作的情况下效率显示灯点亮，从而将是能效恶化动作状态的情况通知给操作者。0050进而，也可以是在显示灯中内置绿色LED以及红色LED，在运行动作不是能效差的能量浪费运行动作，而是能效好的运行动作的情况下效率显示灯的绿色LED点亮，在运行动作是能效差的。

18、能量浪费运行动作时效率显示灯的红色LED点亮，从而向操作者通知运行动作是否成为能量浪费运行。0051另外，效率显示灯的显示不限于点亮和熄灭、不同的颜色的组合，也可以是闪烁和熄灭、点亮和闪烁等的显示。此外，也可以代替效率显示灯而在监视器装置的监视器画面上显示图像。00522液压挖掘机1的控制系统的构造0053图3示出了液压挖掘机1的控制系统。0054液压挖掘机1的控制系统是控制发动机31、液压泵32、以及废气净化装置33的系统，具备发动机控制器34、以及泵控制器35。此外，前述的监视器装置23、发动机控制器34、以及泵控制器35以能够相互通过CAN控制器局域网，CONTROLLERAREANET。

19、WORK进行通信的方式连接。0055发动机31本发明的内燃机是以轻油为燃料油而驱动的柴油发动机，具备燃料泵36，具有共轨COMMONRAIL式的燃料喷射装置，将燃料压送至共轨；以及发动机水温传感器37，检测发动机31的冷却水的水温。此外，发动机31的输出轴连接到液压泵32。0056液压泵32是具备由斜板驱动装置38驱动的斜板，且通过斜板的旋转位置调整工作油的排出压的轴向柱塞泵AXIALPISTONPUMP。在该液压泵32的工作油排出侧，经由控制阀39，连接了液压致动器40。在液压致动器40中，存在未图示的悬臂用气缸CYLINDER、臂用气缸、斗用气缸、回旋用液压电机、以及行驶用液压电机等。00。

20、57此外，在液压泵32中，连接了先导PILOT压生成用的液压泵32A，液压泵32A的排出侧经由先导管路，连接到操作杆20、21、行驶杆13、14。并且，若操作操作杆20、21、行驶杆13、14，则控制阀39的排出压经由先导管路而发生变化，作业机5的液压致动器40动作。发动机31、以及液压泵32被设置在上部回旋体4中。0058进而，在液压泵32A与操作杆20、21、行驶杆13、14之间，设置电磁阀SOLENOIDVALVE22A，若向锁定侧操作前述的锁定杆22，则通过电磁阀22A切断先导管路，即使操作者操作操作杆20、21、行驶杆13、14，液压致动器40也不驱动。0059压力传感器40A是检测。

21、操作杆20、21、行驶杆13、14是否被操作的传感器，也可以是模拟式的传感器，此外，也可以是接通断开的传感器。压力传感器40A被设置在例如将操作杆20、21、行驶杆13、14的操作传递给控制阀39的先导管路。另外，也可以代替压力传说明书CN104204474A5/11页7感器40A而对操作杆装入电位器POTENTIOMETER，通过该电位器判定是否被操作。0060废气净化装置33是去除发动机31的废气中包含的PM颗粒物的装置，具备过滤器41以及氧化催化剂42。0061过滤器41由陶瓷等材料构成，捕捉废气中包含的PM。0062氧化催化剂42具备使废气中的氮氧化物NOX之中一氧化氮NO降低而使二氧。

22、化氮NO2增加的功能。此外，该氧化催化剂42还具备以下功能进行使得从被设置在比氧化催化剂42更废气流程的上游侧的燃料喷射器INJECTER43喷射的碳氢化合物烃，HYDROCARBON氧化，通过由氧化反应产生的反应热，使被过滤器41捕捉到的PM燃烧的过滤器41的再生处理。另外，作为从燃料喷射器43喷射的碳氢化合物，例如能够使用作为燃料的轻油。0063此外，在本实施方式中，设为在发动机31和氧化催化剂42之间的排气路径途中设置燃料喷射器43的结构，但不限于此，也可以是将发动机31对燃烧室的燃料喷射的定时在发动机31的排气行程中进行，将未燃烧的燃料供应给废气净化装置33的后POST喷射。0064此。

23、外，本实施方式的废气净化装置33是在过滤器41的上游侧配置了氧化催化剂42的结构，但不限于此。即，作为废气净化装置，也可以采用在过滤器内直接承载氧化催化剂的结构，进而也可以在过滤器中直接承载氧化催化剂，且在过滤器的上游侧配置其他的氧化催化剂。0065在该废气净化装置33中，设置压差传感器44，检测过滤器41的入口侧以及出口侧的压差；以及温度传感器45、46、47，检测废气净化装置33的入口侧、过滤器41的入口侧、以及废气净化装置33的出口侧的各自的温度，这些由各传感器4447检测到的检测值，作为电信号而输出至发动机控制器34。0066另外，在本实施方式中，压差传感器44是单一的压差传感器，但也。

24、可以设为在过滤器41的入口侧以及出口侧分别设置压力传感器，将分别检测到的压力作为电信号而输出至发动机控制器34，得到其差的结构。0067发动机控制器34按照由燃料刻度盘DIAL48设定的转速，控制发动机31的转速。发动机31的控制结果，由发动机水温传感器37检测到的水温等作为电信号而被输出至监视器装置23。0068此外，细节在后面叙述，但发动机控制器34基于来自废气净化装置33的压差传感器44的电信号，判定是否应该进行废气净化装置33的再生处理。0069另外，在本实施方式中根据压力来判定是否需要进行过滤器41的再生处理，但不限于此，也可以使用旋转传感器、负荷传感器、温度传感器，算出PM的排出量。

25、、PM燃烧量，取其差分而求得PM堆积量，将其时序地进行积蓄，从而判定是否产生过滤器41的阻塞，是否需要进行再生处理。0070泵控制器35基于用于检测液压泵32的排出压的压力传感器49、以及被设置在用于连接发动机31以及液压泵32间的输出轴的发动机旋转传感器50的检测值，控制斜板驱动装置38。此外，泵控制器35基于先导管路的压力传感器40A，生成操作杆20、21、行驶杆13、14是否被操作的数据，作为电信号而输出至监视器装置23。00713运行动作的好坏的判定以及通知构造0072图4示出经由CAN电连接的发动机控制器34、泵控制器35、以及监视器装置23的说明书CN104204474A6/11页。

26、8功能框图。0073发动机控制器34具备刻度盘设定检测部52、发动机控制部53、再生处理判定部54、以及DPF控制部55。0074刻度盘设定检测部52检测由燃料刻度盘48设定的转速，并将其作为电信号而输出至发动机控制部53。0075发动机控制部53基于所设定的转速，进行发动机31的转速的控制，并且将发动机水温等的信息作为发动机31的工作状态而输出至监视器装置23。0076再生处理判定部54检测来自废气净化装置33的压差传感器44的电信号，若压差传感器44的值超过规定的阈值，则判定为应该进行废气净化装置33的再生处理自动再生。0077此外，省略了图示，但再生处理判定部54监视在驾驶室10内设置的。

27、再生处理开始开关，在操作者操作了该再生处理开始开关的情况下，也判定为应该进行再生处理手动再生。0078并且，若再生处理判定部54判定为应该进行再生处理，则向DPF控制部55输出该意旨，DPF控制部55将控制信号输出至燃料喷射器43，向废气净化装置33内喷射燃料，开始废气净化装置33的再生处理。此外，再生处理判定部54将是否应该进行再生处理的判定结果作为电信号而输出至监视器装置23。0079监视器装置23基于从再生处理判定部54送出的信息，使监视器画面29显示督促进行废气净化装置33的再生处理的显示。另外，督促进行再生处理的显示也可以不在监视器画面29上进行，而是通过在仪表盘等上设置的灯来进行。。

28、0080液压挖掘机1的操作者根据督促进行再生处理的显示而使液压挖掘机在平坦的地面上停止，不触碰作业机等的杆13、14、20、21，或向锁定侧操作锁定杆22，将发动机31设为规定的转速例如，低怠速，LOWIDLE的状态。0081接着，操作者操作被设置在监视器装置23上的操作用开关30，开始废气净化装置33的再生处理。另外，开始再生处理的信号不仅可以是监视器装置23上的操作用开关30，也可以是在仪表盘等上设置的其他操作用开关。0082若开始废气净化装置33的再生处理，则在监视器画面29上进行表示正在再生处理的显示。另外，正在再生处理的显示也可以不在监视器画面29上进行，而是通过在仪表盘19等上设置。

29、的灯来进行。0083若废气净化装置33的再生处理结束，则正在再生处理的显示消失，将再生处理的结束通知给操作者。0084泵控制器35具备操作检测部56，根据来自压力传感器40A的检测信号，检测操作杆20、21、行驶杆13、14的操作状态。杆操作的检测结果作为电信号而被输出至监视器装置23。0085监视器装置23具备工作状态取得部57、显示控制部58、作业模式设定部59、能量浪费运行动作判定部60、效率显示控制部61、以及通知限制部62。0086工作状态取得部57取得操作用开关30的状态、以及从发动机控制器34和泵控制器35经由CAN而输出的各种检测值，将液压挖掘机1的状态输出至显示控制部58。0。

30、087显示控制部58在监视器画面29上对由工作状态取得部57取得的冷却水温、燃料说明书CN104204474A7/11页9余量、和后述的由操作者设定的作业模式等进行图像显示。0088作业模式设定部59是通过操作被设置在监视器装置23上的操作用开关30，设定使液压挖掘机1以能效优先的方式动作，还是以作业优先的方式动作的部分。由作业模式设定部59设定的作业模式被输出至泵控制器35，泵控制器35基于所设定的作业模式，进行液压泵32的吸收转矩控制。0089此外。由作业模式设定部59设定的作业模式还被输出至能量浪费运行动作判定部60。0090另外，一般在液压挖掘机等的建设机械中，设置有表示作业的负荷分别。

31、不同的基本作业的种类的多个作业模式。例如，存在“P模式”、“E模式”等的作业模式。各作业模式的概要如下。0091“P模式”是用于进行负荷大的挖掘作业的作业模式重视作业量，且是在发动机31的旋转以及输出转矩比较高的区域中匹配发动机31的输出转矩和液压泵32的吸收转矩的模式。0092“E模式”是用于进行负荷比P模式小的挖掘作业、或翻土SCRAPING作业等的轻作业的作业模式重视能效，且是设定与P模式的情况相比更低的发动机输出转矩特性的模式。0093能量浪费运行动作判定部60基于从泵控制器35的操作检测部56输出的操作杆20、21、行驶杆13、14的操作状态、或作业模式设定部59的设定状态，判定液压。

32、挖掘机1的运行动作是否成为能量浪费运行。该能量浪费运行动作判定部60的判定结果被输出至效率显示控制部61。0094具体而言，能量浪费运行动作判定部60基于以下的基准，判定是否是能量浪费运行动作。00951表示动作的项目名长时间空转0096“长时间空转”是指在发动机31正在工作的状态中，作业机5等的液压致动器全部没有动作的状态杆13、14、20、21全部没有被操作的情况、或锁定杆22为锁定状态持续规定时间的情况。另外，成为判定条件的对象的杆也可以根据轮式装载机等车辆的种类而适当决定，但优选操作作业机的杆成为条件的对象。00972表示动作的项目名E模式推荐0098“E模式推荐”是指在作业模式设定部。

33、59中的设定不是E模式，而是被设定为燃料消耗比E模式多的模式、例如P模式的状态下，实际产生的产生马力在E模式范围内的情况。0099另外，关于产生马力的计算，累积来自发动机控制器34的发动机转速和发动机输出转矩的值而求得。0100像这样，在满足“长时间空转”、“E模式推荐”的条件的情况下，判定为导致能效的恶化的能量浪费运行动作。0101效率显示控制部61是基于能量浪费运行动作判定部60的判定结果，进行效率显示灯30A的显示控制的部分，作为本发明的判定结果通知部件而发挥作用。在本实施方式中，在通过能量浪费运行动作判定部60判定为运行动作成为能量浪费运行的情况下，效率显示控制部61使效率显示灯30A。

34、点亮，在判定为运行动作不是能量浪费运行动作而是能效说明书CN104204474A8/11页10好的运行动作的情况下使效率显示灯30A熄灭。0102通知限制部62是根据从发动机控制器34的再生处理判定部54输出的是否应该进行再生处理的判定结果，限制基于能量浪费运行动作判定部60的判定结果的、由效率显示控制部61进行的效率显示灯30A的显示控制的部分。01034第一实施方式的作用以及效果0104基于图5所示的流程图，说明以上那样的发动机控制器34、泵控制器35、以及监视器装置23的作用。另外，在本实施方式中，说明操作杆20、21、13、14规定时间没有被操作，持续长时间空转的状态的情况。0105能。

35、量浪费运行动作判定部60从泵控制器35的操作检测部56、发动机控制器34的刻度盘设定检测部52以及发动机控制部53等取得液压挖掘机1的各种工作信息步骤S1。0106接着，能量浪费运行动作判定部60监视杆20、21、13、14的操作状态，判定是否在规定时间期间持续没有杆操作步骤S2。0107在判定为在规定时间内有杆操作的情况下，返回步骤S1。0108另一方面，在判定为在规定时间期间持续没有杆操作或锁定杆22处于锁定状态的情况下，通知限制部62判断发动机控制器34的再生处理判定部54中的是否应该进行废气净化装置33的再生处理的判定内容是哪一个步骤S3。0109在此，判定为需要进行再生处理还包含废气。

36、净化装置33已经正在再生处理的情况。0110在再生处理判定部54中的判定为不需要再生处理的情况下，不进行通知限制部62的通知限制，基于能量浪费运行动作判定部60的判定结果，效率显示控制部61进行点亮效率显示灯30A的控制步骤S4。0111在再生处理判定部54中的判定为需要再生处理的情况下，通知限制部62与能量浪费运行动作判定部60的判定结果无关地限制效率显示控制部61的效率显示灯30A的点灭控制，限制效率显示灯30A的点亮的显示，维持当前的熄灭状态步骤S5。0112根据这样的本实施方式，在通过再生处理判定部54判定为需要废气净化装置33的再生处理的情况下，限制基于能量浪费运行动作判定部60的判。

37、定结果的、效率显示控制部61的效率显示灯30A的点灭控制，能够防止通知不需要的与节能相关的信息，不会使操作者烦躁。0113此外，在判定为不需要再生处理的情况下，根据效率显示灯30A的点亮的显示而通知是能效差的运行动作的情况，能够督促操作者进行运行动作的改善。0114第二实施方式0115接着，说明本发明的第二实施方式。另外，在以下的说明中关于与已经说明的部分相同的部分，赋予相同标号而省略其说明。0116在所述第一实施方式中，在图5所示的流程图中，首先，能量浪费运行动作判定部60确认了作业机5的操作杆20、21、锁定杆22的状态后，进行由再生处理判定部54进行的废气净化装置33的再生处理判定。01。

38、17与此相对，在第二实施方式中，图1至图4的液压挖掘机1的结构、功能框图等全部相同，但实施方式的作用不同。说明书CN104204474A109/11页110118即，如图6的流程图所示，首先，再生处理判定部54判定是否需要废气净化装置33的再生处理步骤S6。0119在通过再生处理判定部54判定为需要再生处理的情况下，将该意旨输出至通知限制部62，通知限制部62限制由效率显示控制部61进行的效率显示灯30A的点灭控制，维持熄灭状态步骤S7。0120另外，与第一实施方式相同，判定为需要进行再生处理还包含废气净化装置33已经正在再生处理的情况。0121在通过再生处理判定部54判定为不需要再生处理的情。

39、况下，能量浪费运行动作判定部60从泵控制器35的操作检测部56、发动机控制器34的刻度盘设定检测部52、以及发动机控制部53等取得液压挖掘机1的各种工作信息步骤S8。0122能量浪费运行动作判定部60监视杆20、21、13、14的操作状态，判定是否在规定时间期间持续没有杆操作步骤S9。0123在判定为在规定时间内有杆操作的情况下，返回步骤S8。0124另一方面，在判定为在规定时间期间持续没有杆操作或锁定杆22处于锁定状态的情况下，能量浪费运行动作判定部60将该意旨输出至效率显示控制部61，效率显示控制部61进行使效率显示灯30A点亮的控制步骤S10。0125在这样的第二实施方式中，也能够获得第。

40、一实施方式的效果。0126第三实施方式0127接着，说明本发明的第三实施方式。0128在所述第一实施方式中，判定结果通知部件通过效率显示灯30A的点灭而进行。0129与此相对，如图7所示，第三实施方式所涉及的监视器装置70具备引导输出控制部71、扬声器72、以及存储器73，在通过能量浪费运行动作判定部60判定为运行动作能效差的情况下，通过从扬声器72输出作为引导的一例的声音而向操作者进行通知的点不同。0130引导输出控制部71根据能量浪费运行动作判定部60的判定结果而从存储器73读出不同的消息，从扬声器72作为声音引导而输出。0131例如，在能量浪费运行动作判定部60判定为操作杆没有被操作的状。

41、态持续一定时间并且是长时间空转的情况下，引导输出控制部71读出存储器73中存储的“不要长时间的空转”的声音信息，从扬声器72作为声音引导而输出。0132此外，在通过能量浪费运行动作判定部60判定为尽管作业模式设定部59中的作业模式被设定为P模式，但实际的由作业机5进行的作业能够以E模式进行动作的情况下，引导输出控制部71读出存储器73中存储的“建议利用E模式”的声音信息，从扬声器72进行声音输出。0133接着，基于图8所示的流程图说明本实施方式的作用。另外，在本实施方式中，说明尽管由作业模式设定部59进行的作业模式被设定为P模式，但由作业机5进行的作业能够以E模式实施的情况。0134能量浪费运。

42、行动作判定部60从泵控制器35的操作检测部56、发动机控制器34的刻度盘设定检测部52以及发动机控制部53等取得液压挖掘机1的各种工作信息步骤S11。0135接着，能量浪费运行动作判定部60判定由作业模式设定部59设定的作业模式中说明书CN104204474A1110/11页12的液压挖掘机进行的实际的作业是否还可以是燃料的消耗比所设定的作业模式在该例中为P模式少的作业模式在该例中为E模式、即是否被设定为适当的作业模式步骤S12。0136在判定为作业模式适当的情况下，返回步骤S11。0137在判定为作业模式不适当的情况下，再生处理判定部54判定是否需要废气净化装置33的再生处理，将判定结果输出。

43、至通知限制部62步骤S13。0138若再生处理判定部54判定为不需要再生处理，则不进行通知限制部62的通知限制，基于能量浪费运行动作判定部60的判定结果，引导输出控制部71从扬声器72输出“建议利用E模式”的声音引导步骤S14。0139若再生处理判定部54判定为需要再生处理，则通知限制部62与能量浪费运行动作判定部60的判定结果无关地限制由引导输出控制部71进行的声音引导的输出步骤S15。0140根据这样的本实施方式，能够得到与前述的第一实施方式相同的效果。特别是，不会出现声音引导的输出对操作者来说是刺耳的，在再生处理中由于不需要的声音信息的输出而操作者烦躁的情况。0141另外，也可以是代替声。

44、音引导输出而例如将声音引导的内容以字符信息保存至存储器中，将基于字符的引导输出例如与发动机水温、燃料余量等的其他显示内容一起，显示在监视器装置23的监视器画面29上。0142实施方式的变形0143在前述的第一实施方式、第二实施方式中，能量浪费运行动作判定部60中的判定项目基于长时间空转的基准而被进行，但也可以基于作为作业模式推荐的一例的E模式推荐的基准而被判定。0144另外，E模式推荐的情况下的判定也可以是基于由燃料刻度盘48设定的目标发动机转速和作业时的发动机转矩的关系，判定是否是目标发动机转速与发动机转矩的交点的位置包含于预先设定的能效好的区域的范围内的运行动作。0145即使在该情况下，在。

45、作业模式被设定为P模式的状态下进行翻土作业等轻作业时，也使得成为能效比P模式好的E模式，从而交点收纳于能效好的区域的范围内，带来与之前的实施方式相同的效果。0146此外，在前述的各实施方式中，将废气净化装置33的再生处理的判定在发动机控制器34中进行，将效率显示灯30A的显示的限制在监视器装置23的效率显示控制部61中进行，但不限于此。即，包含这些的判定、处理等可以在任何控制器中实施，也可以进而将这些控制器一体化。0147工业上的可利用性0148本发明除了能够利用于液压挖掘机之外，还能够利用于轮式装载机、推土机BULLDOZER等其他建设机械。0149标号说明01501液压挖掘机，2下部行驶体。

46、，3回旋机构，4上部回旋体，5作业机，6悬臂，7臂，8斗，10驾驶室，11驾驶席，12行驶操作部件，13、14行驶杆，15、16行驶踏板，18侧方窗，19仪表盘，20、21操作杆，说明书CN104204474A1211/11页1322锁定杆，22A电磁阀，23监视器装置，24前方窗，25纵框，28外装箱，29监视器画面，30操作用开关，30A效率显示灯，31发动机，32液压泵，32A液压泵，33废气净化装置，34发动机控制器，35泵控制器，36燃料泵，37发动机水温传感器，38斜板驱动装置，39控制阀，40液压致动器，40A压力传感器，41过滤器，42氧化催化剂，43燃料喷射器，44压差传感器。

47、，45温度传感器，48燃料刻度盘，49压力传感器，50发动机旋转传感器，52刻度盘设定检测部，53发动机控制部，54再生处理判定部，55DPF控制部，56操作检测部，57工作状态取得部，58显示控制部，59作业模式设定部，60能量浪费运行动作判定部，61效率显示控制部，62通知限制部，70监视器装置，71引导输出控制部，72扬声器，73存储器说明书CN104204474A131/8页14图1说明书附图CN104204474A142/8页15图2说明书附图CN104204474A153/8页16图3说明书附图CN104204474A164/8页17图4说明书附图CN104204474A175/8页18图5说明书附图CN104204474A186/8页19图6说明书附图CN104204474A197/8页20图7说明书附图CN104204474A208/8页21图8说明书附图CN104204474A21。