《一种液压阀门密封试验夹紧卸料一体机.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《一种液压阀门密封试验夹紧卸料一体机.pdf（21页珍藏版）》请在专利查询网上搜索。
1、(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201410606052.3 (22)申请日 2014.10.30 G01M 3/00(2006.01) (71)申请人 芜湖杰诺科技有限公司 地址 241000 安徽省芜湖市鸠江经济开发区 永昌路 65 号 (72)发明人 鲁明 鲁传玉 鲁俊 (54) 发明名称 一种液压阀门密封试验夹紧卸料一体机 (57) 摘要 本发明涉及一种液压阀门密封试验夹紧卸料 一体机， 包括底框、 侧支柱、 顶板、 封堵缸、 压盘、 支 撑夹紧装置、 转位搬运装置和升降存货车， 侧支柱 对称安装在底框的挂角处， 顶板安装在侧支柱， 封 堵缸安装在顶板， 压盘固。
2、定安装在压盘的下端， 支 撑夹紧装置位于压盘的正下方， 转位搬运装置位 于支撑夹紧装置的正后方， 升降存货车位于转位 搬运装置的正后方， 转位搬运装置关于支撑夹紧 装置左右对称。 本发明具有结构布局合理、 自动化 程度高和操控方便等优点， 能在阀门密封性测试 过程中自动实现压紧、 挪位、 卸件和存储， 极大的 节省了人力， 安全性能高， 保障了操作人员的人身 安全， 适宜于批量化的液压阀门的密封性测试。 (51)Int.Cl. (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书2页 说明书7页 附图11页 (10)申请公布号 CN 104458129 A (43)申请公布日。
3、 2015.03.25 CN 104458129 A 1/2 页 2 1.一种液压阀门密封试验夹紧卸料一体机， 包括底框 (1)、 侧支柱 (2)、 顶板 (3)、 封堵 缸 (4)、 压盘 (5)、 支撑夹紧装置 (6)、 转位搬运装置 (7) 和升降存货车 (8)， 所述侧支柱 (2) 对称安装在底框 (1) 的挂角处， 所述顶板 (3) 安装在侧支柱 (2)， 所述封堵缸 (4) 安装在顶 板(3)， 所述压盘(5)固定安装在压盘(5)的下端， 其特征在于 ： 所述支撑夹紧装置(6)位于 压盘 (5) 的正下方， 所述转位搬运装置 (7) 位于支撑夹紧装置 (6) 的正后方， 所述升降存。
4、货 车 (8) 位于转位搬运装置 (7) 的正后方， 所述转位搬运装置 (7) 关于支撑夹紧装置 (6) 左 右对称 ； 所述支撑夹紧装置 (6) 包括中支柱 (601)、 一号转位电机 (602)、 测试托台 (603)、 侧立 柱 (604)、 联动杆 (605)、 平动压头 (606)、 弧形平动导板 (607)、 夹紧缸 (608)、 一号转位齿 轮(609)、 一号转位齿圈(6010)、 转台(6011)和弧形推杆(6012)， 所述中支柱(601)的底部 安装在底框 (1) 上， 所述中支柱 (601) 的内部设有沿着中支柱 (601) 的轴线分布的导水孔 (601a)， 所述测试。
5、托台 (603) 安装在中支柱 (601) 的上端， 所述一号转位电机 (602) 安装在 测试托台 (603) 的底部， 所述转台 (6011) 套装在中支柱 (601) 的上部， 所述转台 (6011) 的 轴线与中支柱 (601) 的轴线重合， 所述一号转位齿轮 (609) 安装在一号转位电机 (602) 上， 所述一号转位齿圈 (6010) 设置在转台 (6011) 的下部， 所述一号转位齿轮 (609) 与一号转 位齿圈 (6010) 相啮合， 所述夹紧缸 (608) 对称分布在中支柱 (601) 的左右两侧， 所述弧形 推杆 (6012) 对应安装在夹紧缸 (608) 的上端， 所。
6、述侧立柱 (604) 对称分布在中支柱 (601) 的左右两侧， 所述侧立柱 (604) 固定在底框 (1) 上， 所述弧形平动导板 (607) 对应安装在侧 立柱 (604) 的上端， 所述平动压头 (606) 对应与弧形平动导板 (607) 滑动配合， 所述联动杆 (605) 的一端对应与弧形推杆 (6012) 的端部相铰接， 所述联动杆 (605) 的另一端对应与平 动压头 (606) 相铰接 ； 所述转位搬运装置 (7) 包括转运支座 (701)、 皮带输送装置 (702)、 侧导轨 (703)、 滑台 (704)、 减速器(705)、 二号转位电机(706)、 卸料托台(707)、 。
7、二号转位齿圈(708)、 二号转位 齿轮 (709)、 卸料滑座 (7010)、 取料电机 (7011)、 丝杠 (7012)、 L 型卸料板 (7013)、 卸料电机 (7014)、 卸料爪盘 (7015)、 半圆形轴颈托 (7016)、 卸料导座 (7017) 和下推缸 (7018)， 所述 转运支座 (701) 位于支撑夹紧装置 (6) 的正后方， 且转运支座 (701) 关于中支柱 (601) 左 右对称布置， 所述皮带输送装置(702)横向安装在转运支座(701)的上端中部， 所述侧导轨 (703) 沿着平行与皮带输送装置 (702) 运动方向对称固定在转运支座 (701) 的上端前。
8、后两 侧， 所述滑台 (704) 的中部与皮带输送装置 (702) 的上侧固连， 所述滑台 (704) 的前后两端 对应与侧导轨 (703) 滑动配合， 所述卸料托台 (707) 位于滑台 (704) 的正上方， 所述二号转 位齿圈 (708) 同轴布置在卸料托台 (707) 的下部， 所述卸料托台 (707) 与滑台 (704) 的中 部之间通过轴承相连， 所述卸料导座(7017)沿着垂直于皮带输送装置(702)运动方向固定 在卸料托台 (707) 的正上方， 所述取料电机 (7011) 固定在卸料导座 (7017) 的后端， 所述丝 杠 (7012) 沿着垂直于皮带输送装置 (702) 运。
9、动方向布置在卸料导座 (7017) 的正上方， 所 述丝杠(7012)的后端与取料电机(7011)相连， 所述丝杠(7012)的前端与卸料导座(7017) 的前侧中部通过轴承相连， 所述卸料滑座 (7010) 的左右两侧对应与卸料导座 (7017) 滑动 配合， 所述卸料滑座(7010)的底部与丝杠(7012)间通过螺纹配合， 所述L型卸料板(7013) 安装在卸料滑座 (7010) 的正上方， 所述卸料电机 (7014) 的轴线与丝杠 (7012) 的轴线平行 布置， 所述卸料电机 (7014) 的底部固定在 L 型卸料板 (7013) 的后侧上部， 所述卸料爪盘 权 利 要 求 书 CN 。
10、104458129 A 2 2/2 页 3 (7015)固定在卸料电机(7014)上， 所述下推缸(7018)竖向固定在L型卸料板(7013)的前 侧中部， 所述半圆形轴颈托 (7016) 固定在下推缸 (7018) 上端， 所述减速器 (705) 固定在滑 台 (704) 上， 所述二号转位电机 (706) 与减速器 (705) 相连， 所述二号转位齿轮 (709) 固定 在减速器 (705) 上， 所述二号转位齿轮 (709) 与二号转位齿圈 (708) 相啮合 ； 所述升降存货车 (8) 包括行走轮 (801)、 车底板 (802)、 货物护框 (803)、 推架 (804)、 货 物升。
11、降导轨 (805)、 升降存货仓 (806) 和升降推缸 (807)， 所述行走轮 (801) 对称安装在车 底板 (802) 的下方， 所述货物护框 (803) 固定在车底板 (802) 的正上方， 所述推架 (804) 安 装在车底板 (802) 的后部， 所述货物升降导轨 (805) 对称安装在货物护框 (803) 的内部， 所 述升降推缸 (807) 位于货物升降导轨 (805) 之间， 所述升降推缸 (807) 的底部与货物护框 (803) 固连， 所述升降存货仓 (806) 安装在升降推缸 (807) 的上端， 所述升降存货仓 (806) 的左右两端对应与货物升降导轨 (805) 。
12、滑动配合。 2.根据权利要求 1 所述的一种液压阀门密封试验夹紧卸料一体机， 其特征在于 ： 所述 弧形平动导板 (607) 上设有双弧形滑槽 (607a)， 所述平动压头 (606) 对应与双弧形滑槽 (607a) 滑动配合。 3.根据权利要求 1 所述的一种液压阀门密封试验夹紧卸料一体机， 其特征在于 ： 所述 升降存货仓 (806) 的前侧、 上侧均敞口设置。 权 利 要 求 书 CN 104458129 A 3 1/7 页 4 一种液压阀门密封试验夹紧卸料一体机 技术领域 0001 本发明涉及阀门检测技术领域， 具体涉及一种液压阀门密封试验夹紧卸料一体 机。 背景技术 0002 随着自。
13、动化、 智能化的设备在工业生产中的普及， 极大的提高了工业生产的效率 和产量， 取代了传统的人工手工操作， 降低了工人的劳动强度， 人员投入得以减少， 加工的 生产线被缩短， 以缩短工业产品的加工周期。 对于液压阀门的生产过程中， 最后的一个环节 是对液压阀门的密封性进行测试， 然而现有的阀门密封试验台的设备构造较为简单， 采用 的是人工上料的方式， 由于在检测过程中需要将阀门来回的搬运， 工人的体力消耗较大， 劳 动强度大， 且对于阀门检测是要对上下通道分别进行密封测试， 现有的工厂均是采用人工 搬运转换工位的方式， 而阀门自身较重， 搬运、 转换工位较为麻烦 ； 在密封性测试完毕后， 需 。
14、要将液压阀门从工装上卸下并搬运走， 以换上其它待测的液压阀门进行测试， 但是仍是人 工卸件， 工人的体力消耗较大， 也无法实现批量化的密封性测试， 制约着企业的发展规模。 发明内容 0003 本发明所要解决的技术问题在于提供一种结构布局合理的、 自动化程度高的、 操 控方便的， 能在阀门密封性测试过程中自动实现压紧、 挪位、 卸件和存储的装置， 即一种液 压阀门密封试验夹紧卸料一体机。 0004 本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现 ： 0005 一种液压阀门密封试验夹紧卸料一体机， 包括底框、 侧支柱、 顶板、 封堵缸、 压盘、 支撑夹紧装置、 转位搬运装置和升降存货车， 所述侧支。
15、柱对称安装在底框的挂角处， 所述顶 板安装在侧支柱， 所述封堵缸安装在顶板， 所述压盘固定安装在压盘的下端， 所述支撑夹紧 装置位于压盘的正下方， 所述转位搬运装置位于支撑夹紧装置的正后方， 所述升降存货车 位于转位搬运装置的正后方， 所述转位搬运装置关于支撑夹紧装置左右对称。在进行测试 时， 操作人员先将待测的液压阀门放置在支撑夹紧装置上， 启动支撑夹紧装置对液压阀门 进行定位、 夹紧， 接着封堵缸驱动压盘下移， 直至压盘压紧在液压阀门的上法兰盘上， 即可 将外接的定压力水通过管路从支撑夹紧装置注入到液压阀门内， 即可实现对密封性的测 试， 待测试完毕后， 压盘在封堵缸的提升力作用下上移， 。
16、启动支撑夹紧装置以松开对液压阀 门的夹紧， 并会带动液压阀门原位转动， 以实现挪位， 接着启动转位搬运装置， 携带着液压 阀门并水平旋转 180后， 将液压阀门搬运至升降存货车上， 以实现存储 ； 当进行批量化测 试时， 即可利用转位搬运装置与升降存货车的配合， 将测试过后的液压阀门依次分层并最 终以叠加的方式实现液压阀门的存储， 极大的提高了升降存货车的空间利用率。待升降存 货车存储满之后， 人工就可将升降存货车推至指定的位置或者车间。 0006 所述支撑夹紧装置包括中支柱、 一号转位电机、 测试托台、 侧立柱、 联动杆、 平动压 头、 弧形平动导板、 夹紧缸、 一号转位齿轮、 一号转位齿圈。
17、、 转台和弧形推杆， 所述中支柱的 说 明 书 CN 104458129 A 4 2/7 页 5 底部安装在底框上， 所述中支柱的内部设有沿着中支柱的轴线分布的导水孔， 所述测试托 台安装在中支柱的上端， 所述一号转位电机安装在测试托台的底部， 所述转台套装在中支 柱的上部， 所述转台的轴线与中支柱的轴线重合， 所述一号转位齿轮安装在一号转位电机 上， 所述一号转位齿圈设置在转台的下部， 所述一号转位齿轮与一号转位齿圈相啮合， 所述 夹紧缸对称分布在中支柱的左右两侧， 所述弧形推杆对应安装在夹紧缸的上端， 所述侧立 柱对称分布在中支柱的左右两侧， 所述侧立柱固定在底框上， 所述弧形平动导板对应。
18、安装 在侧立柱的上端， 所述平动压头对应与弧形平动导板滑动配合， 所述联动杆的一端对应与 弧形推杆的端部相铰接， 所述联动杆的另一端对应与平动压头相铰接。待液压阀门放置在 转台上后， 启动夹紧缸， 向下拉动弧形推杆， 通过联动杆传递动力， 从而使平动压头在弧形 平动导板的导向作用下平动， 直至压紧在液压阀门的下法兰盘上， 启动封堵缸驱动压盘下 移， 直至压盘压紧在液压阀门的上法兰盘上， 操作人员再旋动液压阀门的转盘， 打开液压阀 门， 此后， 可将外接的定压力水通过管路从导水孔内引入并注入到液压阀门内， 紧接着反向 旋动液压阀门的转盘以实现液压阀门的关闭， 即可观察是否有水流溢出， 以判断液压。
19、阀门 的密封性 ； 在密封性检测完毕后， 即可进行卸料， 事先要启动封堵缸驱动压盘上移， 接着启 动夹紧缸， 向上推动弧形推杆， 使平动压头相互远离以解除夹紧， 此后， 启动一号转位电机， 驱使一号转位齿轮转动， 利用一号转位齿轮与一号转位齿圈的啮合传递动力， 带动转台转 动， 即可同步的实现对液压阀门的挪位， 使液压阀门原位转动 180之后， 再启动转位搬运 装置进行卸料搬运。 0007 所述转位搬运装置包括转运支座、 皮带输送装置、 侧导轨、 滑台、 减速器、 二号转位 电机、 卸料托台、 二号转位齿圈、 二号转位齿轮、 卸料滑座、 取料电机、 丝杠、 L 型卸料板、 卸料 电机、 卸料爪。
20、盘、 半圆形轴颈托、 卸料导座和下推缸， 所述转运支座位于支撑夹紧装置的正 后方， 且转运支座关于中支柱左右对称布置， 所述皮带输送装置横向安装在转运支座的上 端中部， 所述侧导轨沿着平行与皮带输送装置运动方向对称固定在转运支座的上端前后两 侧， 所述滑台的中部与皮带输送装置的上侧固连， 所述滑台的前后两端对应与侧导轨滑动 配合， 所述卸料托台位于滑台的正上方， 所述二号转位齿圈同轴布置在卸料托台的下部， 所 述卸料托台与滑台的中部之间通过轴承相连， 所述卸料导座沿着垂直于皮带输送装置运动 方向固定在卸料托台的正上方， 所述取料电机固定在卸料导座的后端， 所述丝杠沿着垂直 于皮带输送装置运动方。
21、向布置在卸料导座的正上方， 所述丝杠的后端与取料电机相连， 所 述丝杠的前端与卸料导座的前侧中部通过轴承相连， 所述卸料滑座的左右两侧对应与卸料 导座滑动配合， 所述卸料滑座的底部与丝杠间通过螺纹配合， 所述 L 型卸料板安装在卸料 滑座的正上方， 所述卸料电机的轴线与丝杠的轴线平行布置， 所述卸料电机的底部固定在 L 型卸料板的后侧上部， 所述卸料爪盘固定在卸料电机上， 所述下推缸竖向固定在 L 型卸料 板的前侧中部， 所述半圆形轴颈托固定在下推缸上端， 所述减速器固定在滑台上， 所述二号 转位电机与减速器相连， 所述二号转位齿轮固定在减速器上， 所述二号转位齿轮与二号转 位齿圈相啮合。待液。
22、压阀门的密封性测试完毕后， 启动取料电机， 驱动丝杠转动， 利用丝杠 螺母机构传递动力， 带动卸料滑座前进， 直至卸料爪盘插入到液压阀门的转盘内， 同时半圆 形轴颈托处于液压阀门转盘的轴颈正下方， 启动下推缸， 向上推动半圆形轴颈托， 使半圆形 轴颈托卡在液压阀门转盘的轴颈处， 再次启动取料电机， 驱使丝杠反向转动， 使卸料爪盘、 半圆形轴颈托相配合带动着液压阀门后移， 与此同时， 启动二号转位电机， 通过减速器输出 说 明 书 CN 104458129 A 5 3/7 页 6 动力后， 驱使二号转位齿轮转动， 利用二号转位齿轮与二号转位齿圈的啮合传递动力， 使得 卸料托台绕着滑台逆时针转动 。
23、180， 即使液压阀门由转台的正上方转动至升降存货车的 正上方， 通过皮带输送装置驱使滑台在侧导轨的导向作用下左右移动， 以改变液压阀门在 升降存货车上的存储位置， 利用转位搬运装置与升降存货车的配合， 可将液压阀门依次分 层存储， 替代了传统的人工搬运卸件， 节省了人力， 降低了工人的劳动强度， 提高了检测的 效率。 0008 所述升降存货车包括行走轮、 车底板、 货物护框、 推架、 货物升降导轨、 升降存货仓 和升降推缸， 所述行走轮对称安装在车底板的下方， 所述货物护框固定在车底板的正上方， 所述推架安装在车底板的后部， 所述货物升降导轨对称安装在货物护框的内部， 所述升降 推缸位于货物。
24、升降导轨之间， 所述升降推缸的底部与货物护框固连， 所述升降存货仓安装 在升降推缸的上端， 所述升降存货仓的左右两端对应与货物升降导轨滑动配合。待卸料爪 盘将液压阀门搬运至升降存货仓的正上方后， 先是利用皮带输送装置带动卸料爪盘移动至 最左端或最右端， 从而将液压阀门摆放在升降存货仓的最左侧或最右侧， 再依次将后续的 测试后的液压阀门与之前测试过的液压阀门同层摆放， 待该层存储满之后， 启动升降推缸， 驱使升降存货仓在货物升降导轨的导向作用下下移一定高度， 该高度等于液压阀门的高 度， 即后续的液压阀门会摆放在上一层的液压阀门上， 实现逐层叠加， 以实现对升降存货仓 空间的充分利用， 直至升降。
25、存货仓完全堆满后， 采用货物护框能够对存储在升降存货仓内 的液压阀门起到限位保护的作用， 以防止在转运的过程中液压阀门脱落， 保证运输的顺利 进行 ； 只需操作人员手动推动推架， 即可将测试后的液压阀门推送至指定的位置。 0009 所述弧形平动导板上设有双弧形滑槽， 所述平动压头对应与双弧形滑槽滑动配 合， 从而保证平动压头的运动轨迹为平动， 不会对液压阀门的法兰盘表面造成磨损。 0010 所述升降存货仓的前侧、 上侧均敞口设置， 这种方式方便了转位搬运装置与升降 存货车的配合， 为卸件、 存储带来了方便， 并且存储后的液压阀门会处于升降存货仓和货物 护框所围成的区域内， 也保证了运输的顺利进。
26、行。 0011 本发明的有益效果体现在 ： 本发明具有结构布局合理、 自动化程度高和操控方便 等优点， 能在阀门密封性测试过程中自动实现压紧、 挪位、 卸件和存储， 极大的节省了人力， 安全性能高， 保障了操作人员的人身安全， 适宜于批量化的液压阀门的密封性测试。 附图说明 0012 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。 0013 图 1 为本发明的主视图 ； 0014 图 2 为本发明的右视图 ； 0015 图 3 为本发明的立体结构示意图 ； 0016 图 4 为本发明的底框、 侧支柱、 顶板、 封堵缸、 压盘、 支撑夹紧装置连接的立体结构 示意图 ； 0017 图 5 为本发明的底框。
27、、 侧支柱、 顶板、 封堵缸、 压盘、 支撑夹紧装置连接的右视图 ； 0018 图 6 为图 5 的 B-B 剖视图 ； 0019 图 7 为图 6 的 I 局部放大图 ； 0020 图 8 为本发明的平动压头、 弧形平动导板连接的结构示意图 ； 说 明 书 CN 104458129 A 6 4/7 页 7 0021 图 9 为本发明的转位搬运装置的俯视图 ； 0022 图 10 为本发明的转位搬运装置的右视图 ； 0023 图 11 为本发明的转位搬运装置的立体图 ； 0024 图 12 为本发明的升降存货车的右视图 ； 0025 图 13 为图 12 的 A-A 剖视图 ； 0026 图 。
28、14 为本发明的升降存货车的立体图。 具体实施方式 0027 为了使本发明实现的技术手段、 创作特征、 达成目的与功效易于明白了解， 下面对 本发明进一步阐述。 0028 如图 1 至图 14 所示， 一种液压阀门密封试验夹紧卸料一体机， 包括底框 1、 侧支柱 2、 顶板 3、 封堵缸 4、 压盘 5、 支撑夹紧装置 6、 转位搬运装置 7 和升降存货车 8， 所述侧支柱 2 对称安装在底框 1 的挂角处， 所述顶板 3 安装在侧支柱 2， 所述封堵缸 4 安装在顶板 3， 所述 压盘 5 固定安装在压盘 5 的下端， 所述支撑夹紧装置 6 位于压盘 5 的正下方， 所述转位搬运 装置 7 。
29、位于支撑夹紧装置 6 的正后方， 所述升降存货车 8 位于转位搬运装置 7 的正后方， 所 述转位搬运装置 7 关于支撑夹紧装置 6 左右对称。在进行测试时， 操作人员先将待测的液 压阀门放置在支撑夹紧装置 6 上， 启动支撑夹紧装置 6 对液压阀门进行定位、 夹紧， 接着封 堵缸 4 驱动压盘 5 下移， 直至压盘 5 压紧在液压阀门的上法兰盘上， 即可将外接的定压力水 通过管路从支撑夹紧装置 6 注入到液压阀门内， 即可实现对密封性的测试， 待测试完毕后， 压盘 5 在封堵缸 4 的提升力作用下上移， 启动支撑夹紧装置 6 以松开对液压阀门的夹紧， 并 会带动液压阀门原位转动， 以实现挪位。
30、， 接着启动转位搬运装置 7， 携带着液压阀门并水平 旋转 180后， 将液压阀门搬运至升降存货车 8 上， 以实现存储 ； 当进行批量化测试时， 即可 利用转位搬运装置 7 与升降存货车 8 的配合， 将测试过后的液压阀门依次分层并最终以叠 加的方式实现液压阀门的存储， 极大的提高了升降存货车 8 的空间利用率。待升降存货车 8 存储满之后， 人工就可将升降存货车推至指定的位置或者车间。 0029 所述支撑夹紧装置 6 包括中支柱 601、 一号转位电机 602、 测试托台 603、 侧立柱 604、 联动杆605、 平动压头606、 弧形平动导板607、 夹紧缸608、 一号转位齿轮609。
31、、 一号转位 齿圈 6010、 转台 6011 和弧形推杆 6012， 所述中支柱 601 的底部安装在底框 1 上， 所述中支 柱 601 的内部设有沿着中支柱 601 的轴线分布的导水孔 601a， 所述测试托台 603 安装在中 支柱 601 的上端， 所述一号转位电机 602 安装在测试托台 603 的底部， 所述转台 6011 套装 在中支柱 601 的上部， 所述转台 6011 的轴线与中支柱 601 的轴线重合， 所述一号转位齿轮 609 安装在一号转位电机 602 上， 所述一号转位齿圈 6010 设置在转台 6011 的下部， 所述一 号转位齿轮 609 与一号转位齿圈 60。
32、10 相啮合， 所述夹紧缸 608 对称分布在中支柱 601 的左 右两侧， 所述弧形推杆 6012 对应安装在夹紧缸 608 的上端， 所述侧立柱 604 对称分布在中 支柱 601 的左右两侧， 所述侧立柱 604 固定在底框 1 上， 所述弧形平动导板 607 对应安装在 侧立柱 604 的上端， 所述平动压头 606 对应与弧形平动导板 607 滑动配合， 所述联动杆 605 的一端对应与弧形推杆 6012 的端部相铰接， 所述联动杆 605 的另一端对应与平动压头 606 相铰接。待液压阀门放置在转台 6011 上后， 启动夹紧缸 608， 向下拉动弧形推杆 6012， 通过 联动杆。
33、 605 传递动力， 从而使平动压头 606 在弧形平动导板 607 的导向作用下平动， 直至压 说 明 书 CN 104458129 A 7 5/7 页 8 紧在液压阀门的下法兰盘上， 启动封堵缸 4 驱动压盘 5 下移， 直至压盘 5 压紧在液压阀门的 上法兰盘上， 操作人员再旋动液压阀门的转盘， 打开液压阀门， 此后， 可将外接的定压力水 通过管路从导水孔 601a 内引入并注入到液压阀门内， 紧接着反向旋动液压阀门的转盘以 实现液压阀门的关闭， 即可观察是否有水流溢出， 以判断液压阀门的密封性 ； 在密封性检测 完毕后， 即可进行卸料， 事先要启动封堵缸 4 驱动压盘 5 上移， 接着。
34、启动夹紧缸 608， 向上推 动弧形推杆6012， 使平动压头606相互远离以解除夹紧， 此后， 启动一号转位电机602， 驱使 一号转位齿轮 609 转动， 利用一号转位齿轮 609 与一号转位齿圈 6010 的啮合传递动力， 带 动转台 6011 转动， 即可同步的实现对液压阀门的挪位， 使液压阀门原位转动 180之后， 再 启动转位搬运装置 7 进行卸料搬运。 0030 所述转位搬运装置 7 包括转运支座 701、 皮带输送装置 702、 侧导轨 703、 滑台 704、 减速器705、 二号转位电机706、 卸料托台707、 二号转位齿圈708、 二号转位齿轮709、 卸料滑 座701。
35、0、 取料电机7011、 丝杠7012、 L型卸料板7013、 卸料电机7014、 卸料爪盘7015、 半圆形 轴颈托 7016、 卸料导座 7017 和下推缸 7018， 所述转运支座 701 位于支撑夹紧装置 6 的正后 方， 且转运支座 701 关于中支柱 601 左右对称布置， 所述皮带输送装置 702 横向安装在转运 支座 701 的上端中部， 所述侧导轨 703 沿着平行与皮带输送装置 702 运动方向对称固定在 转运支座 701 的上端前后两侧， 所述滑台 704 的中部与皮带输送装置 702 的上侧固连， 所述 滑台 704 的前后两端对应与侧导轨 703 滑动配合， 所述卸料。
36、托台 707 位于滑台 704 的正上 方， 所述二号转位齿圈 708 同轴布置在卸料托台 707 的下部， 所述卸料托台 707 与滑台 704 的中部之间通过轴承相连， 所述卸料导座7017沿着垂直于皮带输送装置702运动方向固定 在卸料托台707的正上方， 所述取料电机7011固定在卸料导座7017的后端， 所述丝杠7012 沿着垂直于皮带输送装置 702 运动方向布置在卸料导座 7017 的正上方， 所述丝杠 7012 的 后端与取料电机 7011 相连， 所述丝杠 7012 的前端与卸料导座 7017 的前侧中部通过轴承相 连， 所述卸料滑座 7010 的左右两侧对应与卸料导座 70。
37、17 滑动配合， 所述卸料滑座 7010 的 底部与丝杠7012间通过螺纹配合， 所述L型卸料板7013安装在卸料滑座7010的正上方， 所 述卸料电机 7014 的轴线与丝杠 7012 的轴线平行布置， 所述卸料电机 7014 的底部固定在 L 型卸料板 7013 的后侧上部， 所述卸料爪盘 7015 固定在卸料电机 7014 上， 所述下推缸 7018 竖向固定在L型卸料板7013的前侧中部， 所述半圆形轴颈托7016固定在下推缸7018上端， 所述减速器 705 固定在滑台 704 上， 所述二号转位电机 706 与减速器 705 相连， 所述二号转 位齿轮709固定在减速器705上， 。
38、所述二号转位齿轮709与二号转位齿圈708相啮合。 待液 压阀门的密封性测试完毕后， 启动取料电机 7011， 驱动丝杠 7012 转动， 利用丝杠螺母机构 传递动力， 带动卸料滑座 7010 前进， 直至卸料爪盘 7015 插入到液压阀门的转盘内， 同时半 圆形轴颈托 7016 处于液压阀门转盘的轴颈正下方， 启动下推缸 7018， 向上推动半圆形轴颈 托 7016， 使半圆形轴颈托 7016 卡在液压阀门转盘的轴颈处， 再次启动取料电机 7011， 驱使 丝杠 7012 反向转动， 使卸料爪盘 7015、 半圆形轴颈托 7016 相配合带动着液压阀门后移， 与 此同时， 启动二号转位电机 。
39、706， 通过减速器 705 输出动力后， 驱使二号转位齿轮 709 转动， 利用二号转位齿轮 709 与二号转位齿圈 708 的啮合传递动力， 使得卸料托台 707 绕着滑台 704 逆时针转动 180， 即使液压阀门由转台 6011 的正上方转动至升降存货车 8 的正上方， 通过皮带输送装置 702 驱使滑台 704 在侧导轨 703 的导向作用下左右移动， 以改变液压阀 门在升降存货车 8 上的存储位置， 利用转位搬运装置 7 与升降存货车 8 的配合， 可将液压阀 说 明 书 CN 104458129 A 8 6/7 页 9 门依次分层存储， 替代了传统的人工搬运卸件， 节省了人力， 。
40、降低了工人的劳动强度， 提高 了检测的效率 ； 必要时， 还可根据实际的空间大小， 启动卸料电机 7014， 驱使卸料爪盘 7015 转动， 从而带动液压阀门转动， 以避免在转运的过程中与其它物品发生碰撞。 0031 所述升降存货车 8 包括行走轮 801、 车底板 802、 货物护框 803、 推架 804、 货物升降 导轨 805、 升降存货仓 806 和升降推缸 807， 所述行走轮 801 对称安装在车底板 802 的下方， 所述货物护框 803 固定在车底板 802 的正上方， 所述推架 804 安装在车底板 802 的后部， 所 述货物升降导轨 805 对称安装在货物护框 803 。
41、的内部， 所述升降推缸 807 位于货物升降导 轨 805 之间， 所述升降推缸 807 的底部与货物护框 803 固连， 所述升降存货仓 806 安装在升 降推缸807的上端， 所述升降存货仓806的左右两端对应与货物升降导轨805滑动配合。 待 卸料爪盘 7015 将液压阀门搬运至升降存货仓 806 的正上方后， 先是利用皮带输送装置 702 带动卸料爪盘7015移动至最左端或最右端， 从而将液压阀门摆放在升降存货仓806的最左 侧或最右侧， 再依次将后续的测试后的液压阀门与之前测试过的液压阀门同层摆放， 待该 层存储满之后， 启动升降推缸 807， 驱使升降存货仓 806 在货物升降导轨。
42、 805 的导向作用下 下移一定高度， 该高度等于液压阀门的高度， 即后续的液压阀门会摆放在上一层的液压阀 门上， 实现逐层叠加， 以实现对升降存货仓 806 空间的充分利用， 直至升降存货仓 806 完全 堆满后， 采用货物护框 803 能够对存储在升降存货仓 806 内的液压阀门起到限位保护的作 用， 以防止在转运的过程中液压阀门脱落， 保证运输的顺利进行 ； 只需操作人员手动推动推 架 804， 即可将测试后的液压阀门推送至指定的位置。 0032 所述弧形平动导板 607 上设有双弧形滑槽 607a， 所述平动压头 606 对应与双弧形 滑槽 607a 滑动配合， 从而保证平动压头 60。
43、6 的运动轨迹为平动， 不会对液压阀门的法兰盘 表面造成磨损。 0033 所述升降存货仓806的前侧、 上侧均敞口设置， 这种方式方便了转位搬运装置7与 升降存货车 8 的配合， 为卸件、 存储带来了方便， 并且存储后的液压阀门会处于升降存货仓 806 和货物护框 803 所围成的区域内， 也保证了运输的顺利进行。 0034 在需要对液压阀门进行密封性测试时， 操作人员先将液压阀门放置在转台 6011 上， 并使液压阀门的转盘朝向正前方， 接着启动夹紧缸 608， 使平动压头 606 压紧在液压阀 门的下法兰盘上， 启动封堵缸 4， 使压盘 5 封堵在液压阀门的上法兰盘上， 即可将外接的定 压。
44、力水通过管路从导水孔 601a 引入到液压阀门内， 以实现液压阀门的密封性测试 ； 在测试 完毕后， 需要卸件和存储， 则启动封堵缸 4、 夹紧缸 608 分别带动压盘 5、 平动压头 606 复位， 然后启动一号转位电机602， 驱动转台6011带动液压阀门转动180， 以实现挪位， 此时， 液 压阀门的转盘朝向正后方， 启动取料电机 7011， 驱使卸料滑座 7010 向前滑动， 从而将卸料 爪盘7015插入到液压阀门的转盘内， 与此同时， 半圆形轴颈托7016处于液压阀门转盘的轴 颈正下方， 启动下推缸 7018， 向上推动半圆形轴颈托 7016， 使半圆形轴颈托 7016 卡在液压 阀。
45、门转盘的轴颈处， 启动取料电机 7011 带动丝杠 7012 反向转动， 从而使液压阀门后移， 在 后移的同时， 启动二号转位电机 706， 带动液压阀门转动 180， 使液压阀门处于升降存货 仓 806 的正上方， 利用皮带输送装置 702 从而实现对存储位置的调整， 待升降存货仓 806 的 一层存储满后， 启动升降推缸807带动升降存货仓806下移一个液压阀门的高度， 以腾出空 间， 从而可利用转位搬运装置 7 实现对第二层的存储， 以此类推， 直至将升降存货仓 806 装 满， 而原先存储好的液压阀门会伴随着升降存货仓 806 的下降而进入到升降存货仓 806 和 说 明 书 CN 1。
46、04458129 A 9 7/7 页 10 货物护框 803 所围成的区域内， 也保证了运输的顺利进行， 利用转位搬运装置 7、 升降存货 车 8 可实现批量化的存储处理。 0035 以上显示和描述了本发明的基本原理、 主要特征和本发明的优点。本行业的技术 人员应该了解， 本发明不受上述实施例的限制， 上述实施例和说明书中描述的只是本发明 的原理， 在不脱离本发明精神和范围的前提下， 本发明还会有各种变化和改进， 这些变化和 改进都落入要求保护的本发明范围内。 本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效 物界定。 说 明 书 CN 104458129 A 10 1/11 页 11 图 1 说。
47、 明 书 附 图 CN 104458129 A 11 2/11 页 12 图 2 图 3 说 明 书 附 图 CN 104458129 A 12 3/11 页 13 图 4 说 明 书 附 图 CN 104458129 A 13 4/11 页 14 图 5 说 明 书 附 图 CN 104458129 A 14 5/11 页 15 图 6 说 明 书 附 图 CN 104458129 A 15 6/11 页 16 图 7 图 8 说 明 书 附 图 CN 104458129 A 16 7/11 页 17 图 9 说 明 书 附 图 CN 104458129 A 17 8/11 页 18 图 10 说 明 书 附 图 CN 104458129 A 18 9/11 页 19 图 11 说 明 书 附 图 CN 104458129 A 19 10/11 页 20 图 12 图 13 说 明 书 附 图 CN 104458129 A 20 11/11 页 21 图 14 说 明 书 附 图 CN 104458129 A 21 。