一种自动门电插锁及自动门装置技术领域
本发明涉及一种自动门，尤其涉及一种能够手动开启电插锁的自
动门电插锁及自动门装置。
背景技术
电插锁是一种电子控制锁具，通过电流的通断驱动“锁舌”的伸
出或缩回以达到锁门或开门的功能，电插锁在自动门系统中充当锁
具。
现在市面上的电插锁有断电上锁，通电开锁；断电开锁，通电上
锁两种。安装时在门完全关闭状态时在吊架上装上一个配套装置，并
在对应位置在轨道上装上电插锁。通电开锁；断电上锁的电插锁的工
作原理为主控制器在接到锁门信号时，将会停止为电插锁供电，此时
电插锁锁舌弹出锁住门体，使门无法打开。此种电插锁如果在门体运
行时发生断电，电插锁锁舌会弹出，此时门体无法关到位，也没有锁
门作用。另一种电插锁同样在断电时锁舌会收缩，也没有锁门作用。
发明内容
针对上述现有技术的现状，本发明所要解决的技术问题在于提供
一种当断电情况下自动门仍能够手动复会，且能够手动开关电插锁的
自动门电插锁及自动门装置。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种自动门电插
锁及自动门装置，包括自动门轨道，该轨道上设有皮带，所述皮带由
电机带动并连有控制器，所述皮带上齿合连有张紧轮，该张紧轮通过
转轴连有卡齿，所述卡齿的侧边开有锁孔且与该卡齿与张紧轮同轴转
动，该电插锁包括锁舌、铁芯与线圈，所述锁舌与铁芯固定连接，该
锁舌与卡齿的锁孔相配合，该锁舌的顶部为斜面，所述定位片通过卡
块连有手摇装置。
进一步地，所述电插锁还包括固定框，该固定框的底端开口且顶
端开有通孔，所述锁舌穿设于通孔内，增加电插锁的稳定性。
进一步地，所述固定框的侧面开有导向口，所述锁舌与铁芯之间
通过定位片相连，该定位片穿设于导向口内且通过导向口限位于固定
框内增加定位片的稳定性。
进一步地，所述定位片与固定框的顶端之间设有复位弹簧，所述
电锁舌设于复位弹簧中，通电后铁芯向卡齿方向运动，使得复位弹簧
形变，断电后复位弹簧便于锁舌的复位。
进一步地，所述定位片与线圈的顶端之间设有复位弹簧，所述铁
芯穿设于复位弹簧中，通电后铁芯向卡齿反方向运动，使得复位弹簧
形变，断电后复位弹簧便于锁舌的复位。
进一步地，所述手摇装置包括连接绳、外框、从动轴与主动轴
33，所述从动轴限位于外框内且套有限位弹簧，该外框的底部开有连
通孔，该主动轴33通过连通孔与从动轴相连，所述连接绳将卡块与
从动轴相连接。
进一步地，所述连接绳连有锁定装置，增加本自动门的安全性。
与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明结构紧凑，张紧轮
与皮带齿合，随着张紧轮转动带动与其下方同轴连接的卡齿，卡齿的
侧边开有与电插锁锁舌相配合的锁孔，锁舌与定位片固定连接，定位
片连有手摇装置，当电插锁断电时，能够通过手摇装置拉动定位片，
在平时与断电时均能够通过手摇装置控制定位片实现电插锁对卡齿
的锁定与解锁，更加人性化，而且锁舌与锁孔的接触面为斜面，使得
在锁定的情况下卡齿仍能够单方向转动，从而自动门在断电情况下，
索然电插锁为锁定状态，自动门亦能够继续闭关完全，提高自动门的
安全性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的局部分解图；
图3为本发明的锁舌与卡齿的结构示意图；
图4为本发明实施例一的结构示意图；
图5为本发明实施例二的结构示意图；
具体实施方式
如图1-2所示，一种自动门电插锁及自动门装置，包括自动门轨
道，该轨道上设有带动门板运动的环线皮带5，所述皮带5由电机4
带动并连有控制器5，所述皮带6的两端套有张紧轮1，该张紧轮1
与皮带5齿合连有张紧轮1，该张紧轮1通过安装板8定位于底板10
上，底板10与轨道上，在安装板8与底板10之间设有卡齿7，该卡
齿7通过转轴9与张紧轮1同轴连接，所述卡齿7的侧边开有锁孔，
所述轨道上设有电插锁2，该电插锁包括固定框23、锁舌26、定位
片24、铁芯22与线圈21，该固定框23的底端开口且顶端开有通孔，
所述锁舌26穿设于通孔内，锁舌26通过定位片24与铁芯22固定连
接，所述固定框23的侧面开有导向口231，所述定位片24的两端穿
设于该导向口231内，且定位片24通过导向口231限位于固定框23
内，所述铁芯22穿设于线圈21内，线圈21与控制器5电连接，锁
舌26与卡齿7的锁孔相配合，且锁舌26与锁孔的接触面为斜面，使
在锁舌26与卡齿7相接触时，且断电的情况下卡齿7仍能够单方向
转动，从而自动门在断电情况下，自动门亦能够继续闭关完全，保证
了本自动门的安全性，在固定框23的两侧，定位片24的两端通过卡
块28连有手摇装置3，该手摇装置3实现了手动开锁的效果。
具体的，手摇装置3包括连接绳32、外框、从动轴31与主动轴
33，优选的，连接绳32的材质为钢丝，该连接绳32的一端与卡块
28之间通过接头29固定连接，且接头29与卡块28之间设有弹簧25，
连接绳32的另一端通过螺钉35与从动轴31固定连接，所述从动轴
31限位于外框内，且套有从动轴31限位弹簧34，在外框的底部开有
连通孔，主动轴33穿过连通孔与从动轴31底部相嵌合相，在使用时，
首先将主动轴33下拉，使得连接绳32带动定位片24移动，达到电
插锁2上锁与解锁的目的，然后旋转主动轴33，在限位弹簧34的作
用下将连接绳32固定，达到维持电插锁2状态的目的，为了提高本
自动门的安全性，定位片24的其中一端通过卡块28与连接绳32连
有锁定装置11，在操作时，仅先解锁锁定装置11后，才能够通过手
摇装置3对电插锁进行手动开锁，在具体使用时，安装在室外的手摇
装置3可结合锁定装置11一起使用，提高了自动门的安全性。
实施例一
电插锁为通电上锁，断电解定，如图4所示，所述定位片24与
固定框23的顶端之间设有复位弹簧27，所述电锁舌26设于复位弹
簧中，当控制器5下达锁定指令，线圈21通电，铁芯22向卡齿7方
向运动，使得锁舌26插入卡齿7的锁孔内，同时复位弹簧27在铁芯
22的作用力下形变，卡齿7在锁舌26的作用下无法转动，从而达到
了锁门的作用，断电后锁舌26在复位弹簧27的作用下复位，如图3
所示，锁舌26与卡齿7相抵，由于锁舌26的顶部为斜面结构，卡齿
7仅能够单方向转动，该方向在具体安装调试时为自动门的关门轨道
所对应的卡齿7的转动方向，故即使在断电情况下，使用者仍能够将
未关闭完全的自动门通过手动方式将自动门关闭，保证其安全性。
实施例二
电插锁为通电解锁，断电上锁，如图5所示，所述定位片24与
线圈21的顶端之间设有复位弹簧27，所述铁芯22穿设于复位弹簧
27中，相对于实施例一，本实施例中线圈21与铁芯22安装方式相
反，故在通电后，铁芯22的移动方向为相反方向，在断电情况下，
锁舌26与卡齿7为相抵状态，如图3所示，由于锁舌26的顶部为斜
面结构，卡齿7仅能够单方向转动，该方向在具体安装调试时为自动
门的关门轨道所对应的卡齿7的转动方向，故即使在断电情况下，使
用者仍能够将未关闭完全的自动门通过手动方式将自动门关闭，当控
制器5下达解锁指令，线圈21通电，铁芯22向卡齿7所在方位的反
方向移动，从而带动锁舌26移动，使其与卡齿7相离，自动门能够
自由开闭，且定位板24对于复位弹簧27进行挤压，在下一次断电锁
定时，锁舌26在复位弹簧27的作用下与卡齿7相抵，达到上锁的效
果。
本自动门电插锁及自动门装置结构紧凑，功能人性化且使用安全
性高，使用时，随着电机4带动皮带5，从而张紧轮1转动带动与其
下方同轴连接的卡齿7，电插锁2通过控制器5下达的指令工作，在
断电的情况下，由于锁舌26的顶部为斜面结构，卡齿7仅能够单方
向转动，该方向在具体安装调试时为自动门的关门轨道所对应的卡齿
7的转动方向，故即使在断电情况下，使用者仍能够将未关闭完全的
自动门通过手动方式将自动门关闭，保证其安全性。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而
非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领
域的技术人员应当理解，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案
进行修改，或者对其中部分技术特征进行同等替换；而这些修改或者
替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精
神与范围。