恒力装置、机芯和机械式钟表.pdf

本发明提供恒力装置、机芯和机械式钟表，能够降低因控制止动轮的旋转引起的动力损失。具备：内承载件(34)，其通过绕第1内旋转体的榫头部和第2内旋转体的榫头部旋转而输出输出转矩；恒力弹簧，其对该内承载件(34)施加旋转力；外承载件(33)，其通过绕第1外旋转体的榫头部和第2外旋转体的榫头部旋转而向恒力弹簧蓄积弹力；止动轮(70)，其以能够绕止动轮轴体旋转的方式被支承于该外承载件(33)，并且能够绕第1外旋转体的榫头部和第2外旋转体的榫头部旋转；以及止动件，其与内承载件(34)一起绕第1内旋转体的榫头部和第2内旋转体的榫头部旋转，随着绕止动轮轴体旋转的止动轮(70)的旋转而与该止动轮(70)卡合。

1.  一种恒力装置，其对输出转矩进行调整，所述恒力装置的特征在于，
所述恒力装置具备：
输出部，其通过绕输出轴旋转而输出输出转矩；
恒力弹簧，其对所述输出部施加旋转力；
输入部，其通过绕输入轴旋转而向所述恒力弹簧中蓄积弹力；
止动轮，其以能够绕止动轮轴旋转的方式被支承于所述输入部，并且能够绕所述输入轴旋转；以及
止动件，其与所述输出部一起绕所述输出轴旋转，随着绕所述止动轮轴旋转的所述止动轮的旋转而与该止动轮卡合。

2.  根据权利要求1所述的恒力装置，其特征在于，
所述输入轴和所述输出轴同轴配置。

3.  根据权利要求1或2所述的恒力装置，其特征在于，
所述恒力装置具有固定轮，该固定轮与所述输入轴同轴设置，该固定轮不能与所述输入部和所述输出部一起旋转，
所述止动轮具有以所述止动轮轴为轴中心的止动轮轴体，
所述止动轮轴体被配置成与所述固定轮啮合，由此构成为能够绕所述输入轴旋转。

4.  根据权利要求1～3中的任意一项所述的恒力装置，其特征在于，
所述止动轮具有齿面，该齿面形成为以所述输入轴为中心的大致圆弧状。

5.  根据权利要求1～4中的任意一项所述的恒力装置，其特征在于，
所述输出部将摆轮机构支承成旋转自如。

6.  根据权利要求1～4中的任意一项所述的恒力装置，其特征在于，
所述输出部构成为擒纵轮、四号轮、三号轮和二号轮中的任意一个。

7.  根据权利要求1～6中的任意一项所述的恒力装置，其特征在于，
所述恒力装置具备相位偏移限制机构，该相位偏移限制机构限制所述输出部相对于所述输入部的旋转移动，
所述相位偏移限制机构至少限制所述输入部相对于所述输出部朝向相位延迟方 向的旋转移动。

8.  根据权利要求7所述的恒力装置，其特征在于，
所述相位偏移限制机构限制所述输入部相对于所述输出部朝向相位提前方向的旋转移动。

9.  根据权利要求7或8所述的恒力装置，其特征在于，
所述相位偏移限制机构具有：
突起部，其形成于所述输出部和所述输入部中的任意一方；和
孔部，其形成于所述输出部和所述输入部中的任意另一方，且能够与所述突起部卡合。

10.  一种机芯，其特征在于，
所述机芯具备：
权利要求1所述的恒力装置；和
摆轮机构，其借助于来自所述恒力装置的输出转矩而动作。

11.  一种机械式钟表，其特征在于，
所述机械式钟表具备权利要求10所述的机芯。

恒力装置、机芯和机械式钟表
技术领域
本发明涉及恒力装置、机芯和机械式钟表。
背景技术
在机械式钟表中，当从条盒传递至擒纵机构的擒纵轮的转矩随着条盒的主发条的上紧松弛而变动时，摆轮机构的摆角发生变化，从而钟表的步率发生变化。因此，为了对传递至擒纵轮的转矩的变动进行抑制，提出了在条盒与擒纵机构之间配置恒力弹簧(预拉伸螺旋弹簧)的恒力装置。
作为恒力装置，例如提出有具备下述部分的结构：止动轮,其具有止动小齿轮部(止动轮小齿轮)；擒纵轮，其具有擒纵小齿轮(擒纵轮轴)；拉伸环，其被安装于拉伸环小齿轮；恒力弹簧，其被设置在拉伸环与擒纵轮之间；以及凸轮，其被安装于擒纵小齿轮。恒力弹簧以使擒纵轮相对于拉伸环旋转的方式对擒纵轮施加旋转力(例如，参照专利文献1)。
以这样的结构为基础，擒纵轮的旋转被第1固定器的托盘阻止或释放，另一方面，止动轮的旋转被第2固定器的托盘阻止或释放。第2固定器通过与凸轮卡合的叉形状部分进行摆动运动。并且，当止动轮的旋转被释放时，拉伸环旋转，由此，恒力弹簧被定期上紧。由此，能够抑制传递至擒纵轮的转矩的变动。
专利文献1：日本特许第4105941号公报
然而，对于上述的现有技术而言，利用凸轮和叉形状部分使第2固定器进行摆动运动，由此来阻止或释放止动轮的旋转，因此存在因阻止或释放止动轮的旋转而引起的动力损失变大的课题。
发明内容
因此，本发明是鉴于上述的情况而完成的，提供能够降低因控制止动轮的旋转而引起的动力损失的恒力装置、机芯和机械式钟表。
为了解决上述课题，本发明涉及的恒力装置对输出转矩进行调整，其特征在于，所述恒力装置具备：输出部，其通过绕输出轴旋转而输出输出转矩；恒力弹簧，其对所述输出部施加旋转力；输入部，其通过绕输入轴旋转而向所述恒力弹簧中蓄积弹力；止动轮，其以能够绕止动轮轴旋转(自转)的方式被支承于所述输入部，并且能够绕所述输入轴旋转(公转)；以及止动件，其与所述输出部一起绕所述输出轴旋转，并随着绕所述止动轮轴旋转的所述止动轮的旋转而与该止动轮卡合。
这样，通过使止动件以输出轴为中心旋转，由此阻止或释放止动轮的旋转，从而能够调整其旋转进度。因此，与止动轮相卡合/解除的止动件的动作成为与止动轮相同的旋转运动，能够降低动力损失。换而言之，止动轮与输出部之间的传递路径被简化，因此能够降低输出部从止动轮受到的损失。因此，能够更加稳定地确保输出部的输出转矩。
本发明涉及的恒力装置的特征在于，所述输入轴和所述输出轴同轴配置。
通过这样构成，止动轮与输出部之间的传递距离被有效地减小，因此能够进一步抑制损失。
本发明涉及的恒力装置的特征在于，所述恒力装置具有与所述输入轴同轴设置、且不能与所述输入部和所述输出部一起旋转的固定轮，即，该固定轮被单体地配置成与所述输入部和所述输出部的旋转动作分离，所述止动轮具有以所述止动轮轴为轴中心的止动轮轴体，所述止动轮轴体被配置成与所述固定轮啮合，由此构成为能够绕所述输入轴旋转。
通过这样构成，止动轮能够实现一边与固定轮啮合一边进行自转和共转的行星运动。因此，借助于以能够旋转的方式安装有止动轮的输入部的绕输入轴的旋转，使得止动轮能够在公转的同时进行自转。因此，能够以简单的结构调整止动轮的旋转进度，从而能够有效利用输入部与止动轮周围的空间。并且，与上述的止动件高效的空间配置相配合，能够实现恒力装置的高效的布局。
本发明涉及的恒力装置的特征在于，所述止动轮具有齿面，该齿面形成为以所述输入轴为中心的大致圆弧状。
这样，止动轮具有以输入轴为中心形成为考虑了摩擦角的圆弧状、即大致圆弧状的齿面，由此，止动轮的齿的齿面与止动件的移动轨迹相对应地形成。因此，在止动轮与止动件的卡合中，两者的滑动所导致的摩擦损失得到抑制，能够防止多余的载荷 施加于止动件。因此，能够抑制输出部从止动轮受到的损失，从而能够实现稳定的输出。
本发明涉及的恒力装置的特征在于，所述输出部将摆轮机构支承成旋转自如。
通过这样构成，能够使摆轮机构与输出部一起旋转，因此能够降低由摆轮机构的方向带来的重力的影响。即，能够作为可抑制摆轮机构的摆动周期因重力方向而发生变化的陀飞轮机构来发挥功能。
本发明涉及的恒力装置的特征在于，所述输出部构成为擒纵轮、四号轮、三号轮和二号轮中的任意一个。
通过这样构成，能够节省恒力装置的配置空间，并且能够使得构成恒力装置的部件、和构成擒纵机构或轮系的部件公共化。因此，能够削减恒力装置的部件数量。
本发明涉及的恒力装置的特征在于，所述恒力装置具备相位偏移限制机构，该相位偏移限制机构对所述输出部相对于所述输入部的旋转移动进行限制，所述相位偏移限制机构至少限制所述输入部相对于所述输出部的朝向相位延迟方向的旋转移动。
通过这样构成，能够防止输入部相对于输出部的相位延迟。因此，例如在将秒针等设置于输入部的情况下，能够防止该秒针的大幅的显示偏移。
另外，能够限制止动轮与止动件之间的最大分离距离。因此，例如即使在剧烈的输入转矩作用于输入部而导致止动轮朝向止动件剧烈碰撞的情况下，也能够减轻其碰撞力。因此，能够防止止动件或止动轮的损伤。
本发明涉及的恒力装置的特征在于，所述相位偏移限制机构限制所述输入部相对于所述输出部的朝向相位提前方向的旋转移动。
通过这样构成，能够防止下述情况：在输出部因落下冲击等而反向旋转的情况下，止动件与止动轮碰撞，从而导致这些止动轮和止动件发生损伤。
本发明涉及的恒力装置的特征在于，所述相位偏移限制机构具有：突起部，其形成于所述输出部和所述输入部中的任意一方；和孔部，其形成于所述输出部和所述输入部中的任意另一方，且能够与所述突起部卡合。
通过这样构成，能够使相位偏移限制机构形成为简单的结构。
本发明涉及的机芯的特征在于，所述机芯具备：恒力装置；和摆轮机构，其借助于来自所述恒力装置的输出转矩而动作。
通过这样构成，能够提供这样的机芯：该机芯可降低用于控制止动轮的旋转的动 力损失。
本发明涉及的机械式钟表的特征在于具备机芯。
通过这样构成，能够提供这样的机械式钟表：该机械式钟表可降低用于控制止动轮的旋转的动力损失。
发明的效果
根据本发明，通过使止动件以输出轴为中心旋转，由此阻止或释放止动轮的旋转，从而能够调整其旋转进度。因此，与止动轮相卡合/解除的止动件的动作成为与止动轮相同的旋转运动，能够降低动力损失。换而言之，止动轮与输出部之间的传递路径被简化，因此能够降低输出部从止动轮受到的损失。因此，能够更加稳定地确保输出部的输出转矩。
附图说明
图1是本发明的第1实施方式中的机械式钟表的机芯正面侧的俯视图。
图2是本发明的第1实施方式中的带恒力装置的陀飞轮的立体图。
图3是沿图2的A-A线的剖视图。
图4是从固定轮支座侧观察本发明的第1实施方式中的外承载件的立体图。
图5是从承载件支座侧观察本发明的第1实施方式中的外承载件的立体图。
图6是本发明的第1实施方式中的止动齿轮的俯视图。
图7是从固定轮支座侧观察本发明的第1实施方式中的内承载件的立体图。
图8是从承载件支座侧观察本发明的第1实施方式中的内承载件的立体图。
图9是本发明的第1实施方式中的擒纵机构轴承单元的立体图。
图10是本发明的第1实施方式中的擒纵机构的俯视图。
图11是本发明的第1实施方式中的止动轮、止动件96以及擒纵轮的动作说明图，(a)～(d)表示随时间的变化。
图12是从固定轮支座侧观察本发明的第1实施方式的第1变形例中的要部的立体图。
图13是本发明的第1实施方式的第1变形例中的止动件的立体图。
图14是从固定轮支座侧观察本发明的第1实施方式的第2变形例中的要部的立体图。
图15是本发明的第1实施方式的第2变形例中的偏心销的立体图。
图16是本发明的第1实施方式的第2变形例中的相位偏移限制机构的俯视图。
图17是示出本发明的第1实施方式的第3变形例中的止动齿轮与止动件的卡合状态的局部放大俯视图。
图18是示出本发明的第1实施方式的第4变形例中的止动齿轮与止动件的爪部的卡合状态的俯视图。
图19是本发明的第1实施方式的第5变形例中的止动齿轮的俯视图。
图20是本发明的第2实施方式中的恒力装置的俯视图。
图21是沿图17的B-B线的剖视图。
图22是本发明的第2实施方式的变形例中的恒力装置的剖视图。
标号说明
1：机械式钟表；
3：恒力装置；
10：机芯；
11：底板；
25：二号轮；
26：三号轮；
27、227：四号轮；
29：固定轮支座；
30：带恒力装置的陀飞轮(恒力装置)；
31：固定轮；
33：外承载件(输入部)；
34：内承载件(输出部)；
37b、39b：榫头部(输入轴)；
50：止动轮轴承单元(止动轮轴承)；
52：第1止动轮轴承部(止动轮轴承)；
53：第2止动轮轴承部(止动轮轴承)；
68：恒力弹簧；
70：止动轮；
71：止动轮轴体；
71a、71b：榫头部(止动轮轴)；
71c：止动小齿轮部；
72：止动齿轮；
83：第1内旋转体(旋转轴)；
83c、85b：榫头部(输出轴)；
85：第2内旋转体(旋转轴)；
96、196：止动件；
101：摆轮机构；
111、240：擒纵轮；
160：相位偏移限制机构；
161：限制环(孔部)；
162：偏心销(突起部)；
230：恒力装置；
231：轴体(旋转轴)。
具体实施方式
(第1实施方式)
(机械式钟表)
接下来，基于图1～图11，对本发明的第1实施方式进行说明。
图1是机械式钟表1的机芯正面侧的俯视图。
如该图所示，机械式钟表1由机芯10、和收纳该机芯10的未图示的壳体构成。
机芯10具有构成基板的底板11。在该底板11的背面侧配置有未图示的表盘。并且，将装入机芯10的正面侧的轮系称作正面侧轮系，将装入机芯10的背面侧的轮系称作背面侧轮系。
在底板11上形成有柄轴引导孔11a，柄轴12旋转自如地装入该柄轴引导孔11a。该柄轴12通过切换装置来决定轴向的位置，所述切换装置具有拨针杆13、离合杆14、离合杆弹簧15和拉档压簧16。另外，在柄轴12的引导轴部，旋转自如地设置有立轮17。
以这样的结构为基础，如果在柄轴12处于沿旋转轴方向与机芯10的内侧最接近的第1柄轴位置(第0级)的状态下使柄轴12旋转，则立轮17经由未图示的离合轮的旋转而旋转。并且，通过该立轮17的旋转，使得与该立轮17啮合的小钢轮20旋转。并且，通过该小钢轮20的旋转，使得与该小钢轮20啮合的大钢轮21旋转。进而，通过该大钢轮21的旋转，将收纳于条盒轮22的未图示的主发条上紧。
机芯10的正面侧轮系除了上述的条盒轮22之外，还包括二号轮25、三号轮26、四号轮27以及五号轮28，机芯10的正面侧轮系起到了传递将条盒轮22的旋转力的功能。另外，在机芯10的正面侧，配置有用于控制正面侧轮系的旋转的带恒力装置的陀飞轮30。
二号轮25成为与条盒轮22啮合的齿轮。三号轮26成为与二号轮25啮合的齿轮。四号轮27成为与三号轮26啮合的齿轮。五号轮28成为与四号轮27啮合的齿轮。并且，带恒力装置的陀飞轮30与五号轮28啮合。
(带恒力装置的陀飞轮)
图2是带恒力装置的陀飞轮30的立体图，图3是沿图2中的A-A线的侧剖视图。
如图2、图3所示，带恒力装置的陀飞轮30是控制上述的正面侧轮系的旋转的机构。另外，带恒力装置的陀飞轮30具有所谓的陀飞轮机构，所述陀飞轮机构可以降低后述的摆轮机构101的方向对重力的影响，以抑制摆轮机构101的动作的混乱。另外，带恒力装置的陀飞轮30具备恒力装置3，该恒力装置3用于抑制被传递至后述的擒纵轮111的转矩的变动。
以下，对带恒力装置的陀飞轮30详细进行叙述。
带恒力装置的陀飞轮30具备：固定轮31，其被固定在固定轮支座29的底板11侧，该固定轮支座29被安装于底板11的正面侧；外承载件(输入部)33，其被安装于底板11的背面侧，并且以旋转自如的方式被支承于固定轮支座29(参照图3)、和对置地配置的承载件支座32之间；以及内承载件(输出部)34，其以相对于外承载件33旋转自如的方式被支承于该外承载件33的内侧。
固定轮31具有大致圆板状的齿轮主体31a，在该齿轮主体31a的径向大致中央，设置有用于将外承载件33支承成旋转自如的宝石轴承31b。另外，在齿轮主体31a的宝石轴承31b的周围，形成有用于将固定轮31紧固地固定于固定轮支座29的螺钉贯穿插入孔31c。未图示的螺钉被插入该螺钉贯穿插入孔31c。而且，在齿轮主体31a 的外周部形成有齿部31d。
(外承载件)
图4是从固定轮支座29侧观察外承载件33的立体图，图5是从承载件支座32侧观察外承载件33的立体图。
如图2～图5所示，外承载件33具有：大致圆板状的第1外承载件轴承部35，其被配置在固定轮支座29侧；和大致圆板状的第2外承载件轴承部36，其被配置在承载件支座32侧。这些第1外承载件轴承部35和第2外承载件轴承部36被固定在与固定轮31相同的轴线上。
另外，在第1外承载件轴承部35上，在与固定轮31的宝石轴承31b相同的轴线上，设置有宝石轴承35a。为了将内承载件34支承成旋转自如而使用了该宝石轴承35a。而且，在第1外承载件轴承部35的固定轮支座29侧的面上设置有第1外旋转体37。
第1外旋转体37是一体地成型有下述部分的结构：基座部37a，其以与第1外承载件轴承部35的形状对应的方式形成为大致圆板状；和榫头部37b，其从基座部37a的径向大致中央朝向固定轮支座29侧突出。并且，基座部37a通过螺钉38被紧固固定于第1外承载件轴承部35。另外，榫头部37b被贯穿插入固定轮31的宝石轴承31b，由此，第1外旋转体37被旋转自如地支承于固定轮31。
另一方面，在第2外承载件轴承部36上，在与第1外承载件轴承部35的宝石轴承35a相同的轴线上设置有宝石轴承36a。该宝石轴承36a也是为了与第1外承载件轴承部35的宝石轴承35a协作地将内承载件34支承成旋转自如而使用的。另外，在第2外承载件轴承部36的承载件支座32侧的面上设置有第2外旋转体39。
第2外旋转体39是一体地成型有下述部分的结构：基座部39a，其以与第2外承载件轴承部36的形状对应的方式形成为大致圆板状；和榫头部39b，其从基座部39a的径向大致中央朝向承载件支座32侧突出。该榫头部39b被旋转自如地支承于承载件支座32的宝石轴承32a。另外，基座部39a通过螺钉40被紧固固定于第2外承载件轴承部36。
而且，在比第1外承载件轴承部35靠径向外侧的位置设置有环状的外齿齿轮部41。该外齿齿轮部41与五号轮28啮合。
另外，外齿齿轮部41和第1外承载件轴承部35通过3个第1臂部42互相连结。 3个第1臂部42沿着径向延伸，并且沿着周向等间隔地配置。
另一方面，在第2外承载件轴承部36的外周部，一体地成型有朝向径向外侧延伸的3个第2臂部43。这些第2臂部43以与第1外承载件轴承部35侧的第1臂部42相对应的方式沿周向等间隔地配置。
在第1臂部42与外齿齿轮部41的连接部、和第2臂部43的末端，分别一体地成型有大致圆板状的轴安装座44、45。并且，在这些轴安装座44、45之间，分别设置有沿轴向延伸的轴46。轴46的两端通过从轴安装座44、45的上方旋入的螺钉47被紧固固定于轴安装座44、45。
另外，在第1外承载件轴承部35与外齿齿轮部41之间设有支承梁48，该支承梁48以围绕第1外承载件轴承部35的周围的方式形成为环状。支承梁48的内径被设定得与固定轮31的齿部31d的外径大致相同。
另外，支承梁48以与第1臂部42连结的方式一体地成型。在支承梁48上设置有止动轮轴承单元50和止动轮70，该止动轮70被旋转自如地支承于该止动轮轴承单元50。
在此，止动轮轴承单元50和止动轮70构成了恒力装置3。除了止动轮轴承单元50和止动轮70外，恒力装置3还具有后述的恒力弹簧68和止动件96。
止动轮轴承单元50由下述部分构成：环状的轴体插入部51，其一体地成型于支承梁48上；第1止动轮轴承部52，其被安装于支承梁48的固定轮支座29侧；以及第2止动轮轴承部53，其被安装于支承梁48的承载件支座32侧。
第1止动轮轴承部52具有壁部54，该壁部54从支承梁48的与轴体插入部51对应的位置朝向固定轮支座29侧延伸。壁部54以径向内侧开口的方式形成为截面大致C字状。在壁部54的末端的内周面侧，以与壁部54垂直的方式一体地成型有大致圆板状的轴承座55。并且，在轴承座55的径向大致中央，形成有沿厚度方向贯穿的贯穿孔55a。在该贯穿孔55a中设置有用于将止动轮70支承成旋转自如的宝石轴承56。
另外，在壁部54的基端侧一体地成型有一对安装撑条57，所述一对安装撑条57夹着该壁部54向两侧延伸。在一对安装撑条57的末端分别一体地成型有大致圆板状的螺钉座57a。该螺钉座57a被螺钉58紧固固定于支承梁48。
另一方面，第2止动轮轴承部53具有大致圆板状的轴承座61，所述轴承座61 被配置在与形成于支承梁48的轴体插入部51相对应的位置。并且，在轴承座61的径向大致中央，形成有沿厚度方向贯穿的贯穿孔61a。在该贯穿孔61a中设置有用于将止动轮70支承成旋转自如的宝石轴承62。
另外，在轴承座61的外周部，一对安装撑条63夹着宝石轴承62一体地成型于两侧。在一对安装撑条63的末端分别一体地成型有大致圆板状的螺钉座63a。该螺钉座63a被螺钉64紧固固定于支承梁48。
在此，在螺钉座63a和安装撑条63的末端部分别形成有升高部63b，在轴承座61及安装撑条63与支承梁48之间形成有间隙S1。在该间隙S1中夹设有构成止动轮70的止动齿轮72。
除了止动齿轮72外，止动轮70还具有止动轮轴体71，该止动轮轴体71被插入到形成于支承梁48的轴体插入部51。在止动轮轴体71的两端分别一体地成型有榫头部71a、71b。固定轮支座29侧的榫头部71a被旋转自如地支承于第1止动轮轴承部52的宝石轴承56。另一方面，承载件支座32侧的榫头部71b被旋转自如地支承于第2止动轮轴承部53的宝石轴承62。
另外，在止动轮轴体71上，在从轴向大致中央至固定轮支座29侧的榫头部71a的近前位置之间，一体地成型有止动小齿轮部71c。在此，由于设置有止动轮轴承单元50的支承梁48的内径被设定为与固定轮31的齿部31d的外径大致相同，因此，止动小齿轮部71c与该齿部31d啮合。另一方面，在止动轮轴体71上的、承载件支座32侧的榫头部71b的根部附近，外嵌固定有止动齿轮72，止动轮轴体71和止动齿轮72以无法相对旋转的方式被一体化。
图6是止动齿轮72的俯视图。
如该图所示，止动齿轮72是由例如金属材料或单晶硅等具有结晶方位的材料等形成的部件，通过采用了电铸加工或光刻技术这样的光学方法的、LIGA(Lithographie Galvanoformung Abformung：光刻电铸成型)工艺、DRIE(Deep Reactive Ion Etching：深反应离子蚀刻)、MIM(Metal Injection Molding：金属注射成型)等形成。
止动齿轮72是使下述部分一体地成型而成的：中央的轮毂部73，其被外嵌固定于止动轮轴体71；轮缘部74，其被配置在轮毂部73的径向外侧，且以围绕轮毂部73的周围的方式形成为环状；以及辐条部75，其连结这些轮毂部73和轮缘部74。
在轮缘部74的外周部，朝向径向外侧突出形成有多个(在本实施方式中为5个) 钩部76。更具体来说，钩部76形成为在沿轴向俯视时大致呈三角形状，在中央的大部分处形成有大致三角形状的开口部76a。另外，钩部76形成为其顶点P1朝向止动齿轮72的旋转方向(图6中的顺时针方向)Y1，旋转方向Y1的前侧的侧边76b被设定得比旋转方向Y1的后侧的侧边76c短。换而言之，前侧的侧边76b形成为与辐条部75连接，另一方面，后侧的侧边76c形成为与轮缘部74连接。并且，对于止动齿轮72的旋转动作的详细情况，在后面进行叙述。
在此，辐条部75和前侧的侧边76b形成为圆弧状。并且，该圆弧的中心位于与固定轮31的轴心C1、即外承载件33的旋转中心相同的轴线上。
以这样的结构为基础，在内承载件34上设置的后述的止动件96与钩部76的前侧的侧边76b卡合/解除。
另外，如图4、图5所示，在支承梁48上，在第1外承载件轴承部35的、沿径向与轴体插入部51相反的一侧，一体地成型有环状的轴承单元插入部65。后述的擒纵机构轴承单元130的轴承部133被贯穿插入该轴承单元插入部65。另外，3个第1臂部42中的1个在轴承单元插入部65的外周部突出。
而且，在支承梁48上的与轴承单元插入部65相邻的位置一体地成型有外桩支承件66。外桩67被压入该外桩支承件66。恒力弹簧68的外端部被固定于外桩67。
恒力弹簧68相对于外承载件33向内承载件34施加旋转力，且形成为涡旋状。恒力弹簧68的内端部经内桩69被固定于内承载件34。
(内承载件)
图7是从固定轮支座29侧观察内承载件34的立体图，图8是从承载件支座32侧观察内承载件34的立体图。
如图2、图3、图7、图8所示，内承载件34具有：大致圆板状的第1内承载件轴承部81，其被配置在固定轮支座29侧；和大致圆板状的第2内承载件轴承部82，其被配置在承载件支座32侧。这些第1内承载件轴承部81和第2内承载件轴承部82配置在与外承载件33的第1外承载件轴承部35及第2外承载件轴承部36相同的轴线上。
另外，在第1内承载件轴承部81的第1外承载件轴承部35侧的面上设置有第1内旋转体83。第1内旋转体83是一体地形成有下述部分的结构：基座部83a，其以与第1内承载件轴承部81的形状相对应的方式形成为大致圆板状；轴部83b，其从 基座部83a的径向大致中央朝向第1外承载件轴承部35侧突出；以及榫头部83c，其从轴部83b的末端突出。
并且，基座部83a通过螺钉84被紧固固定于第1内承载件轴承部81。另外，榫头部83c被贯穿插入第1外承载件轴承部35的宝石轴承35a，由此，内承载件34被支承成相对于外承载件33旋转自如。
另外，恒力弹簧68的内桩69被固定于轴部83b。由此，恒力弹簧68的作用力相对于外承载件33作用于内承载件34。即，相对于外承载件33，通过恒力弹簧68对内承载件34施加旋转力。
另一方面，在第2内承载件轴承部82的第2外承载件轴承部36侧的面上设置有第2内旋转体85。第2内旋转体85是一体地成型有下述部分的结构：基座部85a，其以与第2内承载件轴承部82的形状对应的方式形成为大致圆板状；和榫头部85b，其从基座部85a的径向大致中央朝向第2外承载件轴承部36侧突出。该榫头部85b被旋转自如地支承于第2外承载件轴承部36的宝石轴承36a。另外，基座部85a通过螺钉86被紧固固定于第2内承载件轴承部82。
而且，在第1内承载件轴承部81和第2内承载件轴承部82上分别设置有耐震轴承87a、87b。耐震轴承87a、87b被配置在与第1外承载件轴承部35的宝石轴承35a和第2外承载件轴承部36的宝石轴承36a相同的轴线上。耐震轴承87a、87b是用于将后述的摆轮机构101支承成旋转自如的部件。
另外，在第1内承载件轴承部81的外周部，一体地成型有朝向径向外侧延伸的3个第1臂部88。而且，在第2内承载件轴承部82的外周部，一体地成型有朝向径向外侧延伸的3个第2臂部89。这些第1臂部88和第2臂部89分别沿周向等间隔地配置，而且，被配置成在轴向上对置。另外，各第1臂部88被配置成位于3个第1臂部42之间，这3个第1臂部42分别形成于外承载件33。而且，各第2臂部89被配置成位于3个第2臂部43之间，这3个第2臂部43分别形成于外承载件33。
另外，在各臂部88、89的末端分别一体地成型有大致圆板状的轴安装座91、92。并且，在这些轴安装座91、92之间，分别设置有沿轴向延伸的轴93。轴93的两端通过从轴安装座91、92的上方旋入的螺钉94被紧固固定于轴安装座91、92。
而且，在第1内承载件轴承部81的径向外侧设置有支承梁95，该支承梁95以围绕该第1内承载件轴承部81的周围的方式形成为环状。支承梁95的内径被设定得 与固定轮31的齿部31d的外径大致相同。另外，支承梁95以与第1臂部88连结的方式一体地成型。
在支承梁95上设有止动件96。止动件96随着内承载件34或设置在外承载件33上的止动轮70的旋转运动而相对于止动轮70的钩部76卡合/解除(详细情况在后面叙述)。
止动件96由下述部分构成：爪部98，其与止动轮70的钩部76接触；和支承部99，其支承爪部98。支承部99形成为截面大致Z状，在固定轮支座29侧，以止动轮70侧开口的方式形成有缝隙99a。爪部98被收纳并固定于该缝隙99a。另外，支承部99的与固定有爪部98的一侧相反的一侧，通过螺钉97被紧固固定于支承梁95。
而且，在支承梁95上设置有擒纵机构轴承单元130。擒纵机构轴承单元130支承后述的擒纵机构102。
图9是擒纵机构轴承单元130的立体图。
如图7～图9所示，擒纵机构轴承单元130由下述部分构成：环状的轴体插入部131和大致圆板状的轴承座132，它们在支承梁95上一体地成型；轴承部133，其被安装在支承梁95的固定轮支座29侧；以及擒纵机构按压件134，其被安装在支承梁95的承载件支座32侧。
轴体插入部131和外承载件33的轴体插入部51夹着第1内旋转体83配置在径向相反侧。另外，轴承座132与轴体插入部131相邻，并且被配置在支承梁95和第1臂部88相连接的位置。在轴承座132的径向大致中央形成有沿厚度方向贯穿的贯穿孔132a，在该贯穿孔132a中设置有宝石轴承132b。
另外，轴承部133具有壁部135，该壁部135从支承梁95的与轴体插入部131对应的位置朝向固定轮支座29侧延伸。该壁部135被贯穿插入到外承载件33上形成的轴承单元插入部65，并且延伸地形成至到达固定轮31。另外，壁部135以径向内侧开口的方式形成为截面大致C字状。在壁部135的末端的内周面侧，以与壁部135垂直的方式一体地成型有大致圆板状的轴承座136。并且，在轴承座136的径向大致中央形成有沿厚度方向贯穿的贯穿孔136a，在该贯穿孔136a中设置有宝石轴承137。
另外，在壁部135的基端侧一体地成型有一对安装撑条138，所述一对安装撑条57夹着该壁部135向两侧延伸。在一对安装撑条138的末端分别一体地成型有大致圆板状的螺钉座138a。该螺钉座138a被螺钉139紧固固定于支承梁95。
另一方面，擒纵机构按压件134具有大致圆板状的2个轴承座141、142，这2个轴承座141、142分别配置在与形成于支承梁95的轴体插入部131和轴承座132相对应的位置。在这些轴承座141、142的径向大致中央，形成有沿厚度方向贯穿的贯穿孔141a、142a。在这些贯穿孔141a、142a中分别设置有宝石轴承143、144。
另外，擒纵机构按压件134具有连结各轴承座141、142的安装撑条145。安装撑条145以与支承梁95的形状相对应的方式形成为在沿轴向俯视时大致呈圆弧状。在安装撑条145的两端，分别一体地成型有大致圆板状的螺钉座145a。螺钉座145a隔着间隔件146被安装于支承梁95。并且，螺钉座145a通过螺钉147被紧固固定于支承梁95。
在此，由于擒纵机构按压件134隔着间隔件146被固定于支承梁95，因此在该支承梁95与擒纵机构按压件134之间形成有间隙S2。擒纵机构102被设置于该间隙S2。另外，在如上述这样构成的内承载件34的耐震轴承87a、87b之间设置有摆轮机构101。
(摆轮机构)
如图3、图8所示，摆轮机构101具备：摆轴103，其被旋转自如地支承于第1内承载件轴承部81的耐震轴承87a和第2内承载件轴承部82的耐震轴承87b；摆轮104，其被安装于摆轴103；以及游丝105。摆轮机构101借助于从游丝105传来的动力以固定的摆动周期进行正反旋转。
摆轴103是以下述方式形成的轴体：随着从轴向大致中央朝向轴向两端，阶梯地逐渐缩径。在摆轴103的两端，分别朝向轴向外侧突出形成有榫头部103a、103b。各榫头部103a、103b分别被旋转自如地支承于耐震轴承87a、87b。另外，摆轮104被外嵌固定于轴向大致中央的、轴径最大的大径部103c，且与摆轴103以无法相对旋转的方式被一体化。在大径部103c上的、摆轮104的第1内承载件轴承部81侧形成有外凸缘部103c1。通过该外凸缘部103c1来决定摆轮104在轴向上的位置。
而且，在外凸缘部103c1的与摆轮104相反的一侧，外嵌固定有筒状的游盘106。在该游盘106的大径部103c侧的端部，一体地成型有朝向径向外侧突出的环状的凸缘部106a。在该凸缘部106a上设置有游盘宝石107(参照图3)。游盘宝石107是用于使构成擒纵机构102的后述的擒纵叉112摆动的部件。
游丝105是例如在一个平面内卷成涡旋状的平面游丝，其内端部经由内桩108 被固定在摆轴103的比大径部103c靠第2内承载件轴承部82侧的位置。另一方面，在游丝105的外端部，安装有外桩109。外桩109被固定于外桩支承件110，该外桩支承件110被设置于第2内承载件轴承部82。并且，游丝105发挥这样的作用：蓄积从擒纵机构102传递至游盘106的动力，并将该动力传递至摆轴103和摆轮104。
(擒纵机构)
图10是擒纵机构102的俯视图。
如图3、图10所示，擒纵机构102具备：擒纵轮111；和擒纵叉112，其使该擒纵轮111进行擒纵并使该擒纵轮111以正确的规则旋转。
擒纵轮111具备：轴体113；和擒纵齿轮部114，其被外嵌固定于轴体113。
在轴体113的两端一体地成型有第1榫头部113a和第2榫头部113b，所述第1榫头部113a和所述第2榫头部113b分别阶梯地缩径。轴体113被插入支承梁95的轴体插入部131，第1榫头部113a被旋转自如地支承于擒纵机构按压件134的宝石轴承143，另一方面，第2榫头部113b被旋转自如地支承于轴承部133的宝石轴承137。
另外，在轴体113上的、轴承部133的轴承座136侧，一体地成型有擒纵小齿轮部115。在此，设置有擒纵机构轴承单元130的支承梁95的内径被设定为与固定轮31的齿部31d的外径大致相同，因此，擒纵小齿轮部115与该齿部31d啮合。
如图10详细地所示，擒纵齿轮部114是由例如金属材料或单晶硅等具有结晶方位的材料等形成的部件，通过采用了电铸加工或光刻技术这样的光学方法的、LIGA(Lithographie Galvanoformung Abformung：光刻电铸成型)工艺、DRIE(Deep Reactive Ion Etching：深反应离子蚀刻)、MIM(Metal Injection Molding：金属注射成型)等形成。
擒纵齿轮部114具有被压入轴体113的大致圆环状的轮毂部116。轴体113被压入到形成于该轮毂部116的贯穿孔116a中。并且，轮毂部116成为夹设于支承梁95与擒纵机构按压件134之间的间隙S2中的状态。
在轮毂部116的径向外侧设置有轮缘部117，该轮缘部117以围绕该轮毂部116的方式形成为环状。该轮缘部117和轮毂部116通过多个(在本实施方式中为4个)辐条部118连结。辐条部118沿径向延伸，并且沿着周向等间隔地配置。
另外，在轮缘部117的外周缘，朝向径向外侧突出形成有多个(在本实施方式中为20个)齿部119，所述齿部119形成为特殊的钩状。后述的擒纵叉112的叉瓦125a、 125b与这些齿部119的末端卡合/解除。
如图8～图10所示，擒纵叉112具备：擒纵叉轴121；以及擒纵叉体122和擒纵叉杆体126，它们被外嵌固定于擒纵叉轴121上。
擒纵叉轴121是被宝石轴承132b和宝石轴承144支承成旋转自如的轴体，该宝石轴承132b被设置于支承梁95，该宝石轴承144被设置于擒纵机构按压件134。
擒纵叉体122是将例如通过电铸加工形成的2个擒纵叉梁123a、123b连接在一起而成的，在2个擒纵叉梁123a、123b的连接部123c处，形成有能够将擒纵叉轴121贯穿插入的贯穿插入孔122a。并且，2个擒纵叉梁123a、123b成为从连接部123c分别向相反侧延伸的状态。
并且，作为形成擒纵叉体122的电铸金属，例如可以由硬度高的铬、镍、铁、以及含有这些金属的合金构成。
在2个擒纵叉梁123a、123b的末端，分别以擒纵轮111侧开口的方式形成有缝隙124a、124b。叉瓦125a、125b分别通过粘接剂等被粘接固定于这些缝隙124a、124b。叉瓦125是形成为大致四棱柱状的红宝石，叉瓦125成为从各擒纵叉梁123a、123b的末端朝向擒纵齿轮部114的齿部119突出的状态。
另一方面，擒纵叉杆体126也是通过例如电铸加工形成的，在其基端形成有能够将擒纵叉轴121贯穿插入的贯穿插入孔126a。并且，擒纵叉杆体126被从擒纵叉体122的擒纵机构按压件134侧插入并固定于擒纵叉轴121。擒纵叉杆体126形成为从擒纵叉轴121朝向摆轴103侧延伸。
在擒纵叉杆体126的末端设置有一对铲形体127、和配置在一对铲形体127之间的剑尖128。并且，在一对铲形体127的内侧，形成有供摆轮机构101的游盘宝石107卡合或脱开的擒纵叉箱体129。
(带恒力装置的陀飞轮的动作)
接下来，对带恒力装置的陀飞轮30的动作进行说明。
首先，基于图8～图10，对搭载于内承载件34的摆轮机构101和擒纵机构102的动作进行说明。摆轮机构101经由游盘宝石107受到擒纵轮111的旋转力，并借助于该旋转力和游丝105的弹力自由摆动。通过摆轮机构101的自由摆动，由此，形成能够与游盘宝石107卡合或脱开的擒纵叉箱体129的、擒纵叉杆体126以擒纵叉轴121为中心左右摆动。
并且，固定于擒纵叉轴121的擒纵叉体122也与擒纵叉杆体126一体地摆动。通过擒纵叉体122的摆动，2个叉瓦125a、125b交替地反复与擒纵齿轮部114的齿部119接触。由此，擒纵轮111总是以固定的速度旋转。
接下来，基于图11，对外承载件33和内承载件34的动作进行说明。
图11(a)～图11(d)是设置于外承载件33的止动轮70、和设置于内承载件34的止动件96及擒纵轮111的动作说明图。
首先，对外承载件33受到的旋转力、和受到了该旋转力的止动轮70的动作进行说明。
对于外承载件33而言，外齿齿轮部41与五号轮28啮合，因此，条盒轮22的旋转力经由正面侧轮系被传递至外承载件33。而且，止动轮70的止动小齿轮部71c与固定轮31的齿部31d啮合。因此，当外承载件33旋转时，止动轮70在绕止动小齿轮部71c的轴心自转(图11(a)中的顺时针方向，参照箭头Y2)的同时，在固定轮31的周围公转(图11(a)中的顺时针方向，参照箭头Y3)。
接下来，对内承载件34受到的旋转力、和受到了该旋转力的擒纵轮111的动作进行说明。
内承载件34被支承成相对于外承载件33旋转自如，并且经由恒力弹簧68与外承载件33连结。因此，内承载件34受到恒力弹簧68的作用力而相对于外承载件33旋转。另外，擒纵轮111的擒纵小齿轮部115与固定轮31的齿部31d啮合。因此，当内承载件34旋转时，擒纵轮111绕擒纵轮111的轴心自转(图11(a)中的顺时针方向，参照箭头Y4)，同时在固定轮31的周围公转(图11(a)中的顺时针方向，参照箭头Y5)。
在此，擒纵轮111是构成擒纵机构102的部件，通过擒纵叉112或摆轮机构101的作用，擒纵轮111总是以固定的速度旋转。即，通过使擒纵轮111以固定的速度旋转，由此，将该擒纵轮111支承成旋转自如的内承载件34以固定的速度旋转。具体来说，擒纵轮111以使内承载件34每1分钟旋转1圈的方式，按固定的速度旋转。换而言之，内承载件34每1秒钟旋转6度。并且，通过使内承载件34每1分钟旋转1圈，由此，二号轮25每1小时旋转1圈。
在此，止动轮70的钩部76和止动件96的爪部98反复卡合/解除。
如图11(a)所示，在止动轮70的钩部76和止动件96的爪部98卡合的初始状 态(以下，将该初始状态设为0s地点)下，钩部76上的、以外承载件33和内承载件34的旋转轴为中心的相当于6度的范围、和爪部98卡合。更具体来说，在爪部98的末端与钩部76的侧边76b(参照图6)抵接的状态下，钩部76与爪部98卡合。
并且，6度是指内承载件34在1秒钟内旋转的角度。
在这样的0s地点，止动轮70的旋转被止动件96限制，因此，成为外承载件33停止的状态。并且，只有内承载件34借助于恒力弹簧68的作用力旋转。由于内承载件34旋转，擒纵轮111继续旋转。
接着，如图11(b)所示，当从0s地点经过0.5秒时，内承载件34旋转了3度。并且，固定于内承载件34的止动件96也与内承载件34一体地移动(图11(b)中的顺时针方向，参照箭头Y6)。因此，止动件96的爪部98在钩部76的前侧的侧边76b上朝向解除方向滑动移动。并且，成为这样的状态：钩部76上的、以外承载件33和内承载件34的旋转轴为中心的相当于3度的范围、和爪部98卡合。
接下来，如图11(c)所示，在从0s马上要经过1秒之前时、即经过大约0.99秒时，爪部98进一步在钩部76的前侧的侧边76b上滑动移动，处于钩部76与爪部98的卡合状态马上要被解除的状态。并且，在接下来的瞬间、即经过1秒时，钩部76与爪部98的卡合状态被解除。
这样，如图11(d)所示，外承载件33旋转，与此相伴，止动轮70绕止动小齿轮部71c的轴心自转，同时在固定轮31的周围公转。换而言之，止动轮70一边朝向止动件96移动一边自转。然后，原本在0s地点与爪部98卡合的钩部76(76A)的、下一个钩部76(76B)与爪部98卡合，止动轮70再次停止。
并且，钩部76与爪部98的卡合状态被解除而使止动轮70旋转，至止动轮70再次停止为止，外承载件33旋转的角度是6度。
在此，通过使外承载件33旋转，由此，被固定于该外承载件33上的外桩67也与外承载件33一体地移动(图11(d)中的顺时针方向，参照箭头Y7)。通过使外桩67移动，由此恒力弹簧68被上紧。具体来说，恒力弹簧68被上紧了与外承载件33旋转6度相对应的量。
并且，在恒力弹簧68被上紧的状态下，外承载件33(止动轮70)停止，内承载件34借助于恒力弹簧68的作用力旋转。通过反复执行该动作，由此使内承载件34和擒纵轮111以固定的速度持续旋转。
这样，在上述的第1实施方式中，设置有外承载件33和内承载件34，所述外承载件33和所述内承载件34被支承成相对于固定轮31旋转自如、且能够相对旋转，止动轮70设置于外承载件33，另一方面，在内承载件34上设置有用于阻止或释放止动轮70的旋转的止动件96。并且，止动轮70构成为，随着外承载件33的旋转，该止动轮70在绕止动小齿轮部71c的轴心自转的同时，在固定轮31的周围公转。另一方面，止动件96构成为与内承载件34一体地移动。即，止动轮70构成为绕固定轮31进行行星运动(一边自转一边公转)。
因此，根据上述的第1实施方式，能够一边使止动件96与内承载件34一体地旋转，而且使止动轮70与外承载件33一体地旋转，一边阻止或释放止动轮70的旋转。因此，不需要使用为了控制止动轮70的旋转而像以往那样摆动的部件，能够相应地降低动力损失。换而言之，由于止动轮70和内承载件34接近，因此能够降低内承载件34从止动轮70受到的损失。另外，止动件96的动作成为与止动轮70相同的旋转运动，能够降低动力损失，并能够简化止动轮70与内承载件34之间的传递路径。因此，能够更加稳定地确保内承载件的转矩。由此，能够使摆轮机构的振幅稳定，且能够确保更高的精度。
另外，带恒力装置的陀飞轮30构成为，为了使止动轮70在自转的同时在固定轮31的周围公转，在止动轮70上设置有止动小齿轮部71c，并使该止动小齿轮部71c与固定轮31的齿部31d啮合。因此，能够通过简单的结构使止动轮70和止动件96卡合或解除。因此，能够实现带恒力装置的陀飞轮30的轻量/小型化、低成本化。另外，能够以简单的结构来调整止动轮70的旋转进度，且能够有效地利用外承载件33与止动轮70周围的空间。并且，能够实现带恒力装置的陀飞轮30的高效的布局。
而且，使止动齿轮72的钩部76的、前侧的侧边76b形成为圆弧状，并将该圆弧的中心设定在与外承载件33的旋转中心相同的轴线上。即，前侧的侧边76b的形状与在该侧边76b上滑动移动的、止动件96的爪部98的移动轨迹相同。因此，当爪部98在侧边76b上滑动移动时，摩擦损失得到抑制，不会对止动件96施加多余的载荷。
即，例如，如果钩部76比上述的第1实施方式进一步向外承载件33的旋转方向Y1(参照图6)的前方突出，则在使爪部98朝向解除方向滑动移动时，需要将止动齿轮72向反转方向推回的力。
因此，通过使钩部76的前侧的侧边76b形成为圆弧状，并将该圆弧的中心设定 在与外承载件33的旋转中心相同的轴线上，由此不会对止动齿轮72施加多余的载荷，从而能够提高带恒力装置的陀飞轮30的动作效率。
另外，也可以与侧边76b相同地，使爪部98的与钩部76的侧边76b接触的面形成为圆弧状。通过这样构成，钩部76和爪部98为面接触，能够防止对钩部76和爪部98局部地施加较高的压力。因此，能够延长止动齿轮72和爪部98的寿命。
另外，根据上述的第1实施方式，由于摆轮机构101被设置于内承载件34，因此，能够使摆轮机构101与内承载件34一起旋转。因此，例如，能够降低因使用者改变机械式钟表1的方向而引起的重力的影响、即降低因摆轮机构101的方向带来的重力的影响。因此，能够抑制摆轮机构101的因重力方向引起的摆动周期的变化。
另外，将外承载件33支承成旋转自如的第1外旋转体37的榫头部37b及第2外旋转体39的榫头部39b、和将内承载件34支承成旋转自如的第1内旋转体83的榫头部83c及第2内旋转体85的榫头部85b都被配置在同一轴线上。因此，能够有效地减小止动轮70与内承载件34之间的传递距离，从而能够进一步降低动力损失。
另外，在以往的恒力装置中，当擒纵轮与拉伸环之间的相位偏移(相当于本实施方式的外承载件33与内承载件34的相位偏移)变大时，即使将条盒轮再次上紧，设在擒纵轮与拉伸环之间的预拉伸螺旋形弹簧(相当于本实施方式的恒力弹簧)达到规定的上紧量(初始上紧量)之前，止动轮与第2固定器的托盘也是卡合的。因此，在以往的恒力装置中，当擒纵轮与拉伸环之间的相位偏移变大时，难以将预拉伸螺旋形弹簧上紧规定的量。因此，在以往的恒力装置中，构成为需要相位偏移限制机构，该相位偏移限制机构用于防止擒纵轮与拉伸环之间的相位偏移变大为规定的值以上。
而根据本实施方式，止动件96被固定于内承载件34，该止动件96以内承载件34的旋转轴为中心旋转移动，因此，即使在外承载件33与内承载件34的相位偏移变大的情况下，也不会发生在恒力弹簧68达到规定的上紧量之前，止动齿轮72与止动件96卡合的情况。因此，即使在没有设置相位偏移限制机构160的情况下，也能够始终使恒力弹簧68的上紧量保持恒定。
(第1实施方式的第1变形例)
接下来，基于图12、图13对第1实施方式的第1变形例进行说明。
图12是从固定轮支座29侧观察第1实施方式的第1变形例中的内承载件34的一部分和、设置于外承载件33的止动轮70的立体图，图13是第1实施方式的第1 变形例中的止动件196的立体图。并且，对于与前述的第1实施方式相同的形态，标记相同的标号并省略说明(对于以下的第1实施方式的各变形例、第2实施方式和第2实施方式的变形例，也同样如此)。
如图12、图13所示，第1实施方式、和该第1实施方式的第1变形例之间的不同点在于：第1实施方式的止动件96、和第1实施方式的第1变形例的止动件196的形状不同。
更具体来说，止动件196由下述部分构成：爪部98，其与止动轮70的钩部76接触；和支承部150，其支承爪部98。支承部150由下述部分构成：大致长方体状的爪保持器151，其保持爪部98；和环状的固定部152，其一体地成型于爪保持器151的一侧。
在爪保持器151上，以止动轮70侧开口的方式形成有爪收纳凹部151a，爪部98被收纳于爪收纳凹部151a。
并且，固定部152被第1内承载件轴承部81和第1内旋转体83夹持，从而使得止动件196被固定。更具体来说，止动件196在第1内承载件轴承部81与第1内旋转体83之间配置有固定部152。并且，利用螺钉84将第1内旋转体83紧固于第1内承载件轴承部81，由此进行固定。
在此，固定部152的外径E1被设定得与第1内承载件轴承部81的外径大致相同。另外，固定部152的内径E2被设定为使得内周缘位于比螺钉84的配置位置靠径向外侧的位置。由此，固定部152和螺钉84不会发生干涉。
而且，在固定部152上，形成有缝隙152a，且具有弹性。
另外，在第1内旋转体83的基座部83a的与固定部152对应的位置，形成有收纳该固定部152的阶梯部83d。阶梯部83d的阶梯深度被设定为比固定部152的厚度稍大的程度。
以这样的结构为基础，在利用螺钉84将第1内旋转体83紧固固定于第1内承载件轴承部81的状态下，固定部152在以稍微扩大的方式弹性变形的状态下被收纳于第1内旋转体83的阶梯部83d内。并且，固定部152借助于因弹力而产生的、固定部152与第1内承载件轴承部81和第1内旋转体83之间的摩擦阻力而被保持。在该状态下，通过施加规定的载荷，由此固定部152能够旋转。因此，能够对爪保持器151的周向的位置进行微调，将爪保持器151定位于规定的位置，从而能够预先在该 位置保持爪保持器151。
通过这样构成，在与前述的第1实施方式相同的效果的基础上，能够在止动轮70的止动齿轮72与止动件196的爪部98相卡合的径向位置不发生变化的情况下，调整在止动齿轮72与止动件196的爪部98的卡合状态被解除的瞬间的、外承载件33与内承载件34的相对位置(相位)。
(第1实施方式的第2变形例)
接下来，基于图14～图16对第1实施方式的第2变形例进行说明。
图14是从固定轮支座29侧观察第1实施方式的第2变形例中的外承载件33的一部分、和内承载件34的一部分的立体图。
如该图所示，第1实施方式、和该第1实施方式的第2变形例之间的不同点在于：仅在该第2变形例中设置有将外承载件33与内承载件34的相位偏移抑制在规定的角度以内的相位偏移限制机构160。
相位偏移限制机构160具备：限制环161，其一体地成型于外承载件33的支承梁48；和偏心销162，其设置于内承载件34的支承梁95，且被贯穿插入限制环161。
限制环161被配置在支承梁48上的轴承单元插入部65与轴体插入部51之间。另一方面，在内承载件34的支承梁95上的、沿轴向与限制环161对置的位置，一体地形成有圆板状的销固定部163。偏心销162以朝向限制环161突出的方式被固定于该销固定部163。
图15是偏心销162的立体图，图16是相位偏移限制机构160的俯视图。
如图15所示，偏心销162由销主体162a和固定销162b构成，该固定销162b一体地成型于该销主体162a的基端。并且，通过将固定销162b压入内承载件34的销固定部163，由此将偏心销162固定于内承载件34。并且，在此所说的压入是所谓的轻轻压入，以能够使偏心销162绕固定销162b的轴心旋转的程度进行压入。
在此，销主体162a的轴心C2和固定销162b的轴心C3错开了△d的量。另外，在销主体162a的末端，沿径向形成有凹部164，例如，可以使用一字改锥使偏心销162旋转。
另一方面，如图16所示，限制环161的内周面成为周向两侧被双向取形的形状。双向取形的宽度W1以下述方式设定：在内承载件34相对于外承载件33旋转而使偏心销162与限制环161的内周面抵接时，内承载件34相对于外承载件33的旋转角度 处于规定的角度。
并且，该规定的角度例如优选为大约6度。这是因为，6度是止动轮70的止动齿轮72与止动件96的爪部98的卡合被解除的角度(换算为时间是1秒)，只要内承载件34相对于外承载件33的旋转角度为6度，就足够了。另外，设定为大约6度是因为：实际上，在各部件中会产生制造误差，因此，要成为加上了用于吸收该制造误差的间隙的角度。
在此，通过使偏心销162旋转，能够调整销主体162a的轴心C2与固定销162b的轴心C3在周向上的偏移量。因此，即使在限制环161中产生有制造误差的情况下，通过使偏心销162旋转，也能够高精度地调整内承载件34相对于外承载件33的旋转限制位置，即，能够高精度地调整可限制内承载件34的旋转的位置。
而且，即使在为了调整内承载件34相对于外承载件33位置而对止动件96的位置进行了调整的情况下，也能够以可在与此相对应的位置限制内承载件34的旋转的方式，调整偏心销162的位置。
因此，根据上述的第1实施方式的第2变形例，在与上述的第1实施方式相同的效果的基础上，例如即使在使机械式钟表1落下或施加有外部干扰的情况下，也能够防止下述情况：内承载件34反转，使得止动件96的爪部98与止动齿轮72的侧边76c等激烈碰撞而破损，或者止动齿轮72的钩部76的顶点P1与止动件96激烈碰撞而破损。另外，在由于分针或时针(均未图示)等的对针等而使轮系停止时，也能够防止内承载件34向前过量地前进。因此，能够可靠地使带恒力装置的陀飞轮30的动作稳定。
另外，由于能够防止外承载件33相对于内承载件34的相位延迟，因此，例如即使在将秒针设置于外承载件33的情况下，也能够防止该秒针的大幅的显示偏移。
更加具体地进行说明，如果收纳于条盒轮22中的未图示的发条松弛，则传递至外承载件33的旋转力不足，弱于恒力弹簧68的力(恒力弹簧68松弛的方向的力)，从而使得外承载件33相对于内承载件34的相位大幅偏移。即，外承载件33的相位相对于内承载件34大幅延迟(以下，将该相位的延迟简称作相位延迟)。但是，通过设置相位偏移限制机构160，能够将外承载件33相对于内承载件34的相位延迟限制在例如6度以内，因此能够将秒针的时刻显示的偏移抑制在1秒以内。
另外，在从条盒轮22的主发条松弛的状态再次将条盒轮22的主发条上紧时，会 对外承载件33剧烈地施加旋转力，从而使得外承载件33猛得旋转。并且，止动齿轮72朝向止动件96碰撞。
此时，如果外承载件33相对于内承载件34的相位延迟较大，则相应地，施加于止动件96和止动齿轮72的冲击也变大。但是，通过设置相位偏移限制机构160，能够减小外承载件33相对于内承载件34的相位延迟。因此，能够防止止动件96和止动齿轮72的冲击所造成的损伤。
这样，构成相位偏移限制机构160的限制环161的被双向取形的2个面根据偏心销162的移动方向而导致作用大不相同。
即，限制环161的被双向取形的2个面中的、对外承载件33相对于内承载件34朝向相位延迟方向的旋转移动(外承载件33的朝向恒力弹簧68松弛的方向的旋转移动)进行限制的面(参照图16中的X部)，具有抑制时刻显示的偏移的作用。另外，具有这样的作用：防止由上紧条盒轮22时的止动件96或止动齿轮72的冲击所造成的损伤。
另一方面，限制环161的被双向取形的2个面中的、对外承载件33相对于内承载件34朝向相位提前方向的旋转移动(外承载件33的朝向恒力弹簧68的上紧方向的旋转移动)进行限制的面(参照图16中的Y部)，具有防止下述情况的作用：在内承载件34因落下冲击等而反向旋转的情况下，止动件96与止动轮72碰撞，从而导致这些止动轮72和止动件96发生损伤。
并且，在上述的第1实施方式的第2变形例中，对限制环161被配置在支承梁48上的轴承单元插入部65与轴体插入部51之间的情况进行了说明。可是，并不限于此，可以将限制环161的位置设定在支承梁48上的任意位置。另外，也可以根据限制环161的位置来任意设定偏心销162的位置。
而且，也可以在外承载件33的外承载件轴承部35、36、和外旋转体37、39上设置偏心销162，并在内承载件34的内承载件轴承部81、82、和内旋转体83、85上形成能够插入偏心销162的椭圆形状的孔(长孔)，使该孔作为限制环161发挥功能。另外，也可以在内承载件轴承部81、82、和内旋转体83、85上设置偏心销162，并在外承载件轴承部35、36、和外旋转体37、39上形成能够插入偏心销162的椭圆形状的孔。
另外，在上述的第1实施方式的第2变形例中，对利用限制环161、和贯穿插入 限制环161的偏心销162构成相位偏移限制机构160的情况进行了说明。可是，并不限于此，只要是能够限制外承载件33与内承载件34的相位偏移的结构即可。例如，也可以构成为，在与限制环161的被双向取形的2个面对应的位置，分别设置与偏心销162不同的销，利用该销来限制偏心销162的移动。
另外，在上述的第1实施方式的第2变形例中，对限制环161构成为能够将外承载件33相对于内承载件34的相位偏移限制在例如6度以内的情况进行了说明。可是，并不限于此，可以根据限制环161的作用任意变更其形状。
即，例如，在利用限制环161仅对外承载件33相对于内承载件34朝向相位延迟的方向的旋转移动高精度地进行限制的情况下，只要高精度地形成限制环161的被双向取形的2个面中的、对该相位延迟的旋转移动进行限制的面(参照图16中的A部)的位置即可。
另一方面，在利用限制环161仅对外承载件33相对于内承载件34朝向相位提前的方向的旋转移动高精度地进行限制的情况下，只要高精度地形成限制环161的被双向取形的2个面中的、对朝向该相位提前的方向的旋转移动进行限制的面(参照图16中的B部)的位置即可。
(第1实施方式的第3变形例)
接下来，基于图17对第1实施方式的第3变形例进行说明。
图17是示出第1实施方式的第3变形例中的止动齿轮372(止动轮370)与止动件96的卡合状态的局部放大俯视图。
如该图所示，第1实施方式与该第1实施方式的第3变形例之间的不同点在于：止动齿轮372的钩部376与止动件96的爪部98的卡合状态不同。
更具体来说，在第1实施方式中，在爪部98的末端与钩部76的侧边76b(参照图6)抵接的状态下，钩部76与爪部98卡合。另一方面，在第1实施方式的第3变形例中，在钩部376的顶点P1与爪部98的侧边98a抵接的状态下，钩部376与爪部98卡合。
钩部376形成为：与第1实施方式的钩部76相比，顶点P1逐渐前倾，以便使顶点P1比侧边376b先与爪部98抵接。
在此，爪部98通常由红宝石形成。因此，通过构成为与前述的第1实施方式那样使爪部98的末端抵接于钩部76的侧边76b(参照图6)相比较，如第1实施方式 的第3变形例这样使钩部376的顶点P1与爪部98的侧边98a抵接，不容易让止动齿轮372发生损伤。
更具体来说，例如，形成爪部98的红宝石的维氏硬度(HV)为大约2000左右。与此相对，止动齿轮372通常由镍等金属形成。镍等金属的维氏硬度为大约500～700左右。在此，部品越硬，耐冲击性就越弱，因此，与红宝石的尖锐的末端部发生碰撞的情况相比，在镍的尖锐的末端部发生碰撞的情况下，不容易损伤。因此，止动齿轮372不易损伤。因此，能够延长止动齿轮372的寿命。
并且，在上述的第3变形例中，对通过变更钩部376的形状来使钩部376的顶点P1与爪部98的侧边98a抵接的情况进行了说明。可是，并不限于此，也可以构成为，通过变更爪部98的安装角度来使钩部376的顶点P1与爪部98的侧边98a抵接。但是，在这样构成的情况下，如果在设计上大幅改变爪部98的角度，则力的方向(矢量)不再通过止动齿轮372的旋转中心。在这样的情况下，恒力的性能受损，因此在设计上需要注意。
(第1实施方式的第4变形例)
接下来，基于图18对第1实施方式的第4变形例进行说明。
图18是示出第1实施方式的第4变形例中的止动齿轮472(止动轮470)与止动件496的爪部498的卡合状态的俯视图。
如该图所示，第1实施方式的第3变形例与该第1实施方式的第4变形例之间的不同点在于：爪部498的形状不同。
更具体来说，爪部498的外周侧的侧边498a形成为圆弧状。该圆弧的中心位于与固定轮31的轴心C1、即外承载件33的旋转中心及内承载件34的旋转中心相同的轴线上。因此，止动齿轮472施加于止动件496的力的矢量始终通过外承载件33的旋转中心和内承载件34的旋转中心。因此，能够尽可能减小止动轮470和止动件496相卡合时的载荷对外承载件33和内承载件34产生的影响。
这里，对该影响更加详细地进行说明，在止动轮470施加于止动件496的力的矢量不通过旋转中心的情况下，外承载件33会对内承载件34施加正转或反转的转矩。因此，内承载件34的转矩是将来自外承载件33的转矩加到由恒力弹簧68产生的转矩上所得到的转矩，或者是从由恒力弹簧68产生的转矩减去来自外承载件33的转矩所得到的转矩。外承载件33的转矩与条盒轮22的转矩成比例地变动，其结果是，内 承载件34的转矩变得不固定。
另外，在上述的第4变形例中，实际上，在内承载件34旋转而朝向使爪部498从止动齿轮472的钩部476解除的方向(图18中的顺时针方向)移动时，在钩部476与爪部498之间作用有摩擦力。由于该摩擦力，止动齿轮472施加于止动件496上的力的矢量从轴心C1偏移。因此，希望如下述这样形成钩部476(76、376)的形状。
(第1实施方式的第5变形例)
图19是第1实施方式的第5变形例中的止动齿轮572的俯视图，且与前述的第1实施方式的图6相对应。
如该图所示，止动齿轮572的钩部576的侧边576b形成为，使得爪部98所抵接的部位的法线方向的矢量B1和施加于爪部98的摩擦力的矢量B2的合力矢量B3通过固定轮31的轴心C1(外承载件33和内承载件34的旋转中心)。
通过这样构成，能够更加可靠地减小止动齿轮572与爪部98相卡合时的载荷对外承载件33和内承载件34产生的影响。
(第2实施方式)
接下来，基于图20、图21对第2实施方式进行说明。
图20是第2实施方式中的恒力装置230的俯视图，以双点划线表示四号轮227。图21是沿着图20中的B-B线的侧剖视图。
如图20、图21所示，第1实施方式与第2实施方式之间的不同点在于：第1实施方式的带恒力装置的陀飞轮30具有所谓的陀飞轮机构，与此相对，第2实施方式的恒力装置230不具有陀飞轮机构。另外，在恒力装置230中，四号轮227兼任一部分(输出部)的结构，而且在第2实施方式中，与第1实施方式不同，没有设置五号轮28。
更详细来说，恒力装置230具备：固定轮31，其被固定于底板11(在图20、图21中未图示)；轴体231，其被该固定轮31的宝石轴承31b、和在未图示的轮系支座上设置的宝石轴承支承成旋转自如；承载件232和四号轮227，它们被安装于轴体231；止动轮70，其被安装于承载件232；以及擒纵机构102，其与四号轮227啮合。
如在图21中详细地所示，轴体231的、比轴向大致中央稍微靠固定轮31的一侧成为轴径最大的大径部231a。并且形成为，随着从该大径部231a朝向轴向两端，阶梯地逐渐缩径。
更具体来说，轴体231在大径部231a的轮系支座侧(图21中的上侧)一体地成型有比大径部231a缩径而形成的第1轴部231b。而且，在第1轴部231b的末端一体地成型有比该第1轴部231b缩径而形成的第2轴部231c。并且，在第2轴部231c的末端和大径部231a的固定轮31侧端，分别朝向轴向外侧突出形成有榫头部231d、231e。
对于这样构成的轴体231，一方的榫头部231d被贯穿插入固定轮31的宝石轴承31b，并且，另一方的榫头部231e被贯穿插入未图示的轮系支座的宝石轴承。由此，轴体231被支承成旋转自如。
另外，承载件232被外嵌固定于轴体231的第1轴部231b，并且，四号轮227被旋转自如地支承于轴体231的第2轴部231c。即，成为这样的状态：承载件232与轴体231一体地旋转，另一方面，四号轮227被支承成能够与承载件232相对旋转。
承载件232具有被压入或插入轴体231的大致圆环状的轮毂部233。轴体231被压入或插入到该轮毂部233上形成的贯穿孔233a中。并且，在将轴体231插入贯穿孔233a的情况下，利用粘接剂等将承载件232粘接固定于轴体231。
另外，在轮毂部233的径向外侧设置有外齿齿轮部234，该外齿齿轮部234以围绕该轮毂部233的方式形成为环状。该外齿齿轮部234与未图示的三号轮啮合。
另外，轮毂部233和外齿齿轮部234通过3个辐条部235互相连结。3个辐条部235沿着径向延伸，并且沿着周向等间隔地配置。
而且，在外齿齿轮部234上，在3个辐条部235中的2个辐条部235之间，设置有用于将止动轮70支承成旋转自如的止动轮轴承单元250。
止动轮轴承单元250由下述部分构成：形成于外齿齿轮部234的轴体贯穿插入孔251；被安装在外齿齿轮部234的底板11侧(图21中的下侧)的第1止动轮轴承部52；以及被安装在外齿齿轮部234的轮系支座侧(图21中的上侧)的第2止动轮轴承部53。
轴体贯穿插入孔251以能够供构成止动轮70的止动轮轴体71贯穿插入的方式形成。
并且，第1止动轮轴承部52、第2止动轮轴承部53、以及止动轮70的结构与前述的第1实施方式相同，因此标记相同的标号并省略说明。即，止动轮70的钩部76在下面的这一点上也与前述的第1实施方式相同：前侧的侧边76b形成为圆弧状，该圆弧的中心被设定在与轴体231相同的轴线上。另外，构成止动轮70的止动小齿轮部71c与固定轮31的齿部31d啮合这一点也与前述的第1实施方式相同。
而且，在外齿齿轮部234的内周侧，夹着轴体231而在与设置有止动轮轴承单元250的部位大致相反的一侧，一体地形成有外桩支承件266。外桩67被压入该外桩支承件266。恒力弹簧68的外端部被固定于外桩67。另一方面，恒力弹簧68的内端部经由内桩69被固定于四号轮227。
在四号轮227的径向大致中央，一体地成型有朝向承载件232侧突出的筒状的轴承壳体236。内桩69被外嵌固定于该轴承壳体236。
另外，在轴承壳体236中压入有筒状的轴承237，四号轮227经由该轴承237被旋转自如地支承于轴体231的第2轴部231c。并且，轴承237例如由红宝石形成。
而且，在第2轴部231c的末端侧(另一方的榫头部231e侧)安装有C型挡圈238。利用该C型挡圈238、和第2轴部231c与第1轴部231b之间的阶梯部239，限制了四号轮227沿轴向的移动。
另外，在四号轮227上设置有止动件96，该止动件96相对于止动轮70的钩部76卡合/解除。并且，止动件96的结构也与前述的第1实施方式相同，因此标记相同的标号并省略说明。
擒纵轮240的擒纵小齿轮部241与这样构成的四号轮227啮合。擒纵轮240具备：轴体242；和擒纵齿轮部114，其被外嵌固定于轴体242。
在轴体242的两端一体地成型有第1榫头部242a和第2榫头部242b，所述第1榫头部113a和所述第2榫头部113b分别阶梯地缩径。第1榫头部242a被旋转自如地支承于未图示的轮系支座。另一方面，第2榫头部242b被旋转自如地支承于底板11。另外，在从轴体242的轴向大致中央至第1榫头部242a之间，一体地形成有擒纵小齿轮部241。
这样构成的擒纵轮240构成了擒纵机构。该第2实施方式的擒纵机构的基本结构也与前述的第1实施方式的擒纵机构102相同，因此省略说明。另外，第2实施方式也与第1实施方式相同地具备摆轮机构，该摆轮机构也与第1实施方式相同地构成，因此，在第2实施方式中，省略摆轮机构的图示和说明。
(恒力装置的动作)
接下来，对恒力装置230的动作进行说明。
首先，对承载件232受到的旋转力、和受到了该旋转力的止动轮70的动作进行说明。
对于承载件232而言，外齿齿轮部234与未图示的三号轮啮合，因此，未图示的条盒轮的旋转力经由正面侧轮系被传递到该承载件232。另外，止动轮70的止动小齿轮部71c与固定轮31的齿部31d啮合。因此，当承载件232旋转时，止动轮70一边绕止动小齿轮部71c的轴心自转，一边在固定轮31的周围公转。
另一方面，四号轮227被支承成相对于承载件232旋转自如，并且，经由恒力弹簧68与承载件232连结。因此，四号轮227受到恒力弹簧68的作用力而相对于承载件232旋转。
另外，由于擒纵轮240的擒纵小齿轮部241与四号轮227啮合，因此，四号轮227始终以固定的速度旋转。具体来说，四号轮227被控制成每1分钟旋转1圈。
在此，止动轮70的钩部76和止动件96的爪部98反复卡合/解除。止动轮70的钩部76与止动件96的爪部98卡合，当止动轮70的旋转停止时，承载件232的旋转也停止。另一方面，四号轮227由于恒力弹簧68的作用力而继续旋转。
并且，止动件96随着四号轮227的旋转而移动，当该止动件96的爪部98与止动轮70的钩部76的卡合被解除时，承载件232旋转。此时，止动轮70一边绕止动小齿轮部71c的轴心自转，一边在固定轮31的周围公转。换而言之，止动轮70一边朝向止动件96移动一边自转。然后，止动轮70的钩部76和止动件96的爪部98再次卡合，止动轮70的旋转停止。
并且，止动轮70的钩部76与止动件96的爪部98的最大啮合量与前述的第1实施方式相同，是钩部76上的以轴体231为中心的相当于6度的范围的量。另外，钩部76与爪部98的卡合状态被解除从而止动轮70旋转，至止动轮70再次停止为止，承载件232旋转的角度也与前述的第1实施方式相同为6度。
在此，通过使承载件232旋转，由此，被固定于该承载件232的外桩67也与承载件232一体地移动。通过使外桩67移动，恒力弹簧68被上紧。具体来说，恒力弹簧68被上紧了与承载件232旋转6度相对应的量。
并且，在恒力弹簧68被上紧的状态下，承载件232(止动轮70)停止，四号轮227借助于恒力弹簧68的作用力旋转。通过反复执行该动作，四号轮227以固定的速度持续旋转。
因此，根据上述的第2实施方式，能够使止动件96与四号轮227一体地旋转，而且使止动轮70与承载件232一体地旋转，同时阻止或释放止动轮70的旋转。因此， 不需要为了控制止动轮70的旋转而像以往那样摆动的部件，能够相应地降低动力损失。换而言之，由于止动轮70和四号轮227接近，因此能够降低四号轮227从止动轮70受到的损失。
另外，构成为，为了使止动轮70在自转的同时在固定轮31的周围公转，将止动小齿轮部71c设置于止动轮70，并使该止动小齿轮部71c与固定轮31的齿部31d啮合。因此，能够通过简单的结构使止动轮70和止动件96卡合或解除。因此，能够实现恒力装置230的轻量/小型化、低成本化。
而且，四号轮227兼任恒力装置230的一部分的结构，因此，能够节省恒力装置230的配置空间，并且能够削减恒力装置230的部件数量。
(第2实施方式的变形例)
接下来，基于图22对第2实施方式的变形例进行说明。
图22是第2实施方式的变形例中的恒力装置330的剖视图。
如该图所示，第2实施方式的恒力装置230与第2实施方式的变形例中的恒力装置330之间的不同点在于：第2实施方式的固定轮31的形状与第2实施方式的变形例中的固定轮331的形状不同。
更具体来说，第2实施方式的变形例中的固定轮331形成为环状，且在该固定轮331的内周缘形成有齿部331d。并且，固定轮331的齿部331d的节圆直径被设定为能够使齿部331d与止动轮轴体71的止动小齿轮部71c相啮合的大小。
另外，止动轮70不具有第1止动轮轴承部52，止动轮轴体71的各榫头部71a、71b被第2止动轮轴承部53的宝石轴承62、和设置于承载件232的宝石轴承362支承成旋转自如。
以这样的结构为基础，固定轮331没有如前述的第2实施方式那样被设置于底板11，而是被配置在第2止动轮轴承部53与承载件232之间。
因此，根据上述的第2实施方式的变形例，无需在承载件232与底板11之间确保配置固定轮331的空间，因此，能够相应地使恒力装置330变薄。
并且，本发明并不限于上述的实施方式，还包括在不脱离本发明的主旨的范围内对上述的实施方式施加有各种变更的情况。
例如，在上述的实施方式中，使止动轮70的钩部76的前侧的侧边76b形成为圆弧状，在第1实施方式中，对将该圆弧的中心设定在与外承载件33的旋转中心相同 的轴线上的情况进行了说明，在第2实施方式，对将该圆弧的中心设定在与轴体231相同的轴线上的情况进行了说明。可是，并不限于此，只要形成为能够与止动件96的爪部98卡合/解除的形状即可。
另外，在上述的第1实施方式中，对恒力弹簧68的内端部经由内桩69被固定于内承载件34的轴部83b的情况进行了说明。而且，在上述的第2实施方式中，对恒力弹簧68的内端部经由内桩69被外嵌固定于四号轮227的轴承壳体236的情况进行了说明。可是，并不限于这些情况，也可以构成为将内桩69分别轻轻压入内承载件34的轴部83b和四号轮227的轴承壳体236。
通过以这种方式构成，能够使内桩69相对于内承载件34的轴部83b和四号轮227的轴承壳体236绕轴心旋转来调整恒力弹簧68的规定的上紧量(初始上紧量)。由此，能够调整恒力弹簧68的输出转矩，从而能够调整摆轮机构(例如，图2、图3中的摆轮机构101)的摆角。
另外，在上述的第1实施方式中，对下述情况进行了说明：恒力弹簧68的外端部被固定于外承载件33，并且，恒力弹簧68的内端部被固定于内承载件34。而且，在上述的第2实施方式中，对下述情况进行了说明：恒力弹簧68的外端部被固定于外齿齿轮部234，并且，恒力弹簧68的内端部被固定于四号轮227。但是，并不限于这些情况，也可以将恒力弹簧68的内端部分别固定于外承载件33和外齿齿轮部234，并且，将恒力弹簧68的外端部分别固定于内承载件34和四号轮227。
在此，恒力弹簧68的比外端部靠内端部的一方不容易受到输入侧(外承载件33和四号轮227)的步进运动(在上述的第1实施方式和第2实施方式中，是外承载件33和四号轮227以每6度的量旋转的运动)的影响。因此，通过如上述这样构成，能够使恒力弹簧68稳定地动作。
另外，在上述的第2实施方式中，对四号轮227兼任恒力装置230的一部分(输出部)的结构的情况进行了说明。可是，并不限于此，可以将擒纵齿轮部114、四号轮227、三号轮26、和二号轮25中的任意一个构成为恒力装置230的一部分(输出部)。
而且，在上述的第2实施方式的变形例中，对采用了形成为环状的固定轮331的情况进行了说明。可是，并不限于此，也可以在前述的第1实施方式和第1实施方式的各变形例中采用形成为环状的固定轮331。由此，能够实现带恒力装置的陀飞轮30的薄型化。