便携式非接触航天器密封舱体在轨泄漏超声检测仪.pdf

本发明公开了一种便携式非接触航天器密封舱体在轨泄漏超声检测仪，包括若干超声波传感器、激光测距传感器、机壳、DSP数字处理电路、放大滤波电路、LCD显示屏、报警灯等；本发明采用高灵敏度超声传感器、高放大倍数低噪声的放大滤波电路，可有效地在泄漏上游检测微弱的泄漏信号；同时，采用独立充电锂电池供电，手枪形式的外壳，实现便携式非接触式泄漏检测，并通过报警灯、LCD显示器实现泄漏判断和定位。该检漏仪在上游端检测最小可检φ0.3mm漏孔，其最远可检距离大于500mm，可满足载人航天器在轨检漏需求。

1.  手持式超声检漏仪，包括：若干超声传感器、激光测距传感器、 DSP数字处理电路板、放大滤波电路板、电源控制电路板、充电电池 组、LCD点阵液晶屏和手枪形机壳，其中，超声传感器和激光测距传 感器设置在手枪形机壳的枪筒前端，机壳内部设置电源控制电路板、 DSP数字处理电路板和放大电路板，三者之间通过板间接插件实现电 源和信号的输入输出，三者通过堆栈水平安装或垂直安装于机壳内壁 上，手枪形机壳的手柄处为充电电池组，手枪形机壳的枪筒后端设置 有LCD点阵液晶屏，若干超声传感器并联并经信号屏蔽线、通过两线 制输出端子与放大滤波电路板实现电连接，激光测距传感器经信号屏 蔽线、通过两线制输出端子与DSP数字处理电路板实现电连接并且通 过两线制的供电端子实现DSP数字处理电路对激光传感器的供电；充 电电池组通过J599电联接器接口进行28VDC充电，经电源控制电路 板将28VDC经过DCDC模块转化为12.6VDC、+12VDC、-12VDC和5VDC 四种电压，其中12.6VDC给充电电池组充电，±12VDC给放大电路板 供电，5VDC给DSP数字处理电路板供电，DSP数字处理电路板将时域 信号转换为频域信号，然后将处理结果输送给LCD显示屏显示。

2.  如权利要求1所述的手持式超声检漏仪，其中，通过并联的若干 超声波传感器获取密封舱体泄漏产生的泄漏超声波信号，通过激光测 距电路获取超声传感器到被测舱体结构的距离，泄漏超声波信号经过 四级放大滤波电路后输入到16位高精度AD采样后由DSP数字处理电 路对超声波信号进行数字滤波和FFT处理，其激光测距电路将距离信 号经DSP片内AD采样后由DSP处理得到超声波传感器距离被测物体 的距离，检测的数据结果根据距离和泄漏超声的频域特征，判断泄漏 以及评估漏孔大小，将处理结果反映在LCD点阵液晶屏上，根据激光 光点判断泄漏位置。

3.  如权利要求2所述的手持式超声检漏仪，其中，手枪形机壳的枪 筒后端还设置有报警灯、若干按键以及为充电电池组充电的外部 28VDC充电电源接口，报警灯以及按键与DSP数字处理电路板通过排 线实现电连接，通过报警灯来显示泄漏程度。

4.  如权利要求1-3任一项所述的手持式超声检漏仪，其中，若干超 声传感器的前方设置有缩口型喇叭结构的抗噪聚音罩。

5.  如权利要求1-3任一项所述的手持式超声检漏仪，其中，抗噪聚 音罩通过螺纹连接到机壳上。

6.  如权利要求1-3任一项所述的手持式超声检漏仪，其中，若干超 声传感器为4个超声波传感器，超声波传感器包括超声波探头和输出 端子，超声波探头的接地端共地，信号端共输出，通过两针输出端子 实现与放大滤波电路板的电连接。

7.  如权利要求1-3任一项所述的手持式超声检漏仪，其中，放大滤 波电路为四级放大电路及无源滤波。

8.  如权利要求1-3任一项所述的手持式超声检漏仪，其中，超声波 传感器为灵敏度高于46dB且频带为40kHz±6kHz的气动超声波传感 器。

9.  如权利要求1-3任一项所述的手持式超声检漏仪，其中，充电电 池组为可充电的锂聚合物电池组。

10.  如权利要求1-3任一项所述的手持式超声检漏仪，其中，根据频 率幅度的变化以及激光光点位置确定其泄漏发生的位置。

便携式非接触航天器密封舱体在轨泄漏超声检测仪
技术领域
本发明属于航天器总装检漏技术领域,具体来说，涉及一种非接触航天 器密封舱体的在轨泄漏超声检测仪。
背景技术
随着声学检测技术的发展，根据气动声学的原理，非接触式的超声检漏 设备在工业泄漏检测领域的应用越来越广泛，但国内没有类似产品，均采 用国外进口的成熟产品及设备，如美国的UP9000超声波检漏仪，思创公司 的UL101等，但这些检漏仪大多应用于压力容器、压力管道等向大气端泄 漏的情况，在泄漏下游检测向外喷射的流体产生的较强的泄漏超声信号； 此外，这些设备不带有激光测距、泄漏状态评估和漏点指示定位等功能。
随着载人航天技术的发展，对载人航天器的可靠性要求越来越高，在轨 运行时间也越来越长，使得其密封舱体存在在轨发生泄漏的风险越来越大， 有时候，微小的泄漏都可能导致航天任务的失败，甚至威胁航天员的生命 安全。目前在航天领域，我国并没有航天器在轨检漏的能力及设备，不能 准确地进行泄漏位置定位和漏孔大小评估。
因此，结合载人航天器在轨检漏的需求，研究一种具有能够准确判断泄 漏、测距、评估泄漏状态、准确指示漏点位置功能的且满足上游检漏的高 灵敏度高放大倍数的适用于在轨环境下载人航天器密封舱体超声检漏仪， 是十分必要的。
发明内容
本发明的目的在于提供一种便携式非接触的高灵敏度、高放大倍数、低 噪声、具有泄漏判断，测距，泄漏评估以及漏点定位功能的航天器密封舱 体在轨泄漏超声检漏仪。该检漏仪不仅适用于航天器在轨检漏，而且还是 用于压力容器的泄漏下游检测、真空容器的下游检测。
本发明的手持式超声检漏仪，包括：若干超声传感器、激光测距传感 器、DSP数字处理电路板、放大滤波电路板、电源控制电路板、充电电池组、 LCD点阵液晶屏和手枪形机壳，其中，超声传感器和激光测距传感器设置在 手枪形机壳的枪筒前端，机壳内部设置电源控制电路板、DSP数字处理电路 板和放大电路板，三者之间通过板间接插件实现电源和信号的输入输出， 三者通过堆栈水平安装或垂直安装于机壳内壁上，手枪形机壳的手柄处为 充电电池组，手枪形机壳的枪筒后端设置有LCD点阵液晶屏，若干超声传 感器并联并经信号屏蔽线、通过两线制输出端子与放大滤波电路板实现电 连接，激光测距传感器经信号屏蔽线、通过两线制输出端子与DSP数字处 理电路板实现电连接并且通过两线制的供电端子实现DSP数字处理电路对 激光传感器的供电；充电电池组通过J599电联接器接口进行28VDC充电， 经电源控制电路板将28VDC经过DCDC模块转化为12.6VDC、+12VDC、-12VDC 和5VDC四种电压，其中12.6VDC给充电电池组充电，±12VDC给放大电路 板供电，5VDC给DSP数字处理电路板供电，DSP数字处理电路板将时域信 号转换为频域信号，然后将处理结果输送给LCD显示屏显示。
进一步地，通过并联的若干超声波传感器获取密封舱体泄漏产生的泄 漏超声波信号，通过激光测距电路获取超声传感器到被测舱体结构的距离， 泄漏超声波信号经过四级放大滤波电路后输入到16位高精度AD采样后由 DSP数字处理电路对超声波信号进行数字滤波和FFT处理，其激光测距电路 将距离信号经DSP片内的AD采样后由DSP处理得到超声波传感器距离被测 物体的距离，检测的数据结果根据距离和泄漏超声的频域特征，判断泄漏 以及评估漏孔大小，将处理结果反映在LCD点阵液晶屏上，根据激光光点 判断泄漏位置。
进一步地，手枪形机壳的枪筒后端还设置有报警灯、若干按键以及为 充电电池组充电的外部28VDC充电电源接口，报警灯以及按键与DSP数字 处理电路板通过排线实现电连接，通过报警灯来显示泄漏程度。
进一步地，若干超声传感器的前方设置有缩口型喇叭结构的抗噪聚音 罩。
其中，抗噪聚音罩通过螺纹连接到机壳上。
其中，若干超声传感器为4个超声波传感器，超声波传感器包括超声 波探头和输出端子，超声波探头的接地端共地，信号端共输出，通过两针 输出端子实现与放大滤波电路板的电连接。
其中，放大滤波电路为四级放大电路及无源滤波。
其中，超声波传感器为灵敏度高于46dB且频带为40kHz±6kHz的气动 超声波传感器。
其中，充电电池组为可充电的锂聚合物电池组。
其中，根据频率幅度的变化以及激光光点位置确定其泄漏发生的位置。
其中，LCD液为320×240点阵的液晶屏。
其中，若干按键为5个按键，1个自锁按键为电源开关，4个非自锁按 键分别为功能按键、“+”按键、“-”按键和确认按键，功能按键实现进入 菜单界面，“+”和“-”按键实现菜单的上下移动和参数的增加和减小，确 认键实现进入子菜单和确定参数。
本发明的手持式超声检漏仪适用于航天器在轨检漏、真空泄漏的上游 检测，与压力容器的下游检测混淆。
本发明的手持式超声检漏仪可用于航天器在轨密封舱体检漏和漏点定 位，也可用于环模设备、压力容器的检漏和漏点定位。
本发明与现有超声检漏技术相比，具有以下优点：
1）突破国外技术的垄断，国内没有该产品；
2）体积小，便携式，可单手进行全部检测操作；
3）非接触检测，对产品无损、无污染；
4）4个传感器组成复合型探头，提高检测信号强度，扩大感知范围；
5）高灵敏度、高放大倍数的放大电路以及高精度的DSP处理电路， 良好的人机交互，可实现泄漏上游检测，尤其适用于覆有多层的载人航天 器密封舱体向真空泄漏情况下的上游检测；
6）具有激光测距功能，其光源点可指示泄漏点位置；
7）具有根据泄漏超声的幅度变化、频域特征等方面进行泄漏判断， 确定泄漏的发生，结合测试距离等信息，进行泄漏评估，确定泄漏状态， 并伴随有报警灯提示。
附图说明
图1是本发明的便携式非接触航天器密封舱体在轨泄漏超声检测仪的 结构示意图。
图中：图中：1－超声传感器、2－激光测距传感器、3－DSP数字处理 电路板、4－放大滤波电路板、5－电源控制电路板、6－充电电池组、7-LCD 点阵液晶屏、8-报警灯、9-按键、10-外部28VDC充电电源接口；11-抗噪 聚音罩；12-机壳；13-信号线路；14-电源线路。
图2是本发明的手持式超声检漏仪整体的电路方框图。
图中：1－复合式超声传感器、2－激光测距传感器、3－DSP数字处理 电路、4－放大滤波电路、5－电源控制电路、6－充电电池组、7-LCD点阵 液晶屏、8-报警灯、9-按键、10-外部28VDC充电电源；
图3是本发明手持式超声检漏仪的超声传感器组成方框图；
图中：1.1-4个超声传感器，1.2-输出端子。
图4是本发明的手持式超声检漏仪的DSP数字处理电路方框图；
图中：3.1-超声信号输入端子，3.2-激光测距信号输入端子，3.3-16 位AD芯片，3.4-FPGA电路，3.5-DSP芯片，3.6-LCD、报警灯和按键的接 口，3.7-电池电压欠压检测接口。
图5是本发明的手持式超声检漏仪的放大滤波电路方框图。
图中：4.1-输入端子，4.2-匹配阻抗电阻，4.3-差分电路，4.4-一级 放大器，4.5-17kHz～80kHz无源带通滤波，4.6-二级放大器，4.7-无源低 通滤波，4.8-三级放大器，4.9-无源低通滤波，4.10-四级放大其，4.11- 无源低通滤波，4.12-输出端子；
图6是本发明的手持式超声检漏仪的电源控制电路方框图。
图中：5.1-J599外部电源接口，5.2-电源保护电路，5.3-充电芯片，5.4- 充电电池电接口，5.5-DC/DC组，5.6-5VDC输出端口，5.7-+12VDC输出端 口，5.8--12VDC输出端口。
图7是本发明的手持式超声检漏仪的在轨具体实施流程框图。
图中：1-开机；2-巡检；3-判漏；4-漏点定位；5-评估漏孔等级；6- 确定漏孔尺寸；7-指导开展堵漏。
具体实施方式
以下介绍的是作为本发明所述内容的具体实施方式，下面通过具体实 施方式对本发明的所述内容作进一步的阐明。当然，描述下列具体实施方 式只为示例本发明的不同方面的内容，而不应理解为限制本发明范围。
结合附图1详细说明本发明的便携式非接触密封舱体超声检漏仪的结 构。本发明的手持式超声检漏仪包括复合式高灵敏度超声传感器1、激光测 距电路2、手枪形的机壳12、DSP数字处理电路板3、高放大、低噪声的放 大滤波电路4、电源控制电路板5、充电电池组6和LCD点阵液晶屏7，本 发明为手持式结构，超声传感器和激光测距传感器通过螺钉安装在机壳前 端和上部，其中超声传感器前可以通过螺纹连接，安装缩口型喇叭结构的 抗噪聚音罩，拆卸拆卸灵活，起到抗噪聚音作用。而且超声传感器经信号 屏蔽线，利用两线制输出端子与放大电路实现电连接，而激光测距传感器 则通过信号屏蔽线，利用两线制输出端子与DSP数字处理电路直接连接， 并且通过两线制的供电端子实现DSP数字处理电路对激光传感器的供电； 本发明机壳内部为电源控制电路、DSP数字处理电路和放大电路，三者之间 采用板间接插件实现电源和信号的输入输出的电连接，三者采用堆栈是水 平安装，也可垂直安装于机壳内壁上；手柄处为可充电电池组，电池组为 锂聚合物电池，电池容量为2700mAh,输出电压为12VDC；该仪器通过J599 电联接器接口进行28VDC充电，经电源控制电路板将28VDC经过充电芯片 转换为充电电压12.6VDC；而且电池组输出和充电电路的输出经过DC/DC 组将输入电压转换为+12VDC、-12VDC和5VDC等三种电压，其中±12VDC给 放大电路供电，5VDC给DSP数字处理电路供电；
在另一实施方式中，本发明的手持式超声检漏仪还在枪筒后端设置有 报警灯8、按键9以及外部28VDC充电电源接口10。其中，手持式超声检 漏仪的后端为人机交互面板，包含320×240的TFT类型的LCD液晶屏、绿 色、黄色和红色三个报警灯以及功能键、增加键、减少键和确认键4个非 自锁按钮和1个电源开关自锁按键；而且LCD点阵液晶屏7、报警灯8以及 按键9与DSP数字处理电路4通过排线实现电连接。本发明通过复合式高 灵敏度超声传感器获取密封舱体泄漏产生的泄漏超声波信号，通过激光测 距电路获取超声传感器到被测舱体结构的距离，泄漏超声波信号经过四级 放大滤波电路后输入到16位高精度AD采样后由DSP数字处理电路4对超 声波信号进行数字滤波和FFT处理，其激光测距电路将距离信号经AD采样 后由DSP处理得到超声波传感器距离被测物体的距离；且抗噪聚音罩可通 过螺纹连接在复合式超声传感器头部，拆卸灵活，起到抗噪聚音作用。检 测的数据结果根据距离和泄漏超声的频域特征，判断泄漏以及评估漏孔大 小，将处理结果反映在LCD点阵液晶屏7上，通过报警灯的显示判断泄漏 状态，并根据激光光点判断泄漏位置。其中LCD点阵液晶屏7上可显示距 离、超声信号的频域峰值、峰值对应的频率、泄漏状态、漏孔评估等数值， 并通过按键操作实现仪器参数设置、频域曲线以及峰值随时间的变化曲线； 当检测无泄漏发生，则LCD点阵液晶屏中泄漏状态参数位置显示N，绿色报 警灯亮；而当检测有泄漏发生时，LCD点阵液晶屏中泄漏状态参数位置显示 Y，黄色报警灯亮，且漏孔评估位置则根据距离和频域特性相结合评估漏孔 大小；而后根据37kHz-43kHz频率范围内的峰值变化来判断漏孔的中心位 置，当该峰值随仪器巡检移动而升高时，红色灯闪烁，黄色等亮，直到该 峰值开始下降，其红色等不闪烁，黄色灯亮，则判断其漏孔中心在该区域 附近，同时可根据峰值曲线，判断其峰值最高处为漏孔的中心处。
结合图2的本发明检漏仪的整体电路方框图进行详细说明。本发明整 体电路主要由复合式超声传感器1、激光测距传感器2、DSP数字处理电路 3、放大滤波电路4、电源控制电路5、充电电池组6、LCD点阵液晶屏7、 报警灯8、按键9组成，外部28VDC充电电源10是为整个电路进行充电及 供电的电源。复合式超声传感器1经输出2针端子与放大滤波电路4实现 插接式电连接，激光测距传感器2经2针的输出端子与DSP数字处理板实 现插接式电连接，DSP数字处理电路板（DSP数字处理电路）3、放大滤波 电路板（放大滤波电路）4和电源控制电路5利用板间接插件实现电连接； LCD屏、报警灯以及按键通过排线与DSP数字处理电路3实现电连接，充电 电池组6经2针输出端子与电源控制电路板（电源控制电路）5实现电连接； 本发明其特点是数字电路、模拟电路、电源电路、传感器、人机交互的屏 幕按键9和报警灯8等部分之间采用分离式结构，通过板间接插件及接插 件端子实现各部分的通讯、供电等，方便安装、相互隔离、降低相互影响 和信号的噪声，有效提高微弱信号检测抗干扰能力，并且各独立部分具有 良好的可维修性和互换性。
结合图3的本发明检漏仪的复合式超声传感器组成方框图进行详细说 明。本发明的复合式超声传感器主要由4个超声波探头和输出端子组成； 本设计采用日本富士公司生产的FUS-40CR超声波探头，其主要技术性能如 下：额定频率40KHz，带宽6KHz，接收灵敏度－46dB以上。通过将4个超 声波探头的接地端共地，信号端共输出，实现4个传感器的并联，通过两 针输出端子可实现与后续电路的电连接。本发明设计主要特点是通过利用 相同高灵敏度超声探头的并联，实现在探头端提高检测灵敏度，有效检测 泄漏的微弱信号，提高检漏灵敏度。
结合图4的本发明检漏仪的DSP数字处理电路方框图进行详细说明。 本发明的DSP数字处理电路主要由超声信号输入端子3.1、激光测距信号输 入端子3.2、16位AD芯片3.3、FPGA电路3.4、DSP芯片3.5、LCD报警灯 和按键的接口3.6、电池电压欠压检测接口3.7组成，各部分间在PCB板内 实现电连接。其中超声信号输入端子3.1接受放大滤波电路输出的超声信 号，经16位AD芯片3.3实现模数转换，再经FPGA电路3.4实现FFT变换， 然后将变换结果送入到DSP芯片3.5中进行处理；而激光测距信号输入端 子3.2直接将信号输入到DSP芯片3.5中，利用片内AD实现模数转换，将 数字信号直接在DSP芯片内进行处理；同时，将各部分的处理结果经LCD 报警灯和按键的接口3.6与显示屏等实现通讯。而电池的电压情况经电池 电压欠压检测接口3.7输送到DSP芯片3.5中，利用片内AD实现模数转换， 将数字信号直接在DSP芯片内进行处理，实现欠压检测的功能。本发明设 计主要特点是具有高精度16位的AD芯片，利用FPGA来完成FFT转换，减 少DSP的处理任务，缩短了系统的响应时间，具有良好的实时检测性能； 同时，还具备欠压检测功能，可在当电池电量低于其容量的15%后进行报警， 提醒需要进行充电。
结合图5的本发明检漏仪的放大滤波电路方框图进行详细说明。本发 明的放大滤波电路主要由输入端子4.1，匹配阻抗电阻4.2，差动电路4.3， 一级放大器4.4，17kHz～80kHz无源带通滤波4.5，二级放大器4.6，无源 低通滤波4.7，三级放大器4.8，无源低通滤波4.9，四级放大其4.10，无 源低通滤波4.11，输出端子4.12等部分组成，各部分在PCB板内实现电连 接；该电路采用±12VDC供电，经过二极管，防止电流过大和电源接反，后 有电容和电感对电源进行滤波整流作用，通过正电源处接有LED灯，可以 起到电路供电指示灯作用。为了降低共模干扰信号的影响，电路采用差动 放大方式，超声信号经输入端子4.1引入到匹配电阻4.2，用来调整阻抗匹 配，而后信号送入差动电路4.3，经四级放大滤波由输出端子4.12实现信 号输出；其中每级放大器的放大芯片采用高精度放大器AD620，一级放大器 4.4和二级放大器4.6的设计放大倍数为25.5倍，而三级放大器4.8的设 计放大倍数为11.5倍，四级放大器4.10的设计放大倍数为3.5倍。而为 防止有源滤波的自激振荡影响检测，滤波器均采用无源滤波，其中一级放 大后的采用17kHz～80kHz无源带通滤波4.5，而后各级放大后的滤波均采 用80kHz的无源低通滤波形式；为防止杂波和干扰影响，该电路为PCB4 层板，将电源层、地线层、信号线分开，有效避免了串扰信号的进入；本 设计的特点是采用了四级放大电路及无源滤波，4层PCB板，达到了实际 放大效果达到80dB增益效果及20kHz～80kHz信号滤波，大幅降低了噪声， 输出的本底干扰噪声仅在200mV以下，实现了在轨条件下的泄漏超声的微 弱信号检测。
结合图6的本发明检漏仪的电源控制电路方框图进行详细说明。本发 明的电源控制电路主要由J599外部电源接口5.1，电源保护电路5.2，充 电芯片5.3，充电电池电接口5.4，DC/DC组5.5，5VDC输出端口5.6，+12VDC 输出端口5.7，-12VDC输出端口5.8等部分组成，且各部分在PCB板内实 现电连接；外部的28VDC经由J599外部电源接口5.1引入到电源控制电路 板，经电源保护电路5.2实现过压、过流、反接以及浪涌等保护，将电源 引入充电芯片5.3，芯片采用TI公司bq24650，实现对电池组的充电，并 利用外部电源为系统供电；电池组电源与外部引入电源均通过DC/DC组5.5 进行电压转换实现5VDC和±12VDC输出，分别经5VDC输出端口5.6，+12VDC 输出端口5.7和-12VDC输出端口5.8为DSP数字处理电路和放大滤波电路 供电。本设计的特点在于通过28VDC经J599接口进行外部供电和对电池组 进行充电，可满足在轨条件下的供电和便携式操作。
使用本发明的便携式非接触密封舱体超声检漏仪进行载人航天器在轨 检漏具体实施过程如下：
1）开机;打开检漏仪电源开关，确定其电池电量充足，安装抗噪聚 音结构；若电池电量不足，则可利用船上28VDC电源，通过J599接口进行 充电；若在非仪器舱内或环境噪音小的区域，则可不安装抗噪聚音结构。
2）巡检;手持本发明的检漏仪，沿舱壁进行巡检，从左到右移动 100mm,再自上而下移动100mm，然后再由右向左移动100mm，然后再自上而 下移动100mm，形成沿折线型轨迹进行巡检，速度不宜过快，保持平稳；
3）判漏;当检漏仪绿色报警灯常亮时，则巡检连续进行；当检漏仪 显示信号的峰值对应的频率在37kHz-43kHz，且峰值大于无泄漏状态，检漏 仪黄色报警灯则亮起，绿色报警灯灭；代表在附近有泄漏发生；
4）漏孔定位;当检漏仪黄色报警灯亮起时，则沿原来巡检行进方向 继续缓慢向前，若峰值持续增大，红灯闪烁，而后峰值下降到黄色等亮起， 则峰值最高处为漏孔中心可疑处；若峰值无明显变化，则巡检行进距离的 50mm处为漏孔中心可疑点；若峰值持续下降，则黄灯亮起的初始位置为漏 孔中心的可以点；检漏仪退回到漏孔中心可疑处后，在该点，沿原巡检行 进方向的垂直方向进行来回巡检；若峰值随远离可疑点而降低，则可疑点 就为漏孔中心，其位置在激光标点垂直下方25mm处。若峰值随远离可疑点 而继续升高，而后又降低，则峰值最高处为漏孔中心处，其为实际位置在 激光标点垂直下方的25mm处。
5）评估漏孔等级；当确定了漏孔中心位置后，则可根据激光测距的 数据，将仪器调整到距离漏孔中心为60mm处的位置，进行检测，根据超声 信号的峰值情况等特征量，采用查表方式，比对基础数据，评估漏孔等级， 共分为4个等级，其中I级对应0.3mm或0.4mm漏孔，II级对应0.8mm或 1.0mm漏孔，III级对应1.5mm漏孔，IV级对应2.0mm漏孔，评估结果在 LCD屏上显示；
6）确定漏孔尺寸；当评估漏孔等级显示为III或IV级时，则在LCD 屏漏孔尺寸处直接显示1.5mm或2.0mm;当LCD屏评估漏孔等级处显示为I 或II级，则，将仪器调整到距离漏孔中心为20mm处的位置，进行检测， 根据超声信号的峰值情况等特征量，采用查表方式，比对基础数据，辨别 漏孔是0.3mm还是0.4mm，结果将显示在LCD屏漏孔尺寸处；
7）指导堵漏;根据检漏结果，漏孔位置以及漏孔等级或大小，指导 采用堵漏方式和堵漏工具，进行堵漏。
尽管上文对本发明的具体实施方式进行了详细的描述和说明，但应该 指明的是，我们可以对上述实施方式进行各种改变和修改，但这些都不脱 离本发明的精神和所附的权利要求所记载的范围。