一种桥梁上弦检查车技术领域
本发明涉及桥梁检查领域，尤其涉及一种桥梁上弦检查车。
背景技术
桥梁检查车是一种为桥梁检查维修人员在桥梁维护过程中提供作
业平台，可装备桥梁检查设备和维修机具，用于流动检查检测或维修
养护作业的特种工程车辆。它可以随时移动位置，让桥梁检查维修人
员安全、快速、高效地进入作业位置进行检修作业。目前桥梁检查车
已成为大型桥梁尤其是钢结构桥梁进行日常养护维修不可缺少的设
备。
以往钢桁梁大都为平弦结构形式，上弦检查设备采用栏杆走行式，
电气化铁路上弦检查车采用钢桥防电维修车，由人力驱动，结构简单，
造价较低，应用广泛，由于不具备爬坡功能，适用于规模较小的平行
弦钢桁梁上弦检查用，且全长布置双侧走形轨道。
由于大跨度钢桁梁采用曲线形式越来越多，国内目前已有的铁路
曲线桁架桥多为拱形，上弦检查车基本上是一桥一设计，通过对南京
大胜关桥、东新赣江桥、东平水道桥等具有曲线桁架的桥需要检查车
具备爬坡能力，目前主要的检查车为轮胎式检查车、链条式检查车及
油缸交替顶升步履式检查车等。
轮胎式检查车使用实心轮胎作为负重部件，作用于连接在上弦的
工字钢或T字型钢上，通过反向作用的夹持机构保证轮胎与轨道的正
压力，从而使轮胎与轨道产生足够的摩擦力以使检查车在斜坡上行走；
轮胎式检查车构造简单、动作可靠，但由于倚靠橡胶轮胎提供摩擦力，
橡胶轮胎在室外的老化问题将决定检查车的寿命和可靠性，并且检查
车轨道表面的污染也可能影响界面的摩擦力。
链条式检查车在轮胎式检查车的基础上加以改进，在工字钢或T
字形钢轨道上嵌入一条连续的链条，检查车导向轮上则有一个齿轮状
的轮子与链条相互作用，驱动此齿轮转动检查车即前行，齿轮与链条
的啮合可保证检查车爬坡行走；链条式检查车爬坡能力强，无橡胶老
化问题，更加可靠，但链条式检查车不具备翻越尖顶的能力，且需要
较复杂的链条轨道系统，其费用及维护难度较高。
液压缸交替顶升步履式检查车由架梁桅杆吊机衍生而来，动作可
靠，轨道结构简单，但是行走速度较慢，插销动作不易控制，液压设
备多，维护困难且复杂。
上述上弦检查车以及市场上其他一些检查车本体设计上均不能翻
越尖顶，通过轨道改造后可以将尖顶转变为曲线顶而实现过顶，但需
要额外的支撑连接并且对桥梁外观有较大影响；上述检查车的另一个
缺点是均需要设置专用轨道，对于主桥规模较大的大型桥梁来说较为
浪费，专用轨道还需要数量众多的连接点固定于主体结构上，连接点
作为隐蔽工程难以检查维护，容易发生故障危及人身安全；且锁止结
构可靠度较低，爬坡动作可靠性难以保证。
因此，针对以上不足，需要提供一种桥梁上弦检查车。
发明内容
本发明要解决的技术问题是现阶段桥梁检查车通过轨道改造翻越
尖顶，需要额外的支撑连接和专用轨道，对于主桥规模较大的大型桥
梁来说较为浪费的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种桥梁上弦检查车，包
括连接走廊和立柱，所述立柱固定在所述连接走廊上，所述连接走廊
两端分别对称的设有行走机构，所述连接走廊通过所述行走机构可移
动地安装在桥梁上，所述行走机构包括行走梁和承载平台，所述承载
平台可移动地安装在所述行走梁上，所述行走梁可移动地安装在桥梁
上，所述行走梁的底部设有卡爪，所述承载平台的顶部与所述连接走
廊固定，其底部设有可升降的支撑卡件，桥梁上设有多个连接件，所
述卡爪和所述支撑卡件可卡接在桥梁上的连接件上。
其中，所述行走梁上铺设有齿条，所述承载平台的底部设有与所
述齿条相啮合的齿轮，所述承载平台分别通过所述齿条和所述齿轮可
移动地安装在所述行走梁上。
其中，所述行走梁的底部还设有导向轮，所述行走梁通过导向轮
可移动地安装在桥梁上。
其中，所述连接件设有承载轴，卡爪可卡接在所述承载轴上。
其中，所述支撑卡件通过丝杆可升降地安装在所述承载平台的底
部，所述支撑卡件可卡接在所述承载轴上。
其中，所述立柱的内部套接有伸缩桁架，所述立柱通过调节伸缩
桁架与桥梁的高度相匹配。
其中，所述立柱上设有工作平台。
其中，所述立柱上设有防摆装置，所述防摆装置用于防止所述连
接走廊和所述立柱在前进过程中摆动。
其中，所述连接走廊中间悬挂有吊篮。
本发明的上述技术方案具有如下优点：本发明所提供的桥梁上弦
检查车通过行走机构的设置可爬坡无需铺设轨道，相比传统检查车，
节约铺设轨道的材料，利用桥梁结构安装连接件，不需要钻孔，由于
连接件数量少，构造简单，达到同主体结构同寿命使用，解决了检查
车轨道检修困难的问题，同时由于数量少，轨道部分的费用并不增加
甚至可减少；由于连接件可做到免维护，则仅需维护检查车即可保证
整套系统的正常运行，则整套系统的维护点少，维护的工作量及费用
可大大降低；全桥成本低廉仅用一台套设备就能完成需要多台设备同
时工作的任务，检测范围波及全桥，死角几乎为零，整体美观。无需
焊接，本发明重量轻，运输成本低，安装简便，适用范围广。
附图说明
图1是本发明实施例桥梁上弦检查车的结构示意图；
图2是本发明实施例桥梁上弦检查车的行走机构中行走梁固定的
工作状态示意图；
图3是本发明实施例桥梁上弦检查车的行走机构中承载平台移动
的工作状态示意图；
图4是本发明实施例桥梁上弦检查车的行走机构中行走梁移动的
工作状态示意图；
图5是本发明实施例桥梁上弦检查车的行走机构中行走梁走固定
在下一个连接件的工作状态示意图；
图6是本发明实施例桥梁上弦检查车的连接件的结构示意图；
图7是本发明实施例桥梁上弦检查车的桥梁顶部的连接件的结构
示意图。
图中：1：齿条；2：齿轮；3：承载平台；4：支撑架；5：第一辊
轮；6：第二辊轮；7：行走梁；8：卡爪；9：导向轮；10：连接件；
11：支撑卡件；12：桥梁；21：立柱；22：连接走廊；23：吊篮；24：
工作平台；25：行走机构；26：承载轴。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的具体实施方式作进一步详细描
述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
如图1和图2所示，为了解决上述技术问题，本发明提供了一种
桥梁上弦检查车，两根立柱21分别位于连接走廊22两端的下方，立
柱21可支撑连接走廊22，连接走廊22两端分别对称的设有行走机构
25，连接走廊22通过行走机构25可移动地安装在桥梁上，行走机构
25包括：行走梁7和承载平台3；承载平台3可移动地安装在行走梁7
上，承载平台3能够沿着行走梁7的长度方向移动，行走梁7为主承
载体，是连接走廊22的行走支撑构件，在行走过程中起着连接走廊22
行走轨道的作用，优选地，行走梁7上铺设有齿条1，承载平台3的底
部设有与齿条1相啮合的齿轮2，承载平台3分别通过齿轮2和齿条1
可移动地安装在行走梁7上，齿条1承载着行走组件的动力的传递，
承载平台3设在支撑架4上，支撑架4分别通过第一棍轮5和第二辊
轮6安装支撑在行走梁7上，连接走廊22与承载平台3通过螺栓固定
连接，承载平台3的顶部支撑连接走廊22，从而带动连接走廊22在桥
梁上移动，行走梁的底部设有导向轮9，导向轮9可带动行走梁7在桥
梁12上移动，导向轮9采用电机驱动，通过自控系统保证在整车的运
行过程中桁架能及时的跟随动作，保证检查车的平稳运行，行走梁7
的底部设有卡爪8，优选地，本实施例中行走梁7底部左右两端分别设
有两个卡爪8，卡爪8为钩状结构，承载平台3底部设有可升降的支撑
卡件11，支撑卡件11也为钩状的，桥梁上设有多个连接件10，连接
件10可根据需求均布在桥梁上，卡爪8和支撑卡件11可卡接在桥梁
上的连接件10上，首先将行走梁7底部的卡爪8卡接在连接件10上，
承载平台3与连接走廊22通过螺栓固定连接，承载平台3通过齿条1
与行走梁7上的齿轮2带动连接走廊22行走，当连接走廊22走到顶
点时，承载平台3底部的支撑卡件11通过丝杆向下移动，支撑卡件11
卡接在连接件10上，承载平台3固定在桥梁上，松开行走梁7底部的
两个卡爪8，行走梁7在电机驱动下沿着导向轮9在桥梁上移动，行走
梁7的卡爪8走到下一节点时，将卡爪8卡接在桥梁12上下一个连接
件10上，松开支撑卡件11，支撑卡件11沿着丝杆上移，可根据需求
进入下一步工作循环中。在桥梁上设置连接件10不再为检查设备设置
轨道供其行走，可爬坡无需铺设轨道，相比传统检查车，节约铺设轨
道的材料，利用桥梁结构安装连接件，不需要钻孔，由于连接件数量
少，构造简单，达到同主体结构同寿命使用，解决了检查车轨道检修
困难的问题，同时由于数量少，轨道部分的费用并不增加甚至可减少；
进一步的由于连接件可做到免维护，则仅需维护检查车即可保证整套
系统的正常运行，则整套系统的维护点少，维护的工作量及费用可大
大降低；全桥成本低廉原则上仅用一台套设备就能完成需要多台设备
同时工作的任务，检测范围波及全桥，死角几乎为零，整体美观。无
需焊接，本发明重量轻，运输成本低，安装简便，适用范围广。
如图6和图7示，连接件10设有承载轴26，连接件10设有螺栓
孔，利用桥梁结构杆件拼接螺栓孔安装连接件10，不需要钻孔，对原
结构完全无损，由于连接件数量少，构造简单，优选地，通过使用高
等级材质如不锈钢达到免维护，卡爪8卡接在连接件10的承载轴26
上，使行走梁7与桥梁12相对固定，支撑卡件11卡接在接件10的承
载轴26上，使行承载平台3与桥梁12相对固定；在桥梁顶部设置的
连接件10的外形与桥梁对应。
优选地，立柱21的内部套接有伸缩桁架，立柱21通过调节伸缩
桁架与桥梁的高度相匹配。
优选地，桥梁上弦检查车两边的立柱1上分别设有工作平台24，
为检查人员的操作平台，用于大桥边桁构件外表面和前后两侧面的检
测，自带有行走驱动装置，套在主桁架和伸缩桁架的上，以其立柱为
导轨、齿条为支撑来完成平台的上下运行；检测平台内侧带有伸缩平
台，其伸缩为人力驱动，在检测边桁构件前后侧面时推出伸缩平台到
构件一侧，当检侧车前行时收回。
优选地，立柱21上设有防摆装置，防摆装置位于工作平台24下
方，防摆装置为一对对称移动的卡位装置，防摆装置防止连接走廊22
和立柱21在前进过程中摆动，连接走廊22支撑在连接件10上往前推
出行走梁7时，连接走廊22产生一个向后的反转力矩，这个反转力矩
会导致连接走廊22发生反向的摆动，为了防止这种情况的发生，防摆
装置在连接走廊22固定顶起后会通过自控系统找到直立的大桥构件，
然后通过其旋转锁紧臂卡住大桥直立构件，防止主车的晃动。
优选地，所述连接走廊22中间悬挂有吊篮23，吊篮23为检修桥
梁内部空间人员的操作平台，吊篮23为施工升降平台倒装，链条作为
伸缩的动力传递，吊篮23上部分为行走车，以中间连接走廊桁架顶部
的工字钢为行走轨道，吊篮23通过连接走廊22上的轨道实现水平运
动，吊篮23下部为检测平台，为了实现对桥梁中间构件全方位的检测，
分成了前后两个独立的平台，以此来躲避横联。本发明具备安全平稳
的爬坡自锁能力、平稳的翻越山顶的能力以及最大限度的人手触及全
桥最大面积的可能性。
本发明提供的桥梁上弦检查车，使用时，如图2所示，首先将行
走梁7底部的两个卡爪8分别卡接在连接件10的承载轴26上，从而
行走梁7固定在桥梁上如图2所示；由于承载平台3与连接走廊22通
过螺栓固定连接，承载平台3通过齿条1与行走梁7上的齿轮2带动
连接走廊22行走时，带动连接走廊22行走，如图3所示；当连接走
廊22走到下一个位置时，承载平台3底部的支撑卡件11通过丝杆向
下移动，支撑卡件11卡接在连接件10的承载轴26上，松开行走梁7
两端的两个卡爪8，承载平台3固定，行走梁7在电机驱动下沿着导向
轮9在桥梁上移动，如图4所示；行走梁7走到下一个连接件10时，
将卡爪8卡接在桥梁12上下一个连接件10的承载轴26上，松开支撑
卡件11，支撑卡件11沿着丝杆上移，如图5所示；可根据需求进入下
一步工作循环中，在固定时可以通过吊篮23和工作平台24对桥梁进
行检查。
综上所述，本发明所提供的桥梁上弦检查车通过行走机构的设置
可爬坡无需铺设轨道，相比传统检查车，节约铺设轨道的材料，利用
桥梁结构安装连接件，不需要钻孔，由于连接件数量少，构造简单，
达到同主体结构同寿命使用，解决了检查车轨道检修困难的问题，同
时由于数量少，轨道部分的费用并不增加甚至可减少；由于连接件可
做到免维护，则仅需维护检查车即可保证整套系统的正常运行，则整
套系统的维护点少，维护的工作量及费用可大大降低；全桥成本低廉
原则上仅用一台套设备就能完成需要多台设备同时工作的任务，检测
范围波及全桥，死角几乎为零，整体美观。无需焊接，本发明重量轻，
运输成本低，安装简便，适用范围广。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管
参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员
应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，
或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不
使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。