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1、(10)申请公布号 CN 102473351 A (43)申请公布日 2012.05.23 CN 102473351 A *CN102473351A* (21)申请号 201080029991.6 (22)申请日 2010.05.31 2009-156943 2009.07.01 JP G08G 1/09(2006.01) B60L 3/00(2006.01) B60L 11/18(2006.01) G01C 21/00(2006.01) (71)申请人 日产自动车株式会社 地址 日本神奈川县 (72)发明人 大泉谦 黑田浩一 丸山泰永 加藤和人 (74)专利代理机构 北京林达刘知识产权代理事。
2、 务所 ( 普通合伙 ) 11277 代理人 刘新宇 (54) 发明名称 信息提供系统、 信息中心、 车载装置和信息提 供方法 (57) 摘要 一种信息提供系统 (1)， 用于向司乘人员提 供信息， 其包括安装在电动车辆 (EVn) 中的车载 装置 (30)， 其中， 经由所述车载装置 (30) 向司 乘人员提供信息。所述车载装置 (30) 包括通知 器 (38)， 所述通知器 (38) 用于向司乘人员通知 候选充电站 (CS1) 的拥堵状态。该通知是通过 估计 (42) 作为利用本电动车辆 (EV1) 的充电状 态 (SOC) 能够到达的充电站 (CS) 的候选充电站 (CS1) 在本电动车。
3、辆 (EV1) 到达该候选充电站 (CS1) 时的拥堵状态来实现的， 并且基于本电动 车辆 (EV1) 的位置信息和充电状态 (SOC) 以及存 在于所述候选充电站 (CS1) 周围的其它电动车辆 (EV2 EVn) 的位置信息和充电状态来实现该估 计 (42)。 (30)优先权数据 (85)PCT申请进入国家阶段日 2011.12.31 (86)PCT申请的申请数据 PCT/JP2010/003636 2010.05.31 (87)PCT申请的公布数据 WO2011/001595 EN 2011.01.06 (51)Int.Cl. 权利要求书 2 页 说明书 9 页 附图 6 页 (19)中。
4、华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 2 页 说明书 9 页 附图 6 页 1/2 页 2 1. 一种信息提供系统， 用于向司乘人员提供信息， 并包括 ： 安装在电动车辆中的车载装置， 其中， 经由所述车载装置向司乘人员提供信息， 所述车 载装置包括 ： 通知器， 其向司乘人员通知候选充电站的拥堵状态， 其中， 该通知是通过估计作为利用本电动车辆的充电状态能够到达的充电站的候选充 电站在本电动车辆到达所述候选充电站时的拥堵状态来实现的， 以及 该估计是基于本电动车辆的位置信息和充电状态以及存在于所述候选充电站周围的 其它电动车辆的位置信息和充电状态来实现的。 2. 根据。
5、权利要求 1 所述的信息提供系统， 其特征在于， 通过以下的操作来估计所述候 选充电站的拥堵状态 ： 基于存在于所述候选充电站周围的各所述其它电动车辆的位置信息和充电状态来估 计各所述其它电动车辆在所述候选充电站处停留的停留可能性、 各所述其它电动车辆在所 述候选充电站处执行充电的充电可能性以及各所述其它电动车辆进行充电的充电时段 ； 以 及 总计从各所述其它电动车辆获得的估计结果。 3. 根据权利要求 2 所述的信息提供系统， 其特征在于， 基于所述其它电动车辆利用该其它电动车辆的充电状态能够到达的充电站的数量来 计算该其它电动车辆的停留可能性的估计值， 基于所述其它电动车辆的充电状态来计算。
6、该其它电动车辆的充电可能性的估计值， 以 及 基于以下定义来计算所述充电时段 ： 将所述其它电动车辆到达所述候选充电站的时刻定义为估计开始时刻， 以及 将所述其它电动车辆以该其它电动车辆到达所述候选充电站时所具有的充电状态开 始充电之后结束该充电的时刻定义为估计结束时刻。 4. 根据权利要求 2 或 3 所述的信息提供系统， 其特征在于， 根据过去在所述其它电动车辆执行充电时获得的充电状态来对所述充电可能性的估 计值进行校正。 5. 根据权利要求 3 或 4 所述的信息提供系统， 其特征在于， 在所述其它电动车辆日常使用的充电站存在于所述候选充电站周围的情况下， 将该其 它电动车辆的充电可能性。
7、的估计值校正为较小。 6. 根据权利要求 3 至 5 中任一项所述的信息提供系统， 其特征在于， 在将所述候选充电站以外的充电站设置为所述其它电动车辆停留的充电站的情况下， 将该其它电动车辆的充电可能性的估计值校正为最小。 7. 根据权利要求 3 至 6 中任一项所述的信息提供系统， 其特征在于， 在所述其它电动车辆的充电状态迅速降低的情况下， 将该其它电动车辆的充电可能性 的估计值校正为较大。 8. 一种信息中心， 其被配置为与电动车辆进行交互通信从而向所述电动车辆提供信 息， 并包括 ： 接收器， 其接收从能够与所述接收器进行通信的各个电动车辆发送来的该电动车辆的 权 利 要 求 书 CN。
8、 102473351 A 2 2/2 页 3 位置信息和充电状态 ； 估计器， 其估计作为信息提供对象的对象电动车辆能够到达的被定义为处理对象的充 电站的候选充电站在所述对象电动车辆到达所述候选充电站时的拥堵状态， 其中， 该估计 是基于存在于所述候选充电站周围的其它电动车辆的位置信息和充电状态来实现的 ； 以及 发送器， 其将表示这样估计出的候选充电站的拥堵状态的拥堵信息发送至所述对象电 动车辆。 9. 一种电动车辆的车载装置， 其能够与用于提供信息的信息中心进行交互通信， 并包 括 ： 发送器， 其将本电动车辆的位置信息和本电动车辆的充电状态发送至所述信息中心 ； 接收器， 其从所述信息中。
9、心接收表示作为利用本电动车辆的充电状态能够到达的充电 站的候选充电站在本电动车辆到达所述候选充电站时的拥堵状态的拥堵信息， 其中， 所述 拥堵状态是基于存在于所述候选充电站周围的其它电动车辆的位置信息和充电状态来估 计的 ； 以及 通知器， 其基于所述接收器接收到的拥堵信息向司乘人员通知所述候选充电站的拥堵 状态。 10. 一种信息提供方法， 用于向电动车辆的司乘人员提供信息， 并包括 ： 估计作为利用本电动车辆的充电状态能够到达的充电站的候选充电站在本电动车辆 到达所述候选充电站时的拥堵状态， 其中， 该估计是基于本电动车辆的位置信息和充电状 态以及存在于所述候选充电站周围的其它电动车辆的位。
10、置信息和充电状态来实现的 ； 以及 向司乘人员通知该估计的结果。 权 利 要 求 书 CN 102473351 A 3 1/9 页 4 信息提供系统、 信息中心、 车载装置和信息提供方法 技术领域 0001 本发明涉及提供针对用于对电动车辆(包括混合动力电动车辆)充电的充电站估 计出的在对电动车辆充电时的拥堵状态(拥堵程度)作为信息的信息提供系统、 信息中心、 车载装置和信息提供方法。 背景技术 0002 对于电动车辆的路径搜索， 考虑到该电动车辆的导航能力， 正在设计用于搜索到 达目的地的最佳引导路径的方法。根据专利文献 1 所公开的方法， 当搜索中的所有路径的 搜索距离都超出基于充电状态 。
11、( 剩余电池电量 ) 所计算出的可导航距离时， 以将从出发地 点经由充电站到达目的地的路径定义为目标的方式来执行路径搜索。 0003 引文列表 0004 专利文献 0005 专利文献 1 日本特开平 10(1998)-170293(JP10170293) 发明内容 0006 发明要解决的技术问题 0007 专利文献 1 所公开的方法执行路径搜索， 以使得本电动车辆经由利用充电状态可 到达的充电站前行。然而， 该传统技术并未考虑除本电动车辆以外的车辆的移动。如此， 即 使当本电动车辆根据这样搜索到的路径到达充电站时 ( 即， 在对本电动车辆充电时 )， 也有 可能出现其它电动车辆正在使用该充电站。
12、的情况。在这种情况下， 本电动车辆在充电之前 需要等待一段时间， 由此无法快速执行充电。 0008 有鉴于此， 本发明的目的在于提供充电站在本电动车辆到达该充电站时的拥堵状 态作为信息。 0009 用于解决问题的方案 0010 为了解决以上问题， 根据本发明的方面， 提供一种信息提供系统， 用于向司乘人员 提供信息， 所述信息提供系统包括安装在电动车辆中的车载装置， 其中， 经由所述车载装置 向司乘人员提供信息， 所述车载装置包括用于向司乘人员通知候选充电站的拥堵状态的通 知器， 其中， 该通知是通过估计作为利用本电动车辆的充电状态能够到达的充电站的候选 充电站在本电动车辆到达该候选充电站时的。
13、拥堵状态来实现的， 并且基于本电动车辆的位 置信息和充电状态以及存在于该候选充电站周围的其它电动车辆的位置信息和充电状态 来实现该估计。 0011 发明的有益效果 0012 根据本发明， 根据其它电动车辆的移动来估计候选充电站在对本电动车辆充电时 的拥堵状态， 由此向电动车辆侧提供该拥堵状态作为信息。 如此， 驾驶员可以获得如下的自 由度 ： 驾驶员从备选中排除被估计为在充电时拥堵程度高的充电站， 而选择被估计为在充 电时拥堵程度低的充电站。 如此， 缩短了驾驶员在充电站处的等待时间， 由此允许该驾驶员 说 明 书 CN 102473351 A 4 2/9 页 5 执行快速充电。 附图说明 0。
14、013 图 1 是示出根据本发明实施例的信息提供系统的结构的说明图。 0014 图 2 是示出根据本发明实施例的信息提供方法的处理过程的流程图。 0015 图 3 是示出电动车辆可到达的充电站的搜索概念的说明图。 0016 图 4 是示出能够到达充电站的电动车辆的搜索概念的说明图。 0017 图 5 是示出电动车辆可到达的充电站的搜索概念的说明图。 0018 图 6 示出充电状态和充电可能性之间的关系的示例。 0019 图 7 是示出对充电状态和充电可能性之间的关系进行校正的方法的说明图。 0020 图 8 示出充电站占用率和时间之间的关系的示例。 0021 图 9 的 (a) 和 (b) 示。
15、出将在各充电站处的等待时间和拥堵程度显示在车载装置的 显示器上的示例。 具体实施方式 0022 信息提供系统 1 的结构 0023 图 1 是示出根据本发明实施例的信息提供系统 1 的结构的说明图。估计充电站 在对电动车辆充电时的拥堵状态 ( 拥堵程度 )， 由此信息提供系统 1 向电动车辆的司乘人 员提供这样估计出的拥堵状态作为信息。信息提供系统 1 包括信息中心 40 和多个电动车 辆 EV1 EVn(n ： 自然数 ) 各自拥有的车载装置 30。各个车载装置 30 和信息中心 40 被构 造成进行交互式数据通信。交互式数据通信的方法包括例如数据通信通常所使用的无线 LAN( 局域网 )。。
16、除 LAN 以外， 还允许利用诸如蜂窝式电话等的通信终端的通信网络进行交 互式数据通信。 0024 首先说明电动车辆 EVn 的具体结构。根据本实施例， 使用电动车辆 EV1 来进行说 明。电动车辆 EV1 主要包括车载装置 30 和用于驱动该车辆的驱动部 10。 0025 驱动部10包括电池(BAT)11、 马达(M)12、 减速器13、 驱动轴14、 驱动轮15、 逆变器 16、 电流传感器 (A)17、 电压传感器 (V)18 和电池控制单元 21。 0026 电池 11 用作用于向安装在电动车辆 EV1 中的各种电气元件供给电力的电源。为 了对电池 11 充电， 将电池 11 经由 A。
17、C 插座 19 连接至外部商用交流电源 101， 或者经由充电 插座20连接至外部专用充电器102。 根据充电设备的模式， 可以任意选择对电池11充电的 模式。另外， 充电方法可以具有正常充电和快速充电这两种方式， 由此允许电池 11 具有进 一步满足用户要求的规格。 0027 利用电池 11 的电力来驱动马达 12。马达 12 经由减速器 13 连接至与驱动轮 15 相 连接的驱动轴 14。在马达 12 和电池 11 之间配置逆变器 16。来自电池 11 的直流电力经由 逆变器 16 被转换成三相交流电力， 然后被供给至马达 12。逆变器 16 由来自控制器 ( 图 1 中未示出 ) 的控制。
18、信号进行控制， 由此控制马达 12 的输出转矩。 0028 电流传感器 17 连接至电池 11 的输出线路， 由此感测来自电池 11 的输出电流并将 这样感测到的数据输出至电池控制单元21。 电压传感器18感测电池11的端子间电压并将 这样感测到的电压输出至电池控制单元 21。 说 明 书 CN 102473351 A 5 3/9 页 6 0029 基于来自电流传感器 17 和电压传感器 18 各自的感测数据， 电池控制单元 21 计算 充电状态 (SOC ： 剩余电力量 )。在电动车辆 EV1 的钥匙开关 ( 图 1 中未示出 ) 接通期间， 电 池控制单元 21 持续计算充电状态。每当计算。
19、充电状态时， 电池控制单元 21 将计算结果输 出至车载装置 30。 0030 车载装置 30 的结构 0031 车载装置 30 与信息中心 40 执行交互式数据通信。另外， 车载装置 30 向司乘人员 ( 通常是驾驶员 ) 提供诸如本电动车辆的位置、 本电动车辆周围的地图和到达目的地的路 径等的导航信息。此外， 车载装置 30 向司乘人员提供与充电站相关联的拥堵程度。车载装 置 30 包括通信装置 32、 GPS( 全球定位系统 ) 传感器 33、 车速传感器 34、 陀螺仪传感器 35、 存储器 36、 输入操作器 37、 显示器 38 和导航控制单元 39。 0032 通信装置 32 是。
20、用于与信息中心 40 执行数据通信的通信接口。此外， 通信装置 32 用作用于将信息发送至信息中心 40 的发送器和用于从信息中心 40 接收信息的接收器。通 信装置 32 可以是车载装置 30 所配备的专用无线型装置， 然而， 通信装置 32 例如可以是诸 如蜂窝式电话等的 ( 配备有数据通信功能的 ) 便携式终端装置。 0033 GPS 传感器 33 接收从 GPS 卫星发送来的信号 (GPS 数据 )， 然后将该 GPS 数据输出 至导航控制单元 39。车速传感器 34 感测电动车辆 EV1 的车速信息。陀螺仪传感器 35 感测 电动车辆 EV1 的前进方向信息。将车速传感器 34 和陀。
21、螺仪传感器 35 所感测到的数据输出 至导航控制单元 39。 0034 存储器36存储导航所需的导航数据 ； 具体地， 这些导航数据包括车载装置30所执 行的各种应用软件、 要显示的地图的地图数据、 地图匹配和路线引导等所使用的道路数据 以及显示在地图上的图标数据等。 作为存储器36， 例如， 可以使用作为可拆卸式存储器介质 的光盘或者固定设置的HD(硬盘)。 另外， 还可以使用包含诸如闪速存储器等的半导体存储 器的各种可移除介质等。 0035 当用户向车载装置30输入命令、 改变车载装置30的设置、 输入需要路径引导的目 的地或者从显示器 38 上显示和建议的多个路径中选择期望路径时， 该用。
22、户使用输入操作 器 37。输入操作器 37 可以是键盘 37A、 与显示器 38 组合使用的触摸面板 37B、 鼠标 ( 图 1 中未示出 ) 和指示装置 ( 图 1 中未示出 ) 中的任意。此外， 输入操作器 37 可以是用于远程 控制车载装置 30 的远程控制器。 0036 显示器 38 是液晶显示器等， 并且例如配置在车辆的仪表盘中。通过显示在显示器 38 上的提示图像， 驾驶员可以识别诸如导航信息等的各种信息。 0037 导航控制单元 39 具有对车载装置 30 进行整体控制的功能， 并且执行存储在存储 器 36 中的应用软件， 由此执行各种处理。作为导航控制单元 39。可以使用主要包。
23、括 CPU、 ROM、 RAM 和 I/O 接口的微计算机。 0038 导航控制单元 39 基于所输入的 GPS 数据通过 GPS 导航 ( 卫星导航 ) 执行位置测 量， 由此获得绝对位置 ( 纬度和经度 ) 信息。另外， 基于来自车速传感器 34 的车速信息或 来自陀螺仪传感器 35 的前进方向信息， 导航控制单元 39 利用自主导航方法获得车辆的相 对位置信息。根据绝对位置 ( 维度和经度 ) 信息以及利用自主导航方法所获得的相对位置 信息， 导航控制单元 39 计算包含车载装置 30 的电动车辆的当前位置。基于当前位置信息， 导航控制单元 39 从存储器 36 读出导航所需的各种数据 。
24、( 诸如与当前位置相对应的地图数 说 明 书 CN 102473351 A 6 4/9 页 7 据和道路数据等 )。 0039 此外， 导航控制单元 39 使用 ( 从输入操作器 37 输入的 ) 目的地和当前位置信息 以搜索从当前位置到目的地的行驶路径， 由此执行这样搜索到的行驶路径的引导 ( 路线引 导 )。在这种情况下， 根据从输入操作器 37 输入的目的地， 导航控制单元 39 计算使功耗最 小的高效的行驶路径。 0040 此外， 导航控制单元 39 生成要显示在显示器 38 上的显示图像。例如， 基于从存储 器 36 读出的与当前位置相对应的地图数据和道路数据， 导航控制单元 39 。
25、生成本电动车辆 的周围地图作为要显示在显示器 38 上的显示图像。此外， 在存在搜索到的行驶路径的情况 下， 导航控制单元 39 生成通过将该行驶路径叠加在地图上所得到的显示图像， 由此将这样 生成的显示图像显示在显示器 38 上。 0041 作为本实施例的特征， 导航控制单元 39 可以向信息中心 40 请求与充电站的拥堵 程度相关联的信息提供。能够与信息中心 40 进行通信的 ( 各电动车辆的 ) 导航控制单元 39经由通信装置32向信息中心40发送表示本电动车辆的当前位置的位置信息和表示本电 动车辆的电池 11 的当前剩余电力量的充电状态。上述信息发送是在执行了信息提供请求 的前提下进行。
26、的。可以由导航控制单元 39 本身周期性地执行上述信息发送， 或者可以响应 于从信息中心 40 接收到的请求来执行上述信息发送。 0042 当执行了信息提供请求时， 导航控制单元39参考存储在存储器36中的导航数据。 然后， 基于本电动车辆的位置信息和充电状态， 导航控制单元 39 搜索本电动车辆可到达的 充电站作为候选充电站。然后， 导航控制单元 39 将 i) 候选充电站的列表 ( 以下称为 “候选 充电站列表” ) 和 ii) 本电动车辆的位置信息和充电状态连同信息提供请求一起经由通信 装置 32 发送至信息中心 40。然后， 导航控制单元 39 经由通信装置 32 从信息中心 40 接。
27、收 特定信息 ( 拥堵信息 ) 作为对该信息提供请求的应答。在这种情况下， 基于该拥堵信息， 导 航控制单元 39 将候选充电站中的拥堵程度显示在显示器 38 上。 0043 这里， 当执行信息提供请求时， 允许导航控制单元 39 发送本电动车辆的位置信息 和充电状态， 而无需导航控制单元 39 本身创建候选充电站列表。在这种情况下， 信息中心 40 根据来自导航控制单元 39 的信息提供请求来创建候选充电站列表。 0044 信息中心 40 的结构 0045 然后将说明信息中心 40 的结构。信息中心 40 包括通信装置 41、 CPU( 中央处理单 元 )42 和数据库 43。 0046 通。
28、信装置41是用于与各个电动车辆EVn进行数据通信的通信接口， 其用作用于向 车载装置 30 发送信息的发送器和用于从车载装置 30 接收信息的接收器。 0047 CPU 42 具有对信息中心 40 进行整体控制的功能。根据本实施例， CPU 42 从特定 车辆 EVn 接收信息提供请求。在这种情况下， 基于与电动车辆 EVn 相关联的位置信息和充 电状态并且基于候选充电站列表， CPU 42( 估计器 ) 估计候选充电站在电动车辆 EVn 到达 该候选充电站时的拥堵程度。对各个候选充电站执行这种估计。在这种情况下， 基于保留 在数据库 43 中的其它电动车辆的信息， CPU 42 考虑到其它电。
29、动车辆的移动来估计拥堵程 度。然后， CPU 42( 发送器 ) 经由通信装置 41 向执行了该信息提供请求的电动车辆 EVn 发 送表示针对各个候选充电站所估计的拥堵程度的拥堵信息。 0048 这里， CPU 42 从电动车辆 EVn 接收信息提供请求， 然而有可能出现不存在作为附 说 明 书 CN 102473351 A 7 5/9 页 8 加至该信息提供请求的信息的候选充电站的情况。在这种情况下， 基于电动车辆 EVn 的位 置信息和充电请求， CPU 42 搜索电动车辆 EVn 可到达的特定充电站 ( 候选充电站 )。然后， 基于该搜索结果， CPU 42 创建候选充电站列表， 由此执。
30、行如上所述的一系列处理。 0049 数据库43存储信息中心40要执行的各种应用软件和搜索充电站所使用的地图数 据。此外， 针对能够与信息中心 40 进行通信的各个电动车辆 EVn， 数据库 43 存储与电动车 辆 EVn 相关联的信息 ( 以下称为 “电动车辆信息” )， 具体是包括位置信息和充电状态的信 息。在 CPU 42 的请求时或者在 CPU 42 接收到从各个电动车辆 EVn 周期性地发送的位置信 息和充电状态之后， CPU42 更新数据库 43 所保留的电动车辆信息。此外， 有可能出现如下 的情况， 即 ： 在发送了该请求之后电动车辆 EVn 并未作出应答， 或者在一定时间段内没有。
31、从 电动车辆 EVn 发送位置信息和充电状态。在这种情况下， CPU 42 判断为电动车辆 EVn 当前 不是处于行驶状态， 由此更新该状态作为电动车辆信息。 0050 信息提供方法的流程图 0051 图 2 是示出根据本发明实施例的信息提供方法的处理过程的流程图。以下将说明 包括拥堵程度估计处理的信息提供方法。 将充电站称为充电站CSm(m ： 从1开始的自然数)。 另外， 在该流程图中的步骤 S1 的前一部分， 信息中心 40 已证实车载装置 30 是允许使用信 息提供系统 1 的服务的预先登记用户。此外， 在电动车辆 EV1 EVn 中， 将电动车辆 EV1 作 为提供信息的对象电动车辆。
32、。基于在对象电动车辆 EV1 和信息中心 40 之间执行的处理来 进行该说明。 0052 步骤 1 0053 在步骤 S1 中， 电动车辆 EV1 的车载装置 30( 具体地， 导航控制单元 39) 搜索候选 充电站。在以下的情况下执行该针对候选充电站的搜索， 即 ： 在用户经由输入操作器 37 指 定了充电站作为目的地或途经地， 或者到达目的地的距离大于利用当前充电状态 ( 剩余电 池电量 ) 的可行驶距离。 0054 具体地， 如图 3 所示， 导航控制单元 39 基于位置信息和充电状态计算可到达范围 R1。例如， 按以下方式计算该可到达范围 R1。在本电动车辆 ( 电动车辆 EV1) 的。
33、当前位置周 围， 将利用充电状态可导航的距离定义为特定圆的半径， 并且利用该特定圆的圆周作为上 限来计算可到达范围 R1。然后， 导航控制单元 39 参考导航数据搜索存在于可到达范围 R1 内的充电站 CSm， 由此获得候选充电站。在图 3 所示的例子中， 在充电站 CS1 CS5 中， 搜索 到存在于可到达范围 R1 内的充电站 CS1、 CS2 和 CS3 作为候选充电站， 而存在于可到达范围 R1 外的充电站 CS4 和 CS5 未被搜索到作为候选充电站。 0055 然后， 导航控制单元 39 基于搜索结果创建候选充电站列表。然后， 导航控制单元 39 将该候选充电站列表以及位置信息和充。
34、电状态连同信息提供请求一起经由通信装置 32 发送至信息中心 40。 0056 信息中心 40 的 CPU 42 经由通信装置 41 接收来自电动车辆 EV1 的信息提供请求。 然后， 以 ( 在候选充电站列表中列出的 ) 各个候选充电站作为处理对象， CPU 42 执行从后 续步骤 S2 至步骤 S5 的处理。在下文， 为了简便， 将作为处理对象的候选充电站定义为充电 站 CS1。对在候选充电站列表中列出的各个候选充电站分别执行以下处理。 0057 这里， 在步骤 S1 中， 在电动车辆 EV 创建了候选充电站列表之后创建信息提供请 求。然而， 可以以接收信息提供请求的信息中心 40 的 C。
35、PU 42 基于从电动车辆 EV1 发送来 说 明 书 CN 102473351 A 8 6/9 页 9 的位置信息和充电状态对数据库 43 进行搜索的方式创建该信息提供请求。 0058 步骤 2 0059 在步骤 S2 中， CPU 42 参考存储在数据库 43 中的电动车辆信息和地图数据， 由此 搜索存在于作为处理对象的充电站 CS1 周围的其它电动车辆 EVn。例如， 如图 4 所示， 搜索 到电动车辆 EV2 EV4 作为存在于充电站 CS1 周围的其它电动车辆。 0060 步骤 3 0061 在步骤 S3 中， CPU 42 参考存储在数据库 43 中的电动车辆信息和地图数据， 由此。
36、 搜索其它电动车辆利用它们的充电状态可到达的充电站 CSm。对在步骤 S2 中搜索到的各 个其它电动车辆执行上述搜索。具体地， CPU 42 将在步骤 S2 中搜索到的各个其它电动车 辆定义为处理对象， 由此根据上述各个其它电动车辆的位置信息和充电状态计算可到达范 围。如此， CPU 42 搜索包括在可到达范围内的充电站 CSm。对各个其它电动车辆逐一列出 这样搜索到的各个充电站 CSm。 0062 例如， 如图 5 所示， 由于充电站 CS1 和 CS2 存在于作为其它电动车辆的电动车辆 EV2 的可到达范围 R2 内， 因此要将充电站 CS1 和 CS2 记载于电动车辆 EV2 的列表 (。
37、 以下称 为 “可到达列表” ) 中。此外， 由于充电站 CS1、 CS3 和 CS5 存在于作为其它电动车辆的电动 车辆 EV3 的可到达范围 R3 内， 因此要将充电站 CS1、 CS3 和 CS5 记载于电动车辆 EV3 的可到 达列表中。此外， 由于充电站 CS1 和 CS5 存在于作为其它电动车辆的电动车辆 EV4 的可到 达范围 R4 内， 因此要将充电站 CS1 和 CS5 记载于电动车辆 EV4 的可到达列表中。 0063 这里， 在步骤 S2 中搜索到的其它电动车辆中， CPU 42 提取在可到达列表中包括作 为处理对象的充电站 CS1 的其它电动车辆。然后， 利用这样提取出。
38、的其它电动车辆作为处 理对象， 该例程进入后续步骤。 0064 步骤 4 0065 在步骤 S4 中， 参考存储在数据库 43 中的电动车辆信息和地图数据以及参考与其 它电动车辆相关联的可到达列表， CPU 42 计算充电站 CS1 作为处理对象的充电可能性和充 电时段。对提取出的各个其它电动车辆执行上述计算。 0066 首先， 作为计算充电可能性和充电时段的前提， CPU 42 估计其它电动车辆在作为 处理对象的充电站 CS1 处停留的可能性 ( 以下称为 “停留可能性” )。例如， CPU 42 将该停 留可能性作为可到达列表所记载的充电站 CSm 的个数的倒数来进行计算。更具体地， 如图。
39、 5 所示， 在电动车辆 EV2 作为其它电动车辆的情况下， 在可到达列表中记载有充电站 CS1 和 CS2( 数量为 2 个 )。因此， 估计出电动车辆 EV2( 在充电站 CS1 处停留 ) 的停留可能性为 50 ( 1/2)， 即 2 的倒数。 0067 此外， 例如， 可以通过使用其它电动车辆的前进方向或其它电动车辆的已行驶路 径来估计停留可能性。例如， 存在充电站 CS1 配置在相对于前进方向的后方、 或者配置在其 它电动车辆迄今为止已经过的路径上的情况。在这种情况下， 将利用上述方法计算出的值 定义为标准值， 并对该标准值进行校正以降低停留可能性。 0068 然后， 信息中心 40。
40、 的 CPU 42 估计其它电动车辆在充电站 CS1 处执行充电的充电 可能性 ( 初始值 )。可想到用于估计该充电可能性的几种方法。根据本实施例， 如图 6 所 示， 使用其它电动车辆的充电状态 (SOC) 和该其它电动车辆的充电可能性 (PC) 之间的关 系。充电状态越高 ( 即， 越接近满充电 )， CPU 42 估计充电可能性越低。同时， 充电状态越 说 明 书 CN 102473351 A 9 7/9 页 10 低， CPU 42 估计充电可能性越高。例如， 如图 6 所示， 当其它电动车辆的充电状态 (SOC) 为 15时， CPU 42 估计充电可能性为 80。 0069 另外，。
41、 作为图 6 所示的关系， 允许使用所有的电动车辆 Evn 共用的一般关系， 或者 允许使用根据各个电动车辆的过去利用状况所确定的个体关系。例如， 如图 7 所示， 其它电 动车辆的充电状态 (SOC) 和其它电动车辆的充电可能性 (PC) 之间的关系可能根据用户而 改变。这些用户包括标准用户 M1( 例如， 在充电状态低至 10时执行充电的用户 )、 早于标 准用户 M1 执行充电的用户 N1 和迟于用户 M1 执行充电的用户 L1。 0070 此外， 当其它电动车辆存在于该其它电动车辆的用户的住宅附近时， 存在该其它 电动车辆的用户可能不使用外部的充电站 CSm 的情况。在这种情况下， 根。
42、据其它电动车辆 和诸如住宅或公司等的日常使用的充电场所(包括充电站)之间的距离(接近度)， 可以将 在充电站 CS1 处的充电可能性校正为较小。此外， 当其它电动车辆设置导航用的行驶路径 并设置充电站 CS1 以外的特定充电站 CSm( 作为途径地或目的地 ) 时、 或者预先预约了使用 特定充电站时， 可以进行校正以使在充电站 CS1 处的充电可能性最小。此外， 当充电状态迅 速减少时， 可以进行校正以使充电站 CS1 处的充电可能性增大。 0071 这里， 为了执行上述校正， 优选在车载装置 30 和信息中心 40 之间共享所需信息。 0072 然后， CPU 42 估计其它电动车辆在充电站。
43、 CS1 处执行充电的时段 ( 充电时段 )。 该充电时段是由充电时段的估计开始时刻和充电时段的估计结束时刻所规定的。 估计开始 时刻是其它电动车辆到达充电站 CS1 的时刻， 并且是基于从其它电动车辆的当前位置到充 电站 CS1 的距离以及平均车辆行驶速度所计算出的。 0073 另一方面， 估计结束时刻是按以下方式计算出的 ： 从其它电动车辆在该其它电动 车辆到达充电站 CS1 时所具有的充电状态起开始该其它电动车辆的充电。然后， 在估计结 束时刻时结束其它电动车辆的充电。 0074 然后， CPU 42 基于停留可能性和充电可能性 ( 初始值 ) 计算最终充电可能性。例 如， 考虑到图 5。
44、 所示的电动车辆 EV2， 当在充电站 CS1 处停留的停留可能性是 50并且充电 可能性 ( 初始值 ) 是 80时， 计算出最终充电可能性是 40 (50 80 )。同样， 考虑 到图 5 所示的电动车辆 EV3， 当在充电站 CS1 处停留的停留可能性是 33并且充电可能性 ( 初始值 ) 是 90时， 计算出最终充电可能性是约 30 (33 90 )。此外， 考虑到图 5 所示的电动车辆 EV4， 当在充电站 CS1 处停留的停留可能性是 33并且充电可能性是 90 时， 计算出最终充电可能性是约 30 (33 90 )。 0075 步骤 5 0076 在步骤S5中， CPU 42总计。
45、针对充电站CS1计算出的所有其它电动车辆的充电可能 性和充电时段。具体地， 如图 8 所示， 基于其它电动车辆的充电可能性和充电时段， CPU 42 随着时间经过将充电可能性相加。据此， 如由实线 P1 所示， 可以估计出其它电动车辆 EV2、 EV3、 EV4使用作为处理对象的充电站CS1的时段和可能性。 然后， 考虑到电动车辆EV1到达 充电站 CS1 的时间， CPU 42 估计 i) 其它电动车辆占用充电站 CS1 的可能性 ( 占用可能性 ) 和 ii) 充电的等待时间作为拥堵程度。例如， 通过将其它电动车辆在电动车辆 EV1 到达充 电站 CS1 时的充电可能性相加来计算占用可能性。
46、。此外， 可以基于在本电动车辆 EV1 到达 充电站 CS1 时正充电的其它电动车辆的充电时段来计算等待时间。具体地， 基于估计出的 其它电动车辆的结束时刻来计算该等待时间。 说 明 书 CN 102473351 A 10 8/9 页 11 0077 步骤 6 0078 在步骤 S6 中， CPU 42 经由通信装置 41 向执行了信息提供请求的电动车辆 EV1 发 送示出针对各个候选充电站估计出的拥堵程度的拥堵信息。 0079 步骤 7 0080 在下一步骤 S7 中， 电动车辆 EV1 的车载装置 30( 具体地， 导航控制单元 39) 经由 通信装置 32 接收拥堵信息。然后， 车载装置。
47、 30 基于拥堵信息将各个候选充电站的拥堵信 息显示在显示器 38 处。例如， 如图 9 的 (a) 所示， 通信装置 32 将估计到达时刻 ( 到达各个 充电站的时刻 ) 与等待时间相结合进行显示， 由此向用户通知拥堵信息。此外， 如图 9 的 (b) 所示， 根据在到达各个候选充电站时占用该候选充电站的占用可能性， 通信装置 32 在 0 30的情况下显示 “空闲” ， 在 31 70的情况下显示 “拥堵” 并且在 71以上的 情况下显示 “已满” 。如此， 显示器 38 可以向用户通知拥堵信息。 0081 如此， 利用根据本实施例的信息提供系统1， 安装在电动车辆EVn中的车载装置30 。
48、具有诸如显示器38等的通知器， 其中， 显示器38向司乘人员通知作为利用本电动车辆的充 电状态可到达的充电站的候选充电站在本电动车辆到达该候选充电站时的拥堵程度 ( 拥 堵状态)。 在这种情况下， 基于存在于候选充电站周围的其它电动车辆的位置信息和充电状 态， 车载装置 30 估计这些候选充电站的拥堵状态， 由此执行上述通知。 0082 利用上述结构， 根据其它电动车辆的移动估计候选充电站在对本电动车辆充电时 的拥堵状态， 由此向电动车辆侧提供这样估计出的拥堵程度作为信息。 如此， 驾驶员可以获 得如下的自由度 ： 驾驶员从备选中排除被估计为在充电时拥堵程度高的候选充电站， 而选 择被估计为在。
49、充电时拥堵程度低的充电站。如此， 缩短了驾驶员在候选充电站处的等待时 间， 由此允许该驾驶员执行快速充电。 0083 此外， 根据本实施例， 基于其它电动车辆的停留可能性、 充电可能性和充电时段来 估计拥堵程度。利用这种结构， 将其它电动车辆的移动充分反映到对候选充电站的拥堵程 度的估计中。 0084 此外， 根据本实施例， 可以根据过去在其它电动车辆执行充电时获得的充电状态 来对该其它电动车辆的充电可能性的估计值进行校正。据此， 可以精确地估计其它电动车 辆在候选充电站处执行充电的可能性， 由此提高充电站的拥堵程度的估计精度。 0085 此外， 根据本实施例， 在其它电动车辆日常使用的充电站存在于候选充电站周围 的情况下， 可以将该其它电动车辆的充电可能性的估计值校正为较小。 据此， 可以精确地估 计其它电动车辆在候选充电站处执行充电的可能性， 由此提高充电站。