一种电容屏与OCA胶膜贴合前位置的校正方法
技术领域:
本发明涉及电学领域，尤其涉及电容屏的贴膜技术，特别是一种电容 屏与OCA胶膜贴合前位置的校正方法。
背景技术:
现有技术中，电容屏与OCA胶膜贴合的工艺流程如下：装载电容屏的 三轴平台运动到贴合标定位置，装载OCA料的单轴平台运动到贴合标定位 置，单轴平台翻转将OCA胶膜贴到电容屏上。由于上料和传动会使装载的 物料位置产生误差，需要在贴合前将物料位置校正到标定位置。一般需要 校正物料前后偏差、左右偏差和旋转角，而单轴平台无法独自完成精确的 校正，如果不对单轴平台上的物料进行校正，会影响贴合的重复精度。
发明内容：
本发明的目的在于提供一种电容屏与OCA胶膜贴合前位置的校正方法， 所述的这种电容屏与OCA胶膜贴合前位置的校正方法要解决现有技术中电 容屏与OCA胶膜的贴合精度不理想的技术问题。
本发明的这种电容屏与OCA胶膜贴合前位置的校正方法，包括一个调 整电容屏承载平台与胶膜承载平台之间相对位置的过程，所述的电容屏承 载平台是三轴平台，所述的胶膜承载平台是单轴平台，其中，在所述的调 整电容屏承载平台与胶膜承载平台之间相对位置的过程中，利用工业摄像 机拍摄胶膜承载平台上的胶膜，利用与所述的工业摄像机相连的计算机检 测设置在胶膜上的参考点的视场坐标，以胶膜承载平台的翻转轴为对称轴， 取所述的参考点的视场坐标的对称点，将该对称点的视场坐标作为胶膜翻 转到电容屏承载平台上的时候的参考点的视场坐标，根据该对称点的视场 坐标调节电容屏承载平台的前后偏差、左右偏差和旋转角，然后将胶膜承 载平台进行实际翻转，使胶膜与电容屏贴合。
进一步的，所述的调整电容屏承载平台与胶膜承载平台之间相对位置 的过程包括一个电容屏位置标定的步骤和一个胶膜位置标定的步骤，在所 述的电容屏位置标定的步骤中，将电容屏承载平台运动到贴合位置，在电 容屏承载平台上装载的电容屏上设置一个第一参考点和一个第二参考点， 利用工业摄像机拍摄电容屏，将所述的第一参考点和第二参考点的视场坐 标作为电容屏标定贴合位置的坐标，在所述的胶膜位置标定的步骤中，将 胶膜承载平台运动到贴合位置，在胶膜承载平台上装载的胶膜上设置一个 第三参考点和一个第四参考点，所述的第三参考点的视场坐标沿翻转轴取 对称点后的对称点的视场坐标与第一参考点的视场坐标相同，所述的第四 参考点的视场坐标沿翻转轴取对称点后的对称点的视场坐标与第二参考点 的视场坐标相同，将所述的第三参考点和第四参考点的视场坐标作为胶膜 标定贴合位置的坐标，在电容屏位置标定的步骤和胶膜位置标定的步骤完 成之后，将电容屏承载平台运动到贴合位置，利用相同相机检测第一参考 点和第二参考点实际位置的视场坐标，第一参考点实际位置相对于电容屏 标定贴合位置在视觉视场中的坐标变化量为
Δx＝a-p,Δy＝b-q,其中，第一参考点在电容屏标定贴合位置的坐标为(p,q)， 第一参考点实际位置的坐标为(a,b)，
第二参考点实际位置相对于电容屏标定贴合位置在视觉视场中的坐标变化 量为
Δx＝c-j,Δy＝d-k,其中，第二参考点在电容屏标定贴合位置的坐标为(j,k)，第 二参考点实际位置的坐标为(c,d)，
根据第一参考点和第二参考点的坐标变化量，计算使电容屏在视场中第一 参考点和第二参考点的坐标从实际坐标变到电容屏标定贴合位置坐标时、X 轴、Y轴、R轴需要的移动量分别是前后偏差ΔXs,、左右偏差ΔYs和旋转角 ΔTs，
将胶膜承载平台运动到贴合位置，利用相同相机检测第三参考点和第 四参考点的实际位置的坐标分别为(e,f)和(g,h)，以胶膜承载平台翻转轴为 对称轴得到第三参考点和第四参考点的对称点的坐标分别为(-e,f)和(-g,h), 第三参考点的对称点的实际位置相对于胶膜标定贴合位置在视觉视场中的 坐标变化量为
Δx＝-e-p,Δy＝f-q，
第四参考点的对称点的实际位置相对于胶膜标定贴合位置在视觉视场 中的坐标变化量为
Δx＝-g-j,Δy＝h-k，
根据第三参考点和第四参考点的对称点的实际位置相对于胶膜标定贴 合位置在视觉视场中的坐标变化量，计算出使胶膜在视场中第三参考点和 第四参考点的对称点的坐标从实际坐标变到标定贴合位置坐标时、电容屏 承载平台的X轴、Y轴和R轴所需要的移动量分别是前后偏差ΔXd、左右 偏差ΔYd和旋转角ΔTd，并进一步计算得到电容屏承载平台的X轴、Y轴 和R轴所需最终移动量分别是ΔXs+ΔXd、ΔYs+ΔYd和ΔTs+ΔTd，并将电容 屏承载平台按上述最终移动量移动，最后将单轴平台翻转完成贴合动作。
本发明和现有技术相对比，其效果是积极和明显的。本发明利用工业 摄像机拍摄胶膜承载平台上的物料，检测两个参考点的视场坐标。以胶膜 承载平台的翻转轴为对称轴，取两个参考点的视场坐标的对称点，作为胶 膜翻转到电容屏承载平台之后的两个参考点的视场坐标，从而将胶膜承载 平台的校正问题转化为电容屏承载平台的校正问题，使电容屏和胶膜都通 过三轴平台进行校正，由于三轴校正的精度远远大于单轴校正的精度，因 此，大大提高了贴合的精度。
附图说明：
图1是本发明一种电容屏与OCA胶膜贴合前位置的校正方法的原理图。
图2是本发明一种电容屏与OCA胶膜贴合前位置的校正方法中电容屏 承载平台和胶膜承载平台的贴合前位置图。
图3是本发明一种电容屏与OCA胶膜贴合前位置的校正方法中第三参 考点和第四参考点取对称点的原理图。
具体实施方式:
实施例1：
如图1、图2和图3所示，本发明一种电容屏1与OCA胶膜2贴合前位 置的校正方法，包括一个调整电容屏承载平台3与胶膜承载平台4之间相 对位置的过程，所述的电容屏承载平台3是三轴平台，所述的胶膜承载平 台4是单轴平台，其中，在所述的调整电容屏承载平台3与胶膜承载平台4 之间相对位置的过程中，利用工业摄像机5拍摄胶膜承载平台4上的胶膜2， 利用与所述的工业摄像机5相连的计算机检测设置在胶膜2上的参考点的 视场坐标，以胶膜承载平台4的翻转轴为对称轴，取所述的参考点的视场 坐标的对称点，将该对称点的视场坐标作为胶膜2翻转到电容屏承载平台3 上的时候的参考点的视场坐标，根据该对称点的视场坐标调节电容屏承载 平台3的前后偏差、左右偏差和旋转角，然后将胶膜承载平台4进行实际 翻转，使胶膜2与电容屏1贴合。
进一步的，所述的调整电容屏承载平台3与胶膜承载平台4之间相对 位置的过程包括一个电容屏1位置标定的步骤和一个胶膜2位置标定的步 骤，在所述的电容屏1位置标定的步骤中，将电容屏承载平台3运动到贴 合位置，在电容屏承载平台3上装载的电容屏1上设置一个第一参考点和 一个第二参考点，利用工业摄像机5拍摄电容屏1，将所述的第一参考点和 第二参考点的视场坐标作为电容屏1标定贴合位置的坐标，在所述的胶膜2 位置标定的步骤中，将胶膜承载平台4运动到贴合位置，在胶膜承载平台4 上装载的胶膜2上设置一个第三参考点C和一个第四参考点D，所述的第 三参考点的视场坐标沿翻转轴取对称点后的对称点的视场坐标与第一参考 点的视场坐标相同，所述的第四参考点的视场坐标沿翻转轴取对称点后的 对称点的视场坐标与第二参考点的视场坐标相同，将所述的第三参考点C 和第四参考点D的视场坐标作为胶膜2标定贴合位置的坐标，在电容屏1 位置标定的步骤和胶膜2位置标定的步骤完成之后，将电容屏承载平台3 运动到贴合位置，利用相同相机检测第一参考点和第二参考点实际位置的 视场坐标，第一参考点实际位置相对于电容屏1标定贴合位置在视觉视场 中的坐标变化量为
Δx＝a-p,Δy＝b-q,其中，第一参考点在电容屏1标定贴合位置的坐标为(p,q)， 第一参考点实际位置的坐标为(a,b)，
第二参考点实际位置相对于电容屏1标定贴合位置在视觉视场中的坐标变 化量为
Δx＝c-j,Δy＝d-k,其中，第二参考点在电容屏1标定贴合位置的坐标为(j,k)， 第二参考点实际位置的坐标为(c,d)，
根据第一参考点和第二参考点的坐标变化量，计算使电容屏1在视场中第 一参考点和第二参考点的坐标从实际坐标变到电容屏1标定贴合位置坐标 时、X轴、Y轴、R轴需要的移动量分别是前后偏差ΔXs,、左右偏差ΔYs 和旋转角ΔTs，
将胶膜承载平台4运动到贴合位置，利用相同相机检测第三参考点C 和第四参考点D的实际位置的坐标分别为(e,f)和(g,h)，以胶膜承载平台4 翻转轴为对称轴得到第三参考点C和第四参考点D的对称点的坐标分别为 C'(-e,f)和D'(-g,h),第三参考点C的对称点的实际位置相对于胶膜2标定贴 合位置在视觉视场中的坐标变化量为
Δx＝-e-p,Δy＝f-q，
第四参考点D的对称点的实际位置相对于胶膜2标定贴合位置在视觉 视场中的坐标变化量为
Δx＝-g-j,Δy＝h-k，
根据第三参考点C和第四参考点D的对称点的实际位置相对于胶膜2 标定贴合位置在视觉视场中的坐标变化量，计算出使胶膜2在视场中第三 参考点C和第四参考点D的对称点的坐标从实际坐标变到标定贴合位置坐 标时、电容屏承载平台3的X轴、Y轴和R轴所需要的移动量分别是前后 偏差ΔXd、左右偏差ΔYd和旋转角ΔTd，并进一步计算得到电容屏承载平 台3的X轴、Y轴和R轴所需最终移动量分别是ΔXs+ΔXd、ΔYs+ΔYd和 ΔTs+ΔTd，并将电容屏承载平台3按上述最终移动量移动，最后将单轴平台 翻转完成贴合动作。