载运工具滑动门下垂刚度的检测装置和方法.pdf

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1、(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201310406545.8 (22)申请日 2013.09.09 G01M 13/00(2006.01) (71)申请人 北汽福田汽车股份有限公司 地址 102206 北京市昌平区沙河镇沙阳路 (72)发明人 张明辉 安鉴民 谷伟兴 孙健强 (74)专利代理机构 北京润平知识产权代理有限 公司 11283 代理人 李翔 黄志兴 (54) 发明名称 载运工具滑动门下垂刚度的检测装置和方法 (57) 摘要 本发明公开了一种载运工具滑动门下垂刚度 的检测装置和方法， 该检测装置包括 ： 机架 （10） ， 该机架 （10） 用于安装滑动门 ；。

2、 载荷加载器 （11） ， 该载荷加载器 （11） 包括安装在所述机架 （10） 上 的基座 （111） 和可移动地安装于所述基座并能够 施加沿竖直方向的作用力的载荷加载头 （112） ； 和 检测器， 该检测器用于检测滑动门承受所述载荷 加载头 （112） 所加载的载荷后的变形量。利用本 发明所提供的上述装置和方法能够实现对滑动门 下垂刚度的检测。 (51)Int.Cl. (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书2页 说明书7页 附图5页 (10)申请公布号 CN 104422591 A (43)申请公布日 2015.03.18 CN 104422591 A 1。

3、/2 页 2 1. 载运工具滑动门下垂刚度的检测装置， 该检测装置包括 ： 机架 （10） ， 该机架 （10） 用于安装滑动门 ； 载荷加载器 （11） ， 该载荷加载器 （11） 包括安装在所述机架 （10） 上的基座 （111） 和可移 动地安装于所述基座并能够施加沿竖直方向的作用力的载荷加载头 （112） ； 和 检测器， 该检测器用于检测滑动门承受所述载荷加载头 （112） 所加载的载荷后的变形 量。 2. 根据权利要求 1 所述的检测装置， 其中， 所述机架 （10） 包括位于侧面的至少一条导 轨， 该至少一条导轨的设置方式符合滑动门的实际安装工况。 3. 根据权利要求 2 所述的。

4、检测装置， 其中， 所述机架 （10） 包括位于机架 （10） 上部的上 导轨 （101） 、 位于机架 （10） 下部的下导轨 （102） 以及位于所述上导轨 （101） 和下导轨 （102） 之间的中导轨 （103） ， 所述上导轨 （101） 、 中导轨 （103） 和下导轨 （102） 平行布置。 4. 根据权利要求 2 所述的检测装置， 其中， 所述基座 （111） 和所述导轨位于所述机架 （10） 的同一侧并且所述基座 （111） 与所述导轨彼此间隔设置。 5. 根据权利要求 2 所述的检测装置， 其中， 所述基座 （111） 可移动地安装到所述机架 （10） 上。 6. 根据权利。

5、要求 1 所述的检测装置， 其中， 所述检测器包括位移传感器 （13） 和与该位 移传感器连接的显示器 （14） ， 所述位移传感器 （13） 位于紧邻所述载荷加载头 （112） 的位置 或者固定设置在所述载荷加载头 （112） 上。 7. 载运工具滑动门下垂刚度的检测方法， 该检测方法包括 ： 将待检测的滑动门安装于机架 （10） 上 ； 对该滑动门施加沿竖直方向的载荷 ； 和 测量滑动门在载荷作用下的变形量。 8. 根据权利要求 7 所述的检测方法， 其中， 所述机架 （10） 包括位于侧面的至少一条导 轨， 将待检测的滑动门安装于机架 （10） 上包括将所述滑动门按照该滑动门的实际安装工。

6、况 可滑动地安装在该至少一条导轨上。 9. 根据权利要求 8 所述的检测方法， 其中， 所述机架 （10） 包括位于机架 （10） 上部的上 导轨 （101） 、 位于机架 （10） 下部的下导轨 （102） 以及位于所述上导轨 （101） 和下导轨 （102） 之间的中导轨 （103） ， 所述上导轨 （101） 、 中导轨 （103） 和下导轨 （102） 平行布置。 10. 根据权利要求 7 所述的检测方法， 其中， 对该滑动门施加沿竖直方向的载荷包括在 所述滑动门的开启装置 （104） 和 / 或防脱钩 （105） 所在的位置对该滑动门施加沿竖直方向 向下的载荷。 11. 根据权利要求。

7、 10 所述的检测方法， 其中， 测量滑动门在载荷作用下的变形量包括 测量滑动门开启装置 （104） 和 / 或防脱钩 （105） 所在的位置处的变形量。 12. 根据权利要求 10 所述的检测方法， 其中， 对该滑动门施加沿竖直方向的载荷包括 使该载荷从零逐渐递增到最大预定加载载荷后卸载。 13. 根据权利要求 12 所述的检测方法， 其中， 使该载荷从零逐渐递增到最大预定加载 载荷后卸载至少为两次。 14. 根据权利要求 12 或 13 所述的检测方法， 其中， 测量滑动门在载荷作用下的变形量 包括 ： 从零到最大预定加载载荷之间选择至少一个数值点， 当作用到滑动门上的载荷达到 权 利 要。

8、 求 书 CN 104422591 A 2 2/2 页 3 所选择的每个数值点时， 在保持该数值点的载荷不变的情况下测量滑动门的变形量。 15. 根据权利要求 14 所述的检测方法， 其中， 零、 最大预定加载载荷的数值和至少一个 数值点排列为等差数列。 16.根据权利要求14所述的检测方法， 其中， 所述最大预定加载载荷的范围为800牛顿 至 1200 牛顿。 权 利 要 求 书 CN 104422591 A 3 1/7 页 4 载运工具滑动门下垂刚度的检测装置和方法 技术领域 0001 本发明涉及载运工具领域， 具体地， 涉及一种载运工具的滑动门下垂刚度的检测 装置和方法。 背景技术 00。

9、02 载运工具为交通运输的运输工具， 比如各种汽车车辆、 船舶以及航空航天器等。 作 为运输人员和物资的运输工具， 在各种载运工具上都设置有门装置。例如， 在 MPV 车辆中通 常设置有滑动门， 通过滑动的方式实现门的打开或关闭。 0003 目前在生产制造过程中， 对于滑动门的检测主要依照 GB15086-2006 中对横向力 的相关规定来进行。然而， 在载运工具实际运行过程中， 滑动门所受的载荷情况却非常复 杂， 除了横向力之外， 还可能会承受较大的竖向力 （即沿上下方向的作用力， 包括自身的重 力） 的作用， 如果滑动门的下垂刚度不够， 则容易导致滑动门出现变形而失效。 0004 但是， 。

10、目前业内尚未对滑动门的下垂刚度给予足够的重视， 因此在生产制造过程 中， 也没有提出对滑动门的下垂刚度进行检测的思路以及如何进行检测。 0005 因此， 如何检测载运工具滑动门的下垂刚度成为本领域需要解决的技术问题。 发明内容 0006 本发明的目的是提供一种检测载运工具滑动门的下垂刚度的技术方案。 0007 为了实现上述目的， 本发明提供一种载运工具滑动门下垂刚度的检测装置， 该检 测装置包括 ： 机架， 该机架用于安装滑动门 ； 载荷加载器， 该载荷加载器包括安装在所述机 架上的基座和可移动地安装于所述基座并能够施加沿竖直方向的作用力的载荷加载头 ； 和 检测器， 该检测器用于检测滑动门承。

11、受所述载荷加载头所加载的载荷后的变形量。 0008 优选地， 所述机架包括位于侧面的至少一条导轨， 该至少一条导轨的设置方式符 合滑动门的实际安装工况。 0009 优选地， 所述机架包括位于机架上部的上导轨、 位于机架下部的下导轨以及位于 所述上导轨和下导轨之间的中导轨， 所述上导轨、 中导轨和下导轨平行布置。 0010 优选地， 所述基座和所述导轨位于所述机架的同一侧并且所述基座与所述导轨彼 此间隔设置。 0011 优选地， 所述基座可移动地安装到所述机架上。 0012 优选地， 所述检测器包括位移传感器和与该位移传感器连接的显示器， 所述位移 传感器位于紧邻所述载荷加载头的位置或者固定设置。

12、在所述载荷加载头上。 0013 根据本发明的另一方面， 还提供了一种载运工具滑动门下垂刚度的检测方法， 该 检测方法包括 ： 将待检测的滑动门安装于机架上 ； 对该滑动门施加沿竖直方向的载荷 ； 和 测量滑动门在载荷作用下的变形量。 0014 优选地， 所述机架包括位于侧面的至少一条导轨， 将待检测的滑动门安装于机架 上包括将所述滑动门按照该滑动门的实际安装工况可滑动地安装在该至少一条导轨上。 说 明 书 CN 104422591 A 4 2/7 页 5 0015 优选地， 所述机架包括位于机架上部的上导轨、 位于机架下部的下导轨以及位于 所述上导轨和下导轨之间的中导轨， 所述上导轨、 中导轨。

13、和下导轨平行布置。 0016 优选地， 对该滑动门施加沿竖直方向的载荷包括在所述滑动门的开启装置和 / 或 防脱钩所在的位置对该滑动门施加沿竖直方向向下的载荷。 0017 优选地， 测量滑动门在载荷作用下的变形量包括测量滑动门开启装置和 / 或防脱 钩所在的位置处的变形量。 0018 优选地， 对该滑动门施加沿竖直方向的载荷包括使该载荷从零逐渐递增到最大预 定加载载荷后卸载。 0019 优选地， 使该载荷从零逐渐递增到最大预定加载载荷后卸载至少为两次。 0020 优选地， 测量滑动门在载荷作用下的变形量包括 ： 从零到最大预定加载载荷之间 选择至少一个数值点， 当作用到滑动门上的载荷达到所选择。

14、的每个数值点时， 在保持该数 值点的载荷不变的情况下测量滑动门的变形量。 0021 优选地， 零、 最大预定加载载荷的数值和至少一个数值点排列为等差数列。 0022 优选地， 所述最大预定加载载荷的范围为 800 牛顿至 1200 牛顿。 0023 通过上述技术方案， 能够实现对滑动门下垂刚度的检测， 从而实现本发明的目的。 0024 本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。 附图说明 0025 附图是用来提供对本发明的进一步理解， 并且构成说明书的一部分， 与下面的具 体实施方式一起用于解释本发明， 但并不构成对本发明的限制。在附图中 ： 0026 图 1 是表示根据本。

15、发明优选实施方式的载运工具滑动门下垂刚度的检测装置的 示意图 ； 0027 图 2 是表示根据本发明优选实施方式的载运工具滑动门下垂刚度的检测装置的 侧视图 ； 0028 图 3 是表示载荷加载头与滑动门的开启装置连接关系的示意图 ； 0029 图 4 是表示载荷加载头与滑动门的防脱钩连接关系的示意图 ； 0030 图 5 是表示根据本发明实施方式的载运工具滑动门下垂刚度的检测方法的流程 图 ； 0031 图 6 和图 7 分别是表示根据本发明优选实施方式的所述检测方法的流程图。 0032 附图标记说明 0033 说 明 书 CN 104422591 A 5 3/7 页 6 具体实施方式 00。

16、34 以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是， 此处所描 述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明， 并不用于限制本发明。 0035 在本发明中， 在未作相反说明的情况下， 使用的方位词如 “上、 下” 通常是以当对滑 动门进行检测时的方位而言的。 0036 根据本发明的一个方面， 例如如图 1 所示， 提供了一种载运工具滑动门下垂刚度 的检测装置， 该检测装置包括 ： 机架 10， 该机架 10 用于安装滑动门 ； 载荷加载器 11， 该载荷 加载器 11 包括安装在所述机架 10 上的基座 111 和可移动地安装于所述基座并能够施加沿 竖直方向的作用力的载荷加载头 11。

17、2 ； 和检测器， 该检测器用于检测滑动门承受所述载荷 加载头 112 所加载的载荷后的变形量。 0037 机架 10 为滑动门提供安装基础。机架 10 可以为一个或数个具体的安装框架或安 装基础， 也可以理解为在本发明的技术方案中提供安装基础的部件的总称。在图 1 所示例 性表示的技术方案中， 机架 10 为固定在地面的安装框架。 0038 滑动门M可以以多种方式安装到机架10上。 例如， 滑动门可以直接固定到机架10 上。 但优选情况下， 为了更为贴合滑动门的实际使用状态， 滑动门按照实际安装工况安装到 机架 10 上。如图 1 所示， 机架 10 可包括位于侧面的至少一条导轨， 该至少一。

18、条导轨的设置 方式符合滑动门的实际安装工况。 0039 根据不同类型的滑动门结构设计方式， 可以选择一条导轨、 两条导轨或三条导轨 的形式。优选情况下， 为了符合滑动门通常的实际安装工况， 如图 1 和图 2 所示， 机架 10 包 括位于机架10上部的上导轨101、 位于机架10下部的下导轨102以及位于上导轨101和下 导轨 102 之间的中导轨 103， 上导轨 101、 中导轨 103 和下导轨 102 基本上为平行布置。 0040 载荷加载器 11 用于对滑动门施加预定大小的载荷， 随后可利用检测器检测滑动 说 明 书 CN 104422591 A 6 4/7 页 7 门承受该载荷后。

19、的变形量， 进而通过对变形量的统计和分析来评估滑动门的下垂刚度。 0041 载荷加载器 11 包括安装在机架 10 上的基座 111 和可移动地安装于基座并能够施 加沿竖直方向的作用力的载荷加载头112。 当对滑动门施加载荷时， 该载荷的方向为沿竖直 方向 （向上或向下） ， 从而符合对下垂刚度检测的要求。同时， 由于载荷的作用方向与滑动门 的自重可能相同或相反， 因此需要考虑自重的影响。优选情况下， 载荷加载器 11 的加载方 向为竖直向下。 0042 载荷加载器 11 可以具有多种形式。例如， 载荷加载器 11 可以为液压缸 （或气缸） ， 基座 111 为液压缸的缸筒， 而载荷加载头 1。

20、12 为液压缸的活塞杆 ； 载荷加载器 11 可以为齿 轮齿条机构， 载荷加载头 112 为能够做直线移动的齿条。 0043 如图 1 和图 2 所示， 在机架 10 具有导轨的情况下， 基座 111 和导轨位于机架 10 的 同一侧并且基座 111 与导轨彼此间隔设置， 因而当将滑动门安装到机架 10 的导轨上后， 滑 动门可以位于基座 11 与导轨之间的空间内， 以便与载荷加载器 11 的载荷加载头 112 对滑 动门施加载荷。基座 111 与导轨之间的间隔可以根据具体工况而选择设计。 0044 载荷加载器 11 的基座 111 可以设置在机架的固定位置。但优选情况下， 为了使适 应于不同。

21、类型的滑动门的检测， 基座 111 可移动地安装到机架 10 上， 优选为可沿水平方向 移动。例如， 可以在机架 10 上设置基座 111 的导轨， 以允许基座 111 沿水平方向移动， 并且 可以根据需要将基座 111 锁止在预定位置， 以进行载荷加载工作。 0045 当将滑动门安装到机架 10 上后， 滑动门为竖直布置的。同时载荷加载头 112 的移 动方向也为竖直方向的， 因此为了实现滑动门的加载， 载荷加载头 112 可以一体设计有横 向延伸的连杆， 也可以利用独立的连接件将载荷加载头 112 与滑动门固定连接起来， 以能 够利用载荷加载头 112 对滑动门进行加载。 0046 载荷加。

22、载头 112 可以固定连接到滑动门的任何位置， 但优选情况下， 载荷加载头 112 固定连接到滑动门结构强度较为薄弱的位置或在实际使用情形中受力状态较为苛刻的 位置， 例如， 如图 3 和图 4 所示， 滑动门开启装置 104（如门锁） 所在的位置和 / 或滑动门的 防脱钩 105 所在的位置。因此， 优选地， 载荷加载头 112 的移动路径经过当滑动门安装到机 架 10 上时该滑动门的开启装置和 / 或防脱钩所在的位置， 从而能够将载荷加载头 112 固定 连接到滑动门开启装置所在的位置上， 以更为可靠地获取滑动门在负载状态下的变形量。 0047 检测器用于检测滑动门承受所述载荷加载头 11。

23、2 所加载的载荷后的变形量， 从而 根据检测器检测获得的变形量来评估滑动门的下垂刚度。检测器可以具有多种类型， 例如 各种非接触式位移检测器， 如光电位移检测器， 或者各种接触式位移检测器， 如电磁位移检 测器或霍耳位移检测器等。 0048 优选地， 检测器包括位移传感器 13 和与该位移传感器连接的显示器 14， 位移传感 器 13 固定设置在载荷加载头 112 上。 0049 位移传感器 13 用于直接检测滑动门在载荷加载头 112 加载的载荷作用下的变形 量。该位移传感器 13 可以为各种类型， 如上述非接触式或接触式的传感器。优选情况下， （非接触式的） 位移传感器 13 位于与载荷加。

24、载头 112 紧邻的位置， 以较为准确地检测滑动门 的变形量 ； 或者 （接触式的） 位移传感器 13 固定设置在载荷加载头 112 上， 从而通过直接检 测载荷加载头 112 在加载时的位移来反映滑动门的变形量。 0050 检测器也可以固定设置在机架 10 上并与载荷加载器 11 相邻近的位置 （如图 1 所 说 明 书 CN 104422591 A 7 5/7 页 8 示） ， 以便与对滑动门的被加载处 （即与载荷加载头 112 相连接的位置） 的检测。在图 1 所示 的实施方式中， 位移传感器 13 可移动地安装在基座上， 该基座固定设置在机架 10 上。 0051 显示器 14 用于显。

25、示位移传感器 13 所检测获得的反映滑动门的变形量的数据。显 示器 14 与位移传感器 13 彼此相互通信 （连接） ， 可以为有线连接也可以为无线连接。优选 地， 检测器还可以包括储存器和 / 或处理器， 该储存器用于储存位移传感器 13 所检测获得 的数据， 处理器则可以对来自于位移传感器 13 的数据进行数据处理， 以评估滑动门的下垂 刚度。 0052 以上对本发明所提供的载运工具滑动门下垂刚度的检测装置进行了详细地描述。 下面将对本发明所提供的载运工具滑动门下垂刚度的检测方法进行解释说明。 0053 如图 5 所示， 本发明所提供的载运工具滑动门下垂刚度的检测方法包括 ： 将待检 测的。

26、滑动门安装于机架 10 上 ； 对该滑动门施加沿竖直方向的载荷 ； 和测量滑动门在该载荷 作用下的变形量。 0054 首先， 将待检测的滑动门 M 安装于机架 10 上， 以便与对该滑动门进行下垂刚度的 检测。滑动门可以为是从载运工具上拆卸下来的滑动门部件， 也可以是在制造滑动门部件 过程中的滑动门中间件。如上所述， 滑动门可以固定安装到机架 10 上， 也可以按照实际安 装工况安装到机架 10 上。然后， 对完成安装的滑动门施加沿竖直方向的载荷， 优选施加竖 直向下方向的载荷。在滑动门承受该载荷作用下检测滑动门的变形量， 进而评估该滑动门 的下垂刚度。 0055 如上所述， 优选地， 滑动门。

27、与机架 10 的安装符合滑动门通常的实际安装工况， 因 此， 所述机架 10 包括位于侧面的至少一条导轨， 将待检测的滑动门安装于机架 10 上包括 将所述滑动门按照该滑动门的实际安装工况可滑动地安装在该至少一条导轨上， 如图 6 所 示。 0056 进一步优选地， 机架10包括位于机架10上部的上导轨101、 位于机架10下部的下 导轨 102 以及位于上导轨 101 和下导轨 102 之间的中导轨 103， 上导轨 101、 中导轨 103 和 下导轨 102 平行布置， 如图 1 和图 2 所示。 0057 由于滑动门M能够按照实际安装工况安装到机架10上， 从而能够更为准确地检测 滑动。

28、门的下垂刚度。 0058 在完成滑动门在机架 10 上的安装后， 在选定的位置对滑动门施加竖直方向 （优选 为向下） 的载荷。滑动门承受载荷的位置可以根据具体应用工况而加以选择， 但优选地应选 择滑动门结构强度相对薄弱的位置。例如， 由于滑动门的开启装置 104（如门锁） 和 / 或防 脱钩 105 的位置通常结构强度相对薄弱， 因而优选地， 如图 7 所示， 对该滑动门施加沿竖直 方向的载荷包括在所述滑动门的开启装置 104 和 / 或防脱钩 105 所在的位置对该滑动门施 加沿竖直方向向下的载荷， 从而测量滑动门在载荷作用下的变形量包括测量滑动门开启装 置 104 和 / 或防脱钩 105。

29、 所在的位置处的变形量。由于滑动门开启装置所在的位置处通常 是滑动门结构强度相对薄弱的位置， 因此能够更为可靠地评估滑动门的下垂刚度。 0059 在对滑动门进行加载时， 通常需要根据滑动门的具体工况， 选择预定的载荷数值。 在将滑动门安装到机架 10 上之后， 对该滑动门施加预定载荷数值的载荷， 滑动门受到载荷 作用的位置会在载荷作用下发生变形， 在滑动门完成变形后， 检测滑动门的变形量 （如上述 载荷加载头 112 的位移） ， 进而评估滑动门的下垂刚度。优选情况下， 对滑动门施加沿竖直 说 明 书 CN 104422591 A 8 6/7 页 9 方向的载荷包括使该载荷从零逐渐递增到最大预。

30、定加载载荷后卸载， 从而能够检测最大预 定加载载荷时滑动门的变形量， 以更为准确可靠地评估滑动门的下垂刚度。 0060 在对滑动门进行下垂刚度的检测时， 使该载荷从零逐渐递增到最大预定加载载荷 后卸载可以进行一次， 但优选情况下进行两次或两次以上， 如三次。这是因为， 在施加载荷 之前， 由于载荷加载器和与其连接的滑动门之间存在间隙， 因此该间隙的存在很可能会导 致检测结果的准确性受到不利影响。 通过进行两次使该载荷从零逐渐递增到最大预定加载 载荷后卸载， 能够消除间隙对检测结果的不利影响。 0061 为了更为准确可靠地评估滑动门 M 的下垂刚度， 优选地， 除了在载荷达到最大预 定加载载荷时。

31、检测滑动门的变形量之外， 测量滑动门在载荷作用下的变形量还包括 ： 从零 到最大预定加载载荷之间选择至少一个数值点， 当作用到滑动门上的载荷达到所选择的每 个数值点时， 在保持该数值点的载荷不变的情况下测量滑动门的变形量。 0062 也就是说， 在加载载荷从零增大到最大预定加载载荷过程中， 当加载载荷达到选 择的数值点时， 保持载荷不变并检测滑动门的变形量， 这样能够充分释放滑动门 M 的变形 程度， 从而使评估结果更为准确可靠。 0063 例如， 如下表 1 所示， 在加载载荷从 F1 到 F6 逐渐增长的过程中， 选择了总共六个 数值点的载荷， 分别是 F1、 F2、 F3、 F4、 F5。

32、 和 F6。在该六个数值点时， 保持加载载荷不变对滑 动门的变形量进行测量。 0064 0065 表 1 滑动门变形量 0066 （其中， X11 为在第一次加载过程中加载载荷为 F1 时测得的变形量， X12 为在第二 次加载过程中加载在和为F1时测得的变形量， X13为在第三次加载过程中加载载荷为F1时 测得的变形量， X1 为 X11、 X12 和 X13 的平均值 ； 对于 F2 至 F6， 以此类推。 ） 0067 优选情况下， 上述零、 最大预定加载的数值以及二者之间所选择的至少一个数值 点排列为等差数列。 0068 另外， 根据不同的工况， 上述零、 最大预定加载的数值以及二者之。

33、间所选择的至少 一个数值点也可以排列为等比数列， 或者为随机的数列。 0069 所述最大预定加载载荷可以根据滑动门的实际工况来选择。优选地， 所述最大预 定加载载荷的范围为 800 牛顿至 1200 牛顿。 说 明 书 CN 104422591 A 9 7/7 页 10 0070 在利用本发明所提供的装置和 / 或方法获得滑动门的变形量数据后， 针对不同类 型的滑动门可以选择不同尺度的标准来评估滑动门的下垂高度。例如， 可以根据公式 K=P/ （P 是作用于滑动门的载荷， 是滑动门的变形量） ， 计算得出滑动门在各不同大小载荷 作用下的下垂刚度， 并根据适合的标准来评价该滑动门的下垂刚度是否合。

34、格。 0071 本发明所解决的问题是如何检测载运工具的滑动门的下垂刚度， 并提供了检测滑 动门下垂刚度的装置和方法， 至于如何根据检测获得的下垂刚度数据来评价其是否合格， 则不属于本发明所要讨论的问题。在工程实践中， 可以根据滑动门的具体类型和实际工况 选择不同的评价标准。 0072 本发明所提供的技术方案适用于各种类型的载运工具的滑动门， 但尤其适用于车 辆的滑动门。 0073 以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式， 但是， 本发明并不限于上述实 施方式中的具体细节， 在本发明的技术构思范围内， 可以对本发明的技术方案进行多种简 单变型， 这些简单变型均属于本发明的保护范围。 0074。

35、 另外需要说明的是， 在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征， 在不矛 盾的情况下， 可以通过任何合适的方式进行组合。 为了避免不必要的重复， 本发明对各种可 能的组合方式不再另行说明。 0075 此外， 本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合， 只要其不违背本 发明的思想， 其同样应当视为本发明所公开的内容。 说 明 书 CN 104422591 A 10 1/5 页 11 图 1 说 明 书 附 图 CN 104422591 A 11 2/5 页 12 图 2 说 明 书 附 图 CN 104422591 A 12 3/5 页 13 图 3 图 4 说 明 书 附 图 CN 104422591 A 13 4/5 页 14 图 5 图 6 说 明 书 附 图 CN 104422591 A 14 5/5 页 15 图 7 说 明 书 附 图 CN 104422591 A 15 。