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1、(10)申请公布号 CN 103000025 A (43)申请公布日 2013.03.27 CN 103000025 A *CN103000025A* (21)申请号 201210493423.2 (22)申请日 2012.11.28 G08G 1/00(2006.01) G08G 1/123(2006.01) (71)申请人 北京百度网讯科技有限公司 地址 100085 北京市海淀区上地十街 10 号 百度大厦 2 层 (72)发明人 朱智青 梅怀博 (74)专利代理机构 北京鸿德海业知识产权代理 事务所 ( 普通合伙 ) 11412 代理人 倪志华 (54) 发明名称 一种为用户提供乘车参。
2、考信息的方法和装置 (57) 摘要 本发明提供了一种为用户提供乘车参考信息 的方法和装置， 其中方法包括 ： S1、 获取出租车的 位置坐标信息和运营状态信息 ； S2、 根据所获取 的出租车的位置坐标， 得到出租车的行驶轨迹 ； S3、 将所述出租车的行驶轨迹匹配到预先获取的 路网数据中的对应路段上， 并根据所获取的出租 车的运营状态， 获得路段的出租车空车访问频次 ； S4、 依据路段的出租车空车访问频次向距离该路 段设定范围内的移动终端发送乘车参考信息。本 发明能够向乘客提供其周围路段的乘车参考信 息， 从而引导乘客前往附近打车相对较为容易的 路段打车， 在一定程度上解决打车难的问题。 。
3、(51)Int.Cl. 权利要求书 2 页 说明书 7 页 附图 2 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 2 页 说明书 7 页 附图 2 页 1/2 页 2 1. 一种为用户提供乘车参考信息的方法， 其特征在于， 该方法包括 ： S1、 获取出租车的位置坐标信息和运营状态信息 ； S2、 根据所获取的出租车的位置坐标， 得到出租车的行驶轨迹 ； S3、 将所述出租车的行驶轨迹匹配到预先获取的路网数据中的对应路段上， 并根据所 获取的出租车的运营状态， 获得路段的出租车空车访问频次 ； S4、 依据路段的出租车空车访问频次向距离该路段设定范围内的移动终端。
4、发送乘车参 考信息。 2. 根据权利要求 1 所述的方法， 其特征在于， 所述步骤 S3 具体包括 ： 将所述出租车的行驶轨迹根据所获取的出租车的运营状态切分为与不同运营状态对 应的轨迹， 将其中的空车轨迹匹配到对应的路段上， 统计单位时间段内经过某一路段的所 有空车轨迹的数量， 获得该单位时间段上该路段的出租车空车访问频次。 3. 根据权利要求 1 所述的方法， 其特征在于， 所述步骤 S3 具体包括 ： 将所述出租车的行驶轨迹匹配到对应的路段上， 根据所获取的出租车的运营状态， 将 匹配到对应路段上的行驶轨迹切分为与不同运营状态对应的轨迹， 提取出其中的出租车空 车轨迹， 统计单位时间段内。
5、经过某一路段的所有出租车空车轨迹的数量， 获得该单位时间 段上该路段的出租车空车访问频次。 4. 根据权利要求 1 所述的方法， 其特征在于， 所述乘车参考信息包括 ： 所述路段的出租 车空车访问频次， 或者根据所述路段的出租车空车访问频次所生成的路段的打车难易度。 5. 根据权利要求 4 所述的方法， 其特征在于， 根据所述路段的出租车空车访问频次生 成路段的打车难易度， 具体包括 ： 依据预设的空车访问频次与打车难易度之间的对应关系， 确定所述路段的出租车空车 访问频次对应的路段的打车难易度 ； 或者， 获得所述路段的乘客打车频次， 依据所述路段的出租车空车访问频次与所述路段的乘 客打车频。
6、次的比确定所述路段的打车难易度。 6. 一种为用户提供乘车参考信息的装置， 其特征在于， 该装置包括 ： 数据采集单元， 用于获取出租车的位置坐标信息和运营状态信息 ； 轨迹生成单元， 用于根据所获取的出租车的位置坐标， 得到出租车的行驶轨迹 ； 匹配单元， 用于将所述出租车的行驶轨迹匹配到预先获取的路网数据中的对应路段 上， 并根据所获取的出租车的运营状态， 获得路段的出租车空车访问频次 ； 信息生成单元， 用于依据路段的出租车空车访问频次向距离该路段设定范围内的移动 终端发送乘车参考信息。 7. 根据权利要求 6 所述的装置， 其特征在于， 所述匹配单元具体执行 ： 将所述出租车的行驶轨迹。
7、根据所获取的出租车的运营状态切分为与不同运营状态对 应的轨迹， 将其中的空车轨迹匹配到对应的路段上， 统计单位时间段内经过某一路段的所 有空车轨迹的数量， 获得该单位时间段上该路段的出租车空车访问频次。 8. 根据权利要求 6 所述的装置， 其特征在于， 所述匹配单元具体执行 ： 将所述出租车的行驶轨迹匹配到对应的路段上， 根据所获取的出租车的运营状态， 将 匹配到对应路段上的行驶轨迹切分为与不同运营状态对应的轨迹， 提取出其中的出租车空 车轨迹， 统计单位时间段内经过某一路段的所有出租车空车轨迹的数量， 获得该单位时间 权 利 要 求 书 CN 103000025 A 2 2/2 页 3 段。
8、上该路段的出租车空车访问频次。 9. 根据权利要求 6 所述的装置， 其特征在于， 所述信息生成单元发送的乘车参考信息 包括 ： 所述路段的出租车空车访问频次， 或者根据所述路段的出租车空车访问频次所生成 的路段的打车难易度。 10. 根据权利要求 9 所述的装置， 其特征在于， 所述信息生成单元根据所述路段的出租 车空车访问频次生成路段的打车难易度， 具体执行 ： 依据预设的空车访问频次与打车难易度之间的对应关系， 确定所述路段的出租车空车 访问频次对应的路段的打车难易度 ； 或者， 所述匹配单元获得所述路段的乘客打车频次， 所述信息生成单元依据所述路段的出租 车空车访问频次与所述路段的乘客。
9、打车频次的比确定所述路段的打车难易度。 权 利 要 求 书 CN 103000025 A 3 1/7 页 4 一种为用户提供乘车参考信息的方法和装置 【技术领域】 0001 本发明涉及道路交通信息处理技术， 尤其涉及一种为用户提供乘车参考信息的方 法和装置。 【背景技术】 0002 随着城市道路交通的不断建设， 以及城市化进程的推进， 出租车成为人们日常出 行中的一个重要交通工具。然而， 人们通常无法获知所在位置周围路段的出租车空车的分 布情况， 往往是随机到某个路段位置打车， 经常会出现长时间打不到车的情况。 若能够让乘 客随时随地获取周围路段的空车分布规律以及打车难易程度， 则能够引导乘客。
10、前往附近某 个打车较为容易的路段位置等候空车， 可以在一定程度上解决打车难的问题。 【发明内容】 0003 有鉴于此， 本发明提供了一种为用户提供乘车参考信息的方法和装置， 能够获取 各个路段上出租车的空车访问频次。 0004 具体技术方案如下 ： 0005 一种为用户提供乘车参考信息的方法， 该方法包括 ： 0006 S1、 获取出租车的位置坐标信息和运营状态信息 ； 0007 S2、 根据所获取的出租车的位置坐标， 得到出租车的行驶轨迹 ； 0008 S3、 将所述出租车的行驶轨迹匹配到预先获取的路网数据中的对应路段上， 并根 据所获取的出租车的运营状态， 获得路段的出租车空车访问频次 ；。
11、 0009 S4、 依据路段的出租车空车访问频次向距离该路段设定范围内的移动终端发送乘 车参考信息。 0010 根据本发明一优选实施例， 所述步骤 S3 具体包括 ： 0011 将所述出租车的行驶轨迹根据所获取的出租车的运营状态切分为与不同运营状 态对应的轨迹， 将其中的空车轨迹匹配到对应的路段上， 统计单位时间段内经过某一路段 的所有空车轨迹的数量， 获得该单位时间段上该路段的出租车空车访问频次。 0012 根据本发明一优选实施例， 所述步骤 S3 具体包括 ： 0013 将所述出租车的行驶轨迹匹配到对应的路段上， 根据所获取的出租车的运营状 态， 将匹配到对应路段上的行驶轨迹切分为与不同运。
12、营状态对应的轨迹， 提取出其中的出 租车空车轨迹， 统计单位时间段内经过某一路段的所有出租车空车轨迹的数量， 获得该单 位时间段上该路段的出租车空车访问频次。 0014 根据本发明一优选实施例， 所述乘车参考信息包括 ： 所述路段的出租车空车访问 频次， 或者根据所述路段的出租车空车访问频次所生成的路段的打车难易度。 0015 根据本发明一优选实施例， 根据所述路段的出租车空车访问频次生成路段的打车 难易度， 具体包括 ： 0016 依据预设的空车访问频次与打车难易度之间的对应关系， 确定所述路段的出租车 说 明 书 CN 103000025 A 4 2/7 页 5 空车访问频次对应的路段的打。
13、车难易度 ； 或者， 0017 获得所述路段的乘客打车频次， 依据所述路段的出租车空车访问频次与所述路段 的乘客打车频次的比确定所述路段的打车难易度。 0018 一种为用户提供乘车参考信息的装置， 该装置包括 ： 0019 数据采集单元， 用于获取出租车的位置坐标信息和运营状态信息 ； 0020 轨迹生成单元， 用于根据所获取的出租车的位置坐标， 得到出租车的行驶轨迹 ； 0021 匹配单元， 用于将所述出租车的行驶轨迹匹配到预先获取的路网数据中的对应路 段上， 并根据所获取的出租车的运营状态， 获得路段的出租车空车访问频次 ； 0022 信息生成单元， 用于依据路段的出租车空车访问频次向距离。
14、该路段设定范围内的 移动终端发送乘车参考信息。 0023 根据本发明一优选实施例， 所述匹配单元具体执行 ： 0024 将所述出租车的行驶轨迹根据所获取的出租车的运营状态切分为与不同运营状 态对应的轨迹， 将其中的空车轨迹匹配到对应的路段上， 统计单位时间段内经过某一路段 的所有空车轨迹的数量， 获得该单位时间段上该路段的出租车空车访问频次。 0025 根据本发明一优选实施例， 所述匹配单元具体执行 ： 0026 将所述出租车的行驶轨迹匹配到对应的路段上， 根据所获取的出租车的运营状 态， 将匹配到对应路段上的行驶轨迹切分为与不同运营状态对应的轨迹， 提取出其中的出 租车空车轨迹， 统计单位时。
15、间段内经过某一路段的所有出租车空车轨迹的数量， 获得该单 位时间段上该路段的出租车空车访问频次。 0027 根据本发明一优选实施例， 所述信息生成单元发送的乘车参考信息包括 ： 所述路 段的出租车空车访问频次， 或者根据所述路段的出租车空车访问频次所生成的路段的打车 难易度。 0028 根据本发明一优选实施例， 所述信息生成单元根据所述路段的出租车空车访问频 次生成路段的打车难易度， 具体执行 ： 0029 依据预设的空车访问频次与打车难易度之间的对应关系， 确定所述路段的出租车 空车访问频次对应的路段的打车难易度 ； 或者， 0030 所述匹配单元获得所述路段的乘客打车频次， 所述信息生成单。
16、元依据所述路段的 出租车空车访问频次与所述路段的乘客打车频次的比确定所述路段的打车难易度。 0031 由以上技术方案可以看出， 本发明根据获取出租车的位置坐标信息以及运营状态 信息得到出租车不同运营状态下的行驶轨迹， 将行驶轨迹匹配到对应路段上后， 得到在各 个时间段上各个路段的空车访问频次， 并可以进一步生成各个路段的打车难易度。将这一 信息提供至乘客的移动终端后， 可以引导乘客前往周围空车相对较多， 打车相对较为容易 的路段打车， 能够在一定程度上解决打车难的问题。 【附图说明】 0032 图 1 为本发明实施例一所提供的为用户提供乘车参考信息的方法流程图 ； 0033 图 2 为本发明实。
17、施例一所提供的将出租车行驶轨迹切分为与不同运营状态对应 的轨迹示例图 ； 0034 图 3 为本发明实施例二所提供的为用户提供乘车参考信息的装置示意图。 说 明 书 CN 103000025 A 5 3/7 页 6 【具体实施方式】 0035 为了使本发明的目的、 技术方案和优点更加清楚， 下面结合附图和具体实施例对 本发明进行详细描述。 0036 实施例一 0037 图 1 为本发明实施例一所提供的为用户提供乘车参考信息的方法流程图， 如图 1 所示， 该方法包括 ： 0038 S101、 接收出租车的位置坐标信息和运营状态信息。 0039 预先在出租车内安装定位模块以及运营状态模块。 00。
18、40 定位模块可以通过卫星定位技术实时获取出租车的当前时刻的 GPS 位置坐标 ； 运 营状态模块可以依据司机对出租车运营模式的操作 （例如司机对空车指示灯的操作， 或者 司机对计价器的操作等） 来标识和记录当前出租车的运营状态， 能够标识当前出租车是空 车状态， 还是载客状态， 还是停运状态。 0041 每隔预先设定的间隔时间后， 通过定位模块和运营状态模块获取出租车当前的位 置坐标和运营状态信息， 并将位置坐标和运营状态发送至后端系统。该间隔时间可以根据 实际需求进行设定， 为了能够较为准确地获取出租车的行驶轨迹和运营状态信息， 该间隔 时间不宜设定的过长， 例如， 可将间隔时间设为 5 。
19、秒， 即每隔 5 秒获取一次出租车的位置坐 标和运营状态信息并发送至后端系统。 发送出租车的位置坐标和运营状态信息可以通过移 动通信网络来完成。 0042 更进一步地， 也可以每隔预先设定的间隔时间获取一次出租车当前的位置坐标和 运营状态信息并附加上当前的时间信息后形成一条记录暂存， 当暂存的记录数量达到预先 设定的阈值时， 统一将该些记录发送至后端系统。 0043 S102、 根据所接收到的位置坐标， 得到出租车的行驶轨迹， 并根据所接收到的运营 状态， 得到出租车的空车轨迹。 0044 根据一段时间内所接收到的出租车的位置坐标， 可以得到出租车在该段时间内的 行驶轨迹， 再将所得到的出租车。
20、行驶轨迹根据所接收到的运营状态信息切分为与不同的运 营状态对应的轨迹， 以此可以得到该段时间内的出租车的空车轨迹。 0045 根据一段时间内所接收到的出租车位置坐标得到出租车在该段时间内的行驶轨 迹， 可以在接收完这段时间内的所有位置坐标数据后， 统一进行整理， 连接连续时间点上的 位置坐标， 来形成出租车的行驶轨迹 ； 或者， 也可以在每次接收到出租车的位置坐标数据 后， 实时绘制出租车的行驶轨迹， 直至接收完这段时间内的所有位置坐标数据。 0046 在得到出租车在一段时间内的行驶轨迹之后， 根据出租车在这段行驶轨迹中不同 的运营状态对这段行驶轨迹进行切分， 得到这段时间内出租车的空车轨迹。。
21、行驶轨迹的切 分可以依据行驶轨迹中连续的位置坐标所对应的出租车的运营状态来进行。图 2 为将出 租车行驶轨迹切分为与不同运营状态对应的轨迹示例图， 如图 2 所示， 三种不同的线条分 别对应三种不同的运营状态， 根据运营状态将出租车的该段行驶轨迹切分为三段不同的轨 迹。 0047 需要说明的是， 出租车的实际行驶过程中， 由于信号或者干扰的问题， 可能会丢失 一些数据， 导致所接收到的位置坐标不连续。 为了保证所得到的出租车行驶轨迹的准确性， 说 明 书 CN 103000025 A 6 4/7 页 7 当所接收到的两个相邻的位置坐标之间的距离相隔过大， 或者接收到这两个位置坐标的时 刻之间的。
22、时间间隔过长时， 即两个相邻的位置坐标之间的距离超过预设长度或间隔时间超 过预设时长， 就不考了该两个位置坐标之间的线路轨迹， 即不将该两个坐标之间的线路轨 迹纳入出租车的行驶轨迹。 0048 根据上述方法可以得到出租车的全部行驶轨迹以及相应的空车轨迹， 之后可根据 一个周期内所得到的全部出租车的空车轨迹通过后续步骤 S103 来获取各个路段的出租车 的空车访问频次。该周期可以被称作数据采集周期， 数据采集周期的长度可以根据实际需 要来设定， 如可设定为一周， 即根据一周内所得到的出租车的空车轨迹来获取路段的空车 访问频次。 0049 S103、 将出租车的空车轨迹匹配到对应路段上， 并根据匹。
23、配结果得到路段的空车 访问频次。 0050 步骤 S102 中所得到的出租车空车轨迹是根据卫星定位得到的出租车位置坐标绘 制而成的， 还需将该些空车轨迹匹配到对应的路段上才能形成有效的出租车空车分布信 息， 这一过程可以通过下述方法来实现 ： 0051 将出租车的完整行驶轨迹匹配到对应路段上， 之后再根据步骤 S102 切分得到的 空车轨迹得到出空车轨迹对应的路段 ； 或者， 也可以从出租车的完整行驶轨迹中提取出空 车轨迹， 之后单独将空车轨迹匹配到对应的路段上。 0052 路网数据可以预先从第三方地图数据提供商获取， 其中包括了详细的路段信息。 将出租车的行驶轨迹或空车轨迹匹配到对应路段上可。
24、以通过一些现有的地图匹配技术来 实现， 例如， 可以通过基于代数权值的匹配算法， 或者可以通过基于几何形状的匹配算法来 实现， 这部分为现有技术， 在此不过多赘述。 0053 在将空车轨迹匹配到对应的路段上后， 统计在数据采集周期中每个单位时间段内 经过某一路段的所有空车轨迹的数量， 得到该单位时间段上该路段的出租车空车访问频 次。 路段可以是每两个路口之间的道路， 也可以是按预设的长度划分后的道路， 本发明对此 不做限制。 单位时间段的长度可以根据实际需要来设定， 例如， 可以将单位时间段的长度设 为半小时， 即统计数据采集周期中每个半小时内访问某一路段的空车频次。 0054 需要说明的是，。
25、 步骤 S102 中的对出租车轨迹进行切分也可以在将出租车的完整 行驶轨迹匹配到对应路段上后进行， 即可以在将出租车的行驶轨迹匹配到对应路段上后， 再依据出租车的不同运营状态对匹配后的轨迹进行切分， 本发明对这两种执行顺序不做具 体限制。 0055 通过上述步骤 S101-S103 所描述的方法， 即可得到在一个数据采集周期中各个单 位时间段内所有路段的出租车空车访问频次， 该信息能够准确地反映某一路段在某个时间 段内出租车空车的访问规律。 0056 S104、 依据路段的出租车空车访问频次向距离该路段设定范围内的移动终端发送 乘车参考信息。 0057 将路段空车的访问频次直接作为乘车参考信息。
26、提供至乘客的移动终端， 也可以在 对多个数据采集周期中的路段空车访问频次进行平均后， 将得到的路段空车访问频次均值 作为乘车参考信息供给乘客。当定位得到乘客所在的路段位置后， 便可向乘客提供其所在 路段以及在设定范围内的周围路段历史上在当前单位时间段内的空车访问频次， 以引导乘 说 明 书 CN 103000025 A 7 5/7 页 8 客前往周围空车访问频次相对较多的路段打车。 0058 更进一步地， 可以根据路段的空车访问频次进一步生成路段的打车难易度作为乘 车参考信息来提供给乘客， 以便能够更形象地引导乘客前往打车较为容易的路段。 0059 可以通过下述本发明提供的一种优选实施方式来生。
27、成路段的打车难易度 ： 依据预 设的空车访问频次与打车难易度之间的对应关系， 确定路段的出租车空车访问频次对应的 路段的打车难易度。即若某一路段在一个单位时间段内的空车访问频次不小于第一阈值 时， 将该路段的打车难易度设为 “容易” ； 若某一路段在一个单位时间段内的空车访问频次 不小于第二阈值且小于第一阈值时， 将该路段的打车难易度设为 “中等” ； 若某一路段在一 个单位时间段内的空车访问频次小于第二阈值时， 将该路段的打车难易度设为 “困难” 。其 中， 第一阈值和第二阈值为预设的正整数， 且第一阈值大于第二阈值。例如， 可将第一阈值 设为 40， 第二阈值设为 20， 若某一路段在一个。
28、单位时间段内的空车访问频次为 29， 则该路 段的打车难易度为 “中等” 。更进一步地， 每天中不同单位时间段对应的第一阈值和第二阈 值的值可以不同， 例如， 可将凌晨 0:00-0:30 的第一阈值和第二阈值设定的相对较低， 而早 上 9:00-9:30 的第一阈值和第二阈值设定的相对较高。 0060 更进一步地， 路段的打车难易度可以结合路段的乘客打车频次来生成。路段的乘 客打车频次可以根据路段上出租车载客轨迹的起点来获得， 具体可以用下述方法实现 ： 统 计数据采集周期中每个单位时间段内落在某一路段上所有载客轨迹的起点， 得到该单位时 间段上该路段的乘客打车频次， 之后， 可以以某一单位。
29、时间段内某一路段的空车访问频次 与该路段的乘客打车频次的比来表征打车难易度， 该比例越高则表示该单位时间段内在该 路段打车越容易。 0061 实施例二 0062 图 3 为本发明实施例二所提供的为用户提供乘车参考信息的装置示意图， 如图 3 所示， 该装置包括 ： 数据采集单元10、 轨迹生成单元20、 匹配单元30， 还可以包括 ： 信息生成 单元 40。 0063 数据采集单元 10， 用于获取出租车的位置坐标信息和运营状态信息。 0064 数据采集单元 10 可以由预先安装在出租车内的定位模块以及运营状态模块构 成。 0065 定位模块可以通过卫星定位技术实时获取出租车的当前时刻的 GP。
30、S 位置坐标 ； 运 营状态模块可以依据司机对出租车运营模式的操作 （例如司机对空车指示灯的操作， 或者 司机对计价器的操作等） 来标识和记录当前出租车的运营状态， 能够标识当前出租车是空 车状态， 还是载客状态， 还是停运状态。 0066 每隔预先设定的间隔时间后， 数据采集单元 10 通过定位模块和运营状态模块获 取出租车当前的位置坐标和运营状态信息， 并将位置坐标和运营状态发送至后端系统。该 间隔时间可以根据实际需求进行设定， 为了能够较为准确地获取出租车的行驶轨迹和运营 状态信息， 该间隔时间不宜设定的过长， 例如， 可将间隔时间设为 5 秒， 即数据采集单元 10 每隔 5 秒数据获。
31、取一次出租车的位置坐标和运营状态信息并发送至后端系统。发送出租车 的位置坐标和运营状态信息可以通过移动通信网络来完成。 0067 更进一步地， 数据采集单元 10 也可以每隔预先设定的间隔时间获取一次出租车 当前的位置坐标和运营状态信息并附加上当前的时间信息后形成一条记录暂存， 当暂存的 说 明 书 CN 103000025 A 8 6/7 页 9 记录数量达到预先设定的阈值时， 统一将该些记录发送至后端系统。 0068 轨迹生成单元 20， 用于根据所获取的出租车的位置坐标， 得到出租车的行驶轨迹。 0069 轨迹生成单元 20 可以根据一段时间内所接收到的出租车的位置坐标， 得到出租 车在。
32、该段时间内的行驶轨迹。轨迹生成单元 20 可以在接收完这段时间内的所有位置坐标 数据后， 统一进行整理， 连接连续时间点上的位置坐标， 来形成出租车的行驶轨迹 ； 或者， 也 可以在每次接收到出租车的位置坐标数据后， 实时绘制出租车的行驶轨迹， 直至接收完这 段时间内的所有位置坐标数据。 0070 需要说明的是， 出租车的实际行驶过程中， 由于信号或者干扰的问题， 可能会丢失 一些数据， 导致所接收到的位置坐标不连续。 为了保证所得到的出租车行驶轨迹的准确性， 当所接收到的两个相邻的位置坐标之间的距离相隔过大， 或者接收到这两个位置坐标的时 刻之间的时间间隔过长时， 即两个相邻的位置坐标之间的。
33、距离超过预设长度或间隔时间超 过预设时长， 就不考了该两个位置坐标之间的线路轨迹， 即不将该两个坐标之间的线路轨 迹纳入出租车的行驶轨迹。 0071 轨迹生成单元 20 可以得到出租车的全部行驶轨迹， 之后可根据一个周期内所得 到的全部出租车的空车轨迹通过匹配单元 30 来获取各个路段的出租车的空车访问频次。 该周期可以被称作数据采集周期， 数据采集周期的长度可以根据实际需要来设定， 如可设 定为一周， 即根据一周内所得到的出租车的行驶轨迹来获取路段的空车访问频次。 0072 匹配单元 30， 用于将所述出租车的行驶轨迹匹配到预先获取的路网数据中的对应 路段上， 并根据所获取的出租车的运营状态。
34、， 获得路段的出租车空车访问频次。 0073 匹配单元 30 可以将出租车的行驶轨迹匹配到对应路段上， 并根据运营状态将出 租车的行驶轨迹切分为与不同运营状态对应的轨迹， 最后统计得到每个单位时间段上某一 路段的出租车空车访问频次。 0074 匹配单元30需根据轨迹生成单元20生成的出租车行驶轨迹来得到出租车的空车 轨迹以及对应路段， 才能形成有效的出租车空车分布信息， 这一过程可以通过执行下述操 作来实现 ： 0075 匹配单元 30 将出租车的完整行驶轨迹匹配到对应路段上， 之后将匹配到对应路 段上的行驶轨迹切分为与不同运营状态对应的轨迹， 从中得到空车轨迹以及空车轨迹对应 的路段 ； 或。
35、者， 匹配单元 30 首先根据运营状态对轨迹生成单元 20 生成的行驶轨迹进行切 分， 从中提取出空车轨迹， 之后单独将空车轨迹匹配到对应的路段上。 0076 路网数据可以预先从第三方地图数据提供商获取， 其中包括了详细的路段信息。 匹配单元 30 将出租车的行驶轨迹或空车轨迹匹配到对应路段上可以通过一些现有的地图 匹配技术来实现， 例如， 可以通过基于代数权值的匹配算法， 或者可以通过基于几何形状的 匹配算法来实现， 这部分为现有技术， 在此不过多赘述。 0077 在将空车轨迹匹配到对应的路段上后， 匹配单元 30 统计在数据采集周期中每个 单位时间段内经过某一路段的所有空车轨迹的数量， 得。
36、到该单位时间段上该路段的出租车 空车访问频次。 路段可以是每两个路口之间的道路， 也可以是按预设的长度划分后的道路， 本发明对此不做限制。 单位时间段的长度可以根据实际需要来设定， 例如， 可以将单位时间 段的长度设为半小时， 即统计数据采集周期中每个半小时内访问某一路段的空车频次。 0078 通过上述数据采集单元10、 轨迹生成单元20和匹配单元30所执行的操作， 即可得 说 明 书 CN 103000025 A 9 7/7 页 10 到在一个数据采集周期中各个单位时间段内所有路段的出租车空车访问频次， 该信息能够 准确地反映某一路段在某个时间段内出租车空车的访问规律。 0079 信息生成单。
37、元 40， 用于依据路段的出租车空车访问频次向距离该路段设定范围内 的移动终端发送乘车参考信息。 0080 信息生成单元 40 可以将路段空车访问频次作为乘车参考信息直接提供至乘客的 移动终端， 也可以在对多个数据采集周期中的路段空车访问频次进行平均后， 将得到的路 段空车访问频次均值作为乘车参考信息提供给乘客。当定位得到乘客所在的路段位置后， 便可向乘客提供其所在路段以及在设定范围内的周围路段历史上在当前单位时间段内的 空车访问频次， 以引导乘客前往周围空车访问频次相对较多的路段打车。 0081 更进一步地， 信息生成单元 40 可以根据路段的空车访问频次进一步生成路段的 打车难易度作为乘车。
38、参考信息来提供给乘客， 以便能够更形象地引导乘客前往打车较为容 易的路段。 0082 信息生成单元 40 可以通过下述本发明提供的一种优选实施方式来生成路段的打 车难易度 ： 依据预设的空车访问频次与打车难易度之间的对应关系， 确定路段的出租车空 车访问频次对应的路段的打车难易度。 即若某一路段在一个单位时间段内的空车访问频次 不小于第一阈值时， 将该路段的打车难易度设为 “容易” ； 若某一路段在一个单位时间段内 的空车访问频次不小于第二阈值且小于第一阈值时， 将该路段的打车难易度设为 “中等” ； 若某一路段在一个单位时间段内的空车访问频次小于第二阈值时， 将该路段的打车难易度 设为 “困。
39、难” 。 其中， 第一阈值和第二阈值为预设的正整数， 且第一阈值大于第二阈值。 例如， 可将第一阈值设为 40， 第二阈值设为 20， 若某一路段在一个单位时间段内的空车访问频次 为 29， 则该路段的打车难易度为 “中等” 。更进一步地， 每天中不同单位时间段对应的第一 阈值和第二阈值的值可以不同， 例如， 可将凌晨 0:00-0:30 的第一阈值和第二阈值设定的 相对较低， 而早上 9:00-9:30 的第一阈值和第二阈值设定的相对较高。 0083 更进一步地， 信息生成单元 40 可以结合路段的乘客打车频次来生成路段的打车 难易度。路段的乘客打车频次可以根据路段上出租车载客轨迹的起点来获。
40、得， 具体可以通 过下述操作实现 ： 匹配单元 30 将出租行驶轨迹匹配到对应路段上后， 统计数据采集周期中 每个单位时间段内落在某一路段上所有载客轨迹的起点， 得到该单位时间段上该路段的乘 客打车频次， 之后， 信息生成单元 40 可以以某一单位时间段内某一路段的空车访问频次与 该路段的乘客打车频次的比来表征打车难易度， 该比例越高则表示该单位时间段内在该路 段打车越容易。 0084 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已， 并不用以限制本发明， 凡在本发明的精 神和原则之内， 所做的任何修改、 等同替换、 改进等， 均应包含在本发明保护的范围之内。 说 明 书 CN 103000025 A 10 1/2 页 11 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 103000025 A 11 2/2 页 12 图 3 说 明 书 附 图 CN 103000025 A 12 。