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1、(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201410674658.0 (22)申请日 2014.11.21 B65G 1/04(2006.01) (71)申请人 苏州艾隆科技股份有限公司 地址 215123 江苏省苏州市新昌路 28 号 (72)发明人 赵亮 颜长军 李杰 杨峰 薛金明 (74)专利代理机构 苏州华博知识产权代理有限 公司 32232 代理人 黄珩 (54) 发明名称 针剂摆药仓及包括它的针剂摆药装置 (57) 摘要 本发明公开了一种针剂摆药仓， 用于针剂的 储药， 其包括多个药格， 该多个药格以周图形式排 列设置于传输带上， 传输带由第一驱动单元驱动 其行进，。
2、 多个药格由传输带带动依次且循环地行 进。本发明还公开了一种包括该针剂摆药仓的针 剂摆药装置。 本发明与现有技术相比， 其可以针对 针剂进行全机械化地发药作业， 从而可以提高对 针剂发药的可靠性和效率。 (51)Int.Cl. (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书6页 附图13页 (10)申请公布号 CN 104495177 A (43)申请公布日 2015.04.08 CN 104495177 A 1/1 页 2 1.针剂摆药仓， 用于针剂的储药， 其特征在于， 包括多个药格， 所述多个药格以周圈形 式排列设置于传输带上， 所述传输带由第一驱动单。
3、元驱动其行进， 所述多个药格由所述传 输带带动依次且循环地行进。 2.根据权利要求 1 所述的针剂摆药仓， 其特征在于， 还包括弧形的挡板， 其相对所述接 药仓设置于所述传输带的另一端， 所述药格行进到所述挡板处时， 其进入所述挡板的内凹 部分。 3.根据权利要求 1 或 2 所述的针剂摆药仓， 其特征在于， 所述药格为两片式结构， 其围 拢形成 U 形且可打开的结构。 4.根据权利要求 3 所述的针剂摆药仓， 其特征在于， 所述传输带上设置有多个凸起， 各 个所述凸起设置于所述药格的两片之间， 在所述药格运行至所述接药仓处并转弯时， 所述 凸起进入所述药格内。 5.针剂摆药装置， 用于针剂的。
4、储药和发药， 其包括机架， 其特征在于， 还包括多个权利 要求 1-4 任一所述的针剂摆药仓， 以及接药仓， 所述接药仓从所述传输带的一端接药， 所述 接药仓滑动连接于第一滑轨， 所述接药仓由第二驱动单元驱动在所述第一滑轨上来回滑 动， 所述第一滑轨还滑动连接于第二滑轨， 所述第二滑轨的设置方向垂直于所述第一滑轨 的设置方向， 所述第一滑轨由第三驱动单元驱动带动所述接药仓在所述第二滑轨上来回滑 动。 6.根据权利要求 5 所述的针剂摆药装置， 其特征在于， 所述第一驱动单元设置于所述 接药仓， 其驱动第一齿轮的转动， 所述第一齿轮设置于所述接药仓， 所述第一齿轮还与设置 于所述针剂摆药仓的第二。
5、齿轮相互啮合， 通过所述第二齿轮来带动所述传输带的行进。 7.根据权利要求 6 所述的针剂摆药装置， 其特征在于， 所述第一齿轮处设置有感应器， 用于感应所述第一齿轮和第二齿轮的啮合， 所述第一齿轮和第二齿轮啮合后， 所述感应器 向控制单元发出信号， 所述控制单元根据所述信号启动所述第一驱动单元。 8.根据权利要求 5 或 6 所述的针剂摆药装置， 其特征在于， 所述第二滑轨设置为两条。 9.根据权利要求 8 所述的针剂摆药装置， 其特征在于， 所述第三驱动单元为电机， 其通 过同步带驱动同步轮转动， 所述同步轮通过第一联轴器同时带动呈一直线设置的两根杆体 转动， 所述杆体还分别通过第二联轴器。
6、连接两条所述第二滑轨， 所述第二滑轨由所述杆体 带动其转动， 从而带动所述第一滑轨沿着所述第二滑轨滑动。 10.根据权利要求 5 所述的针剂摆药装置， 其特征在于， 所述针剂摆药仓还以设定数量 构成针剂摆药仓组， 所述针剂摆药仓组安装于框架内， 所述框架以抽屉形式安装于所述机 架内。 权 利 要 求 书 CN 104495177 A 2 1/6 页 3 针剂摆药仓及包括它的针剂摆药装置 技术领域 0001 本发明涉及一种医疗器械领域中的针剂发药设备， 具体涉及一种针剂摆药仓及包 括它的针剂摆药装置。 背景技术 0002 现代的医院和药店中， 特别是医院中， 智能药房已被广泛地使用， 其对于提高。
7、了医 院的工作效率和现代化程度具有很重要的贡献作用。而在现在所使用的智能药房中， 发药 装置则是其较为关键的部件， 其发药效果的好坏直接决定了整个药房的发药效率。 0003 针剂由于其包装的特殊性， 和药盒的出药存在着本质的不同， 不能使用药盒的发 药设备进行发药。 因此， 目前对于针剂的发药是人工借助于已有的分配机进行发药， 这是由 于目前设备的可靠性所限， 但是人工与分配机结合发药， 对于发药效率又有着较大的影响。 发明内容 0004 为了解决上述技术问题， 本发明提供了一种针对针剂发药且可以提高其发药可靠 性和效率的针剂摆药仓及包括它的针剂摆药装置。 0005 为了达到上述目的， 本发明。
8、的技术方案如下 ： 0006 针剂摆药仓， 用于针剂的储药， 其包括多个药格， 该多个药格以周圈形式排列设置 于传输带上， 传输带由第一驱动单元驱动其行进， 多个药格由传输带带动依次且循环地行 进。 0007 本发明通过具有多个药格的针剂摆药仓， 将针剂放于该药格中， 随着第一驱动单 元对传输带的驱动， 传输带带动药格行进， 药格中的针剂也随着药格向传输带下方运动时 自己从药格中落出至收药单元内， 完成出药， 从而以此不断循环。 0008 因此， 本发明与现有技术相比， 其可以针对针剂进行全机械化地发药作业， 从而可 以提高对针剂发药的可靠性和效率。 0009 在上述技术方案的基础上， 本发明。
9、还可以作如下改进 ： 0010 作为优选的方案， 上述的储药仓还设置有弧形的挡板， 其相对接药仓设置于传输 带的另一端， 药格行进到挡板处时， 其进入该挡板的内凹部分。 0011 采用上述优选的方案， 可以防止药格内的针剂在运行到传输带的端部时会因为向 下的转动而掉出传输带， 弧形的挡板便可以在端部形成对其的阻挡， 从而可以将传输带的 一圈的药格上都放满针剂， 保持针剂可以循环地向外输送。 0012 作为优选的方案， 上述的药格为两片式结构， 其围拢形成 U 形且可打开的结构。 0013 采用上述优选的方案， 在药格转向传输带的下方时， 药格可以向下张开， 从而对于 一些较大的针剂也可以顺利地。
10、从药格内出药， 因此药格便不需要根据针剂的大小来进行调 整， 节省制造成本。 0014 作为优选的方案， 上述的传输带上设置有多个凸起， 各个凸起设置于药格的两片 之间， 在药格运行至接药仓处并转弯时， 该凸起进入药格内。 说 明 书 CN 104495177 A 3 2/6 页 4 0015 采用上述优选的方案， 在药格转向传输带的下方时， 凸起便可以进入到药格内， 从 而可以向外顶出针剂， 防止针剂因为卡住等原因而不能成功出药。 0016 针剂摆药装置， 用于针剂的储药和发药， 其包括机架， 还包括多个如上所述的针剂 摆药仓， 以及接药仓， 该接药仓从传输带的一端接药， 接药仓滑动连接于第。
11、一滑轨， 接药仓 由第二驱动单元驱动在第一滑轨上来回滑动， 第一滑轨还滑动连接于第二滑轨， 第二滑轨 的设置方向垂直于第一滑轨的设置方向， 第一滑轨由第三驱动单元驱动带动接药仓在第二 滑轨上来回滑动。 0017 本发明通过在机架上设置多个针剂摆药仓和接药仓， 接药仓通过第一滑轨和第二 滑轨的作用， 可以沿着垂直方向和水平方向进行运动， 从而可以移动到任何一个针剂摆药 仓进行取药， 针剂摆药仓通过第一驱动单元的驱动， 传输带带动药格行进， 当药格行进到接 药仓的位置时， 通过转弯， 药格向下转到传输带的底部， 药格内的针剂正好可以落入到接药 仓内， 完成一个针剂摆药仓和接药仓的对接出药作业， 从。
12、而接药仓便可以向外发药。 0018 因此， 本发明与现有技术相比， 其可以针对针剂进行全机械化地发药作业， 从而可 以提高对针剂发药的可靠性和效率。 0019 在上述技术方案的基础上， 本发明还可以作如下改进 ： 0020 作为优选的方案， 上述的第一驱动单元设置于接药仓， 其驱动第一齿轮的转动， 该 第一齿轮设置于接药仓， 该第一齿轮还与设置于针剂摆药仓的第二齿轮相互啮合， 通过该 第二齿轮来带动传输带的行进。 0021 采用上述优选的方案， 可以节省第一驱动单元的数量， 借助于接药仓的可移动的 特性， 仅需要设置一个第一驱动单元， 随着接药仓的移动并达到某一个针剂摆药仓时， 可以 通过第一。
13、齿轮和设置于针剂摆药仓上的第二齿轮的啮合作用， 来带动传输带的行进。 0022 作为优选的方案， 上述的第一齿轮处设置有感应器， 用于感应第一齿轮和第二齿 轮的啮合， 该第一齿轮和第二齿轮啮合后， 感应器向控制单元发出信号， 控制单元根据信号 启动第一驱动单元。 0023 采用上述优选的方案， 通过感应器和控制单元的配合， 可以使得第一驱动单元只 在第一齿轮和第二齿轮啮合时才开始启动， 从而可以保证第一驱动单元不会在接药仓未到 达储药仓时即开始启动， 从而引起误操作。 0024 作为优选的方案， 上述的第二滑轨设置为两条。 0025 采用上述优选的方案， 可以使得第一滑轨的两端都可以形成与第二。
14、滑轨的滑动连 接， 从而可以保证第一滑轨运动的稳定性。 0026 作为优选的方案， 上述的第三驱动单元为电机， 其通过同步带驱动同步轮转动， 该 同步轮通过第一联轴器同时带动呈一直线设置的两根杆体转动， 该杆体还分别通过第二联 轴器连接两条第二滑轨， 该第二滑轨由杆体带动其转动， 从而带动第一滑轨沿着第二滑轨 滑动。 0027 采用上述优选的方案， 可以通过一台电机形成对两根杆体的转动， 从而可以消除 因为两根杆体独立运动所导致的第二滑轨的运动速度等方面的差异， 将两条第二滑轨的运 动速度进行统一， 便可以保持第一滑轨在两条第二滑轨之间的笔直度， 如第一滑轨是垂直 设置， 便可以保持其垂直度，。
15、 从而保证接药仓运动的精度。 0028 作为优选的方案， 上述的针剂摆药仓还以设定数量构成针剂摆药仓组， 该针剂摆 说 明 书 CN 104495177 A 4 3/6 页 5 药仓组安装于框架内， 该框架以抽屉形式安装于机架内。 0029 采用上述优选的方案， 可以方便讲针剂摆药仓从机架内抽出， 从而可以便于向内 加药， 加完药后直接推回机架内即可。 0030 作为优选的方案， 上述的储药仓的出药处或者接药仓内设置有计数器。 0031 采用上述优选的方案， 可以形成对出药数量的计数。 附图说明 0032 图 1 为本发明的针剂摆药装置的结构主视图。 0033 图 2 为本发明的针剂摆药装置的。
16、结构左视图。 0034 图 3 为本发明的针剂摆药装置在一角度下的结构立体图。 0035 图 4 为本发明的针剂摆药装置在另一角度下的结构立体图。 0036 图 5 为图 4 中 A 部的放大图。 0037 图 6 为本发明的针剂摆药装置中所涉及的第一驱动单元和接药仓的结构主视图。 0038 图 7 为本发明的针剂摆药装置中所涉及的第一驱动单元和接药仓的结构左视图。 0039 图 8 为本发明的针剂摆药装置中所涉及的第一驱动单元和接药仓在一角度下的 结构立体图。 0040 图 9 为本发明的针剂摆药装置中所涉及的第一驱动单元和接药仓在另一角度下 的结构立体图。 0041 图 10 为本发明的针。
17、剂摆药装置中所涉及的针剂摆药仓组的结构俯视图。 0042 图 11 为本发明的针剂摆药装置中所涉及的针剂摆药仓组的结构立体图。 0043 图 12 为本发明的针剂摆药仓的结构主视图。 0044 图 13 为本发明的针剂摆药仓的结构俯视图。 0045 图 14 为本发明的针剂摆药仓的结构立体图。 0046 图 15 为本发明的针剂摆药仓中所涉及的药格的结构示意图。 0047 其中， 1. 机架 11. 第一滑轨 12. 第二驱动单元 13. 第二滑轨 14. 第三驱动单元 15. 同步带 16. 同步轮 17. 第一联轴器 18. 第二联轴器 19. 杆体 2. 针剂摆药仓 21. 药格 22.。
18、 传输带 23. 第二齿轮 24. 挡板 25. 凸起 26. 框架 3. 接药仓 31. 第一驱动单元 32. 第一 齿轮 33. 传感器 34. 滑轨 35. 驱动电机 36. 同步轮。 具体实施方式 0048 下面结合附图详细说明本发明的优选实施方式。 0049 为了达到本发明的目的， 如图 1-15 所示， 在本发明的针剂摆药仓的其中一些实施 方式中， 用于针剂的储药， 其包括多个药格 21， 多个药格 21 以周圈形式排列设置于传输带 22上， 传输带22由第一驱动单元31驱动其行进， 多个药格21由传输带22带动依次且循环 地行进， 传输带 22 的一端还设置有接药仓 3， 其从传。
19、输带 22 的一端接药。 0050 通过具有多个药格的针剂摆药仓， 将针剂放于该药格中， 随着第一驱动单元对传 输带的驱动， 传输带带动药格行进， 药格中的针剂也随着药格向传输带下方运动时自己从 药格中落出至收药单元内， 完成出药， 从而以此不断循环。因此， 本针剂摆药仓与现有技术 相比， 其可以针对针剂进行全机械化地发药作业， 从而可以提高对针剂发药的可靠性和效 说 明 书 CN 104495177 A 5 4/6 页 6 率。 0051 为了进一步地优化本发明的实施效果， 如图 10-15 所示， 在本发明的针剂摆药装 置的另一些实施方式中， 在上述内容的基础上， 上述的针剂摆药仓 2 还。
20、设置有弧形的挡板 24， 其相对接药仓 3 设置于传输带 22 的另一端， 药格 21 行进到挡板 24 处时， 其进入该挡板 24 的内凹部分。采用该实施方式的方案， 可以防止药格内的针剂在运行到传输带的端部时 会因为向下的转动而掉出传输带， 弧形的挡板便可以在端部形成对其的阻挡， 从而可以将 传输带的一圈的药格上都放满针剂， 保持针剂可以循环地向外输送。 0052 为了进一步地优化本发明的实施效果， 如图 15 所示， 在本发明的针剂摆药装置的 另一些实施方式中， 在上述内容的基础上， 上述的药格为两片式结构， 其围拢形成 U 形且可 打开的结构。采用该实施方式的方案， 在药格转向传输带的。
21、下方时， 药格可以向下张开， 从 而对于一些较大的针剂也可以顺利地从药格内出药， 因此药格便不需要根据针剂的大小来 进行调整， 节省制造成本。 0053 为了进一步地优化本发明的实施效果， 如图 15 所示， 在本发明的针剂摆药装置的 另一些实施方式中， 在上述内容的基础上， 上述的传输带 22 上设置有多个凸起 25， 各个凸 起 25 设置于药格 21 的两片之间， 在药格 21 运行至接药仓 3 处并转弯时， 该凸起 25 进入药 格 21 内。采用该实施方式的方案， 在药格转向传输带的下方时， 凸起便可以进入到药格内， 从而可以向外顶出针剂， 防止针剂因为卡住等原因而不能成功出药。 0。
22、054 为了达到本发明的目的， 如图 1-4 所示， 在本发明的针剂摆药装置的其中一些实 施方式中， 用于针剂的储药和发药， 设置有机架 1， 以及本发明的针剂摆药仓， 接药仓 3 通过 滑块等部件滑动连接于第一滑轨 11， 接药仓 3 由第二驱动单元 12 驱动在第一滑轨 11 上来 回滑动， 第一滑轨11还通过滑块等部件滑动连接于第二滑轨13， 第二滑轨13的设置方向垂 直于第一滑轨 11 的设置方向， 本实施例中第一滑轨 11 为垂直设置， 第二滑轨 13 为水平设 置， 当然我们也可以将第一滑轨 11 设为水平设置， 第二滑轨 13 设为垂直设置， 该第一滑轨 11 由第三驱动单元 1。
23、4 驱动带动接药仓 3 在第二滑轨 13 上来回滑动。其中， 第一驱动单元 31、 第二驱动单元 12 和第三驱动单元 14 可以为电机、 旋转气缸等已知的部件。 0055 结合图 1-4 所示， 本装置通过在机架 1 上设置多个针剂摆药仓 2 和接药仓 3( 接药 仓 3 为一个 )， 接药仓 3 通过第一滑轨 11 和第二滑轨 13 的作用， 可以沿着垂直方向和水平 方向进行运动， 从而可以移动到任何一个针剂摆药仓2进行取药， 针剂摆药仓2通过第一驱 动单元 31 的驱动， 传输带 22 带动药格 21 行进， 当药格 21 行进到接药仓 3 的位置时， 通过 转弯， 药格 21 向下转到。
24、传输带 22 的底部， 药格 22 内的针剂正好可以落入到接药仓 3 内， 完 成一个针剂摆药仓 2 和接药仓 3 的对接出药作业， 从而接药仓 3 便可以向外发药。因此， 本 装置与现有技术相比， 其可以针对针剂进行全机械化地发药作业， 从而可以提高对针剂发 药的可靠性和效率。 0056 为了进一步地优化本发明的实施效果， 如图 1-10 所示， 在本发明的针剂摆药装置 的另一些实施方式中， 在上述内容的基础上， 上述的第一驱动单元 31 设置于接药仓 3， 其驱 动第一齿轮32的转动， 该第一齿轮32设置于接药仓3， 该第一齿轮32还与设置于针剂摆药 仓 2 的第二齿轮 23 相互啮合， 。
25、通过该第二齿轮 23 来带动传输带 22 的行进。如图 7 所示， 该第一齿轮32进一步地可以设置为两个， 一个由第一驱动单元31驱动为主动轮， 另一个为 从动轮 ； 如图 7-8 所示， 进一步还可以设置用于第一齿轮 32 对位的滑轨 34， 该滑轨 34 由驱 说 明 书 CN 104495177 A 6 5/6 页 7 动电机 35 驱动行进， 该驱动电机 35 可以通过同步轮 36 和同步带 ( 未示出 ) 的作用来带动 滑轨 34 的行进。采用该实施方式的方案， 可以节省第一驱动单元的数量， 借助于接药仓的 可移动的特性， 仅需要设置一个第一驱动单元， 随着接药仓的移动并达到某一个针。
26、剂摆药 仓时， 可以通过第一齿轮和设置于针剂摆药仓上的第二齿轮的啮合作用， 来带动传输带的 行进。 0057 为了进一步地优化本发明的实施效果， 如图 6-9 所示， 在本发明的针剂摆药装置 的另一些实施方式中， 在上述内容的基础上， 上述的第一齿轮 32 处设置有感应器 33， 用于 感应第一齿轮 32 和第二齿轮 23 的啮合， 该第一齿轮 32 和第二齿轮 23 啮合后， 感应器 33 向控制单元发出信号， 控制单元根据信号启动第一驱动单元 31。其中， 感应器 33 可以为光 电传感器， 控制单元可以为 PLC 等已知的控制装置。采用该实施方式的方案， 通过感应器和 控制单元的配合， 。
27、可以使得第一驱动单元只在第一齿轮和第二齿轮啮合时才开始启动， 从 而可以保证第一驱动单元不会在接药仓未到达储药仓时即开始启动， 从而引起误操作。 0058 为了进一步地优化本发明的实施效果， 如图 1-4 所示， 在本发明的针剂摆药装置 的另一些实施方式中， 在上述内容的基础上， 上述的第二滑轨 13 设置为两条。采用该实施 方式的方案， 可以使得第一滑轨的两端都可以形成与第二滑轨的滑动连接， 从而可以保证 第一滑轨运动的稳定性。 0059 为了进一步地优化本发明的实施效果， 如图 1-5 所示， 在本发明的针剂摆药装置 的另一些实施方式中， 在上述内容的基础上， 上述的第三驱动单元 14 为。
28、电机， 其通过同步 带15驱动同步轮16转动， 该同步轮16通过第一联轴器17同时带动呈一直线设置的两根杆 体19转动， 该杆体19还分别通过第二联轴器18连接两条第二滑轨13， 该第二滑轨13由杆 体 19 带动其转动， 从而带动第一滑轨 11 沿着第二滑轨 13 滑动。采用该实施方式的方案， 可以通过一台电机形成对两根杆体的转动， 从而可以消除因为两根杆体独立运动所导致的 第二滑轨的运动速度等方面的差异， 将两条第二滑轨的运动速度进行统一， 便可以保持第 一滑轨在两条第二滑轨之间的笔直度， 如第一滑轨是垂直设置， 便可以保持其垂直度， 从而 保证接药仓运动的精度。 0060 为了进一步地优。
29、化本发明的实施效果， 如图 1-11 所示， 在本发明的针剂摆药装置 的另一些实施方式中， 在上述内容的基础上， 上述的针剂摆药仓 2 还以设定数量构成针剂 摆药仓组， 该针剂摆药仓组安装于框架 26 内， 该框架 26 以抽屉形式安装于机架内。采用该 实施方式的方案， 可以方便讲针剂摆药仓从机架内抽出， 从而可以便于向内加药， 加完药后 直接推回机架内即可。 0061 为了进一步地优化本发明的实施效果， 在本发明的针剂摆药装置的另一些实施 方式中， 在上述内容的基础上， 上述的储药仓的出药处或者接药仓内设置有计数器 ( 未示 出 )。采用该实施方式的方案， 可以形成对出药数量的计数。 006。
30、2 下面介绍本发明的工作过程 ： 结合图 1-15 所示， 需要从某一个针剂摆药仓 2 出药 时， 接药仓 3 通过第一滑轨 11 和第二滑轨 13 的作用移动到该针剂摆药仓 2 处， 此时接药仓 3 上的第一齿轮 32 和针剂摆药仓 2 上的第二齿轮 23 进行啮合， 并通过第一驱动单元 31 的 驱动带动传输带 22 进行运转， 药格 21 随即被带动行进， 当进行到位于传输带 22 一端的接 药仓 3 时， 药格 21 随着其向传输带 22 的下方的转入， 其内的针剂便落入到接药仓内， 完成 一次出药， 后面的药格 21 的针剂也就相继地进行出药， 完成一个针剂摆药仓 2 向接药仓 3 。
31、说 明 书 CN 104495177 A 7 6/6 页 8 的出药作业。其他针剂摆药仓 2 的出药与该流程一致。 0063 以上所述的仅是本发明的优选实施方式， 应当指出， 对于本领域的普通技术人员 来说， 在不脱离本发明创造构思的前提下， 还可以做出若干变形和改进， 这些都属于本发明 的保护范围。 说 明 书 CN 104495177 A 8 1/13 页 9 图 1 说 明 书 附 图 CN 104495177 A 9 2/13 页 10 图 2 说 明 书 附 图 CN 104495177 A 10 3/13 页 11 图 3 说 明 书 附 图 CN 104495177 A 11 4。
32、/13 页 12 图 4 说 明 书 附 图 CN 104495177 A 12 5/13 页 13 图 5 说 明 书 附 图 CN 104495177 A 13 6/13 页 14 图 6 说 明 书 附 图 CN 104495177 A 14 7/13 页 15 图 7 说 明 书 附 图 CN 104495177 A 15 8/13 页 16 图 8 说 明 书 附 图 CN 104495177 A 16 9/13 页 17 图 9 说 明 书 附 图 CN 104495177 A 17 10/13 页 18 图 10 说 明 书 附 图 CN 104495177 A 18 11/13 页 19 图 11 说 明 书 附 图 CN 104495177 A 19 12/13 页 20 图 12 图 13 图 14 说 明 书 附 图 CN 104495177 A 20 13/13 页 21 图 15 说 明 书 附 图 CN 104495177 A 21 。