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1、(10)申请公布号 CN 102317799 A (43)申请公布日 2012.01.11 CN 102317799 A *CN102317799A* (21)申请号 200980156722.3 (22)申请日 2009.02.27 G01R 29/10(2006.01) H01Q 3/02(2006.01) (71)申请人 NEC 东金株式会社 地址 日本宫城县 (72)发明人 铃木贤弥 佐藤敏胜 (74)专利代理机构 中科专利商标代理有限责任 公司 11021 代理人 雒运朴 (54) 发明名称 天线升降机及电磁波测量系统 (57) 摘要 提供一种天线升降机和电磁波测量系统， 所 述天线。
2、升降机具备天线单元和使天线单元在垂直 方向升降的升降机构。 天线单元具备天线、 支承该 天线的天线支承机构、 调整天线的仰角的仰角调 整机构。仰角调整机构通过使天线支承机构转动 而调整天线的仰角， 仰角的调整可以独立于升降 机构对天线单元的升降而进行。 因此， 可以任意调 整天线的仰角， 可以进行更正确的电磁波测量。 (85)PCT申请进入国家阶段日 2011.08.15 (86)PCT申请的申请数据 PCT/JP2009/000917 2009.02.27 (87)PCT申请的公布数据 WO2010/097842 JA 2010.09.02 (51)Int.Cl. (19)中华人民共和国国家。
3、知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 2 页 说明书 5 页 附图 4 页 CN 102317806 A1/2 页 2 1. 一种天线升降机， 其具备天线单元以及使该天线单元沿垂直方向升降的升降机构， 其中， 所述天线单元具备天线以及仰角调整机构， 所述仰角调整机构被构成为在与所述升降 机构使所述天线单元的升降独立开来的状态下， 来调整所述天线的仰角。 2. 如权利要求 1 所述的天线升降机， 其中， 所述天线单元还具备支承所述天线的天线支承机构， 所述仰角调整机构通过使该天线支承机构转动来调整所述天线的仰角。 3. 如权利要求 2 所述的天线升降机， 其中， 所述升降机构具备沿垂直方。
4、向延伸的天线杆以及以能够沿所述垂直方向移动的方式 被安装在所述天线杆上的基体， 所述天线支承机构以可转动的方式被支承于所述基体。 4. 如权利要求 2 或 3 所述的天线升降机， 其中， 所述仰角调整机构通过将第一旋转运动转换为直线运动， 进而将该直线运动转换为第 二旋转运动， 并将该第二旋转运动传递给所述天线支承机构， 由此使所述天线支承机构转 动而调整所述天线的仰角。 5. 如权利要求 4 所述的天线升降机， 其中， 所述仰角调整机构具备仰角调整杆、 滑块和传递机构， 所述仰角调整杆具备两个端部， 所述仰角调整杆的一端连接于所述天线支承机构， 在所述仰角调整杆的另一端形成有保持孔， 所述滑。
5、块以能够在所述保持孔内滑动的方式被保持于所述仰角调整杆， 所述传递机构被构成为接受第一旋转运动而使所述滑块直线移动， 通过所述滑块的所述直线运动被传递给所述仰角调整杆， 由此所述仰角调整杆进行所 述第二旋转运动。 6. 如权利要求 5 所述的天线升降机， 其中， 所述仰角调整机构还具备沿垂直方向延伸的引导柱以及使引导柱旋转的旋转机构， 所述传递机构具备被固定于所述滑块的进给螺母以及通过旋转而使该进给螺母在垂 直方向进给的进给丝杠， 在所述进给丝杠上形成有滑块孔， 所述引导柱和所述滑块孔具有的截面形状是 ： 在所述引导柱插入所述滑块孔中的状态 下， 伴随着所述天线单元的升降所述进给丝杠能够在所述。
6、引导柱上滑动， 另一方面伴随着 所述引导柱的转动所述进给丝杠也可转动， 通过所述旋转机构并经所述引导柱对所述进给丝杠供给所述第一旋转运动。 7. 如权利要求 2 6 中任一项所述的天线升降机， 其中， 所述天线升降机还具备调整所述天线的偏振波角的偏振波调整机构。 8. 如权利要求 7 所述的天线升降机， 其中， 所述偏振波调整机构被构成为在使所述天线的偏振波角连续变化的同时对所述偏振 波角进行调整。 9. 如权利要求 8 所述的天线升降机， 其中， 权 利 要 求 书 CN 102317799 A CN 102317806 A2/2 页 3 所述偏振波调整机构通过在将直线运动转换为旋转运动的同。
7、时将该旋转运动传递给 所述天线支承机构， 从而使所述天线支承机构旋转而调整所述天线的偏振波角。 10. 如权利要求 9 所述的天线升降机， 其中， 所述天线支承机构还具备支承所述天线的臂， 所述臂以对准于所述天线的接收波的中 心轴的方式延伸， 所述偏振波调整机构具备偏振波调整杆以及线性促动器， 所述偏振波调整杆具备两个端部， 所述偏振波调整杆的一端连接于所述臂， 在所述偏振波调整杆的另一端安装有所述线性促动器， 所述线性促动器的直线运动经所述偏振波调整杆作为旋转运动被传递给所述臂。 11. 如权利要求 2 10 中任一项所述的天线升降机， 其中， 所述天线支承机构具备用于检测所述天线的仰角是否。
8、为 0 的水平检测部件。 12. 如权利要求 11 所述的天线升降机， 其中， 所述水平检测部件是水平仪。 13. 如权利要求 1 12 中任一项所述的天线升降机， 其中， 所述仰角调整机构被构成为在使所述天线的仰角连续变化的同时对所述仰角进行调 整。 14. 一种电磁波测量系统， 其具备权利要求 1 13 中任一项所述的天线升降机 ； 以及 与该天线升降机分开设置的旋转台。 权 利 要 求 书 CN 102317799 A CN 102317806 A1/5 页 4 天线升降机及电磁波测量系统 技术领域 0001 本发明涉及一种天线升降机及具备该天线升降机的电磁波测量系统。 背景技术 000。
9、2 为了对电子仪器的电磁妨害波进行评价， 进行从该电子仪器发出的电磁波的测 量。该测量是在电波暗室内或瞄准器 (open sight) 进行的。作为在电磁波测量中使用的 装置或系统， 例如有专利文献 1 3 公开的技术。但是， 专利文献 1 3 公开的装置或系统 具有无法调整天线的仰角的问题。 0003 相对于此， 专利文献 4 公开的装置具备对应于天线的垂直位置来自动调整天线的 仰角的机构。 0004 专利文献 1 ： 日本特开 2007-033254 号公报 0005 专利文献 2 ： 日本特开平 08-146063 号公报 0006 专利文献 3 ： 日本实公平 03-006013 号公。
10、报 0007 专利文献 4 ： 美国专利第 5379048 号公报 0008 但是， 在专利文献 4 的测量系统中， 由于只能调整确定的仰角， 所以存在调整不充 分的情况。另外， 在专利文献 4 的测量系统中， 由于无法测量高度有较大不同的被测量仪 器， 所以必须对每个被测量仪器准备测量系统。 发明内容 0009 因此， 本发明的目的在于提供一种具备可以更加柔软地调整仰角的机构的天线升 降机。 0010 本发明的一方面提供一种天线升降机， 其具备天线单元、 使该天线单元在垂直方 向升降的升降机构， 其中， 所述天线单元具备天线和仰角调整机构， 所述仰角调整机构被 构成为在与所述升降机构使所述天。
11、线单元的升降独立开来的状态下， 来调整所述天线的仰 角。 0011 发明效果 0012 在现有技术中， 由于天线的升降动作和仰角调整是关联的， 所以若不正确设定它 们的关系， 在天线的指向性极高时等就不能进行正确的测定。相对于此， 根据本发明， 由于 可以独立控制天线的升降动作和仰角调整， 所以在任意的高度都可以将仰角调整为最贴切 的状态。如此， 根据本发明， 可以进行柔软的仰角调整， 因此， 可以进行高精度的测定。此 外， 根据本发明， 由于可以作为独立于高度位置的值来调整仰角， 所以即使对于高度不同的 被测量仪器， 也可以由一个天线升降机应对。 附图说明 0013 图 1 是示意表示具备本。
12、发明的实施方式的天线升降机的电磁波测量系统的图。 0014 图 2 是示意表示图 1 的天线升降机的侧视图。 说 明 书 CN 102317799 A CN 102317806 A2/5 页 5 0015 图 3 是示意表示图 2 的天线升降机的主视图， 但省略了天线。 0016 图4是示意表示在图2的天线升降机中包含的升降机构的一部分和天线单元的放 大立体图。 0017 图5是示意表示在图3的天线升降机中包含的偏振波角调整机构和天线单元的放 大图， 但省略了天线。 0018 符号说明 0019 100 天线升降机 0020 110 升降机构 0021 112 天线杆 0022 114 上侧部。
13、件 0023 116 下侧部件 0024 118 上侧滑轮 0025 120 下侧滑轮 0026 122 带 0027 124 齿轮箱 0028 126 电动机 0029 128 基体 0030 128a 孔 0031 130 天线单元 0032 140 天线 0033 150 天线支承机构 0034 152 臂 0035 154 保持部件 0036 156 轴 0037 158 水平仪 0038 160 仰角调整机构 0039 162 仰角调整杆 0040 162a 保持孔 0041 164 滑块 0042 166 进给螺母 0043 168 进给丝杠 0044 168a 滑块孔 0045 。
14、170 引导柱 0046 172 齿轮箱 0047 174 电动机 0048 180 偏振波调整机构 0049 182 偏振波调整杆 0050 184 线性促动器 0051 200 旋转台 说 明 书 CN 102317799 A CN 102317806 A3/5 页 6 0052 300 被测量仪器 (EUT) 具体实施方式 0053 参考图 1， 本发明的实施方式的电磁波测量系统具备天线升降机 100 以及与天线 升降机 100 分开配置的旋转台 200。在旋转台 200 上搭载有被测量仪器 (EUT)300。 0054 如图 2 以及图 3 所示， 天线升降机 100 具备天线单元 1。
15、30 以及使天线单元 130 沿 垂直方向升降的升降机构 110。 0055 如图 2 以及图 3 所示， 升降机构 110 具备 ： 沿垂直方向延伸的天线杆 112 ； 以及由 天线杆 112 连结的上侧部件 114 及下侧部件 116。在上侧部件 114 设有上侧滑轮 118， 在下 侧部件 116 设有下侧滑轮 120。在上侧滑轮 118 和下侧滑轮 120 上架设有带 122。如图 4 所示， 下侧滑轮 120 经齿轮箱 124 连接于电动机 126。这样， 通过电动机 126 进行带 122 的 驱动。作为这种电动机 126， 例如可以使用伺服电动机。 0056 如图 2 至图 4 。
16、所示， 在天线杆 112 上以可沿垂直方向移动的方式设有基体 128。从 图 2 及图 3 可知， 基体 128 与带 122 连接。进而， 在基体 128 上安装有天线单元 130。通过 带 122 的驱动进行基体 128 的升降动作， 由此， 还进行天线单元 130 的升降动作。 0057 如图 4 最佳所示， 天线单元 130 具备 ： 天线 140 ； 支承天线 140 的天线支承机构 150 ； 调整天线 140 的仰角的仰角调整机构 160 ； 以及调整天线 140 的偏振波角的偏振波调 整机构 180。 0058 本实施方式的天线 140 是喇叭形天线。但是， 本发明不限定于此，。
17、 可以使用各种种 类的天线。 0059 如图 4 所示， 天线支承机构 150 具备 ： 前端安装有天线 140 的臂 152 ； 保持臂 152 的保持部件 154 ； 与保持部件 154 连结的轴 156 ； 以及设置在臂 152 上的水平仪 158。 0060 本实施方式中的臂 152 是呈直线状延伸的臂， 并在垂直于臂 152 的轴的面上具有 四边形的截面。但是， 本发明不限定于此， 臂也可以具有其他的形状。 0061 为了能够由偏振波调整机构 180 对天线 140 的偏振波角进行调整， 本实施方式的 臂 152 匹配于天线 140 的接收波的中心轴来保持天线 140。换言之， 本实。
18、施方式的臂 152 以 对准于天线 140 的接收波的中心轴的方式延伸。 0062 为了能够由偏振波调整机构 180 对天线 140 的偏振波角进行调整， 本实施方式的 保持部件 154 具备轴承构造来对臂 152 进行轴支承。因此， 臂 152 能够绕自己的中心轴转 动， 从而可改变天线 140 的偏振波角。 0063 轴 156 呈圆柱状或圆筒状。轴 156 被插入在形成于基体 128 上的孔 128a 中， 由此 被基体 128 轴支承。由于轴 156 的一端被连结固定于保持部件 154， 因此， 当轴 156 转动时， 被保持部件 154 保持的臂 152 以保持部件 154 为中心旋。
19、转， 由此， 天线 140 的仰角变化。 0064 在本实施方式中， 天线杆 112 和轴 156 未关联， 以使基体 128 在天线杆 112 上的移 动和轴 156 的转动是相互独立进行。 0065 在本实施方式中， 由于在臂 152 上设有水平仪 158， 所以能够客观地检测天线 140 是否被水平配置。如此， 水平仪 158 作为用来检测天线 140 的仰角是否为 0 的水平检测部 件起作用。 但是， 本发明不限定于此。 例如， 可以取代水平仪158， 而使用各种角度传感器等 来作为水平检测部件。 另外， 也可以对应于由水平检测部件检测出的状态， 自动进行如以下 说 明 书 CN 10。
20、2317799 A CN 102317806 A4/5 页 7 说明的由仰角调整机构 160 进行的仰角调整。 0066 如图 2 及图 4 所示， 本实施方式的仰角调整机构 160 是能够在独立于由升降机构 110 使天线单元 130 升降的状态下进行天线 140 的偏振波角的调整的机构。即， 升降机构 110 的动作和仰角调整机构 160 的动作相互分别独立， 并未关联。 0067 本实施方式的仰角调整机构160被构成为在使天线140的仰角连续变化的同时对 所述仰角进行调整。具体地说， 仰角调整机构 160 通过以前述的轴 156 为轴使天线支承机 构 150 转动， 从而调整天线 140。
21、 的仰角。 0068 如图 4 最佳所示， 仰角调整机构 160 具备 ： 仰角调整杆 162 ； 可滑动地被保持于仰 角调整杆 162 的滑块 164 ； 连接固定于滑块 164 的进给螺母 166 ； 以及拧合在进给螺母 166 上的进给丝杠 168。 0069 仰角调整杆 162 的一端连接于天线支承机构 150 的轴 156 的另一端， 通过仰角调 整杆 162 的另一端的圆弧运动可使轴 156 转动。 0070 在仰角调整杆162的另一端形成有保持孔162a， 保持孔162a具有竞技用跑道状的 形状。滑块 164 以能够在该保持孔 162a 内滑动的方式被保持于仰角调整杆 162。结。
22、果是， 当滑块164沿垂直方向移动时， 该滑块164在保持孔162a内滑动， 同时可使仰角调整杆162 的另一端进行圆弧运动。 0071 进给螺母 166 和进给丝杠 168 构成将旋转运动转换为直线运动的传递机构。详细 地说， 通过进给丝杠 168 的旋转， 进给螺母 166 在进给丝杠 168 上被线性进给。即， 进给丝 杠 168 的旋转运动被转换为进给螺母 166 的直线运动。也可以取代进给螺母 166 和进给丝 杠 168 的组合， 而例如采用滚珠丝杠等其他的传递机构。 0072 在本实施方式中， 如上所述进给螺母166被固定于滑块164， 因此， 在进给丝杠168 的旋转的作用下，。
23、 滑块164直线运动。 进而， 滑块164的直线运动被传递给仰角调整杆162， 由此， 仰角调整杆 162 旋转。该仰角调整杆的旋转被传递给天线支承机构 150 的轴 156， 由 此， 使天线支承机构 150 旋转， 调整天线 140 的仰角。这样， 本实施方式的仰角调整机构具 备旋转 - 线性 - 旋转传递机构。但是， 本发明不限定于此， 只要可给予仰角调整杆 162 以旋 转运动， 也可以是其他机构。 0073 本实施方式中的仰角调整机构 160 还具备引导柱 170 以及经齿轮箱 172 连接于引 导柱 170 的电动机 174。作为电动机 174， 例如可使用伺服电动机。电动机 17。
24、4 以及齿轮箱 172 作为使引导柱 170 旋转的旋转机构起作用。但是， 本发明不限定于此， 也可以采用其他 的旋转机构。 0074 参考图2， 引导柱170以沿垂直方向延伸的方式被升降机构110的上侧部件114和 下侧部件 116 保持为可转动。换言之， 引导柱 170 与升降机构 110 的天线杆 112 平行延伸。 0075 参考图 4， 本实施方式的引导柱 170 在与垂直方向正交的面内 ( 水平面内 ) 具有 四边形的截面。同样， 在本实施方式的进给丝杠 168 上形成有具有四边形的截面的滑块孔 168a。但是， 在水平面内， 进给丝杠 168 的滑块孔 168a 的尺寸稍微大于引。
25、导柱 170 的尺寸。 0076 引导柱 170 被插入在进给丝杠 168 的滑块孔 168a 中。根据上述的尺寸关系， 进给 丝杠 168 可以伴随着天线单元 130 的垂直移动而在引导柱 170 上滑动， 另一方面， 还可以伴 随着引导柱 170 的转动而转动。 0077 本实施方式的引导柱 170 虽然具有四边形的截面， 但本发明不限定于此。引导柱 说 明 书 CN 102317799 A CN 102317806 A5/5 页 8 170 只要是可将自己的旋转传递给进给丝杠 168 的形状， 也可以具有其他形状。例如， 引导 柱 170 可以具有三角形、 六边形、 星形等截面。另外， 。
26、滑块孔 168a 只要是进给丝杠 168 能够 在引导柱 170 上滑动、 另一方面进给丝杠 168 能够对应于引导柱 170 的旋转而旋转的形状， 则也可以具有四边形以外的形状。而且， 在引导柱 170 或滑块孔 168a 的形状是复杂的形状 或角数多的多边形形状的情况下， 为了使引导柱170和滑块孔168a之间的旋转力的传递顺 畅， 优选减小它们的间隙。 0078 参考图3至图5， 本实施方式的偏振波调整机构180被构成为在使天线140的偏振 波角连续变化的同时对该偏振波角进行调整。 0079 具体地说， 偏振波调整机构 180 具备偏振波调整杆 182 以及线性促动器 184。偏 振波调。
27、整杆 182 的一端被连接固定于臂 152。另一方面， 和仰角调整杆 162 与进给螺母 166 的连接同样， 偏振波调整杆 182 的另一端是经滑块而与线性促动器 184 连接。因此， 线性促 动器 184 的直线运动在线性促动器 184 和偏振波调整杆 182 的连接部被转换为偏振波调整 杆 182 的另一端的圆弧运动。进而， 该偏振波调整杆 182 的另一端的圆弧运动作为转动运 动被传递给臂 184。由此， 进行臂 184 的转动。如此， 本实施方式的偏振波调整机构 180 通 过在将直线运动转换为旋转运动的同时将该旋转运动传递给天线支承机构 150， 由此使天 线支承机构 150 旋转。
28、而调整天线 140 的偏振波角。 0080 上述的偏振波调整机构 180 可以取代为其他构成。但是， 根据本实施方式的偏振 波调整机构 180， 可以实现天线升降机 100 的轻量化。 0081 上述的实施方式的天线升降机100是能够独立于天线单元130的向垂直方向的移 动而对天线 140 进行双轴旋转控制的机构， 因此， 可以对各种被测定仪器进行各种测量。 0082 以上， 举出具体例子说明了本发明， 但本发明不限定于此。 0083 例如， 在图 1 中， 对应于天线单元 130 的高度 H 以及天线 140 的仰角 ， 存在着天 线升降机 100 和被测定仪器 300 的距离 L 与规定的。
29、测量距离不同的情况。为了应对该情 况， 也可以在电磁波测量系统设置对测量距离进行修正的距离修正机构。作为距离修正机 构， 可考虑各种结构， 例如在天线升降机 100 的下侧部件 116 安装辊或车轮等， 使天线升降 机100本身形成为自走式机构， 则系统不会太大型化， 且天线升降机100的姿势平衡也不会 打破， 可以构成距离修正机构。 说 明 书 CN 102317799 A CN 102317806 A1/4 页 9 图 1 说 明 书 附 图 CN 102317799 A CN 102317806 A2/4 页 10 图 2 图 3 说 明 书 附 图 CN 102317799 A CN 102317806 A3/4 页 11 图 4 说 明 书 附 图 CN 102317799 A CN 102317806 A4/4 页 12 图 5 说 明 书 附 图 CN 102317799 A 。