圆形料场的堆料机、堆料控制方法及辅助堆料机构总成.pdf

本发明公开了一种圆形料场的堆料机、堆料控制方法及辅助堆料机构总成，该辅助堆料机构总成包括伸缩筒、定位机构、溜筒驱动机构，伸缩筒包括固定溜筒以及至少一节活动溜筒，固定溜筒通过定位机构定位于堆料臂，各节溜筒依次嵌套，溜筒驱动机构驱动各节活动溜筒伸缩，堆料皮带机的物料可经伸缩筒堆积于料场中；并且，定位机构可相对堆料臂的长度方向相对滑动，以便当伸缩筒处于全缩状态时，将伸缩筒移开堆料皮带机的物料出口；本发明可根据料堆高度调节各活动溜筒的伸出长度至合适位置，使得溜筒下出口与料堆顶点的距离实时保持在合理的高度内，大大降低物料卸出高度，有效抑制扬尘现象。当料堆累积到伸缩筒最小缩回位置对应的高度时，伸缩筒移动至堆料臂中后段位置，堆料系统继续堆料至设计的最高料堆位。

1.  一种辅助堆料机构总成，其特征在于，包括伸缩筒、定位机 构、溜筒驱动机构：
伸缩筒(3)包括固定溜筒(3a)以及至少一节活动溜筒(3b、3c)， 所述固定溜筒(3a)通过定位机构定位于堆料臂(10)，各节溜筒依次 嵌套，溜筒驱动机构驱动各节所述活动溜筒(3c)伸缩，堆料皮带机 的物料可经所述伸缩筒(3)堆积于料场中；
并且，所述定位机构可相对所述堆料臂(10)的长度方向相对滑 动，以便当所述伸缩筒(3)处于全缩状态时，将所述伸缩筒(3)移 开所述堆料皮带机的物料出口。

2.  如权利要求1所述的辅助堆料机构总成，其特征在于，所述 定位机构包括小车架(4)，所述固定溜筒(3a)的筒壁固定连接所述 小车架(4)底部，所述小车架(4)的上端面设置有若干组行走轮(19)， 所述堆料臂(10)的下底面设置有与所述行走轮(19)配合的轨道(6)， 各所述行走轮(19)套设于相应所述轨道(6)内部，所述轨道(6) 自所述堆料臂(10)的头部延伸至所述堆料臂(10)的根部；
还包括驱动所述小车架(4)沿所述轨道(6)往复移动的行走驱 动装置。

3.  如权利要求2所述的辅助堆料机构总成，其特征在于，还包 括竖直设置的固定料斗(1)和移动料斗(2)，所述固定料斗(1)也 固定于所述堆料臂(10)的头部，所述堆料皮带机(9)的出口端部伸 入所述固定料斗(1)的内部，所述移动料斗(2)支撑于所述固定溜 筒(3a)的上端筒口且两者周向密封连接，所述移动料斗(2)的进料 口与所述固定料斗(1)的出料口周向动密封连接。

4.  如权利要求3所述的辅助堆料机构总成，其特征在于，所述 移动料斗(2)的下端部具有向外突起的球状筒体，且所述球状筒体的 下端部套接于所述固定溜筒(3a)内部，且所述固定溜筒(3a)的端 面上还固定有封堵所述移动料斗(2)和所述固定溜筒(3a)配合间隙 的密封元件。

5.  如权利要求1至4任一项所述的辅助堆料机构总成，其特征 在于，所述伸缩筒(3)自内向外依次为第一节溜筒、第二节溜筒、……、 第N节溜筒，所述第一节溜筒为所述固定溜筒(3a)，所述第一节溜 筒至所述第N-1节溜筒的外壁上端部和下端部分别设有向外延伸的第 一凸台(29)和第二凸台(17)，所述第二节溜筒至所述第N节溜筒 的内壁上端部均设有定位块；
当所述伸缩筒(3)处于回缩状态时，外侧溜筒的所述定位块的 上端面抵靠与其相邻的内侧溜筒的所述第一凸台(29)的下端面；当 所述伸缩筒(3)处于伸出状态时，外侧溜筒的所述定位块的下端面抵 靠与其相邻的内侧溜筒的第二凸台(17)的上端面。

6.  如权利要求5所述的辅助堆料机构总成，其特征在于，所述 溜筒驱动机构包括电机(24)以及由所述电机(24)驱动的卷扬组件， 所述卷扬组件包括至少两组卷扬(22)以及与各所述卷扬(22)相对 应的滑轮装置，所述伸缩筒(3)外筒外壁固定有所述提升架(5)，所 述滑轮装置包括固定连接所述小车架(4)的定滑轮(20)和固定连接 所述提升架(5)的动滑轮(15)，所述卷扬(22)中钢丝绳(21)的 末端依次绕过所述定滑轮(20)、所述动滑轮(15)固定于所述小车架 (4)；并且所述电机、各所述卷扬(22)也固定于所述小车架(4)。

7.  如权利要求5所述的辅助堆料机构总成，其特征在于，所述 第一凸台(29)的下表面、所述第二凸台(17)的上表面、所述定位 块的上下表面均设置有弹性密封元件，或所述第一凸台(29)、所述第 二凸台(17)、所述定位块均为弹性密封材料加工而成的部件。

8.  如权利要求1所述的辅助堆料机构总成，其特征在于，所述 伸缩筒(3)的最外侧溜筒的下端部周边设置有橡胶裙帘(18)。

9.  如权利要求2所述的辅助堆料机构总成，其特征在于，所述 行走驱动装置包括固定于所述小车架(4)的电机(25)以及链条链轮 机构，所述链条链轮机构包括至少一条链条(28)与相应所述链条(28) 配合的链轮(26)，各所述链轮(26)均设于所述电机输出轴上，所述 链条固定于所述堆料臂(10)。

10.  如权利要求2所述的辅助堆料机构总成，其特征在于，所述 行走驱动装置包括电机以及与所述电机配合以实现所述小车架(4)沿 所述轨道(6)往复移动的齿轮齿条机构或针销及针销齿轮机构或钢丝 绳牵引机构。

11.  一种圆形料场的堆料机，包括安装在中心立柱上端位置的堆 料臂(10)，其特征在于，所述堆料臂(10)上设置有上述权利要求1 至10任一项所述的辅助堆料机构总成。

12.  一种圆形料场的堆料控制方法，其特征在于，该方法具体步 骤如下：
判断堆料皮带机的物料出口与料堆顶点之间高度差H，如果H大 于设定高度，则将伸缩筒移至堆料皮带机的物料输出口，以使堆料皮 带机的物料经伸缩筒堆至料场中；如果伸缩筒处于全缩状态继续堆料 时检测到卸出高度小于设定值，则将伸缩筒移出堆料皮带机的物料输 出口，物料直接从堆料皮带机卸至料场；如果堆料臂回转过门架或刮 板提升滑轮支架时，预先将伸缩溜筒移位至臂架中后部的避让位置。

圆形料场的堆料机、堆料控制方法及辅助堆料机构总成
技术领域
本发明涉及圆形料场堆取料设备技术领域，特别涉及一种圆形料 场的堆料机、堆料控制方法及辅助堆料机构总成。
背景技术
圆形料场堆取料机是一种大型、连续、高效的散状物料堆取设备， 广泛应用于电厂、粮食、码头、化工等行业的储运系统中。该设备一 般安装在全封闭或半封闭的圆形料场装置中，外观为球冠型结构，外 围下半部分通常为混凝土挡墙，上部则采用钢结构网架封闭达到封闭 粉尘等环保要求。仓储物流由高架皮带机从上部钢结构网架缺口处送 入，经由堆料机堆卸至圆形料场。待系统需要用料时，经刮板取料机 挖取的物料传送至圆形料场地下皮带机输出并进入后续输送系统中。
圆形料场堆取料机安装在圆形料场中央，主要分为悬臂配重型和 门架型两种机型。后者主要构成有门座架、中心立柱、刮板臂和刮板 机系统、卷扬机构、大门架钢结构及行走机构、上下回转支撑、顶部 转台及支撑架、顶部堆料机、底部中心卸料斗、电气控制系统及附属 系统等。悬臂配重型圆形料场堆取料机没有大门架钢结构和行走机构， 取而代之的是下部转台架、配重架、卷扬滑轮支撑架、拉杆及配重、 及安装在下部回转支撑上的取料机回转驱动装置。高架来料皮带机可 以通过回转支撑搭置在顶部转台支撑架上，物料经导料槽传送至堆料 机皮带机，随后经堆料机皮带机堆置到圆形料场。堆料机可以360度 回转，还可以按需配置臂架俯仰机构。
出于储量和成本考量而设置的高挡煤墙使得仓储料堆的高度很 高，且该类设备的堆料机位于中心立柱的顶部，即便配备了俯仰机构 的堆料机，其卸料高度也是非常大的。
这样，现有技术中堆料机的布置使得圆形料场堆取料机在堆料作 业时会产生非常严重的扬尘，而且粉尘处于封闭结构中很难实施有效 的抑制。所以说圆形料场内部环境是相当恶劣的，当仓储可燃性物料 时，堆料作业产生的扬尘更易引发粉尘爆炸的危险。显然，粉尘和危 险隐患给设备操作员和检修维护人员带来了极大的不便和危害。
因此，如何提供一种用于圆形料场的堆料机，该堆料机堆料可有 效解决卸料高度过大堆料产生扬尘污染问题，且提高堆料安全性，是 本领域内技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的为提供一种圆形料场的堆料机、堆料控制方法及辅 助堆料机构总成，该辅助堆料机构可有效解决卸料高度过大产生扬尘 污染问题，且提高堆料安全性。
为解决上述技术问题，本发明提供一种辅助堆料机构总成，包括 伸缩筒、溜筒驱动机构、定位机构，伸缩筒包括固定溜筒以及至少一 节活动溜筒，固定溜筒通过定位机构定位于堆料臂，各节溜筒依次嵌 套，溜筒驱动机构驱动各节活动溜筒伸缩，堆料皮带机的物料可经伸 缩筒堆积于料场中；并且，定位机构可相对堆料臂的长度方向相对滑 动，以便当伸缩筒处于全缩状态时，将伸缩筒移开堆料皮带机的物料 出口。
在堆料机进行堆料作业前，首先将本发明提供的辅助堆料机构总 成置于堆料臂的头部，使固定溜筒的上端筒口正对堆料机的物料输送 出口，一般的该物料输送出口为堆料皮带机的输送端部，根据料堆高 度，利用驱动机构调节各活动溜筒的伸出长度至合适位置，使得溜筒 下沿物料出口与料堆顶点的距离实时保持在合理的高度内，这样堆料 皮带机的输送端部的物料经伸缩筒的筒口卸出，大大降低了物料卸出 高度，可以抑制并减少堆卸时产生的扬尘现象。当料堆累积到伸缩筒 最小缩回位置对应的高度时，伸缩筒通过定位机构移动至堆料臂中后 段位置，此时堆料系统继续堆料至设计的最高料堆位。并且伸缩筒后 置时可以避让其它设备或结构。本发明结构新颖、技术可靠，不仅适 用于新制设备，也适用于现有运行设备的技术改进。本发明应用到各 种高堆卸系统中能够极大的改善作业环境、最大程度地减缓扬尘污染、 同时使作业环境远离粉尘爆炸阈值。
并且，当物料堆至比较高的高度时，定位机构可将伸缩筒移至堆 料臂的根部，物料直接从堆料皮带机的端口卸出，这样伸缩臂的设置 不会降低圆形料场中的堆料高度。
可选的，所述定位机构包括小车架，所述固定溜筒的筒壁固定连 接所述小车架底部，所述小车架的上端面设置有若干组行走轮，所述 堆料臂的下底面设置有与所述行走轮配合的轨道，各所述行走轮套设 于相应所述轨道内部，所述轨道自所述堆料臂的头部延伸至所述堆料 臂的根部；
还包括驱动所述小车架沿所述轨道往复移动的行走驱动装置。
可选的，还包括竖直设置的固定料斗和移动料斗，所述固定料斗 也固定于所述堆料臂的头部，所述堆料皮带机的出口端部伸入所述固 定料斗的内部，所述移动料斗支撑于所述固定溜筒的上端筒口且两者 周向密封连接，所述移动料斗的进料口与所述固定料斗的出料口周向 动密封连接。
可选的，所述移动料斗的下端部具有向外突起的球状筒体，且所 述球状筒体的下端部套接于所述固定溜筒内部，且所述固定溜筒的端 面上还固定有封堵所述移动料斗和所述固定溜筒配合间隙的密封元 件。
可选的，所述伸缩筒自内向外依次为第一节溜筒、第二节溜 筒、……、第N节溜筒，所述第一节溜筒为所述固定溜筒，所述第一 节溜筒至所述第N-1节溜筒的外壁上端部和下端部分别设有向外延伸 的第一凸台和第二凸台，所述第二节溜筒至所述第N节溜筒的内壁上 端部均设有定位块；
当所述伸缩筒处于回缩状态时，外侧溜筒的所述定位块的上端面 抵靠与其相邻的内侧溜筒的所述第一凸台的下端面；当所述伸缩筒处 于伸出状态时，外侧溜筒的所述定位块的下端面抵靠与其相邻的内侧 溜筒的第二凸台的上端面。
可选的，所述溜筒驱动机构包括电机以及由所述电机驱动的卷扬 组件，所述卷扬组件包括至少两组卷扬以及与各所述卷扬相对应的滑 轮装置，所述伸缩筒外筒外壁固定有所述提升架，所述滑轮装置包括 固定连接所述小车架的定滑轮和固定连接所述提升架的动滑轮，所述 卷扬中钢丝绳的末端依次绕过所述定滑轮、所述动滑轮固定于所述小 车架；并且所述电机、各所述卷扬也固定于所述小车架。
可选的，所述第一凸台的下表面、所述第二凸台的上表面、所述 定位块的上下表面均设置有弹性密封元件，或所述第一凸台、所述第 二凸台、所述定位块均为弹性密封材料加工而成的部件。
可选的，所述伸缩筒的最外侧溜筒的下端部周边设置有橡胶裙 帘。
可选的，所述行走驱动装置包括固定于所述小车架的电机以及链 条链轮机构，所述链条链轮机构包括至少一条链条与相应所述链条配 合的链轮，各所述链轮均设于所述电机输出轴上，所述链条固定于所 述堆料臂。
可选的，所述行走驱动装置包括电机以及与所述电机配合以实现 所述小车架沿所述轨道往复移动的齿轮齿条机构或针销及针销齿轮机 构或钢丝绳牵引机构。
在上述辅助堆料机构总成的基础上，本发明还提供了一种圆形料 场的堆料机，包括根部连接中心立柱的堆料臂，所述堆料臂上设置有 上述任一项所述的辅助堆料机构总成。
此外，本发明还提供了一种圆形料场的堆料控制方法，该方法具 体步骤如下：
首先，判断堆料皮带机的物料出口与料堆顶点之间高度差H，如 果H大于设定高度，则将伸缩筒移至堆料皮带机的物料输出口，以使 堆料皮带机的物料经伸缩筒堆至料场中；如果伸缩筒处于全缩状态， 则将伸缩筒移出堆料皮带机的物料输出口，物料直接从堆料皮带机卸 至料场。
附图说明
图1为本发明一种实施例中辅助堆料机构总成的结构示意图；
图2为本发明一种实施例中辅助堆料机构总成的局部示意图；
图2-1为图2中A处局部放大图；
图2-2为图2中B处局部放大图；
图2-3为图2中C处局部放大图；
图3为图2所示辅助堆料机构总成的侧视图；
图3-1为图3中D处局部放大图；
图4-1为本发明一种实施例中伸缩筒处于缩回状态时相邻两溜筒 的局部结构示意图；
图4-2为本发明一种实施例中伸缩筒处于伸出状态时相邻两溜筒 的局部结构示意图；
图5为一种实施例中辅助堆料机构总成的俯视示意图；
图6为一种实施例中提升机构的工作原理图；
图7为本发明一种具体实施例中圆形料场的堆料机处于低位料堆 上的工作示意图；
图8为本发明一种具体实施例中圆形料场的堆料机处于高位料堆 上的工作示意图；
图9为本发明一种具体实施例中伸缩筒后置的结构示意图。
其中，图1至图9中部件名称与附图标记之间的一一对应关系如 下所示：
固定料斗1、移动料斗2、伸缩筒3、小车架4、提升架5、轨道 6、电缆滑车8、堆料皮带机9、堆料臂10、密封板11、密封橡胶板 12、密封橡胶板13、销轴组件14、动滑轮15、缓冲垫块16、第二凸 台17、橡胶裙帘18、行走轮19、定滑轮20、钢丝绳21、卷扬22、轴 承座23、电机24、电机25、链轮26、传动轴27、链条28、第一凸台 29、圆形料场100、取料机200。
具体实施方式
本发明的核心为提供一种圆形料场的堆料机、堆料控制方法及辅 助堆料机构总成，该辅助堆料机构可有效解决卸料高度过大堆料产生 扬尘污染问题，且提高堆料安全性。
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结 合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
请参考图1、图7-图9，图1为本发明一种实施例中辅助堆料机 构总成的结构示意图；图7为本发明一种具体实施例中圆形料场的堆 料机处于低位料堆上的工作示意图；图8为本发明一种具体实施例中 圆形料场的堆料机处于高位料堆上的工作示意图；图9为本发明一种 具体实施例中伸缩筒后置的结构示意图。
一般地，圆形料场100外观为球冠型结构，外围下半部分通常为 混凝土挡墙，上部则采用钢结构网架封闭达到封闭粉尘等环保要求。 仓储物流由高架皮带机从上部钢结构网架缺口处送入，经由堆料机推 卸至圆形料场100内部。待系统需要用料时，经刮板取料机挖取的物 料传送至圆形料场地下皮带机输出并进入后续输送系统中。
圆形料场100的堆取料机安装在圆形料场100中央。其中堆料机 位于中心立柱的顶部，堆料臂10的根部连接中心立柱，堆料臂10可 以相对中心立柱仰俯。取料机200的具体结构本文不做过多介绍，请 参考现有技术。需要说明的是，本文将堆料臂10靠近中心立柱的一端 定义为根部，将远离中心立柱的一端定义为头部，仅是为了表述技术 方案的简洁。
本发明提供了一种辅助堆料机构总成，包括伸缩筒3、溜筒驱动 机构、定位机构；其中，伸缩筒3具有固定溜筒3a以及至少一节活动 溜筒，固定溜筒3a通过定位机构定位于堆料臂10，各节溜筒依次嵌 套，在溜筒驱动机构的作用下，各节溜筒可相对伸长或缩短，堆料皮 带机的物料可经伸缩筒堆积于料场中；也就是说，伸缩筒3处于伸缩 状态时，固定溜筒3a的上端筒口正对堆料机的物料输送出口，物料经 固定溜筒3a的上端筒口依次进入各活动溜筒，自末节活动溜筒流至料 场。并且，定位机构可相对堆料臂10的长度方向相对滑动，以便当伸 缩筒处于全缩状态时，将伸缩筒移开堆料皮带机的物料出口。
在堆料机进行堆料作业前，首先将本发明提供的辅助堆料机构总 成置于堆料臂10的头部，使固定溜筒3a的上端筒口正对堆料机的物 料输送出口，一般的该物料输送出口为堆料皮带机9的输送端部，根 据料堆高度，利用驱动机构调节各活动溜筒的伸出长度至合适位置， 使得溜筒下沿物料出口与料堆顶点的距离实时保持在合理的高度内， 这样堆料皮带机9的输送端部的物料经伸缩筒3的筒口卸出，大大降 低了物料卸出高度，可以抑制并减少堆卸时产生的扬尘现象。当料堆 累积到伸缩筒最小缩回位置对应的高度时，伸缩筒3通过定位机构移 动至堆料臂10中后段位置，此时堆料系统继续堆料至设计的最高料堆 位。并且伸缩筒3后置时可以避让其它设备或结构。本发明结构新颖、 技术可靠，不仅适用于新制设备，也适用于现有运行设备的技术改进。 本发明应用到各种高堆卸系统中能够极大的改善作业环境、最大程度 地减缓扬尘污染、同时使作业环境远离粉尘爆炸阈值。
并且，当物料堆至比较高的高度时，移动定位机构至堆料臂10 的根部，物料直接从堆料皮带机9的端口卸出，这样伸缩臂的设置不 会降低圆形料场中的堆料高度。
请参考图2和图2-3，图2为本发明一种实施例中辅助堆料机构 总成的局部示意图；图2-3为图2中C处局部放大图。
在一种具体的实施方式中，定位机构可以包括小车架4，固定溜 筒3a的上端部固定连接小车架4底部，固定溜筒3a可以通过销轴组 件14固定连接小车架4，小车架4的上端面设置有若干组行走轮19， 堆料臂10的下底面设置有与行走轮19配合的轨道6，各行走轮19套 设于相应轨道6内部，轨道6自堆料臂10的头部延伸至堆料臂10的 根部；本发明中的辅助堆料机构总成还可以包括驱动小车架4沿轨道 6往复移动的行走驱动装置。该实现定位机构移动的方式简单易行， 并且行走驱动装置可实现机械的自动化控制。
其中，行走驱动装置可以由多种形式，以下给出了几种具体实施 方式。
在一种具体的实施方式中，行走驱动装置可以包括固定于小车架 4的电机25以及链条链轮机构，链条链轮机构包括至少一条链条28 与相应链条28配合的链轮26，各链轮26均设于电机25输出轴上， 链条固定于堆料臂10。具体地，链条28可以为直线链条，直线链条 的数量可以为两条，分别对称设置于堆料臂10的两侧，电机的输出端 连接传动轴27，两链轮26设置于传动轴27上，电机25动力通过一 传动轴27传递于两链轮26，驱动链轮26转动，在链轮26和相应链 条28的啮合作用下，将电机25转动转化为小车架4沿链条28的直线 运动。链条链轮机构在环境较恶劣的环境中也能实现稳定的工作，保 证堆料机工作的可靠性。
当然，行走驱动装置不局限于上述描述，还可以包括电机25以 及与电机25配合以实现小车架4沿轨道6往复移动的齿轮齿条机构或 针销及针销齿轮机构或钢丝绳21牵引机构。齿轮齿条机构、针销及针 销齿轮机构或钢丝绳21牵引机构的具体结构可以参考现有技术，在此 不做赘述。
为了进一步降低堆料机堆料时扬尘现象，还可以进行以下设置。
请参考图2-1和图2-2，图2-1为图2中A处局部放大图；图2-2 为图2中B处局部放大图。
进一步地，上述各实施例中的辅助堆料机构总成还可以包括竖直 设置的固定料斗1和移动料斗2，固定料斗1也固定于堆料臂10的头 部，固定料斗1相对堆料皮带机9的侧面设置有开口，堆料皮带机9 的卸料端部通过该开口伸入固定料斗1的内部，移动料斗2支撑于固 定溜筒3a的上端筒口且两者周向密封连接，其中，移动料斗2的下端 部具有向外突起的球状筒体，且球状筒体的下端部套接于固定溜筒3a 内部，固定溜筒3a的端面上还固定有封堵所述移动料斗2和所述固定 溜筒3a配合间隙的密封元件。例如，移动料斗2和固定溜筒3a之间 也设置密封橡胶板13，固定料筒的出料口设置有密封板11和密封橡 胶板12，密封板和密封橡胶板12与移动料筒的上端配合密封。
另外，移动料斗2的进料口与固定料斗1的出料口周向动密封连 接，两者可以通过设置于两者接触端面的橡胶材料实现密封。
这样，自堆料皮带机9运送来的物料经固定料斗1、移动料斗2、 伸缩筒3后落至地面或料堆，且各部件之间相对密封避免物料在下落 至伸缩筒3过程与外界环境的接触，进一步减少圆形料场内的扬尘。
另外，当处于高位堆料卸料状态，需要将伸缩筒3移至其他位置 时，因移动料斗2和固定料斗1之间动密封，分离两者的力比较小， 可实现两者的快速分离。
请结合参考图4-1和图4-2，图4-1为本发明一种实施例中伸缩筒 处于缩回状态时相邻两溜筒的局部结构示意图；图4-2为本发明一种 实施例中伸缩筒处于伸出状态时相邻两溜筒的局部结构示意图。
上述各实施例中，伸缩筒3自内向外依次为第一节溜筒、第二节 溜筒、……、第N节溜筒，第一节溜筒为所述固定溜筒，如图所示， 3a为固定溜筒(即第一节溜筒)，3b为最外侧溜筒(即第N节溜筒)， 3c为中间溜筒(即第二节溜筒至第N-1节溜筒)，第一节溜筒至第N-1 节溜筒的外壁上端部和下端部分别设有向外延伸的第一凸台29和第 二凸台17，第二节溜筒至第N节溜筒的内壁上端部均设有定位块。
当伸缩筒3处于回缩状态时，外侧溜筒的定位块的上端面抵靠与 其相邻的内侧溜筒的第一凸台29的下端面；当伸缩筒3处于伸出状态 时，外侧溜筒的定位块的下端面抵靠与其相邻的内侧溜筒的第二凸台 17的上端面。
当然，上述第一凸台29的下表面、第二凸台17的上表面、定位 块的上下表面均设置有弹性密封元件，或第一凸台29、第二凸台17、 定位块均为弹性密封材料加工而成的部件。本实施例中第一凸台29 的下表面安装有缓冲垫块16，第二凸台17直接为橡胶块。弹性密封 元件既可以对相邻溜筒周向之间起到密封的作用，又可以对各溜筒伸 出或缩回时碰撞起到较好的缓冲作用。
请参考图5和图6，图5为一种实施例中辅助堆料机构总成的俯 视示意图；图6为一种实施例中提升机构的工作原理图。
上述各实施例中的驱动机构还可以包括电机24以及由电机24驱 动的卷扬组件，卷扬组件包括至少两组卷扬22以及与各卷扬22相对 应的滑轮装置，伸缩筒3外筒外壁固定有提升架5，滑轮装置包括固 定连接小车架4的定滑轮20和固定连接提升架5的动滑轮15，卷扬 中钢丝绳21的末端依次绕过定滑轮20、动滑轮15固定于小车架4； 并且电机24、各卷扬22也固定于小车架4。其中小车架4上还可以设 置电缆滑车8，以提供小车架行走的动力供应。当然，也可以使用滑 触线装置替换电缆滑车8，实现相同的功能。
当然，卷扬的数量不局限于以上描述，可以根据实际情况设置， 设置一个也可以，只要能实现伸缩筒3的稳定伸缩即可。
另外，上述各实施例中的伸缩筒3的最外侧筒体的下端部周边设 置有橡胶裙帘18，橡胶裙帘18对下落的物料可以起到进一步的缓冲 作用，避免扬尘。
当然，上述驱动机构中的驱动部件不仅局限于电机，也可以为马 达、泵等其他部件。
此外，本发明还提供了一种圆形料场的堆料控制方法，该方法具 体步骤如下：首先，判断堆料皮带机的物料出口与料堆顶点之间高度 差H，如果H大于设定高度，则将伸缩筒移至堆料皮带机的物料输出 口，以使堆料皮带机的物料经伸缩筒堆至料场中；如果伸缩筒处于全 缩状态继续堆料时检测到卸出高度小于设定值，则将伸缩筒移出堆料 皮带机的物料输出口，物料直接从堆料皮带机卸至料场；如果堆料臂 回转过门架或刮板提升滑轮支架时，预先将伸缩筒移位至臂架中后部 的避让位置。所谓避让位置是指堆料臂回转时，只要伸缩筒不与其他 部件碰撞的位置。
以上对本发明所提供的一种圆形料场的堆料机、堆料控制方法及 辅助堆料机构总成进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明 的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解 本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术 人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干 改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。