一种嵌入交叉式机械手机构技术领域
本实用型专利涉及工程机械领域，尤其是一种非开挖铺管机的自动输送杆
的机械手装置。
背景技术
在非开挖铺管钻机施工过程中，全自动输送杆机构是非开挖铺管钻机的重
要关键组成部件之一，在施工过程中控制钻机的装卸钻杆的速度。而机械手是
全自动输送杆机构的最为关键执行部件。在施工过程中，夹钳油缸在液压驱动
下执行非开挖铺管钻机机械手的夹持与松卸的动作。目前的非开挖铺管钻机的
机械手极易出现抖动、夹不紧钻杆等现象，严重影响了施工的效率。
发明内容
本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较
佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或
省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略
不能用于限制本发明的范围。
鉴于上述现有嵌入交叉式机械手机构中存在的问题，提出了本发明。
因此，本发明的目的是针对现有操作方法的不足，提供一种结构简单，能
够有效保证非开挖铺管钻机的钻杆的夹紧与松卸。
为解决上述技术问题，本发明提供了如下技术方案：一种嵌入交叉式机械
手机构，其包括，滑动架、夹钳油缸后销轴、夹钳油缸、固定夹块、夹钳油缸
前销轴、连接销轴、机械手及紧固件螺钉；所述夹钳油缸的端部通过夹钳油缸
后销轴将其固定在滑动架上；所述机械手包括第一机械手和第二机械手，其中，
第一机械手与滑动架通过连接销轴连接，第二机械手与夹钳油缸通过钳油缸前
销轴连接；所述机械手与滑动架的耳板、夹钳油缸与机械手相互交叉嵌入连接；
所述固定夹块通过紧固件螺钉固定。
本发明提供了一种嵌入交叉式机械手机构，本发明结构设计简单，利用各
零部件嵌入交叉式装配，保证了机械手的稳定性，其特点是定位准确、外形尺
寸小，实现了产品的智能化，提高了施工的效率。
附图说明
图1是本发明嵌入交叉式机械手机构一个实施例的主视示意图；
图2是本发明嵌入交叉式机械手机构侧视示意图；
图3是本发明嵌入交叉式机械手机构俯视示意图。
具体实施方式
下面结合具体的实施例对本发明所述工装进行详细说明。
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自
始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元
件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能
理解为对本发明的限制。
本发明的描述中，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”、“底”、“顶”
等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述
本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本
发明的限制。
如图1～3所示，夹钳油缸3的端部通过夹钳油缸后销轴2将其固定在滑动
架1上，机械手7包括了第一机械手和第二机械手，第一机械手与滑动架1通
过连接销轴6连接，第二机械手7与夹钳油缸3通过钳油缸前销轴5连接，机
械手7与滑动架1的耳板、夹钳油缸3与机械手7相互交叉嵌入连接。滑动架
1、机械手7及夹钳油缸3通过相互嵌入装配，保证了各自的紧密配合，工作
过程中，固定夹块4通过紧固件螺钉B1固定则可快速简洁的对其进行更换，
使施工的进度得到进一步的保障。固定夹块4与滑动架1通过紧固件螺钉B1
固定，在施工过程中，由于与固定夹块4与钻杆长期的摩擦，固定夹块4极易
出现磨损，而使用紧固件螺钉B1固定便于固定夹块4的更换。工作过程中，
夹钳油缸3的无杆腔端进油工作，活塞杆伸出，推动机械手7经连接销轴6作
设计的轨迹运动，从而达到夹紧钻杆的效果。当夹钳油缸3的有杆腔端进油工
作，活塞杆回收，带动机械手7沿夹紧钻杆的相反轨迹运动，从而达到松卸钻
杆的效果。嵌入交叉式机械手机构通过各连接的零件自身的特点，有效的提高
了非开挖铺管钻机的效率及节省了劳动力。
应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参
照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可
以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精
神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。