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1、(10)申请公布号 CN 104236560 A (43)申请公布日 2014.12.24 CN 104236560 A (21)申请号 201410475366.4 (22)申请日 2014.09.17 G01C 21/26(2006.01) G01C 21/34(2006.01) (71)申请人 百度在线网络技术 （北京） 有限公司 地址 100085 北京市海淀区上地十街 10 号 百度大厦三层 (72)发明人 周志鹏 (74)专利代理机构 北京品源专利代理有限公司 11332 代理人 路凯 胡彬 (54) 发明名称 一种导航方法及装置 (57) 摘要 本发明实施例公开了一种导航方法及装。
2、置， 该方法包括 ： 从至少两个全球定位系统 GPS 信息 源， 获取针对当前位置确定的 GPS 点 ； 根据所述至 少两个 GPS 点与参考位置之间的位置关系， 确定 所述当前位置的定位点。本发明实施例的技术方 案能提高导航设备获取位置点的准确性。 (51)Int.Cl. 权利要求书 2 页 说明书 7 页 附图 3 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书2页 说明书7页 附图3页 (10)申请公布号 CN 104236560 A CN 104236560 A 1/2 页 2 1. 一种导航方法， 其特征在于， 包括 ： 从至少两个全球定位系统 GPS 信。
3、息源， 获取针对当前位置确定的 GPS 点 ； 根据所述至少两个 GPS 点与参考位置之间的位置关系， 确定所述当前位置的定位点。 2.根据权利要求1所述的导航方法， 其特征在于， 根据所述至少两个GPS点与参考位置 之间的位置关系， 确定所述当前位置的定位点之前， 还包括 ： 根据所述至少两个 GPS 信息源的历史数据确定 GPS 信息源的准确性 ； 根据 GPS 信息源的准确性对所述至少两个 GPS 点进行过滤。 3.根据权利要求1或2所述的导航方法， 其特征在于， 根据所述至少两个GPS点与参考 位置之间的位置关系， 确定所述当前位置的定位点包括 ： 计算所述至少两个 GPS 点的重心点。
4、 ； 基于当前行驶道路对所述重心点较正， 获取所述重心点的道路绑定点， 将所述道路绑 定点作为所述当前位置的定位点。 4.根据权利要求2所述的导航方法， 其特征在于， 根据所述至少两个GPS信息源的历史 数据确定 GPS 信息源的准确性包括 ： 所述至少两个 GPS 信息源的历史数据中， 计算各 GPS 信息源获取的 GPS 点到所确定的 定位点之间的距离， 根据所述距离确定各 GPS 信息源的准确性。 5.根据权利要求1所述的导航方法， 其特征在于， 所述至少两个GPS信息源包括至少一 台移动终端 GPS 装置或车载 GPS 装置。 6. 根据权利要求 1 所述的导航方法， 其特征在于， 从。
5、至少两个 GPS 信息源， 获取针对当 前位置确定的 GPS 点包括 ： 从位于设定距离范围内的至少两个 GPS 信息源， 在设定时间范围内采集针对当前位置 确定的 GPS 点。 7. 一种导航装置， 其特征在于， 包括 ： GPS 点获取单元， 用于从至少两个全球定位系统 GPS 信息源， 获取针对当前位置确定的 GPS 点 ； 定位点确定单元， 用于根据所述至少两个 GPS 点与参考位置之间的位置关系， 确定所 述当前位置的定位点。 8. 根据权利要求 7 所述的导航装置， 其特征在于， 所述装置还包括 ： 准确性确定单元， 用于在根据所述至少两个 GPS 点与参考位置之间的位置关系， 确。
6、定 所述当前位置的定位点之前， 根据所述至少两个 GPS 信息源的历史数据确定 GPS 信息源的 准确性 ； GPS 点过滤单元， 用于根据 GPS 信息源的准确性对所述至少两个 GPS 点进行过滤。 9. 根据权利要求 7 或 8 所述的导航装置， 其特征在于， 所述定位点确定单元具体用于 ： 计算所述至少两个 GPS 点的重心点 ； 基于当前行驶道路对所述重心点较正， 获取所述重心点的道路绑定点， 将所述道路绑 定点作为所述当前位置的定位点。 10. 根据权利要求 8 所述的导航装置， 其特征在于， 所述准确性确定单元具体用于 ： 所述至少两个 GPS 信息源的历史数据中， 计算各 GPS。
7、 信息源获取的 GPS 点到所确定的 定位点之间的距离， 根据所述距离确定各 GPS 信息源点的准确性。 权 利 要 求 书 CN 104236560 A 2 2/2 页 3 11. 根据权利要求 7 所述的导航装置， 其特征在于， 所述至少两个 GPS 信息源包括至少 一台移动终端 GPS 装置或车载 GPS 装置。 12. 根据权利要求 7 所述的导航装置， 其特征在于， 所述 GPS 点获取单元具体用于 ： 从位于设定距离范围内的至少两个 GPS 信息源， 在设定时间范围内采集针对当前位置 确定的 GPS 点。 权 利 要 求 书 CN 104236560 A 3 1/7 页 4 一种导。
8、航方法及装置 技术领域 0001 本发明实施例涉及计算机数据处理技术， 具体涉及一种导航方法及装置。 背景技术 0002 随着 GPS(Global Positioning System， 全球定位系统 ) 日益普及， 越来越多的消 费者喜欢携带导航设备以即时获得驾车或行走时的信息指引。例如， 在使用导航设备进行 道路指引的过程中， 导航设备大多用声音、 画面或声音伴随画面进行接近路口提示、 路况提 示、 速度限制提示和电子眼提示等， 以对用户驾车或行走进行引导。 0003 导航设备即时获取的道路位置点是导航设备进行导航的驱动数据， 其道路位置点 的准确性会直接影响导航设备的使用效果和用户体验。
9、。但是， 导航设备通常存在接收机误 差、 计算误差、 扰码干扰等影响， 其获取的道路位置点可能是不准确的， 有时可能存在较大 的偏移。 发明内容 0004 有鉴于此， 本发明实施例提供一种导航方法及装置， 以提高导航设备获取位置点 的准确性。 0005 第一方面， 本发明实施例提供了一种导航方法， 包括 ： 0006 从至少两个全球定位系统 GPS 信息源， 获取针对当前位置确定的 GPS 点 ； 0007 根据所述至少两个 GPS 点与参考位置之间的位置关系， 确定所述当前位置的定位 点。 0008 第二方面， 本发明实施例还提供了一种导航装置， 包括 ： 0009 GPS 点获取单元， 用。
10、于从至少两个全球定位系统 GPS 信息源， 获取针对当前位置确 定的 GPS 点 ； 0010 定位点确定单元， 用于根据所述至少两个 GPS 点与参考位置之间的位置关系， 确 定所述当前位置的定位点。 0011 本发明实施例通过导航设备从至少两个 GPS 信息源获取针对当前位置确定的 GPS 点， 再根据所获取的 GPS 点与参考位置之间的位置关系确定当前位置， 能提高导航设备获 取位置点的准确性。 附图说明 0012 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案， 下面将对本发明实施例描述中所 需要使用的附图作简单的介绍， 显而易见地， 下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施 例， 对于本领域。
11、普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提下， 还可以根据本发明实施 例的内容和这些附图获得其他的附图。 0013 图 1 是本发明实施例一所述的导航方法流程图 ； 0014 图 2 是本发明实施例二所述的导航方法流程图 ； 说 明 书 CN 104236560 A 4 2/7 页 5 0015 图 3 是本发明实施例三所述的导航方法流程图 ； 0016 图 4 是本发明实施例四所述的导航装置的结构框图 ； 0017 图 5 是本发明实施例五所述的导航装置的结构框图。 具体实施方式 0018 为使本发明解决的技术问题、 采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚， 下面 将结合附图对本发明实施例。
12、的技术方案作进一步的详细描述， 显然， 所描述的实施例仅仅 是本发明一部分实施例， 而不是全部的实施例。 基于本发明中的实施例， 本领域技术人员在 没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例， 都属于本发明保护的范围。 0019 下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。 0020 实施例一 0021 图 1 是本发明实施例一提供的导航方法流程图， 本实施例可适用于通过使用至少 两个 GPS 信息源来获取所述导航设备当前位置的定位点情况。本实施例所述方法可适用于 汽车、 飞行器和轮船等的导航设备以进行导航， 该方法可以由配置在导航设备中的导航装 置来执行， 如图 1 所示。
13、， 本实施例所述的导航方法包括 ： 0022 S101、 从至少两个 GPS 信息源， 获取针对当前位置确定的 GPS 点。 0023 本实施例所称的 GPS 信息源是指能获取 GPS 点并能与导航设备进行通信的装置， 包括但不限于具有GPS功能的手机、 具有GPS功能的游戏机和汽车、 飞行器和轮船等固有的 导航仪等。至少两个 GPS 信息源， 既可以均设置在一个导航设备上， 也可以由独立的物理设 备上配置的 GPS 信息源来提供， 例如一个是手机， 另一个是车载导航仪。 0024 上述 GPS 信息源还可包括 AGPS(Assisted Global Positioning System, 。
14、辅助全 球卫星定位系统 ) 模块， 可以使 GPS 信息源所获取的 GPS 点精度进一步提高， 延时进一步缩 短。 0025 需要说明的是， 为了使GPS信息源获取针对导航设备的当前位置确定的GPS点， 本 实施例要求所述导航设备分别和所述至少两个 GPS 信息源之间的距离和相对位置固定。各 GPS 信息源获取自身的 GPS 点之后， 需要根据该 GPS 点， 以及该信息源与所述导航设备之间 的距离和相对位置， 进行计算确定针对所述导航设备当前位置的 GPS 点。例如， 某 GPS 信息 源位于所述导航设备正南方， 两者距离为 15 米， 则需要将该 GPS 信息源获取的自身的 GPS 点向正。
15、北平移 15 米作为所述导航设备当前位置的 GPS 点。 0026 需要进一步说明的是， 该计算过程可以在各GPS信息源内部进行， 各GPS信息源经 过上述计算之后， 再直接将所述导航设备当前位置的 GPS 点发送到所述导航装置中， 另外， 该计算过程也可以在本实施例所述的导航装置中进行， 各 GPS 信息源将自身 GPS 点直接发 送给导航装置， 由导航装置根据 GPS 信息源的 GPS 点， 以及所述导航设备与该 GPS 信息源的 距离和相对位置计算该导航设备当前位置的 GPS 点。若上述计算过程在各 GPS 信息源内部 进行， 则可将计算过程分散到多个设备中而减轻所述导航装置的计算压力，。
16、 能提高获取位 置点的效率 ； 若上述计算过程在所述导航装置中进行， 则能避免各 GPS 信息源因计算而产 生延时。 0027 作为优选， 所述至少两个 GPS 信息源之间的距离在预设范围之内， 其中， 所述预设 范围要求在预设精度要求范围之内。例如所述至少两个 GPS 信息源为位于同一汽车内的至 说 明 书 CN 104236560 A 5 3/7 页 6 少一部手机和汽车导航仪， 若精度要求在5米之内， 则这些GPS信息源之间的距离和相对位 置可忽略不计， 直接将各 GPS 信息源获取的自身的 GPS 点作为所述导航设备的 GPS 点。此 时， GPS 信息源与所述导航设备进行通信的可通过。
17、近距离通信方式 ( 例如蓝牙通信、 无线保 真 (WIFI) 通信、 红外线通信、 紫蜂协议 (Zigbee) 通信等 ) 进行通信。 0028 另外， 所述至少两个 GPS 信息源所获取的针对当前位置确定的 GPS 点应该为所述 至少两个 GPS 信息源获取的所述导航设备在同一时间的 GPS 点。为了保证这一点， 可以是 所述导航装置周期性地实时从所述至少两个 GPS 信息源获取针对当前位置确定的 GPS 点， 以尽量保持从各 GPS 信息源获取的 GPS 点是所述导航设备在同一时间的 GPS 点。需要说明 的是， 若已知各 GPS 信息源获取 GPS 点的延时， 则可根据各 GPS 信息源。
18、的延时的差异性而对 各 GPS 信息源在周期性获取 GPS 点的开始时间进行适当微调。 0029 S102、 根据所述至少两个 GPS 点与参考位置之间的位置关系， 确定所述当前位置 的定位点。 0030 所述参考位置可以是所述导航设备的运动路径， 例如所述导航设备所在的汽车当 前行驶的道路的位置信息、 所述导航设备所在的飞行器当前飞行的航道的位置信息等。 0031 本实施例中， 定位点的确定方法可包括多种， 以所述导航设备为汽车导航设备为 例， 例如， 可以首先计算所述至少两个 GPS 点的重心点， 基于当前行驶道路对所述重心点较 正， 获取所述重心点的道路绑定点， 将所述道路绑定点作为所述。
19、当前位置的定位点， 可将道 路中与重心点之间满足设定要求的点作为道路绑定点， 例如将道路中与重心点之间的距离 最短的点作为道路绑定点 ； 又如， 可基于当前行驶道路对所述至少两个 GPS 点分别进行较 正， 获取各 GPS 点的道路绑定点， 将位于所述当前行驶道路的中间位置的绑定点作为所述 当前位置的定位点， 或计算所述绑定点的重心， 再一次进行较正， 再获取所述重心点的道路 绑定点， 将所述重心点的道路绑定点作为所述当前位置的定位点。 0032 本实施例通过导航设备从至少两个 GPS 信息源获取针对当前位置确定的 GPS 点， 再根据所获取的 GPS 点与参考位置之间的位置关系确定当前位置，。
20、 能提高获取当前位置的 定位点的准确性。 0033 实施例二 0034 图2是本发明实施例二所述的导航方法流程图， 如图2所示， 本实施例所述的导航 方法包括 ： 0035 S201、 从至少两个 GPS 信息源， 获取针对当前位置确定的 GPS 点。 0036 以所述导航设备为汽车导航设备为例， 为了节省额外购买 GPS 信息源的成本， 可 将当前现有的资源作为 GPS 信息源， 包括将移动终端 GPS 装置 ( 例如该汽车的驾驶员和 / 或乘客的手机、 游戏机、 平板电脑等移动设备中的GPS装置)、 车载GPS装置等作为GPS信息 源。 0037 由于 GPS 信息源获取的 GPS 点是该。
21、 GPS 信息源自身位置的 GPS 点， 若 GPS 信息源 与导航设备之间的距离过大， 则通过 GPS 信息源获取的 GPS 点需要根据该 GPS 信息源与所 述导航设备之间的距离和相对位置进行换算后才能作为该 GPS 信息源针对当前位置确定 的 GPS 点。为了省去前述换算步骤， 以及确保所述至少两个 GPS 信息源所获取的 GPS 点是 针对所述导航设备处于相同位置时的GPS点， 本实施例中所称的， 从至少两个GPS信息源获 取针对当前位置确定的GPS点可优选为 ： 从位于设定距离范围内的至少两个GPS信息源， 在 说 明 书 CN 104236560 A 6 4/7 页 7 设定时间范。
22、围内 ( 例如 1 秒 ) 采集针对当前位置确定的 GPS 点。 0038 GPS 信息源之间的距离和相对位置可忽略不计， 从位于设定距离范围内的至少两 个 GPS 信息源， 在设定时间范围内采集针对当前位置确定的 GPS 点。 0039 S202、 根据所述至少两个 GPS 信息源的历史数据确定 GPS 信息源的准确性。 0040 确定 GPS 信息源的准确性， 可通过计算 GPS 信息源所获取的至少一个历史 GPS 点 的准确性来确定该 GPS 信息源的准确性。例如， 所述至少两个 GPS 信息源的历史数据中， 计 算各 GPS 信息源获取的 GPS 点到所确定的定位点之间的距离， 根据所。
23、述距离确定各 GPS 信 息源的准确性。 0041 其中， GPS 信息源的准确性可以为该 GPS 信息源所获取的最新的一个历史 GPS 点 的准确性， 也可以是该 GPS 信息源所获取的两个或两个以上的历史 GPS 点的准确性的平均 值。 0042 S203、 根据 GPS 信息源的准确性对所述至少两个 GPS 点进行过滤。 0043 为了排除误差较大的数据对最终计算结果的干扰， 以进一步提高导航设备获取位 置点的准确性， 可在确定定位点之前， 对所述至少两个 GPS 点进行过滤。 0044 具体地， 对 GPS 点进行过滤的方式或包括多种， 例如， 根据 GPS 点与参考位置之间 的位置关。
24、系进行过滤， 包括根据GPS点与参考位置之间的距离获取GPS点的准确性， 将准确 性较低的 GPS 点过滤掉， 又如， 根据 GPS 信息源的准确性的排名顺序， 从所述至少两个 GPS 信息源中筛选出排序靠前的设定数量的 GPS 信息源， 再从所述至少两个 GPS 点中筛选出来 源于前述筛选出的 GPS 信息源的 GPS 点， 即将所述至少两个 GPS 点中来源于前述筛选出的 GPS 信息源的 GPS 点筛选出来。 0045 S204、 根据过滤后的 GPS 点与参考位置之间的位置关系， 确定所述当前位置的定 位点。 0046 本实施例在实施例一的基础之上， 进一步公开了从位于设定距离范围内的。
25、至少两 个GPS信息源， 在设定时间范围内采集针对当前位置确定的GPS点， 并在根据所述至少两个 GPS 点与参考位置之间的位置关系， 确定所述当前位置的定位点的步骤之前增加了根据所 述至少两个 GPS 信息源的历史数据确定 GPS 信息源的准确性， 根据 GPS 信息源的准确性对 所述至少两个 GPS 点进行过滤的步骤， 能排除误差较大的数据对最终计算结果的干扰， 能 进一步提高获取当前位置的定位点的准确性。 0047 实施例三 0048 图3是本发明实施例三所述的导航方法的流程图， 如图3所示， 本实施例所述的导 航方法包括 ： 0049 S301、 判断当前时间是否满足预设的 GPS 点。
26、获取周期， 若是则执行操作 S303， 否则 执行操作 S302。 0050 例如预设的 GPS 点获取周期为每 3 秒一次， 可判断上一次从信息源获取 GPS 点的 时间与当间时间间隔是否达到 3 秒， 或判断当前时间是否达到预设从信息源获取 GPS 点的 时间。 0051 S302、 进行等待， 返回操作 S301。 0052 S303、 从至少两个 GPS 信息源， 获取针对当前位置确定的 GPS 点。 0053 GPS 点的信息可通过多种形式表示， 为了使本实施例的技术方案更加简洁明了， 本 说 明 书 CN 104236560 A 7 5/7 页 8 实施例简化地以采用平面坐标的经纬。
27、度值中的 X、 Y 坐标表示 GPS 点为例来说明。 0054 例如所述至少两个 GPS 信息源包括五个 GPS 信息源， 分别获取的针对当前位置确 定的 GPS 点依次为 G1(X1,Y1)， G2(X2,Y2)， G3(X3,Y3)， G4(X4,Y4)， G5(X5,Y5)。 0055 S304、 根据 GPS 信息源的准确性对所述至少两个 GPS 点进行过滤。 0056 若预设过滤规则为 ： 根据GPS信息源的准确性的排名顺序， 从所述至少两个GPS信 息源中筛选出排序靠前的 3 个 GPS 信息源。若上一周期的 GPS 信息源的准确性排序靠前的 3 个 GPS 信息源依次为第一信息源。
28、， 第四信息源和第二信息源， 则根据 GPS 信息源的准确性 对所述至少两个 GPS 点进行过滤后， GPS 点包括 ： G1(X1,Y1)， G4(X4,Y4)， 以及 G2(X2,Y2)。 0057 S305、 根据过滤后的 GPS 点与参考位置之间的位置关系， 确定所述当前位置的定 位点。 0058 例如， 可以首先计算 G1(X1,Y1)， G4(X4,Y4)， 以及 G2(X2,Y2) 的重心点， 基于当 前行驶道路对所述重心点较正， 获取所述重心点的道路绑定点， 将所述道路绑定点作为所 述当前位置的定位点， 可将道路中与重心点之间满足设定要求的点作为道路绑定点， 例如 将道路中与重。
29、心点之间的距离最短的点作为道路绑定点 ； 又如， 可基于当前行驶道路对 G1(X1,Y1)， G4(X4,Y4)， 以及 G2(X2,Y2) 分别进行较正， 分别获取 G1(X1,Y1)， G4(X4,Y4)， 以 及 G2(X2,Y2) 的道路绑定点， 将位于所述当前行驶道路的中间位置的绑定点作为所述当前 位置的定位点， 或计算所述绑定点的重心， 再一次进行较正， 再获取所述重心点的道路绑定 点， 将所述重心点的道路绑定点作为所述当前位置的定位点。 0059 本实施例优选为 ： 通过计算所述至少两个 GPS 点的重心点， 基于当前行驶道路对 所述重心点较正， 获取所述重心点的道路绑定点， 将。
30、所述道路绑定点作为所述当前位置的 定位点。 0060 例如， 可通过如下方式， 根据 G1(X1,Y1)， G4(X4,Y4)， 以及 G2(X2,Y2) 确定所述当 前位置的定位点 ： 0061 首先可计算G1(X1,Y1)， G4(X4,Y4)， 以及G2(X2,Y2)的重心点G0(X0,Y0)， 其中， X0 (X1+X4+X2)/4， Y0 (Y1+Y4+Y2)/4。 0062 其次， 基于当前行驶道路对 G0(X0,Y0) 进行较正， 获取 G0(X0,Y0) 的道路绑定点 GK(XK,YK)， 将 GK(XK,YK) 作为当前位置的定位点。 0063 S306、 根据所述定位点和G。
31、PS点确定所述至少两个GPS信息源的准确性， 返回步骤 S301， 进行下一轮 GPS 点获取和计算以获取导航设备下一时间的定位点。 0064 例如， 依次计算 G1(X1,Y1) 与 GK(XK,YK) 之间的距离 L1， G2(X2,Y2) 与 GK(XK,YK) 之间的距离 L2， G3(X3,Y3) 与 GK(XK,YK) 之间的距离 L3， G4(X4,Y4) 与 GK(XK,YK) 之间的 距离 L4， G5(X5,Y5) 与 GK(XK,YK) 之间的距离 L5， 依次将上述距离的倒数作为 G1(X1,Y1)， G2(X2,Y2)， G3(X3,Y3)， G4(X4,Y4)， 以。
32、 及 G5(X5,Y5) 的 准 确 性， 再 依 次 将 G1(X1,Y1)， G2(X2,Y2)， G3(X3,Y3)， G4(X4,Y4)， 以及 G5(X5,Y5) 的准确性分别作为各 GPS 信息源的准 确性。即第一信息源的准确性为 1/L1， 第二信息源的准确性为 1/L2， 第三信息源的准确性 为 1/L3， 第四信息源的准确性为 1/L4， 以及第五信息源的准确性为 1/L5， 将上述准确性作 为下一周期 GPS 信息源的准确性。 0065 本实施例的技术方案在实施例二的基础之上， 进一步公开了将上一周期的 GPS 点 的准确性作为 GPS 信息源的准确性， 根据 GPS 信息。
33、源的准确性对所述至少两个 GPS 点进行 说 明 书 CN 104236560 A 8 6/7 页 9 过滤的技术方案， 能减少对历史数据的存储和查询， 能进一步提高获取当前位置的定位点 的效率。 0066 实施例四 0067 图4是本发明实施例四所述的导航装置的结构框图， 如图4所示， 本实施例所述的 导航装置包括 ： 0068 GPS 点获取单元 401， 用于从至少两个全球定位系统 GPS 信息源， 获取针对当前位 置确定的 GPS 点 ； 0069 定位点确定单元 402， 用于根据所述至少两个 GPS 点与参考位置之间的位置关系， 确定所述当前位置的定位点。 0070 进一步地， 所。
34、述定位点确定单元 402 具体用于 ： 0071 计算所述至少两个 GPS 点的重心点 ； 0072 基于当前行驶道路对所述重心点较正， 获取所述重心点的道路绑定点， 将所述道 路绑定点作为所述当前位置的定位点。 0073 进一步地， 所述至少两个 GPS 信息源包括至少一台移动终端 GPS 装置或车载 GPS 装置。 0074 进一步地， 所述GPS点获取单元401具体用于 ： 从位于设定距离范围内的至少两个 GPS 信息源， 在设定时间范围内采集针对当前位置确定的 GPS 点。 0075 本实施例提供的导航装置可执行本发明实施例一所提供的导航方法， 具备执行方 法相应的功能模块和有益效果。。
35、 0076 实施例五 0077 图5是本发明实施例五所述的导航装置的结构框图， 如图5所示， 本实施例所述的 导航装置包括 ： 0078 GPS 点获取单元 501， 用于从至少两个全球定位系统 GPS 信息源， 获取针对当前位 置确定的 GPS 点 ； 0079 准确性确定单元502， 用于根据所述至少两个GPS信息源的历史数据确定GPS信息 源的准确性 ； 0080 GPS 点过滤单元 503， 用于根据 GPS 信息源的准确性对所述至少两个 GPS 点进行过 滤 ； 0081 定位点确定单元 504， 用于根据过滤后的 GPS 点与参考位置之间的位置关系， 确定 所述当前位置的定位点。 。
36、0082 进一步地， 所述定位点确定单元 504 具体用于 ： 0083 计算所述至少两个 GPS 点的重心点 ； 0084 基于当前行驶道路对所述重心点较正， 获取所述重心点的道路绑定点， 将所述道 路绑定点作为所述当前位置的定位点。 0085 进一步地， 所述准确性确定单元 502 具体用于 ： 0086 所述至少两个 GPS 信息源的历史数据中， 计算各 GPS 信息源获取的 GPS 点到所确 定的定位点之间的距离， 根据所述距离确定各 GPS 信息源点的准确性。 0087 进一步地， 所述至少两个 GPS 信息源包括至少一台移动终端 GPS 装置或车载 GPS 装置。 说 明 书 CN。
37、 104236560 A 9 7/7 页 10 0088 进一步地， 所述 GPS 点获取单元 501 具体用于 ： 0089 从位于设定距离范围内的至少两个 GPS 信息源， 在设定时间范围内采集针对当前 位置确定的 GPS 点。 0090 本实施例提供的导航装置可执行本发明实施例一、 实施例二和实施例三所提供的 导航方法， 具备执行方法相应的功能模块和有益效果。 0091 以上实施例提供的技术方案中的全部或部分内容可以通过软件编程实现， 其软件 程序存储在可读取的存储介质中， 存储介质例如 ： 计算机中的硬盘、 光盘或软盘。 0092 注意， 上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。 。
38、本领域技术人员会理解， 本发明不限于这里所述的特定实施例， 对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、 重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此， 虽然通过以上实施例对本发明进行 了较为详细的说明， 但是本发明不仅仅限于以上实施例， 在不脱离本发明构思的情况下， 还 可以包括更多其他等效实施例， 而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。 说 明 书 CN 104236560 A 10 1/3 页 11 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 104236560 A 11 2/3 页 12 图 3 图 4 说 明 书 附 图 CN 104236560 A 12 3/3 页 13 图 5 说 明 书 附 图 CN 104236560 A 13 。