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1、(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201410833142.6 (22)申请日 2014.12.26 G01L 5/28(2006.01) (71)申请人 山东科大微机应用研究所有限公司 地址 255086 山东省淄博市高新技术产业开 发区万杰路 110 号电力开发公司南邻 (72)发明人 曲明 杨云涛 李建利 (74)专利代理机构 淄博佳和专利代理事务所 37223 代理人 孙爱华 (54) 发明名称 滚筒反力式举升型汽车轴重制动复合检验台 及检测方法 (57) 摘要 滚筒反力式举升型汽车轴重制动复合检验台 及检测方法， 属于机动车检测设备领域， 具体涉及 一种检测机动。
2、车制动性能的检测设备。包括移动 框架 （2） 、 固定框架 （1） 和制动力检测装置， 移动 框架 （2） 上下滑动的设置在固定框架 （1） 内， 固定 框架 （1） 内设有推动移动框架 （2） 升降的举升装 置， 制动力检测装置固定在移动框架 （2） 上， 通过 举升装置推动制动力检测装置上升， 使车辆水平 固定， 避免车辆与水平面形成夹角， 从而准确测量 车辆的制动力性能， 提高检测的准确性， 固定框架 对移动框架进行横向固定， 防止移动框架在制动 力检测装置工作时发生摆动， 工作稳定、 可靠。 (51)Int.Cl. (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书。
3、1页 说明书5页 附图2页 (10)申请公布号 CN 104502015 A (43)申请公布日 2015.04.08 CN 104502015 A 1/1 页 2 1.一种滚筒反力式举升型汽车轴重制动复合检验台， 其特征在于 ： 包括移动框架 （2） 、 固定框架 （1） 和制动力检测装置， 移动框架 （2） 上下滑动的设置在固定框架 （1） 内， 固定框 架 （1） 内设有推动移动框架 （2） 升降的举升装置， 制动力检测装置固定在移动框架 （2） 上。 2.根据权利要求 1 所述的滚筒反力式举升型汽车轴重制动复合检验台， 其特征在于 ： 所述固定框架 （1） 的内壁设有纵向轨道， 举升装。
4、置推动移动框架 （2） 沿纵向轨道上下移动。 3. 根据权利要求1或2所述的滚筒反力式举升型汽车轴重制动复合检验台， 其特征在 于 ： 所述举升装置包括对称固定在移动框架 （2） 下方的至少四个液压缸 （13） 。 4. 根据权利要求 1 所述的滚筒反力式举升型汽车轴重制动复合检验台， 其特征在于 ： 所述制动力检测装置包括结构相同的左右两套滚筒组和测力机构， 滚筒组包括主动滚筒 （6） 和从动滚筒 （7） ， 两套滚筒组的主动滚筒 （6） 分别独立连接驱动装置， 且两套滚筒组分 别连接控制装置， 测力机构连接驱动装置或主动滚筒 （6） 。 5. 根据权利要求 4 所述的滚筒反力式举升型汽车轴。
5、重制动复合检验台， 其特征在于 ： 所述两套滚筒组分别固定在两个移动框架 （2） 上， 两个移动框架 （2） 分别连接有举升装置， 两套滚筒组独立升降。 6. 根据权利要求 4 所述的滚筒反力式举升型汽车轴重制动复合检验台， 其特征在于 ： 所述主动滚筒 （6） 与从动滚筒 （7） 之间还设有车轮升降装置 （10） 。 7. 根据权利要求4或6所述的滚筒反力式举升型汽车轴重制动复合检验台， 其特征在 于 ： 所述主动滚筒 （6） 与从动滚筒 （7） 之间还设有一个第三滚筒 （11） ， 车轮 （15） 压紧在第 三滚筒 （11） 上， 第三滚筒 （11） 连接有转速传感器。 8. 根据权利要求。
6、 4 所述的滚筒反力式举升型汽车轴重制动复合检验台， 其特征在于 ： 所述驱动装置包括电动机 （3） 、 减速器 （4） 和链传动 （5） ， 电动机 （3） 通过减速器 （4） 减速后 驱动主动滚筒 （6） ， 主动滚筒 （6） 通过链传动 （5） 带动从动滚筒 （7） 旋转， 减速器 （4） 输出轴 与主动滚筒 （6） 同轴连接 ； 测力机构包括测力杠杆 （8） 和制动传感器， 测力杠杆 （8） 一端与传感器连接， 另一端与 减速器 （4） 壳体连接， 制动传感器将测力杠杆 （8） 传来的、 与制动力成比例的力或位移转变 成电信号输送到控制装置。 9. 根据权利要求 1 所述的滚筒反力式举。
7、升型汽车轴重制动复合检验台， 其特征在于 ： 所述移动框架 （2） 的下侧还设有测重机构。 10. 利用权利要求19任一项所述的滚筒反力式举升型汽车轴重制动复合检验台的 检测方法， 其特征在于， 包括以下步骤 ： a、 空载制动力检测 ： 将车辆的一个待检测车轴上两个车轮 （15） 驶到制动力检测装置 上， 举升装置推动移动框架 （2） 上升， 使待检测车轴与车辆的其他车轴处于同一高度上， 制 动力检测装置检测车辆在空载时的制动力性能 ； b、 负载制动力检测 ： 举升装置推动移动框架 （2） 继续上升一定高度， 使待检测车轴高 于车辆的其他车轴， 制动力检测装置检测车辆在负载时的制动力性能。。
8、 权 利 要 求 书 CN 104502015 A 2 1/5 页 3 滚筒反力式举升型汽车轴重制动复合检验台及检测方法 技术领域 0001 滚筒反力式举升型汽车轴重制动复合检验台及检测方法， 属于机动车检测设备领 域， 具体涉及一种检测机动车制动性能的检测设备。 背景技术 0002 汽车在行驶过程中， 其技术状况和使用性能随着里程数的增加而逐渐变坏， 出现 动力性下降， 经济性变差， 安全可靠性降低， 严重影响汽车经济效益和运输效率的发挥。特 别是汽车制动性能的好坏直接关系到人们的生命安全。 这就要求预先对故障加以查明和消 除。在汽车使用过程中， 对其运行状况做出判断， 并采取相应的对策， 。
9、可大提高汽车的使用 可靠性， 充分发挥汽车效能减少维修费用， 获得更大的经济效益。所以， 发展汽车检测与诊 断技术具有重要的意义。 0003 传统意义上汽车轴重制动复合台， 其结构是在制动台的下方四角安装称重传感 器， 起到轴重效果的检测， 由于自身结构特点， 通常使汽车的被检轴低于非检测轴， 这样就 与水平面形成一个倾角， 发明人试验发现该倾角将对汽车轴重和制动性能的检测和评价造 成误差， 这样就出现制动数据偏差， 给车辆行驶带来极大的安全隐患。 而且现有的制动力检 测只能检测车辆在空载时的制动性能， 无法检测车辆在负载情况的制动性能。 发明内容 0004 本发明要解决的技术问题是 ： 克服。
10、现有技术的不足， 提供一种结构简单、 检测准 确， 能够模拟多种载重状态下的检测的滚筒反力式举升型汽车轴重制动复合检验台及检测 方法， 能够得到更加全面的检测数据。 0005 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是 ： 该滚筒反力式举升型汽车轴重制动 复合检验台， 包括移动框架、 固定框架和制动力检测装置， 移动框架上下滑动的设置在固定 框架内， 固定框架内设有推动移动框架升降的举升装置， 制动力检测装置固定在移动框架 上。通过举升装置推动制动力检测装置上升， 使车辆水平固定， 避免车辆与水平面形成夹 角， 从而准确测量车辆的制动力性能， 提高检测的准确性， 固定框架对移动框架进行横向固 定，。
11、 防止移动框架在制动力检测装置工作时发生摆动， 工作稳定、 可靠。 0006 优选的， 所述固定框架的内壁设有纵向轨道， 举升装置推动移动框架沿纵向轨道 上下移动。 确保移动框架垂直升降， 确保车辆稳定， 而且纵向轨道可以避免移动框架与固定 框架相互摩擦。 0007 优选的， 所述举升装置包括对称固定在移动框架下方的至少四个液压缸。 0008 优选的， 所述制动力检测装置包括结构相同的左右两套滚筒组和测力机构， 滚筒 组包括主动滚筒和从动滚筒， 两套滚筒组的主动滚筒分别独立连接驱动装置， 且两套滚筒 组分别连接控制装置， 测力机构连接驱动装置或主动滚筒。 0009 优选的， 所述两套滚筒组分别。
12、固定在两个移动框架上， 两个移动框架分别连接有 举升装置， 两套滚筒组独立升降。 可以单独检测两个半轴的轴轮重， 可以单独调节各车轮的 说 明 书 CN 104502015 A 3 2/5 页 4 高度， 能够使车辆更加接近绝对水平， 检测结果更加准确， 尤为重要的是可以模拟车辆偏载 的情况， 可以获得更加全面的检测数据。 0010 优选的， 所述主动滚筒与从动滚筒之间还设有车轮升降装置。当车辆驶上制动检 验台， 车轮置于主动滚筒与从动滚筒之间， 放下举升装置， 进行检测， 当被检汽车检测完毕， 举升装置升起与主动滚筒、 从动滚筒平行， 便于车辆驶出检验台。 0011 优选的， 所述主动滚筒与。
13、从动滚筒之间还设有一个第三滚筒， 车轮压紧在第三滚 筒上， 第三滚筒连接有转速传感器。控制装置通过转速传感器即可获知被测车轮的转动情 况， 当被检车轮制动， 转速下降至接近抱死时， 控制装置根据转速传感器送出的相应电信号 使驱动电动机停止转动， 以防止滚筒剥伤轮胎和保护驱动电机。 0012 优选的， 所述驱动装置包括电动机、 减速器和链传动， 电动机通过减速器减速后 驱动主动滚筒， 主动滚筒通过链传动带动从动滚筒旋转， 减速器输出轴与主动滚筒同轴连 接 ； 测力机构包括测力杠杆和制动传感器， 测力杠杆一端与传感器连接， 另一端与减速器 壳体连接， 制动传感器将测力杠杆传来的、 与制动力成比例的。
14、力或位移转变成电信号输送 到控制装置。 0013 优选的， 所述移动框架的下侧还设有测重机构。 0014 利用上述的滚筒反力式举升型汽车轴重制动复合检验台的检测方法， 包括以下步 骤 ： a、 空载制动力检测 ： 将车辆的一个待检测车轴上两个车轮驶到制动力检测装置上， 举 升装置推动移动框架上升， 使待检测车轴与车辆的其他车轴处于同一高度上， 制动力检测 装置检测车辆在空载时的制动力性能 ； b、 负载制动力检测 ： 举升装置推动移动框架继续上升一定高度， 使待检测车轴高于车 辆的其他车轴， 制动力检测装置检测车辆在负载时的制动力性能。通过举升装置检测车辆 在负载情况下的制动力， 提供更加全面。
15、的检测数据。 0015 本发明还可以采用以下结构 ： 两套滚筒组上分别设有第三滚筒， 两个第三滚筒分别对应设有传感器并连接至控制 装置， 当两套滚筒组的第三滚筒同时被压下时， 检验台驱动电机电路才能接通， 工作安全可 靠， 防止工作人员误操作。 0016 所述测重机构是固定在移动框架与举升装置之间的测重传感器。 0017 与现有技术相比， 本发明所具有的有益效果是 ： 1、 检测结果准确 ： 通过举升装置推动制动力检测装置上升， 使车辆水平固定， 避免车辆 与水平面形成夹角， 从而准确测量车辆的制动力性能， 提高检测的准确性， 固定框架对移动 框架进行横向固定， 防止移动框架在制动力检测装置工。
16、作时发生摆动， 工作稳定、 可靠。 0018 2、 提供更加全面的检测数据， 通过举升装置可以进一步升高制动力检测装置， 可 以模拟车辆在负载情况下的制动力， 而且可以仅升高一侧的车轮， 模拟车辆在偏载情况下 的制动力， 提供更加全面的检测数据。 0019 3、 ， 举升装置推动移动框架沿纵向轨道上下移动， 确保移动框架垂直升降， 确保车 辆稳定， 而且纵向轨道可以避免移动框架与固定框架相互摩擦。 说 明 书 CN 104502015 A 4 3/5 页 5 附图说明 0020 图 1 为该滚筒反力式举升型汽车轴重制动复合检验台的主视图。 0021 图 2 为图 1 的俯视图。 0022 图3。
17、为图1中该滚筒反力式举升型汽车轴重制动复合检验台的初始状态下的侧视 图。 0023 图4为图1中该滚筒反力式举升型汽车轴重制动复合检验台的工作状态下的侧视 图。 0024 其中 ： 1、 固定框架 2、 移动框架 3、 电动机 4、 减速器 5、 链传动 6、 主动滚筒 7、 从动滚筒 8、 测力杠杆 9、 测力传感器 10、 车轮升降装置 11、 第三滚筒 12、 测重传 感器 13、 液压缸 14、 纵向轨道 15、 车轮。 具体实施方式 0025 图 14 是该滚筒反力式举升型汽车轴重制动复合检验台及检测方法的最佳实施 例， 下面结合附图 14 对本发明做进一步说明。 0026 参照图 。
18、14， 该滚筒反力式举升型汽车轴重制动复合检验台， 包括移动框架 2、 固 定框架 1 和制动力检测装置， 移动框架 2 上下滑动的设置在固定框架 1 内， 固定框架 1 内设 有推动移动框架2升降的举升装置， 制动力检测装置固定在移动框架2上， 通过举升装置推 动制动力检测装置上升， 使车辆水平固定， 避免车辆与水平面形成夹角， 从而准确测量车辆 的制动力性能， 提高检测的准确性， 固定框架 1 对移动框架 2 进行横向固定， 防止移动框架 2 在制动力检测装置工作时发生摆动， 工作稳定、 可靠。 0027 参照图 1， 制动力检测装置包括结构相同的左右两套滚筒组， 两套滚筒组分别固定 在两。
19、个移动框架 2 上， 两个移动框架 2 分别连接有举升装置， 两套滚筒组独立升降， 可以单 独调节各车轮 15 的高度， 能够使车辆更加接近绝对水平， 检测结果更加准确， 尤为重要的 是可以模拟车辆偏载的情况， 可以获得更加全面的检测数据。 0028 本实施例中的举升装置包括对称固定在每个移动框架 2 下方的四个液压缸 13， 液 压缸 13 支撑移动框架 2 的四个角， 对移动框架 2 进行稳固支撑， 而且液压缸 13 能够承受车 辆轴重， 确保在进行制动力检测时移动框架 2 不发生晃动， 检测结果准确。 0029 较佳的， 本发明在移动框架 2 的下侧还设有测重机构， 通过测重机构测量轴重。
20、， 从 而一次性完成制动力检测， 本实施例中的测重机构是固定在液压缸 13 活塞杆上端的测重 传感器 12， 当然测重传感器 12 还可以固定在液压缸 13 的下端。测重传感器 12 固定在液压 缸 13 与移动框架 2 之间能够避免液压缸 13 所造成的误差， 检测结果更加准确。 0030 参照图 2， 滚筒组包括主动滚筒 6 和从动滚筒 7， 两套滚筒组的主动滚筒 6 分别独 立连接驱动装置， 且两套滚筒组分别连接控制装置， 测力机构连接驱动装置， 在本实施例中 驱动装置包括电动机 3、 减速器 4 和链传动 5， 电动机 3 通过减速器 4 减速后驱动主动滚筒 6， 减速器 4 是两级减。
21、速， 减速器 4 的作用是减速增扭， 其减速比根据电动机 3 的转速和滚筒 测试转速确定， 主动滚筒 6 通过链传动 5 带动从动滚筒 7 旋转， 减速器 4 输出轴与主动滚筒 6 同轴连接 ； 测力机构包括测力杠杆 8 和制动传感器， 测力杠杆 8 一端与传感器连接， 另一 端与减速器4壳体连接， 制动传感器将测力杠杆8传来的、 与制动力成比例的力或位移转变 成电信号输送到控制装置。 说 明 书 CN 104502015 A 5 4/5 页 6 0031 参照图34， 固定框架1的内壁设有纵向轨道14， 举升装置推动移动框架2沿纵向 轨道 14 上下移动， 确保移动框架 2 垂直升降， 确保。
22、车辆稳定， 而且纵向轨道 14 可以避免移 动框架 2 与固定框架 1 相互摩擦。 0032 主动滚筒6与从动滚筒7之间还设有车轮升降装置10， 便于汽车出入制动检验台， 当车辆驶上制动检验台， 车轮 15 置于主动滚筒 6 与从动滚筒 7 之间， 放下车轮升降装置 10 进行检测， 当被检汽车检测完毕， 车轮升降装置10升起与主动滚筒6、 从动滚筒7平行， 便于 车辆驶出检验台。主动滚筒 6 与从动滚筒 7 之间还设有一个第三滚筒 11， 车轮 15 压紧在第 三滚筒 11 上， 第三滚筒 11 连接有转速传感器 （图中未画出） ， 当车辆的车轮 15 置于主动滚 筒 6 与从动滚筒 7 上。
23、的同时压下第三滚筒 11， 并与其保持可靠接触。控制装置通过转速传 感器即可获知被测车轮 15 的转动情况， 当被检车轮 15 制动， 转速下降至接近抱死时， 控制 装置根据转速传感器送出的相应电信号使驱动电动机 3 停止转动， 以防止主动滚筒 6 与从 动滚筒7剥伤轮胎和保护驱动电机。 较佳的， 两套滚筒组上分别设有第三滚筒11， 两个第三 滚筒 11 分别对应设有传感器并连接至控制装置， 这里所说的传感器为光电开关 （图中未画 出） ， 当然还可以是磁开关， 这样第三滚筒 11 还作为安全保护装置用， 只有当两套滚筒组的 第三滚筒 11 同时被压下时， 检验台驱动电机电路才能接通， 工作安。
24、全可靠， 防止工作人员 误操作。 0033 本发明还提供一种利用上述的滚筒反力式举升型汽车轴重制动复合检验台的检 测方法， 包括以下步骤 ： a、 空载制动力检测 ： 将车辆的一个待检测车轴上两个车轮 15 驶到制动力检测装置上， 举升装置推动移动框架 2 上升， 使待检测车轴与车辆的其他车轴处于同一高度上， 制动力 检测装置检测车辆在空载时的制动力性能 ； 具体的， 当车辆驶上制动检验台， 待检测轴的两个车轮 15 分别固定在主动滚筒 6 与从 动滚筒 7 之间， 液压缸 13 开始工作， 并沿着纵向轨道 14 将滚筒组举升到一定的高度， 同时 测重转感器 12 分别测得其左右轴轮重， 在举。
25、升的同时第三滚筒 11 被在检车轮 15 压下并与 其保持可靠接触并遮挡了光电开关而触发电源， 电动机 3 运转带动主滚筒， 经链转动， 从动 滚筒7随之转动， 待车轮15转速稳定后， 测得车轮15拖滞力。 接着， 驾驶员根据屏显提示踩 下制动踏板， 车轮 15 在车轮 15 制动器的摩擦力矩作用下开始减速旋转。此时电动机 3 驱 动的滚筒对车轮 15 轮胎周缘的切线方向作用制动力克服制动器摩擦力矩， 维持车轮 15 继 续旋转。与此同时车轮 15 轮胎对主动滚筒 6 与从动滚筒 7 表面切线方向附加一个与制动 力方向反向等值的反作用力， 减速器4壳体与测力杠杆8一起朝滚筒转动相反方向摆动， 。
26、测 力杠杆 8 一端的力或位移经测力传感器 9 转换成与制动力大小成比例的电信号。从测力传 感器 9 送来的电信号经放大滤波后， 送往 A/D 转换器转换成相应数字量， 经计算机采集、 存 贮和处理后， 对制动力时间曲线进行分析， 就可以得到最大制动力、 制动平衡、 协调时 间等相关参数。检测完毕液压缸 13 下降至初始状态， 车辆驶出检验台完成检测。 0034 b、 负载制动力检测 ： 举升装置推动移动框架 2 继续上升一定高度， 使待检测车轴 高于车辆的其他车轴， 制动力检测装置检测车辆在负载时的制动力性能 ； 在具体实践过程 中， 通常液压缸 13 进一步升高 100mm， 使检测车轴高。
27、于其他车轴 100mm ； c、 偏载制动力检测 ： 一个移动框架2的举升装置使对应的车轮15与车辆其他车辆高度 相同， 另一个移动框架 2 的举升装置使车轮 15 保持高于其他车轮 15 的高度， 这样可以模拟 说 明 书 CN 104502015 A 6 5/5 页 7 车辆偏载的情况， 制动力检测装置检测车辆的偏载时的制动力性能 ； 从而提供更加全面的 检测数据。 0035 上述的检测步骤无先后顺序。 0036 以上所述， 仅是本发明的较佳实施例而已， 并非是对本发明作其它形式的限制， 任 何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等 效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容， 依据本发明的技术实质对以上实施例所 作的任何简单修改、 等同变化与改型， 仍属于本发明技术方案的保护范围。 说 明 书 CN 104502015 A 7 1/2 页 8 图 1 图 2 图 3 说 明 书 附 图 CN 104502015 A 8 2/2 页 9 图 4 说 明 书 附 图 CN 104502015 A 9 。