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1、10申请公布号CN104083856A43申请公布日20141008CN104083856A21申请号201410340010X22申请日20140717A63B43/00200601G08C17/0220060171申请人深迪半导体(上海)有限公司地址201203上海市浦东新区张江高科技园区蔡伦路1690号2号楼30272发明人赵玲74专利代理机构北京英特普罗知识产权代理有限公司11015代理人齐永红54发明名称一种可测运动姿态的球体57摘要本发明公开了一种可测运动姿态的球体,包括球本体和测试结果处理设备,所述球本体包括内部测量中心和外部弹性中心,还包括在所述球体内设置的测试装置以及安装于测。
2、试结果处理设备的处理模块;所述测试装置包括陀螺仪、无线传输模块以及电源,所述陀螺仪与所述无线传输模块相接传输数据,所述电源电连接所述陀螺仪和无线传输模块;所述处理模块包括设备接收模块、与设备接收模块相接的数据处理模块、以及与所述数据处理模块相接的显示模块。本发明的球体内部自带陀螺仪,能够监测其旋转角速度等姿态,并且对场地没有要求,可以在任何地方进行球体的姿态检测。51INTCL权利要求书1页说明书2页附图1页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书2页附图1页10申请公布号CN104083856ACN104083856A1/1页21一种可测运动姿态的球体,包括球本体。
3、和测试结果处理设备,所述球本体包括内部测量中心和外部弹性中心,其特征在于还包括在所述球本体内设置的测试装置以及安装于测试结果处理设备内的处理模块;所述测试装置包括陀螺仪、无线传输模块以及电源,所述陀螺仪与所述无线传输模块相接传输数据,所述电源连接所述陀螺仪和无线传输模块;所述处理模块包括设备接收模块、与设备接收模块相接的数据处理模块、以及与所述数据处理模块相接的显示模块;所述内部测量中心固定于球本体内部。2根据权利要求1所述的可测运动姿态的球体,其特征在于所述测试装置安装于球体的内部测量中心。3根据权利要求1所述的可测运动姿态的球体,其特征在于所述电源为微电池。4根据权利要求3所述的可测运动姿。
4、态的球体,其特征在于所述微电池为无线充电微电池。5根据权利要求1所述的可测运动姿态的球体,其特征在于所述球本体为实心时,所述内部测量中心粘连在实心球内部专门挖设的孔洞中。6根据权利要求1所述的可测运动姿态的球体,其特征在于所述球本体为空心时,所述内部测量中心通过支架固定在实心球内部。权利要求书CN104083856A1/2页3一种可测运动姿态的球体技术领域0001本发明涉及一种球体,尤其涉及一种其内安装有可测运动姿态的球体。背景技术0002在各种球类运动中,如果能够实时监测并保存球体的旋转角速度等姿态信息,对于个人训练以及比赛都是有益的。现有的球体轨迹测试计往往安装在比赛场地中,通过雷达枪接收。
5、由球体反射回来的光波,根据其频率的不同来测定球速。0003但是,上述测速计、测速设备需要安装在场地上,对场地要求较高,而且成本高,而且不能测试球体运动的实时旋转角速度。发明内容0004本发明的目的是解决现有技术中的问题,提供一种可测运动姿态的球体。0005本发明的技术方案是一种可测运动姿态的球体,包括球本体和测试结果处理设备,所述球本体包括内部测量中心和外部弹性中心,其特征在于还包括在所述球本体内设置的测试装置以及安装于测试结果处理设备内的处理模块;所述测试装置包括陀螺仪、无线传输模块以及电源,所述陀螺仪与所述无线传输模块相接传输数据,所述电源连接所述陀螺仪和无线传输模块;所述处理模块包括设备。
6、接收模块、与设备接收模块相接的数据处理模块、以及与所述数据处理模块相接的显示模块;所述内部测量中心固定于球本体内部。0006所述球本体为实心时,所述内部测量中心球体制造过程中粘连在实心球内部专门挖设的孔洞中。0007所述球本体为空心时,所述内部测量中心在球体制造过程中,通过支架固定在空心球内部。0008所述电源为微电池。0009所述测试结果处理设备为能够实现上述功能的手机或其他专门定制设备0010所述微电池为无线充电微电池。0011本发明的球体内部自带陀螺仪,能够监测其旋转角速度等姿态,并且对场地没有要求,可以在任何地方进行球体的姿态检测。附图说明0012图1为本发明为实心球体时的一种结构示意。
7、图;0013图2为本发明为空心球体时的一种结构示意图;0014图3为本发明的功能模块示意图。具体实施方式0015为了使本发明实现的技术手段、技术特征、发明目的与技术效果易于明白了解,下面结合具体图示,进一步阐述本发明。说明书CN104083856A2/2页40016如图1所示,一种可测运动姿态的实心球体,包括球本体1,所述球本体1包括内部测量中心11和外部弹性中心12,还包括在球本体1内设置的测试装置以及安装于外部测试结果处理设备8的处理模块,测试装置安装在球本体1的内部测量中心11。0017测试装置包括陀螺仪2、无线传输模块3以及电源4。本发明中检测部件为陀螺仪、加速度计,压力等传感器。陀螺。
8、仪是检测角速度的传感器。陀螺仪中的传感器选择可以根据实际环境进行取舍。陀螺仪可以测量球体的旋转速度,运动的姿态和轨迹。0018球体的无线传输设备3能将陀螺仪的数据传输给电子设备;电源4为球体的陀螺仪2和无线传输模块3供电。考虑到球体的运动性能,电源4为内置模块,可以为微电池,并能通过无线等技术进行充电。0019陀螺仪2与无线传输模块3相接传输数据,电源4电连接陀螺仪2和无线传输模块3。0020此外,本发明的处理模块包括设备接收模块、与设备接收模块相接的数据处理模块、以及与所述数据处理模块相接的显示模块,上述设备均安装在外部测试结果处理设备8中,而测试结果处理设备为能够实现上述功能的手机或其他专。
9、门定制设备。0021如图2,当球本体为空心时,本发明还包括至少三个用来固定内部测量中心11的支架13。0022如图3,球体在空中运动,球体内的陀螺仪2能实时检测球体的旋转角速度,线速度,方位等数据。通过球体的无线传输模块3将这些数据传输给外部的测试结果处理设备8。测试结果处理设备8的无线接收模块5接收到这些传感器数据后,将之交给测试结果处理设备中的数据处理模块6进行算法分析与处理,得到了球体的旋转角速度,姿态等信息。在设备的显示模块7中将处理后的姿态结构以需要的形式显示处理。姿态数据还可以保存到设备中,以便后续分析。0023综上所述仅为本发明较佳的实施例,并非用来限定本发明的实施范围。即凡依本发明申请专利范围的内容所作的等效变化及修饰,皆应属于本发明的技术范畴。说明书CN104083856A1/1页5图1图2图3说明书附图CN104083856A。