一种室内楼层定位系统及方法.pdf

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1、(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201410699215.7 (22)申请日 2014.11.27 G01S 1/02(2010.01) (71)申请人 上海京颐科技股份有限公司 地址 201807 上海市嘉定区嘉定镇城北路 333 号 12 幢 105 室 (72)发明人 李志 邵华钢 (74)专利代理机构 上海汉声知识产权代理有限 公司 31236 代理人 胡晶 (54) 发明名称 一种室内楼层定位系统及方法 (57) 摘要 本发明提供了一种室内楼层定位系统及方 法， 每隔第一定位时间， 定位标签向外发送一次定 位信号 ； 各楼层触发器将从接收到的定位信号中 获取的。

2、 RSSI 值、 楼层号、 触发结果作为一汇总信 息发送至服务器， 同时， 各楼层触发器每隔一预 设的第二定位时间向外发送第一触发信号， 第一 触发信号包含所述楼层触发器的 ID 号 ； 定位标 签根据接收到的第一触发信号向外发送第二触发 信号， 第二触发信号包含所述 ID 号 ； 各楼层触发 器选择性接收第二触发信号， 将第二触发信号的 RSSI 值、 楼层号、 触发结果作为一汇总信息发送 至服务器， 触发结果为是 ； 服务器根据汇总信息 进行统计并判断系统状态， 确定当前楼层号。 (51)Int.Cl. (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书2页 说明书8页。

3、 附图3页 (10)申请公布号 CN 104459605 A (43)申请公布日 2015.03.25 CN 104459605 A 1/2 页 2 1.一种室内楼层定位系统， 其特征在于， 包括服务器， 定位标签和若干个楼层触发器 ； 所述定位标签用于 ： 每隔一预设的第一定位时间向外发送一次定位信号， 所述定位信号包含定位标签 ID 号， 根据自楼层触发器接收到的第一触发信号向外发送第二触发信号， 所述第二触发信号 包含所述触发器的 ID 号和所述定位标签 ID 号 ； 所述楼层触发器用于 ： 从接收到的所述定位信号中获取定位信号的RSSI值， 将所述定位信号的RSSI值、 楼层 触发器自。

4、身楼层号、 第一触发结果和所述定位标签 ID 号作为一汇总信息发送至服务器 ； 每隔一预设的第二定位时间向外发送第一触发信号， 所述第一触发信号包含所述楼层 触发器的 ID 号， 选择性接收定位标签发送的第二触发信号， 将第二触发信号的 RSSI 值、 楼层触发器自 身楼层号、 第二触发结果和所述定位标签 ID 号作为一汇总信息发送至服务器 ； 所述服务器用于 ： 对所述汇总信息进行统计分析并更新当前楼层号。 2.根据权利要求 1 所述的系统， 其特征在于， 所述服务器用于 ： 当所有所述汇总信息包含的楼层号都与服务器内所保存的当前楼层号相同， 进入正常 状态 ； 当至少一个汇总信息包含的楼层。

5、号与服务器内所保存的当前楼层号不同， 进入预切状 态， 仅在预切状态中， 服务器用于对所述汇总信息进行统计分析并更新当前楼层号。 3.根据权利要求 1 所述的系统， 其特征在于， 所述服务器用于对一个预设的统计周期 中接收的若干所述汇总信息进行以下统计分析， 从而更新当前楼层号 ： 由其中 RSSI 值最小的汇总信息组成楼层号第一集合， 根据所述楼层号第一集合包含 的各楼层号所占百分比乘以第一权重， 获得各楼层号的第一概率 ； 由其中包含第二触发结果为 “触发” 的汇总信息组成楼层号第二集合， 根据所述楼层号 第二集合包含的各楼层号所占百分比乘以第二权重， 获得各楼层号的第二概率 ； 由其中所。

6、有汇总信息组成楼层号第三集合， 根据所述楼层号第三集合包含的各楼层号 所占百分比乘以第三权重， 获得各楼层号的第三概率 ； 将所述各楼层的第一概率， 第二概率， 第三概率相加， 获得各楼层对应的预切概率， 若 存在最大的所述预切概率大于预设的阈值， 则定位标签将所述最大预切概率对应的楼层号 保存为当前楼层号。 4.根据权利要求 3 所述的方法， 其特征在于， 所述服务器在正常状态时接收到第一个 不同楼层的第二触发结果的汇总信息时， 进入预切状态， 同时， 所述统计周期开始起算。 5.根据权利要求 1 所述的方法， 其特征在于， 所述楼层触发器选择性接收定位标签发 送的第二触发信号时， 仅接收包。

7、含的所述楼层触发器的 ID 号与自身 ID 号一致的所述第二 触发信号。 6.一种室内楼层定位方法， 其特征在于， 每隔一预设的第一定位时间重复一主动定位 流程， 每隔一预设的第二定位时间重复一触发定位流程 ； 所述主动定位流程包括 ： 定位标签向外发送一次定位信号， 所述定位信号包含定位标 权 利 要 求 书 CN 104459605 A 2 2/2 页 3 签 ID 号， 各楼层触发器根据接收到的所述定位信号计算定位信号的 RSSI 值， 设定一触发结果 为 “未触发” 的第一触发结果， 将楼层触发器内置的楼层号、 所述第一触发结果、 所述 RSSI 值和所述定位标签 ID 号作为一汇总信。

8、息发送至服务器 ； 所述触发定位流程包括 ： 各楼层触发器向外发送一第一触发信号， 所述第一触发信号包含所述楼层触发器的 ID 号， 定位标签根据接收到的第一触发信号向外发送第二触发信号， 所述第二触发信号包含 所述触发器的 ID 号和所述定位标签 ID 号， 各楼层触发器选择性接收所述第二触发信号， 计算所述第二触发信号的 RSSI 值， 设定 一触发结果为 “触发” 的第二触发结果， 将所述 ID 号对应的楼层号、 所述第二触发结果、 所 述 RSSI 值和所述定位标签 ID 号作为一汇总信息发送至服务器 ； 经过一个预设的统计周期后， 所述服务器根据在该统计周期内接收到的汇总信息确定 当。

9、前楼层号。 7.根据权利要求 6 所述的方法， 其特征在于， 当所有所述汇总信息包含的楼层号都与服务器所确定的当前楼层号相同， 服务器进入 正常状态 ； 当至少一个汇总信息包含的楼层号与服务器内所确定的当前楼层号不同， 服务器进入 预切状态 ； 所述服务器在正常状态时接收到第一个不同楼层的第二触发结果的汇总信息时， 切换 为预切状态， 同时， 所述统计周期开始起算。 8.根据权利要求 6 所述的方法， 其特征在于， 所述服务器确定当前楼层号的过程进一 步包括 ： 由其中 RSSI 值最小的汇总信息组成楼层号第一集合， 根据所述楼层号第一集合包含 的各楼层号所占百分比乘以第一权重， 获得各楼层号。

10、的第一概率 ； 由其中包含第二触发结果为 “触发” 的汇总信息组成楼层号第二集合， 根据所述楼层号 第二集合包含的各楼层号所占百分比乘以第二权重， 获得各楼层号的第二概率 ； 由其中所有汇总信息组成楼层号第三集合， 根据所述楼层号第三集合包含的各楼层号 所占百分比乘以第三权重， 获得各楼层号的第三概率 ； 最后， 将所述各楼层的第一概率， 第二概率， 第三概率相加， 获得各楼层对应的预切概 率， 若存在最大的所述预切概率大于预设的阈值， 则服务器将所述最大预切概率对应的楼 层号确定为当前楼层号。 9.根据权利要求 6 所述的方法， 其特征在于， 各楼层触发器选择性接收所述第二触发 信号的过程中。

11、， 仅接收包含的所述楼层触发器的 ID 号与自身 ID 号一致的所述第二触发信 号。 权 利 要 求 书 CN 104459605 A 3 1/8 页 4 一种室内楼层定位系统及方法 技术领域 0001 本发明属于无线通信技术领域， 具体地， 涉及一种室内楼层定位系统及方法。 背景技术 0002 近年来， 室内定位是目前无线通信技术领域的热点问题之一。在一些如大型文化 体育场馆、 大型超市、 购物中心等高层建筑中实现定位 , 不仅需要解决二维平面内的定位 , 楼层的判别也是亟待解决的问题。 这种楼层定位在如火场跟踪定位等领域中有着急切的需 求。 0003 目前， 现有技术中较常见的一种室内定位。

12、系统是在每个楼层设置楼层切换装置， 当定位目标发射一定位请求， 所在楼层的楼层切换装置接收该定位请求后， 将自身内设的 楼层号反馈给定位目标。 但是该楼层切换装置在楼层切换处理上存在以下的一些问题 ： (1) 除了安装常规定的硬件外， 需要在楼梯间等位置放置专门的用于楼层切换的设备， 大量的 这种楼层切换设备使得投入成本极高。(2) 设定好的算法在使用中一旦出现楼层判断失误 后无法修正， 缺少可以进行检查和纠正的设置。(3) 由于射频信号的穿透性， 在上下临近楼 层也可收到信号， 楼层定位时易受到上下相邻楼层设备信号的干扰， 导致楼层判断出错可 能性大大增加。 发明内容 0004 针对现有技术。

13、中的缺陷， 本发明的目的是提供一种较低成本的、 自动修正定位的、 最大程度避免楼层干扰的室内楼层定位方法。 0005 根据本发明提供的一种室内楼层定位系统， 其特征在于， 包括服务器， 定位标签和 若干个楼层触发器 ； 0006 所述定位标签用于 ： 0007 每隔一预设的第一定位时间向外发送一次定位信号， 所述定位信号包含定位标签 ID 号， 0008 根据自楼层触发器接收到的第一触发信号向外发送第二触发信号， 所述第二触发 信号包含所述触发器的 ID 号和所述定位标签 ID 号 ； 0009 所述楼层触发器用于 ： 0010 从接收到的所述定位信号中获取定位信号的RSSI值， 将所述定位信。

14、号的RSSI值、 楼层触发器自身楼层号、 第一触发结果和所述定位标签 ID 号作为一汇总信息发送至服务 器 ； 0011 每隔一预设的第二定位时间向外发送第一触发信号， 所述第一触发信号包含所述 楼层触发器的 ID 号， 0012 选择性接收定位标签发送的第二触发信号， 将第二触发信号的 RSSI 值、 楼层触发 器自身楼层号、 第二触发结果和所述定位标签 ID 号作为一汇总信息发送至服务器 ； 0013 所述服务器用于 ： 说 明 书 CN 104459605 A 4 2/8 页 5 0014 对所述汇总信息进行统计分析并更新当前楼层号。 0015 进一步地， 所述服务器用于 ： 0016 。

15、当所有所述汇总信息包含的楼层号都与服务器内所保存的当前楼层号相同， 进入 正常状态 ； 0017 当至少一个汇总信息包含的楼层号与服务器内所保存的当前楼层号不同， 进入预 切状态， 仅在预切状态中， 服务器用于对所述汇总信息进行统计分析并更新当前楼层号。 0018 进一步地， 所述服务器用于对一个预设的统计周期中接收的若干所述汇总信息进 行以下统计分析， 从而更新当前楼层号 ： 0019 由其中 RSSI 值最小的汇总信息组成楼层号第一集合， 根据所述楼层号第一集合 包含的各楼层号所占百分比乘以第一权重， 获得各楼层号的第一概率 ； 0020 由其中包含第二触发结果为 “触发” 的汇总信息组成。

16、楼层号第二集合， 根据所述楼 层号第二集合包含的各楼层号所占百分比乘以第二权重， 获得各楼层号的第二概率 ； 0021 由其中所有汇总信息组成楼层号第三集合， 根据所述楼层号第三集合包含的各楼 层号所占百分比乘以第三权重， 获得各楼层号的第三概率 ； 0022 将所述各楼层的第一概率， 第二概率， 第三概率相加， 获得各楼层对应的预切概 率， 若存在最大的所述预切概率大于预设的阈值， 则定位标签将所述最大预切概率对应的 楼层号保存为当前楼层号。 0023 进一步地， 所述服务器在正常状态时接收到第一个不同楼层的第二触发结果的汇 总信息时， 进入预切状态， 同时， 所述统计周期开始起算。 002。

17、4 进一步地， 所述楼层触发器选择性接收定位标签发送的第二触发信号时， 仅接收 包含的所述楼层触发器的 ID 号与自身 ID 号一致的所述第二触发信号。 0025 本发明还提供一种室内楼层定位方法， 其特征在于， 每隔一预设的第一定位时间 重复一主动定位流程， 每隔一预设的第二定位时间重复一触发定位流程 ； 0026 所述主动定位流程包括 ： 定位标签向外发送一次定位信号， 所述定位信号包含定 位标签 ID 号， 0027 各楼层触发器根据接收到的所述定位信号计算定位信号的 RSSI 值， 设定一触发 结果为 “未触发” 的第一触发结果， 将楼层触发器内置的楼层号、 所述第一触发结果、 所述 。

18、RSSI 值和所述定位标签 ID 号作为一汇总信息发送至服务器 ； 0028 所述触发定位流程包括 ： 0029 各楼层触发器向外发送一第一触发信号， 所述第一触发信号包含所述楼层触发器 的 ID 号， 0030 定位标签根据接收到的第一触发信号向外发送第二触发信号， 所述第二触发信号 包含所述触发器的 ID 号和所述定位标签 ID 号， 0031 各楼层触发器选择性接收所述第二触发信号， 计算所述第二触发信号的 RSSI 值， 设定一触发结果为 “触发” 的第二触发结果， 将所述 ID 号对应的楼层号、 所述第二触发结 果、 所述 RSSI 值和所述定位标签 ID 号作为一汇总信息发送至服务。

19、器 ； 0032 经过一个预设的统计周期后， 所述服务器根据在该统计周期内接收到的汇总信息 确定当前楼层号。 0033 进一步地， 说 明 书 CN 104459605 A 5 3/8 页 6 0034 当所有所述汇总信息包含的楼层号都与服务器所确定的当前楼层号相同， 服务器 进入正常状态 ； 0035 当至少一个汇总信息包含的楼层号与服务器内所确定的当前楼层号不同， 服务器 进入预切状态 ； 0036 所述服务器在正常状态时接收到第一个不同楼层的第二触发结果的汇总信息时， 切换为预切状态， 同时， 所述统计周期开始起算。 0037 进一步地， 所述服务器确定当前楼层号的过程进一步包括 ： 0。

20、038 由其中 RSSI 值最小的汇总信息组成楼层号第一集合， 根据所述楼层号第一集合 包含的各楼层号所占百分比乘以第一权重， 获得各楼层号的第一概率 ； 0039 由其中包含第二触发结果为 “触发” 的汇总信息组成楼层号第二集合， 根据所述楼 层号第二集合包含的各楼层号所占百分比乘以第二权重， 获得各楼层号的第二概率 ； 0040 由其中所有汇总信息组成楼层号第三集合， 根据所述楼层号第三集合包含的各楼 层号所占百分比乘以第三权重， 获得各楼层号的第三概率 ； 0041 最后， 将所述各楼层的第一概率， 第二概率， 第三概率相加， 获得各楼层对应的预 切概率， 若存在最大的所述预切概率大于预。

21、设的阈值， 则服务器将所述最大预切概率对应 的楼层号确定为当前楼层号。 0042 进一步地， 各楼层触发器选择性接收所述第二触发信号的过程中， 仅接收包含的 所述楼层触发器的 ID 号与自身 ID 号一致的所述第二触发信号。 0043 与现有技术相比， 本发明具有如下的有益效果 ： 0044 1、 本发明适用范围不受楼层高度的限制， 具有普适意义。 0045 2、 本发明对楼层的判断结果是一个信号统计结果， 克服了实际数据和理论计算数 据之间存在差异导致判断结果出错的困难， 本发明的判断结果更具有客观和准确性。 0046 3、 本发明不涉及复杂的计算， 具有低成本的优势， 以便实现大范围的应用。

22、。 附图说明 0047 通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述， 本发明的其它特征、 目的和优点将会变得更明显 ： 0048 图 1 为一种室内楼层定位系统 ； 0049 图 2 为一种室内楼层定位方法 ； 0050 图 3 为一种室内楼层定位统计方法。 具体实施方式 0051 下面结合附图以具体实施例的方式对本发明进行详细说明。 以下实施例将有助于 本领域的技术人员进一步理解本发明， 但不以任何形式限制本发明。 应当指出的是， 对本领 域的普通技术人员来说， 在不脱离本发明构思的前提下， 还可以做出若干变形和改进。 这些 都属于本发明的保护范围。 0052 如图 1 所示为本实施。

23、例提供的一种室内楼层定位系统， 包括服务器， 定位标签和 若干个楼层触发器 ； 0053 所述定位标签用于 ： 说 明 书 CN 104459605 A 6 4/8 页 7 0054 每隔一预设的第一定位时间向外发送一次定位信号， 所述定位信号包含定位标签 ID 号， 0055 根据自楼层触发器接收到的第一触发信号向外发送第二触发信号， 所述第二触发 信号包含所述触发器的 ID 号和所述定位标签 ID 号 ； 0056 所述楼层触发器用于 ： 0057 从接收到的所述定位信号中获取定位信号的RSSI值， 将所述定位信号的RSSI值、 楼层触发器自身楼层号、 第一触发结果和所述定位标签 ID 号。

24、作为一汇总信息发送至服务 器 ； 0058 每隔一预设的第二定位时间向外发送第一触发信号， 所述第一触发信号包含所述 楼层触发器的 ID 号， 0059 选择性接收定位标签发送的第二触发信号， 将第二触发信号的 RSSI 值、 楼层触发 器自身楼层号、 第二触发结果和所述定位标签 ID 号作为一汇总信息发送至服务器 ； 0060 所述服务器用于 ： 0061 对所述汇总信息进行统计分析并更新当前楼层号。 0062 所述 RSSI 值指接收的信号强度指示， 用来表示 2 个无线设备之间的信号强弱度， RSSI 值越小表示信号越好。 0063 本实施例预设的第一定位时间和第二定位时间都预设为 1 。

25、秒， 即定位标签每隔 1 秒发送一次定位信号， 楼层触发器也每隔 1 秒发送一次第一触发信号。 0064 进一步地， 所述服务器用于 ： 0065 当所有所述汇总信息包含的楼层号都与服务器内所保存的当前楼层号相同， 进入 正常状态 ； 0066 当至少一个汇总信息包含的楼层号与服务器内所保存的当前楼层号不同， 进入预 切状态， 仅在预切状态中， 服务器用于对所述汇总信息进行统计分析并更新当前楼层号。 0067 进一步地， 所述服务器用于对一个预设的统计周期中接收的若干所述汇总信息进 行以下统计分析， 从而更新当前楼层号 ： 0068 由其中 RSSI 值最小的汇总信息组成楼层号第一集合， 根据。

26、所述楼层号第一集合 包含的各楼层号所占百分比乘以第一权重， 获得各楼层号的第一概率 ； 0069 由其中包含第二触发结果为 “触发” 的汇总信息组成楼层号第二集合， 根据所述楼 层号第二集合包含的各楼层号所占百分比乘以第二权重， 获得各楼层号的第二概率 ； 0070 由其中所有汇总信息组成楼层号第三集合， 根据所述楼层号第三集合包含的各楼 层号所占百分比乘以第三权重， 获得各楼层号的第三概率 ； 0071 将所述各楼层的第一概率， 第二概率， 第三概率相加， 获得各楼层对应的预切概 率， 若存在最大的所述预切概率大于预设的阈值， 则定位标签将所述最大预切概率对应的 楼层号保存为当前楼层号。 0。

27、072 本实施例预设的统计周期为 5 秒， 即服务器每 5 秒统计一次接收自各楼层触发器 的所有根据定位信号和第二触发信号获得的汇总信息， 再根据这些汇总信息统计分析确认 当前楼层号。 0073 当开始计算所述统计周期， 即表示标签接收到了不同的楼层触发器发送的第一触 发信号， 说明标签的位置有可能发生了改变。如果一直只接收到与服务器当前确定的楼层 说 明 书 CN 104459605 A 7 5/8 页 8 号相同的第一触发信号， 那么说明定位标签的位置一直在同一楼层号对应的楼层触发器的 信号接收范围内， 由此可以判定定位标签一直位于同一楼层， 不存在楼层改变， 无需楼层切 换的操作。 00。

28、74 进一步地， 所述服务器在正常状态时接收到第一个不同楼层的第二触发结果的汇 总信息时， 进入预切状态， 同时， 所述统计周期开始起算。 0075 进一步地， 所述楼层触发器选择性接收定位标签发送的第二触发信号时， 仅接收 包含的所述楼层触发器的 ID 号与自身 ID 号一致的所述第二触发信号。 0076 每个楼层触发器都设置有唯一的 ID 号， 且每个楼层触发器都设置有所在楼层的 楼层号， 本实施例中在每个楼梯间或电梯口仅设置一个楼层触发器， 因此所述所述楼层触 发器的 ID 号与楼层号一一对应。本实施例所述的各楼层触发器根据所述所述楼层触发器 的 ID 号选择性接收所述第二触发信号， 即。

29、表示触发器接收第二触发信号时， 仅接收响应自 身发出去的第一触发信号而反馈回来的第二触发信号， 因此有检测所述楼层触发器的 ID 号是否一致的选择性接收步骤。 0077 如图 2 所示， 本发明还提供一种室内楼层定位方法， 包括主动定位流程和触发定 位流程 ； 0078 所述主动定位流程包括 ： 定位标签向外发送一次定位信号， 所述定位信号包含定 位标签ID号 ； 各楼层触发器根据接收到的所述定位信号计算定位信号的RSSI值， 设定一触 发结果为 “未触发” 的第一触发结果， 将楼层触发器内置的楼层号、 所述第一触发结果、 所述 RSSI 值和所述定位标签 ID 号作为一汇总信息发送至服务器 。

30、； 0079 所述触发定位流程包括 ： 0080 各楼层触发器向外发送一第一触发信号， 所述第一触发信号包含所述楼层触发器 的 ID 号， 0081 定位标签根据接收到的第一触发信号向外发送第二触发信号， 所述第二触发信号 包含所述触发器的 ID 号和所述定位标签 ID 号， 0082 各楼层触发器选择性接收所述第二触发信号， 计算所述第二触发信号的 RSSI 值， 设定一触发结果为 “触发” 的第二触发结果， 将所述 ID 号对应的楼层号、 所述第二触发结 果、 所述 RSSI 值和所述定位标签 ID 号作为一汇总信息发送至服务器 ； 0083 每隔一预设的第一定位时间重复所述主动定位流程，。

31、 每隔一预设的第二定位时间 重复所述触发定位流程， 经过一个预设的统计周期后， 所述服务器根据在该统计周期内接 收到的汇总信息确定当前楼层号。 0084 所述汇总信息中的触发结果分为 “触发” 和 “未触发” ， 表示该汇总信息也分为两 类 ： 0085 第一类汇总信息来自定位标签主动发送的定位信号， 触发结果为 “未触发” ； 第二 类汇总信息来自定位标签响应楼层触发器发送的第一触发信号而反馈的第二触发信号， 触 发结果为 “触发” 。 0086 进一步地， 0087 当所有所述汇总信息包含的楼层号都与服务器所确定的当前楼层号相同， 服务器 进入正常状态 ； 0088 当至少一个汇总信息包含。

32、的楼层号与服务器内所确定的当前楼层号不同， 服务器 说 明 书 CN 104459605 A 8 6/8 页 9 进入预切状态 ； 0089 所述服务器在正常状态时接收到第一个不同楼层的第二触发结果的汇总信息时， 切换为预切状态， 同时， 所述统计周期开始起算。 0090 进一步地， 如图 3 所示， 所述服务器确定当前楼层号的过程进一步包括 ： 0091 由其中 RSSI 值最小的汇总信息组成楼层号第一集合， 根据所述楼层号第一集合 包含的各楼层号所占百分比乘以第一权重， 获得各楼层号的第一概率 ； 0092 由其中包含第二触发结果为 “触发” 的汇总信息组成楼层号第二集合， 根据所述楼 层。

33、号第二集合包含的各楼层号所占百分比乘以第二权重， 获得各楼层号的第二概率 ； 0093 由其中所有汇总信息组成楼层号第三集合， 根据所述楼层号第三集合包含的各楼 层号所占百分比乘以第三权重， 获得各楼层号的第三概率 ； 0094 最后， 将所述各楼层的第一概率， 第二概率， 第三概率相加， 获得各楼层对应的预 切概率， 若存在最大的所述预切概率大于预设的阈值， 则服务器将所述最大预切概率对应 的楼层号确定为当前楼层号。 0095 进一步地， 各楼层触发器选择性接收所述第二触发信号的过程中， 仅接收包含的 楼层触发器的 ID 号与自身 ID 号一致的所述第二触发信号。 0096 本实施例中第一权。

34、重为 40， 第二权重为 40， 第三权重为 20。各个权重确定 了各个因素对最终楼层号判断的影响大小， 本发明不限于这一种设置。 0097 如图 1 所示， 本实施例中触发器安装在需要定位服务的楼梯间或电梯口顶部， 定 位标签由人员佩戴。当人员从 4 楼移动到 5 楼并且接收到了 5 楼的楼层触发器发送的第一 触发信号后， 反馈出一个包含5楼楼层触发器ID号的第二触发信号， 5楼楼层触发器接收到 该第二触发信号后获得一汇总信息并发给服务器(图1中未示出)， 服务器检测到该汇总信 息中包含的楼层号为 5 楼， 与当前确定的楼层号 (4 楼 ) 不一致， 服务器进入预切状态， 开始 计算统计周期。

35、， 一个统计周期后以在该统计周期中接收到的汇总信息进行楼层判断。如下 为统计分析过程的举例。 0098 本实施例所述服务器在5秒内共收到10条触发信号报文， 通过报文解析得到如表 1 ： 0099 表 1 0100 楼层RSSI 值 触发结果 5L67触发 4L75未触发 5L64未触发 5L65触发 4L80触发 4L73未触发 说 明 书 CN 104459605 A 9 7/8 页 10 5L67未触发 4L81未触发 5L75未触发 5L72未触发 0101 解析报文获得表 1 中的数据后， 进行以下统计 ： 0102 根据 RSSI 值的排序， 取出 RSSI 值最小的项， 得到第三。

36、条汇总信息， 即楼层号第一 集合仅包含了一个汇总信息 ： 0103 5L64未触发 0104 根据所述楼层号第一集合包含的各楼层号所占百分比乘以第一权重 40， 楼层号 5 的第一概率为 100 *40 40。 0105 统计触发结果为 “触发” 的汇总信息， 获得以下 3 条， 作为楼层号第二集合。 0106 5L67触发 5L65触发 4L80触发 0107 统计获得 ： 0108 5L 2 个数据 67占比 ； 0109 4L 1 个数据 33占比。 0110 根据所述楼层号第二集合包含的各楼层号所占百分比乘以第二权重 40， 计算获 得各楼层号的第二概率 ： 0111 楼层号 5 的第。

37、二概率为 67 *40 26.8 ； 0112 楼层号 4 的第二概率为 33 *40 13.2。 0113 由表 1 中所有汇总信息组成楼层号第三集合， 根据楼层号对所有汇总信息进行统 计得到 ： 0114 5L 6 个数据 60占比 ； 0115 4L 4 个数据 40占比。 0116 根据所述楼层号第三集合包含的各楼层号所占百分比乘以第三权重 20， 计算获 得各楼层号的第三概率 ： 0117 楼层号 5 的第三概率为 60 *20 12 ； 0118 楼层号 4 的第三概率为 40 *20 8。 0119 最后， 将所述各楼层的第一概率， 第二概率， 第三概率相加， 获得各楼层对应的预。

38、 切概率 ： 0120 楼层号 5 的预切概率为 40 +26.8 +12 78.8 ； 说 明 书 CN 104459605 A 10 8/8 页 11 0121 楼层号 4 的预切概率为 13.2 +8 21.2。 0122 最大的预切概率是楼层号5对应的78.8， 判断其是否超过阈值50。 由78.8 50可知服务器需要更新当前楼层号 , 所以服务器进行楼层切换， 重新确定当前的楼层 号为 5。此时接收的汇总信息中楼层号都是 5， 与服务器确定的当前楼层号一致， 服务器进 入正常状态。 若此时接收的汇总信息中楼层号出现6或4， 与服务器确定的当前楼层号不一 致， 服务器进入预切状态， 再。

39、次进入统计周期， 再次进行统计分析以确定楼层号。若所述最 大的预切概率小于或等于阈值， 则维持服务器确定的原楼层号不变。 0123 以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是， 本发明并不局限于上述 特定实施方式， 本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改， 这并不影 响本发明的实质内容。 说 明 书 CN 104459605 A 11 1/3 页 12 图 1 说 明 书 附 图 CN 104459605 A 12 2/3 页 13 图 2 说 明 书 附 图 CN 104459605 A 13 3/3 页 14 图 3 说 明 书 附 图 CN 104459605 A 14 。