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1、(10)申请公布号 CN 102778853 A (43)申请公布日 2012.11.14 CN 102778853 A *CN102778853A* (21)申请号 201210238318.4 (22)申请日 2012.07.10 G05B 19/042(2006.01) (71)申请人 东华大学 地址 201620 上海市松江区人民北路 2999 号 (72)发明人 郜天振 周梅 郭媛媛 贺超颖 杨向萍 陈玉柱 (74)专利代理机构 上海申汇专利代理有限公司 31001 代理人 翁若莹 (54) 发明名称 一种基于单片机控制的自动拨钢进料装置 (57) 摘要 本发明提供了一种基于单片机控。
2、制的自动拨 钢进料装置， 其特征在于 ： 包括单片机， 电源模块 和放大电路均与单片机连接， 驱动器通过光耦转 换接口连接单片机， 传送带通过设于其末端的行 程开关也与单片机连接 ； 电机一端连接驱动器， 电机另一端通过挡板设于传送带左侧 ； 有倾斜度 的机架设于传送带右侧， 机架左端设有机架挡块， 机架挡块右侧下方对称设有两个上端倾斜的气 缸， 气缸通过电磁阀与放大电路连接， 电磁阀还连 接气源。 本发明提供的一种装置通过单片机控制， 能自动拨钢进料， 减少了劳动力， 提高了工作效 率， 性能可靠、 成本低， 而且结构简单、 使用方便。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 2。
3、 页 附图 1 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 1 页 1/1 页 2 1. 一种基于单片机控制的自动拨钢进料装置， 其特征在于 ： 包括单片机， 电源模块和 放大电路均与单片机连接， 驱动器通过光耦转换接口连接单片机， 传送带 (3) 通过设于其 末端的行程开关也与单片机连接 ； 电机 (5) 一端连接驱动器， 电机 (5) 另一端通过挡板 (4) 设于传送带 (3) 左侧 ； 有倾斜度的机架 (1) 设于传送带 (3) 右侧， 机架 (1) 左端设有机架挡 块 (6)， 机架挡块 (6) 右侧下方对称设有两个上端倾斜。
4、的气缸 (2)， 气缸 (2) 通过电磁阀与 放大电路连接， 电磁阀还连接气源。 2. 如权利要求 1 所述的一种基于单片机控制的自动拨钢进料装置， 其特征在于 ： 所述 放大电路为达林顿管。 权 利 要 求 书 CN 102778853 A 2 1/2 页 3 一种基于单片机控制的自动拨钢进料装置 技术领域 0001 本发明涉及一种基于单片机控制的自动拨钢进料装置， 属于轴承机械加工技术领 域。 背景技术 0002 棒形钢材在轴承加工冲压生产线中， 需要先将钢材在高温加热炉中加热到一定温 度， 然后从高温加热炉中将灼热的钢材取出并截成一段段需要的长度并在冲床上冲压成所 需直径的轴承内外圈。 。
5、目前， 轴承加工冲压线上， 中小型企业大多是靠工人频繁的将整个钢 材放置到高温加热炉中， 加热一段时间后， 取出钢材为下一道工序做准备。 这不仅浪费了大 量的人力， 而且稍有不慎， 就会被加热的钢材烫伤或者在搬运钢材时出现意外。因此， 亟需 提供一套智能的自动拨钢进料装置， 以减少劳力， 提高效率和工作的安全性。 发明内容 0003 本发明要解决的技术问题是提供一种能实现棒形钢材自动进给的进料装置。 0004 为了解决上述技术问题， 本发明的技术方案是提供一种基于单片机控制的自动拨 钢进料装置， 其特征在于 ： 包括单片机， 电源模块和放大电路均与单片机连接， 驱动器通过 光耦转换接口连接单片。
6、机， 传送带通过设于其术端的行程开关也与单片机连接 ； 电机一端 连接驱动器， 电机另一端通过挡板设于传送带左侧 ； 有倾斜度的机架设于传送带右侧， 机架 左端设有机架挡块， 机架挡块右侧下方对称设有两个上端倾斜的气缸， 气缸通过电磁阀与 放大电路连接， 电磁阀还连接气源。 0005 优选地， 所述放大电路为达林顿管。 0006 本发明提供的一种基于单片机控制的自动拨钢进料装置利用棒形钢材与行程开 关的接触与分离， 使行程开关闭合、 关断， 从而传输给单片机不同的信号。通过单片机接收 到的信号以及内部定时器作用， 控制电机的间歇进给和气缸的上升、 回落， 以保证棒形钢材 自动有序的进给。 00。
7、07 本发明提供的一种装置通过单片机控制， 能自动拨钢进料， 减少了劳动力， 提高了 工作效率， 性能可靠、 成本低， 而且结构简单、 使用方便。 附图说明 0008 图 1 为本发明提供的一种基于单片机控制的自动拨钢进料装置结构示意图 ； 0009 附图标记说明 0010 1- 机架 ； 2- 气缸 ； 3- 传送带 ； 4- 挡板 ； 5- 电机 6- 机架挡块 ； 7- 棒形钢材。 具体实施方式 0011 为使本发明更明显易懂， 兹以一优选实施例， 并配合附图作详细说明如下。 0012 图 1 为本发明提供的一种基于单片机控制的自动拨钢进料装置结构示意图， 所述 说 明 书 CN 102。
8、778853 A 3 2/2 页 4 的一种基于单片机控制的自动拨钢进料装置包括单片机， 电源模块和放大电路均与单片机 连接， 驱动器通过光耦转换接口连接单片机， 传送带 3 通过装在其末端的行程开关也与单 片机连接 ； 电机 5 一端连接驱动器， 电机 5 另一端通过挡板 4 装在传送带 3 左侧 ； 有一定倾 斜度的机架 1 装在传送带 3 右侧， 机架 1 左端装有机架挡块 6， 机架挡块 6 右侧下方对称装 有两个上端倾斜的气缸 2， 气缸 2 通过电磁阀与放大电路连接， 放大电路可为达林顿管。电 磁阀还连接气源。 0013 当传送带 3 上没有棒形钢材时， 行程开关处于断开状态， 并。
9、把信号传输给单片机， 单片机接到行程开关断开的信号后， 通过放大电路驱动电磁阀动作， 使气源能够通过电磁 阀进入到气缸 2 内部并推动气缸 2 向上运动。气缸 2 向上运动时会托起紧靠机架挡块 6 的 棒形钢材7， 当棒形钢材7被托起的高度越过机架挡块6时， 由于气缸2上端是倾斜的， 因此 棒形钢材 7 将会滚落到机架挡块 6 前端。而机架 1 本身是倾斜的， 故棒形钢材将滚落到传 送带 3 上面。为了防止滚动下来的棒形钢材 7 因速度而越过传送带 3， 在电机 5 与传送带 3 之间安置了挡板 4， 这样既可以挡住滚落下来的棒形钢材 7， 又可防止棒形钢材 7 在传送带 3 上来回滚动。 0。
10、014 棒形钢材 7 滚落到传送带 3 上后， 棒形钢材 7 会压住位于传送带末端的行程开关 并使其闭合， 闭合的行程开关将信号传输给单片机， 单片机接到行程开关闭合的信号后， 通 过光耦转换接口和驱动器驱动电机 5 转动， 电机 5 的转动带动传送带 3 上的棒形钢材 7 向 前运动进入到高温加热炉内。 0015 为了保证棒形钢材 7 在高温加热炉内加热到所需温度， 必须设置棒形钢材 7 在高 温加热炉内部所处的时间。 因此， 利用单片机内部定时器的作用， 根据加热所需时间而设置 定时时间， 使单片机每隔一段时间驱动电机5转动一次， 从而让棒形钢材7根据加热所需时 间间歇进给到高温加热炉内。。
11、 0016 棒形钢材7滚落到传送带3上， 压到行程开关并使其闭合时， 单片机接到信号驱动 电机 5 转动的同时， 单片机通过放大电路还会驱动电磁阀动作， 使气源与气缸 2 断开连接， 从而气缸 2 慢慢回落， 当气缸 2 回落到终点位置时， 后续棒形钢材依次滚落到机架挡块 6 后 端， 等待下一次处理。 0017 气缸 2 上升的最高位置可以越过机架挡块 6 的高度， 气缸 2 回落的位置不影响后 续棒形钢材在机架 1 上的滚动。气缸 2 上端是倾斜的， 以便将托起的棒形钢材 7 滚落到机 架挡块 6 前端。 0018 棒形钢材7间歇进给到高温加热炉内， 在进给过程中， 棒形钢材7一直压着行程。
12、开 关使其时刻处于闭合状态， 当棒形钢材7进给到最后开始脱离传送带3时， 行程开关由闭合 变为断开状态。此时， 重复前述的动作过程， 使后滚落到传送带 3 上的棒形钢材推动着前面 已经进入到高温加热炉内的棒形钢材间歇地从高温加热炉内送出来。如此反复， 使得后面 的棒形钢材间歇进给到高温加热炉内， 同时前面已经加热到所需状态的棒形钢材同步地从 高温加热炉内送出， 实现自动拨钢进料。 0019 棒形钢材间歇进给和间歇送出的时间是同步的， 可根据加工过程中用到的材料和 高温加热炉内的温度确定加热时间， 然后通过单片机内的定时器作用来设置间歇时间， 简 单可靠而且灵活性大、 自动化程度高。 说 明 书 CN 102778853 A 4 1/1 页 5 图 1 说 明 书 附 图 CN 102778853 A 5 。