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1、(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201410698630.0 (22)申请日 2014.11.27 G02B 7/182(2006.01) G02B 19/00(2006.01) (71)申请人 中国科学院长春光学精密机械与物 理研究所 地址 130033 吉林省长春市东南湖大路 3888 号 (72)发明人 闫勇 金光 刘春雨 徐拓奇 李季 谷松 (74)专利代理机构 长春菁华专利商标代理事务 所 22210 代理人 王丹阳 (54) 发明名称 镜面自动折展定位拼接薄膜聚光镜结构 (57) 摘要 镜面自动折展定位拼接薄膜聚光镜结构， 涉 及空间光学领域， 解决了现有美。
2、国NASA在SERT研 究计划中提出的 2007SSP 集成对称聚光系统主镜 方案存在的充气硬化薄膜结构在太空中易被粒子 击穿而难于维持预期主镜面形且易漏气、 可靠性 低的问题。该结构包括 90铰链、 电控锁、 180 铰链、 电机、 转台连接支撑座、 滑动导向杆、 铰支 杆、 内板、 外板、 薄膜镜调整架、 薄膜镜、 上板、 桁架 杆件、 内板铰支件、 丝杠限位套、 桁架杆承力底座、 运动丝杠、 丝杠滑动螺帽、 电机座调整垫、 电机座、 滑动导向环、 无油衬套、 铰支杆转轴和限位器。本 发明结构简单、 易于加工、 装配操作便捷， 避免了 复杂组合结构所引起的加工制造难题， 可大幅降 低结构件。
3、加工装调成本， 缩短加工周期， 可靠性 高。 (51)Int.Cl. (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书2页 说明书5页 附图5页 (10)申请公布号 CN 104459935 A (43)申请公布日 2015.03.25 CN 104459935 A 1/2 页 2 1. 镜面自动折展定位拼接薄膜聚光镜结构， 其特征在于， 包括 ： 带有外部接口的转台连接支撑座 (5) 和固定在转台连接支撑座 (5) 上的电机 (4) ； 下端固定在转台连接支撑座 (5) 圆周上的至少四个滑动导向杆 (6)， 所述至少四个滑 动导向杆 (6) 均匀分布 ； 滑动导向环(2。
4、1)， 所述至少四个滑动导向杆(6)均通过无油衬套(22)滑动安装在滑动 导向环 (21) 圆周通孔中 ； 桁架杆承力底座 (16)， 所述至少四个滑动导向杆 (6) 上端均固定在桁架杆承力底座 (16) 上 ； 通过至少四个桁架杆件 (13) 与桁架杆承力底座 (16) 固定相连的上板 (12)， 所述至少 四个桁架杆件 (13) 保证上板 (12) 与转台连接支撑座 (5) 所在平面相互平行 ； 涡轮蜗杆机构， 所述电机 (4) 的输出轴与涡轮蜗杆机构中的涡轮相连 ； 上端通过丝杠限位套(15)安装在桁架杆承力底座(16)中心孔内且其下端与涡轮蜗杆 机构中的涡轮啮合的运动丝杠 (17) ；。
5、 固定在滑动导向环 (21) 中心孔内的丝杠滑动螺帽 (18)， 所述运动丝杠 (17) 安装在丝 杠滑动螺帽 (18) 中， 所述电机 (4) 驱动运动丝杠 (17) 与丝杠滑动螺帽 (18) 产生相对转动 位移， 所述滑动导向环 (21) 随运动丝杠 (17) 的转动产生沿运动丝杠 (17) 轴向的往复运动 位移 ； 下端均通过铰支杆转轴(23)安装在滑动导向环(21)上的四个铰支杆(7)， 所述铰支杆 (7) 可随铰支杆转轴 (23) 转动 ； 均通过内板铰支件 (14) 与铰支杆 (7) 上端固定相连的四个内板 (8)， 每个内板 (8) 上 端均通过至少两个 90铰链 (1) 与上板。
6、 (12) 边缘相连， 所述 90铰链 (1) 在内板 (8) 展 开 90时进行限位锁定 ； 与内板 (8) 一一对应安装的外板 (9)， 所述内板 (8) 通过至少两个 180铰链 (3) 和一 个电控锁 (2) 与外板 (9) 固定相连， 所述电控锁 (2) 两端分别固定在内板 (8) 和外板 (9) 上， 所述电控锁 (2) 位于 180铰链 (3) 相对位置上， 所述 180铰链 (3) 在外板 (9) 展开 180时进行限位锁定 ； 每个内板(8)外表面通过十二个薄膜镜调整架(10)固定有十二个薄膜镜(11)， 每个外 板(9)外表面通过九个薄膜镜调整架(10)固定有九个薄膜镜(1。
7、1)， 所述内板(8)上的薄膜 镜 (11) 与相应的外板 (9) 上的薄膜镜 (11) 相对设置， 上板 (12) 上表面通过九个薄膜镜调 整架 (10) 固定有九个薄膜镜 (11)。 2. 根据权利要求 1 所述的镜面自动折展定位拼接薄膜聚光镜结构， 其特征在于， 还包 括安装在滑动导向环 (21) 内侧用于对滑动导向环 (21) 运动位置进行限位保护的限位器 (24)。 3. 根据权利要求 1 所述的镜面自动折展定位拼接薄膜聚光镜结构， 其特征在于， 还包 括电机座调整垫(19)和电机座(20) ； 所述电机(4)固定在电机座(20)上， 所述电机座(20) 通过电机座调整垫 (19) 。
8、固定在转台连接支撑座 (5) 上， 所述涡轮蜗杆机构安装在电机座 (20) 中。 4. 根据权利要求 1 所述的镜面自动折展定位拼接薄膜聚光镜结构， 其特征在于， 所述 薄膜镜 (11) 采用单面镀铝聚酰亚胺膜直接加工成形， 镜面面形无需充气保持， 无漏气现 权 利 要 求 书 CN 104459935 A 2 2/2 页 3 象。 5. 根据权利要求 1 所述的镜面自动折展定位拼接薄膜聚光镜结构， 其特征在于， 所述 至少四个桁架杆件 (13) 倾斜设置， 每个桁架杆件 (13) 上端均与上板 (12) 所在平面成一锐 角， 每个桁架杆件 (13) 下端均与桁架杆承力底座 (16) 所在平面。
9、成一钝角。 6. 根据权利要求 1 所述的镜面自动折展定位拼接薄膜聚光镜结构， 其特征在于， 所述 滑动导向杆 (6) 和无油衬套 (22) 均为四个， 这四个滑动导向杆 (6) 均匀分布在转台连接 支撑座 (5) 和桁架杆承力底座 (16) 之间， 一个滑动导向杆 (6) 对应安装有一个无油衬套 (22)。 7. 根据权利要求 1 所述的镜面自动折展定位拼接薄膜聚光镜结构， 其特征在于， 所述 桁架杆件(13)为四个， 这四个桁架杆件(13)均匀分布在桁架杆承力底座(16)和上板(12) 之间。 8. 根据权利要求 1 所述的镜面自动折展定位拼接薄膜聚光镜结构， 其特征在于， 所述 90铰链。
10、 (1) 的数量为至少八个， 所述 180铰链 (3) 的数量为至少八个。 9. 根据权利要求 1 所述的镜面自动折展定位拼接薄膜聚光镜结构， 其特征在于， 所述 薄膜镜调整架 (10) 与薄膜镜 (11) 的数量相等， 即薄膜镜调整架 (10) 与薄膜镜 (11) 一一 对应安装。 10. 根据权利要求 1 所述的镜面自动折展定位拼接薄膜聚光镜结构， 其特征在于， 所述 薄膜镜调整架 (10) 与薄膜镜 (11) 的数量均为 93 个， 通过调整薄膜镜调整架 (10) 来调整 内板 (8)、 外板 (9) 和上板 (12) 上的薄膜镜 (11) 之间的相对关系。 权 利 要 求 书 CN 1。
11、04459935 A 3 1/5 页 4 镜面自动折展定位拼接薄膜聚光镜结构 技术领域 0001 本发明涉及空间光学技术领域， 具体一种镜面自动折展定位拼接薄膜聚光镜结 构。 背景技术 0002 薄膜聚光镜是利用薄膜反射面将空间平行光线反射并汇聚相交于某一位置的一 种光能转换装置， 该装置可通过改变光能密度提高单位面积光电转换的效率并减小光电转 换电池阵接收面面积。薄膜聚光镜因其轻质、 可经受空间的各种恶劣环境的影响而逐渐应 用于空间太阳能电站的光能收集。 0003 与本发明最为接近的已有技术是 Technology Challenges and Opportunities forVery L。
12、arge In-Space Structural Systems 一文中第 4 页图 4 所公开的美国 NASA 在 SERT研究计划中提出的2007 SSP集成对称聚光系统主镜方案。 该主镜的结构如图1所示， 由镜框25、 薄膜拼接镜26和固定绳索27组成， 镜框25及薄膜拼接镜26为充气硬化薄膜结 构， 薄膜拼接镜 26 通过固定绳索 27 与镜框 25 固定连接， 拼成预期主镜面形。这种主镜结 构的最大缺点是充气硬化薄膜结构在太空中很容易被粒子击穿而难于维持预期主镜面形， 且容易出现漏气现象， 不利于未来大型空间太阳能电站薄膜聚光系统主镜可靠性的提高。 发明内容 0004 为了解决现有美。
13、国 NASA 在 SERT 研究计划中提出的 2007 SSP 集成对称聚光系统 主镜方案存在的充气硬化薄膜结构在太空中易被粒子击穿而难于维持预期主镜面形且易 漏气、 可靠性低的问题， 本发明提供一种镜面自动折展定位拼接薄膜聚光镜结构。 0005 本发明为解决技术问题所采用的技术方案如下 ： 0006 本发明的镜面自动折展定位拼接薄膜聚光镜结构， 包括 ： 0007 带有外部接口的转台连接支撑座和固定在转台连接支撑座上的电机 ； 0008 下端固定在转台连接支撑座圆周上的至少四个滑动导向杆， 所述至少四个滑动导 向杆均匀分布 ； 0009 滑动导向环， 所述至少四个滑动导向杆均通过无油衬套滑动。
14、安装在滑动导向环圆 周通孔中 ； 0010 桁架杆承力底座， 所述至少四个滑动导向杆上端均固定在桁架杆承力底座上 ； 0011 通过至少四个桁架杆件与桁架杆承力底座固定相连的上板， 所述至少四个桁架杆 件保证上板与转台连接支撑座所在平面相互平行 ； 0012 涡轮蜗杆机构， 所述电机的输出轴与涡轮蜗杆机构中的涡轮相连 ； 0013 上端通过丝杠限位套安装在桁架杆承力底座中心孔内且其下端与涡轮蜗杆机构 中的涡轮啮合的运动丝杠 ； 0014 固定在滑动导向环中心孔内的丝杠滑动螺帽， 所述运动丝杠安装在丝杠滑动螺帽 中， 所述电机驱动运动丝杠与丝杠滑动螺帽产生相对转动位移， 所述滑动导向环随运动丝 。
15、说 明 书 CN 104459935 A 4 2/5 页 5 杠的转动产生沿运动丝杠轴向的往复运动位移 ； 0015 下端均通过铰支杆转轴安装在滑动导向环上的四个铰支杆， 所述铰支杆可随铰支 杆转轴转动 ； 0016 均通过内板铰支件与铰支杆上端固定相连的四个内板， 每个内板上端均通过至少 两个 90铰链与上板边缘相连， 所述 90铰链在内板展开 90时进行限位锁定 ； 0017 与内板 (8) 一一对应安装的外板 (9)， 所述内板 (8) 通过至少两个 180铰链 (3) 和一个电控锁(2)与外板(9)固定相连， 所述电控锁两端分别固定在内板和外板上， 所述电 控锁位于 180铰链相对位置。
16、上， 所述 180铰链在外板展开 180时进行限位锁定 ； 0018 每个内板外表面通过十二个薄膜镜调整架固定有十二个薄膜镜， 每个外板外表面 通过九个薄膜镜调整架固定有九个薄膜镜， 所述内板上的薄膜镜与相应的外板上的薄膜镜 相对设置， 上板上表面通过九个薄膜镜调整架固定有九个薄膜镜。 0019 进一步的， 本发明的镜面自动折展定位拼接薄膜聚光镜结构还包括安装在滑动导 向环内侧用于对滑动导向环运动位置进行限位保护的限位器。 0020 进一步的， 本发明的镜面自动折展定位拼接薄膜聚光镜结构还包括电机座调整垫 和电机座 ； 所述电机固定在电机座上， 所述电机座通过电机座调整垫固定在转台连接支撑 座。
17、上， 所述涡轮蜗杆机构安装在电机座中。 0021 所述薄膜镜采用单面镀铝聚酰亚胺膜直接加工成形， 镜面面形无需充气保持， 无 漏气现象。 0022 所述至少四个桁架杆件倾斜设置， 每个桁架杆件上端均与上板所在平面成一锐 角， 每个桁架杆件下端均与桁架杆承力底座所在平面成一钝角。 0023 所述滑动导向杆和无油衬套均为四个， 这四个滑动导向杆均匀分布在转台连接支 撑座和桁架杆承力底座之间， 一个滑动导向杆对应安装有一个无油衬套。 0024 所述桁架杆件为四个， 这四个桁架杆件均匀分布在桁架杆承力底座和上板之间。 0025 所述 90铰链的数量为至少八个， 所述 180铰链的数量为至少八个。 00。
18、26 所述薄膜镜调整架与薄膜镜的数量相等， 即薄膜镜调整架与薄膜镜一一对应安 装。 0027 所述薄膜镜调整架与薄膜镜的数量均为 93 个， 通过调整薄膜镜调整架来调整内 板、 外板和上板上的薄膜镜之间的相对关系。 0028 本发明的有益效果是 ： 0029 1、 本发明实现了大型空间太阳能电站薄膜聚光系统主镜的折展定位， 结构在发射 阶段处于收拢状态， 入轨以后按要求自行打开并锁定拼接薄膜聚光镜， 使运载发射的体积 大大减小， 节约了设备发射的空间尺寸， 利于更大尺寸拼接薄膜聚光镜的研制。 0030 2、 本发明结构上采用简洁化的处理方式， 通过内板、 铰支杆和滑动导向环之间的 联动作用实现。
19、了拼接薄膜聚光镜结构的同步展开功能， 保证了内板同步展开与拼接的精 度， 避免了因装配不当导致的展开失效或机械卡滞问题， 大大了提高安全性和可靠性， 这在 空间项目的研制中是极其重要的一项考核指标。 0031 3、 本发明采用防卡滞热补偿设计方法， 通过合理选择铰支杆、 丝杠滑动螺帽、 电机 座调整垫和滑动导向环的材料和尺寸可实现拼接薄膜聚光镜结构在一定的温度范围内的 无卡滞运动， 有效避免因工作温度的变化导致的卡滞失效问题， 利于未来大型空间太阳能 说 明 书 CN 104459935 A 5 3/5 页 6 电站薄膜聚光系统主镜展开结构可靠性的提高。 0032 4、 本发明中的薄膜镜采用单。
20、面镀铝聚酰亚胺膜直接加工成形， 镜面面形无需充气 保持， 避免了薄膜充气结构在空间出现漏气的现象， 利于未来大型空间太阳能电站薄膜聚 光系统主镜可靠性的提高。 0033 5、 本发明结构简单、 易于加工、 装配操作便捷， 避免了复杂组合结构所引起的加工 制造难题， 可大幅降低结构件加工装调成本， 缩短加工周期。本发明适应性好， 使用范围广 泛， 尤其适用于空间展开机构。 附图说明 0034 图 1 为现有美国 NASA 在 SERT 研究计划中提出的 2007 SSP 集成对称聚光系统主 镜的结构示意图。 0035 图 2 为本发明的镜面自动折展定位拼接薄膜聚光镜结构的立体图。 0036 图 。
21、3 为本发明的镜面自动折展定位拼接薄膜聚光镜结构的主视图。 0037 图 4 为图 3 所示的镜面自动折展定位拼接薄膜聚光镜结构的俯视图。 0038 图 5 为本发明的镜面自动折展定位拼接薄膜聚光镜结构中的主承力部件连接装 配示意图。 0039 图 6 为本发明的镜面自动折展定位拼接薄膜聚光镜结构中的主承力部件连接装 配主视图。 0040 图 7 为本发明的镜面自动折展定位拼接薄膜聚光镜结构展开效果示意图。 0041 图中 ： 1、 90铰链， 2、 电控锁， 3、 180铰链， 4、 电机， 5、 转台连接支撑座， 6、 滑动导 向杆， 7、 铰支杆， 8、 内板， 9、 外板， 10、 薄。
22、膜镜调整架， 11、 薄膜镜， 12、 上板， 13、 桁架杆件， 14、 内板铰支件， 15、 丝杠限位套， 16、 桁架杆承力底座， 17、 运动丝杠， 18、 丝杠滑动螺帽， 19、 电 机座调整垫， 20、 电机座， 21、 滑动导向环， 22、 无油衬套， 23、 铰支杆转轴， 24、 限位器， 25、 镜 框， 26、 薄膜拼接镜， 27、 固定绳索。 具体实施方式 0042 以下结合附图对本发明作进一步详细说明。 0043 如图2至图7所示， 本发明的镜面自动折展定位拼接薄膜聚光镜结构， 主要由90 铰链 1、 电控锁 2、 180铰链 3、 电机 4、 转台连接支撑座 5、 滑。
23、动导向杆 6、 铰支杆 7、 内板 8、 外板 9、 薄膜镜调整架 10、 薄膜镜 11、 上板 12、 桁架杆件 13、 内板铰支件 14、 丝杠限位套 15、 桁架杆承力底座 16、 运动丝杠 17、 丝杠滑动螺帽 18、 电机座调整垫 19、 电机座 20、 滑动导向 环 21、 无油衬套 22、 铰支杆转轴 23 和限位器 24 组成。 0044 如图 5 和图 6 所示 ( 图 5 和图 6 中均省略了两个内板 8 和两个外板 9 以及其上的 组件， 方便观察内部的转台连接支撑座5、 滑动导向杆6、 铰支杆7、 桁架杆件13、 桁架杆承力 底座 16、 滑动导向环 21 和无油衬套 。
24、22 等结构 )， 转台连接支撑座 5、 滑动导向杆 6、 铰支杆 7、 桁架杆件 13、 桁架杆承力底座 16、 滑动导向环 21 和无油衬套 22 为主承力部件。转台连 接支撑座5提供与外部连接接口， 电机座20通过电机座调整垫19固定在转台连接支撑座5 上， 电机座 20 中设置有涡轮蜗杆机构， 电机 4 固定在电机座 20 上， 电机 4 的输出轴与涡轮 蜗杆机构中的涡轮相连， 运动丝杠 17 下端与涡轮蜗杆机构中的涡轮啮合， 涡轮蜗杆机构中 说 明 书 CN 104459935 A 6 4/5 页 7 的涡轮将电机 4 输出轴的转动转变为与电机 4 输出轴垂直相交的运动丝杠 17 的。
25、转动， 丝杠 滑动螺帽 18 固定在滑动导向环 21 的中心孔内， 运动丝杠 17 中间安装在丝杠滑动螺帽 18 中， 且与丝杠滑动螺帽 18 相对转动， 运动丝杠 17 上端通过丝杠限位套 15 安装在桁架杆承 力底座 16 的中心孔内， 在电机 4 的驱动下， 运动丝杠 17 与丝杠滑动螺帽 18 产生相对转动 位移， 与丝杠滑动螺帽 18 固连的滑动导向环 21 随着动丝杠 17 的转动， 产生沿着运动丝杠 17 轴向的往复运动位移。 0045 滑动导向杆 6 上端固定在桁架杆承力底座 16 上， 滑动导向杆 6 中间通过无油衬套 22 安装在滑动导向环 21 的圆周通孔内， 无油衬套 。
26、22 用于减小滑动摩擦阻力， 滑动导向杆 6 下端固定在转台连接支撑座 5 上。滑动导向杆 6 和无油衬套 22 的数量相等， 滑动导向杆 6 和无油衬套 22 的个数均为至少四个， 至少四个滑动导向杆 6 均匀分布在滑动导向环 21 的 通孔中。在本实施方式中滑动导向杆 6 和无油衬套 22 均为四个， 这四个滑动导向杆 6 均匀 分布在转台连接支撑座 5 和桁架杆承力底座 16 之间， 一个滑动导向杆 6 对应安装有一个无 油衬套 22。 0046 铰支杆 7 下端通过铰支杆转轴 23 安装在滑动导向环 21 圆周边缘， 铰支杆 7 下端 可以随着铰支杆转轴 23 转动， 铰支杆 7 上端。
27、固定在内板铰支件 14 上， 内板铰支件 14 固定 在内板 8 上部。铰支杆 7、 内板铰支件 14 和铰支杆转轴 23 的数量相等， 铰支杆 7、 内板铰支 件 14 和铰支杆转轴 23 的数量均为四个， 这四个铰支杆 7 下端均匀分布在滑动导向环 21 圆 周边缘上， 且每个铰支杆 7 对应连接一个内板 8。 0047 桁架杆件 13 下端固定在桁架杆承力底座 16 圆周边缘， 其上端固定在上板 12 圆周 边缘， 且桁架杆件 13 倾斜设置， 桁架杆件 13 下端与桁架杆承力底座 16 所在平面成一钝角， 桁架杆件 13 上端与上板 12 所在平面成一锐角， 该钝角与该锐角之和为 18。
28、0， 桁架杆件 13 保证上板 12 与转台连接支撑座 5 所在平面相互平行。桁架杆件 13 的数量为至少四个， 至 少四个桁架杆件 13 均匀分布在桁架杆承力底座 16 圆周边缘上。在本实施方式中桁架杆件 13 为四个， 这四个桁架杆件 13 均匀分布在桁架杆承力底座 16 和上板 12 之间。 0048 薄膜镜调整架 10 与薄膜镜 11 的数量相等， 薄膜镜调整架 10 与薄膜镜 11 的数量 均为 93 个， 即薄膜镜调整架 10 与薄膜镜 11 一一对应安装。上板 12 上表面通过九个薄膜 镜调整架 10 固定有九个薄膜镜 11。内板 8 和外板 9 的数量相等， 内板 8 和外板 。
29、9 的数量均 为四个， 90铰链 1 的数量为至少八个， 180铰链 3 的数量为至少八个， 电控锁 2 的数量为 四个。每个内板 8 上端均通过至少两个 90铰链 1 与上板 12 的边缘相连， 90铰链 1 一端 与内板 8 相连， 另一端与上板 12 相连， 每个内板 8 外表面通过十二个薄膜镜调整架 10 固定 有十二个薄膜镜 11， 90铰链 1 及电机 4 提供内板 8 展开驱动力， 90铰链 1 在内板 8 展开 过程中起机械限位作用， 保证内板8展开角度达90时进行限位锁定， 保证内板8展开的位 置精度。每个外板 9 侧端均通过至少两个 180铰链 3 和一个电控锁 2 与内板。
30、 8 连接固定， 180铰链 3 一端与内板 8 相连， 另一端与外板 9 相连， 电控锁 2 一端固定在外板 9 上， 另一 端固定在内板 8 上， 如图 2、 图 3、 图 5 或图 6 所示， 电控锁 2 位于 180铰链 3 相对位置， 即 电控锁 2 位于 180铰链 3 的相对立面， 两者位于外板 9 的同一侧面， 且安装距离与外板 9 的宽度尺寸一致， 电控锁 2 采用现有市售的即可， 其工作原理为公知， 在此不在赘述。每个 外板 9 外表面通过九个薄膜镜调整架 10 固定有九个薄膜镜 11， 每个内板 8 外表面上的薄 膜镜 11 与相应的外板 9 外表面上的薄膜镜 11 相对。
31、设置。180铰链 3 提供外板 9 展开驱 说 明 书 CN 104459935 A 7 5/5 页 8 动力， 外板 9 在 180铰链 3 和电控锁 2 的作用下实现四处展开运动， 通过合理设置电控锁 2 的打开次序可以对外板 9 实施不同的展开策略， 180铰链 3 在外板 9 展开过程中起机械 限位作用， 保证外板 9 展开角度达 180时进行限位锁定， 保证外板 9 展开的位置精度。通 过薄膜镜调整架 10 调整薄膜镜 11 指向最终预期位置， 通过调整薄膜镜调整架 10 来调整内 板 8、 外板 9 和上板 12 上的薄膜镜 11 之间的相对关系。 0049 电机 4 通过与运动丝。
32、杠 17 连接的滑动导向环 21 提供内板 8 同步展开驱动力， 滑 动导向环 21 沿着运动丝杠 17 轴向往复运动， 驱动内板 8 同步折展运动， 限位器 24 安装在 滑动导向环 21 内侧， 装配完毕后确定限位器 24 的最终位置， 当电机 4 通电转动后， 限位器 24 对滑动导向环 21 运动位置进行限位保护。 0050 本发明的镜面自动折展定位拼接薄膜聚光镜结构， 薄膜镜 11 全部展开的过程如 下 ： 0051 首先通过电控锁 2 和 180铰链 3 的作用使外板 9 展开 180， 然后将电机 4 通 电， 运动丝杠 17 随着电机 4 的输出轴转动， 在电机 4 的驱动下，。
33、 运动丝杆 17 与丝杠滑动螺 帽 18 产生相对转动位移， 滑动导向环 21 随着动丝杠 17 的转动产生沿着运动丝杠 17 轴向 的往复运动位移， 此时， 铰支杆 7 随着滑动导向环 21 沿着转动轴 23 转动， 驱动内板 8 同步 折展运动， 内板 8 在 90铰链 1 的作用下展开 90， 此时， 限位器 24 对滑动导向环 21 运动 位置进行限位保护， 达到限定位置后滑动导向环21停止运动， 完成整个薄膜镜11的全部展 开功能， 即先展开外板 9， 再展开内板 8， 开展后的结构如图 7 所示， 四个内板 8 和四个外板 9 间隔排布， 其上安装的薄膜镜 11 表面位于一个平面上。
34、。 0052 本实施方式中， 薄膜镜 11 采用单面镀铝聚酰亚胺膜直接加工成形， 镜面面形无需 充气保持， 避免了薄膜充气结构在空间出现漏气的现象， 利于未来大型空间太阳能电站薄 膜聚光系统主镜可靠性的提高。 0053 本发明通过四个内板 8 和四个外板 9 的折展定位实现整个镜面的折展定位， 内板 8 在铰支杆 7、 内板铰支件 14、 滑动导向环 21 和铰支杆转轴 23 的作用下实现四处同步折展 运动 ； 通过合理选择滑动导向环 21 在滑动导向杆 6 上的位移量可以调整内板 8 的展开角 度。通过合理匹配丝杠滑动螺帽 18、 电机座调整垫 19 和滑动导向环 21 三者之间的装配关 系。
35、， 可以实现内板8平稳无卡滞的展开 ； 通过合理选择铰支杆7、 内板铰支件14、 丝杠滑动螺 帽 18、 电机座调整垫 19 与滑动导向环 21 的材料和尺寸可实现镜面自动折展定位拼接薄膜 聚光镜结构在一定的温度范围内的无卡滞运动 ； 铰支杆 7、 内板 8、 内板铰支件 14、 与滑动导 向环21的装配方式在简化装调难度的同时保证了内板8同步展开与拼接的精度， 避免了因 装配不当导致的展开失效或机械卡滞问题， 保证了内板 8 展开运动的同步性及可靠性。 说 明 书 CN 104459935 A 8 1/5 页 9 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 104459935 A 9 2/5 页 10 图 3 说 明 书 附 图 CN 104459935 A 10 3/5 页 11 图 4 说 明 书 附 图 CN 104459935 A 11 4/5 页 12 图 5 说 明 书 附 图 CN 104459935 A 12 5/5 页 13 图 6 图 7 说 明 书 附 图 CN 104459935 A 13 。