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本发明公开了一种双通道光纤旋转连接器,包括转动机构、静止机构、双柱面解旋转棱镜和齿轮组件,所述转动机构和静止机构相对设置于双柱面解旋转棱镜的两端,所述转动机构和静止机构的内部都设有两根准直光纤且两根准直光纤中都有一根光纤设于转动机构或静止机构的中心处,所述转动机构和静止机构的中心处间的连线与双柱面解旋转棱镜的中心轴重合,所述双柱面解旋转棱镜两侧对称柱面的焦平面都位于转棱镜中心切面,所述转动机构通过。