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本发明公开了一种三维地应力测试中含空心包体岩芯的取芯装置,包括连接件,连接件与取芯筒连接,取芯筒内设置有楔形切削块。连接件为外螺纹连接件。取芯筒为半圆筒状。楔形切削块一端面为楔形面,另一端与连接件连接。楔形切削块的底部与取芯筒焊接。本发明还公开了一种三维地应力测试中含空心包体岩芯的取芯方法,测量岩芯位置;推送取芯装置;折断含包体岩芯;取出含包体岩芯。本发明可顺利折断含包体岩芯,避免过度解除导致包体。