手术台底座的刹车机构.pdf

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摘要
申请专利号:

CN200910146542.9

申请日:

2009.06.03

公开号:

CN101904791A

公开日:

2010.12.08

当前法律状态:

授权

有效性:

有权

法律详情:

授权|||实质审查的生效IPC(主分类):A61G 13/10申请日:20090603|||公开

IPC分类号:

A61G13/10; A61G13/00

主分类号:

A61G13/10

申请人:

安钛医疗设备股份有限公司

发明人:

梁智韦

地址:

美国北卡罗莱纳州

优先权:

专利代理机构:

北京三友知识产权代理有限公司 11127

代理人:

董惠石

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内容摘要

本发明涉及一种手术台底座的刹车机构,主要是将四组刹车机构分别组装于手术台底座的四角处,每一组刹车机构均包含一以旋转轴固定的凸轮、一油压缸及一刹车脚柱等构件,刹车时,使油压缸抵推凸轮转动而使凸轮顶触刹车脚柱使之向下撑抵地面;借此,使手术台底座的滚轮可向上浮离地面而达到刹车的作用;此外,更选定同侧两组刹车机构于旋转轴上套接有侦测片,使侦测片与侦测器匹配作用以确实控制油压缸的动作。

权利要求书

1: 一种手术台底座的刹车机构, 其特征在于 : 手术台采用四组刹车机构装设于长方体 的底座四角处, 而该底座组设具有至少三个滚轮, 每一组所述刹车机构均包含有一以旋转 轴固定的凸轮、 一油压缸及一刹车脚柱 ; 其中 : 所述旋转轴, 为一供所述凸轮枢设定位于所述底座上的轴杆 ; 所述凸轮, 为一使所述刹车脚柱产生直动偏距的构件, 所述凸轮包括轮套与轮廓两部 分, 所述轮套内径穿套于所述旋转轴上而产生回转动作, 于所述轮廓上开设有一轴孔 ; 所述油压缸, 利用一支轴将无杆缸一端的缸体枢设于所述底座上, 而于有杆缸一端外 伸的油压杆则借一转轴与所述凸轮的轴孔相接 ; 所述刹车脚柱, 为一呈柱状的杆体, 于所述杆体顶端垂向设置有一平台, 于所述平台底 端面沿杆体的两旁侧, 分别向下垂设有供弹簧套接的定位柱, 使所述刹车脚柱可利用两旁 侧的所述弹簧而于所述底座内向上顶升 ; 利用上述构件, 该凸轮于受所述油压缸的油压杆驱动而依附所述旋转轴转动时, 所述 凸轮的轮廓向下触压于所述刹车脚柱的平台上, 使之达到控制所述刹车脚柱产生直动偏 距, 且所述凸轮于所述油压杆外伸至最终行程时, 得以挪出一空间供所述刹车脚柱微量回 缩, 接着再使所述刹车脚柱未完全顶实地面的该组刹车机构, 通过控制其油压杆的内缩而 使所述凸轮将所述刹车脚柱完全顶实至地面, 能使手术台可于不平整的地面完成稳固刹车 的状态。
2: 根据权利要求 1 所述的手术台底座的刹车机构, 其特征在于 : 所述油压缸于所述缸 体无杆缸一端的油路呈并联方式配置, 而于所述缸体有杆缸一端的油路也呈并联方式配 置。
3: 根据权利要求 2 所述的手术台底座的刹车机构, 其特征在于 : 所述油压缸于所述无 杆缸一端的并联油路上设有一油压压力开关。
4: 根据权利要求 2 所述的手术台底座的刹车机构, 其特征在于 : 所述油压缸于所述有 杆缸一端的并联油路上设有一油压压力开关。
5: 根据权利要求 1 所述的手术台底座的刹车机构, 其特征在于 : 所述油压缸的动作状 态可以计时的方式以侦测控制其完成状态。
6: 根据权利要求 1 所述的手术台底座的刹车机构, 其特征在于 : 所述刹车脚柱的底端 面上埋设有导电橡胶。
7: 根据权利要求 1 所述的手术台底座的刹车机构, 其特征在于 : 所述轴杆于所述杆体 两端套设有轴套, 所述轴套与所述底座接合。
8: 根据权利要求 1 所述的手术台底座的刹车机构, 其特征在于 : 所述旋转轴于中段部 埋设有一固定键, 于末端部组设有一对侦测片, 而所述轮套的内径开设有一键槽供所述固 定键匹配作用, 使所述凸轮可借此连动所述旋转轴与所述侦测片产生同步回转动作。

说明书


手术台底座的刹车机构

    技术领域 本发明是有关于一种手术台底座的刹车机构, 尤指一种使手术台可于不平地面获 得稳固刹车的手术台底座的刹车机构。
     背景技术 虽然手术室的地板较一般的室内地板更讲究平整度, 但因三点决定一平面的定 律, 致使以往使用四点刹车的手术台与地板接触的四点往往无法落在同一平面上, 故需在 同侧的两支刹车脚柱上装设有调整刹车脚柱长度的螺栓, 如此在操作上较不方便。
     常用的解决方法为采用三点刹车, 借以手术台底座上固定的三点与地板接触, 当 需要移动手术台时, 只要伸出轮子将手术台底座顶离地板一段距离即可移动手术台, 但这 种以三点刹车的方法却牺牲四点刹车手术台于手术中所具有的稳定性。
     另外, 现有技术以油压动力直接驱动刹车脚柱的方法, 手术台与患者的重量长时 间为刹车脚柱的油压缸所承受, 因此无法避免油压缸内 O 型环的磨损而产生漏油的现象。
     发明内容 本发明的目的是提供一种手术台底座的刹车机构, 尤指一种使手术台可于不平地 面获得稳固刹车的手术台底座的刹车机构。
     为达到上述目的, 本发明提供了一种手术台底座的刹车机构, 使手术台采用四组 刹车机构装设于长方体的底座四角处, 而该底座组设具有至少三个滚轮, 每一组刹车机构 均包含有一以旋转轴固定的凸轮、 一油压缸及一刹车脚柱等构件 ; 其中 : 旋转轴, 为一供凸 轮枢设定位于底座上的轴杆 ; 凸轮, 为一使刹车脚柱产生直动偏距的构件, 所述凸轮包含轮 套与轮廓两部分, 轮套内径穿套于旋转轴上而产生回转动作, 于轮廓上开设有一轴孔 ; 油压 缸, 利用一支轴将无杆缸一端的缸体枢设于底座上, 而于有杆缸一端外伸的油压杆则借一 转轴与凸轮的轴孔相接 ; 刹车脚柱, 为一呈柱状的杆体, 于杆体顶端垂向设置有一平台, 于 平台底端面沿杆体的两旁侧, 分别向下垂设有供弹簧套接的定位柱, 使刹车脚柱可利用两 旁侧的弹簧而于底座内向上顶升 ; 利用上述构件, 该凸轮于受油压缸的油压杆驱动而依附 旋转轴转动时, 使凸轮的轮廓向下触压于刹车脚柱的平台上, 使之达到控制刹车脚柱产生 直动偏距, 且凸轮于油压杆外伸至最终行程时, 得以挪出一空间供刹车脚柱微量回缩, 接着 再使刹车脚柱未完全顶实地面的该组刹车机构, 通过控制其油压杆的内缩而使凸轮将刹车 脚柱完全顶实至地面, 能使手术台可于不平整的地面完成稳固刹车的状态。
     油压缸于缸体无杆缸一端的油路呈并联方式配置, 而于缸体有杆缸一端的油路亦 呈并联方式配置。
     油压缸于无杆缸一端的并联油路上设有一油压压力开关。
     油压缸于有杆缸一端的并联油路上设有一油压压力开关。
     油压缸的动作状态可佐以计时的方式以侦测控制其完成状态。
     刹车脚柱的底端面上埋设有导电橡胶。
     轴杆于杆体两端套设有轴套, 以与底座接合。
     旋转轴于中段部埋设有一固定键, 于末端部组设有一对侦测片, 而轮套的内径开 设有一键槽供固定键匹配作用, 使凸轮可借此连动旋转轴与侦测片产生同步回转动作。
     根据上述方案, 本发明相较现有技术具有以下优点和特点 :
     本发明的手术台底座的刹车机构, 使手术台采用四组以油压缸驱动的凸轮以定位 刹车脚柱, 四组刹车机构分别装设于长方体底座的四角处以获得手术中底座最佳的稳定 性, 并可在地板即使稍有不平时, 自动以不同的凸轮角度将四个刹车脚柱皆稳固顶到地板, 借此提供手术台一极佳的刹车支撑效果。
     本发明的手术台底座的刹车机构, 使各刹车机构的油压缸彼此间以并联油路串接 而同步运作, 每一组刹车机构均包含一以旋转轴固定的凸轮、 一油压缸及一刹车脚柱等构 件, 刹车时, 使油压缸抵推凸轮转动而使凸轮顶触刹车脚柱使之向下撑抵地面 ; 借此, 使手 术台底座的滚轮可向上浮离地面而达到刹车的作用。
     本发明的手术台底座的刹车机构, 油压缸于完全伸长至极限而作用于凸轮时, 该 凸轮顶推刹车脚柱的反作用力与油压缸推出方向相同, 所以当手术台在完全停刹静止时, 于刹车脚柱所承受手术台与患者重量的反馈作用力, 并不致朝油压缸回缩方向而施加于油 压系统上, 而是利用油压缸的机构极限所承受, 使油压系统不必长时间承受手术台与患者 的重量而有受损漏油的疑虑, 大幅改善刹车装置的耐用程度。 本发明的手术台底座的刹车机构, 刹车脚柱的底端埋设有导电橡胶, 除可使手术 台增加停煞时的摩擦力以外, 其也使手术台的静电可通过导电橡胶而传导至手术室的导电 地板上。
     附图说明
     以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释, 并不限定本发明的范围。其 图 1 为本发明的应用实施示意图。 图 2 为本发明的立体分解示意图 ( 仅揭示手术台单一角落的刹车机构 )。 图 3 为本发明的立体组合示意图。 图 4 为本发明呈解除刹车状态时的组合剖面示意图。 图 5 为本发明中凸轮将刹车脚柱顶伸至最长外伸量的状态示意图。 图 6 为本发明呈刹车状态时的组合剖面示意图。 图 7 为本发明中刹车脚柱未顶实于地面而呈悬浮的状态示意图。 图 8 为本发明中侦测器与侦测片的组配位置示意图。 图 9 为本发明中油压缸的并联油路系统示意图。 附图标记说明 : 10……底座 20……滚轮 1……旋转轴 11……轴套 12……固定键 13……侦测片 14……侦测器 2……凸轮 21……轮套 22……轮廓4中:
     101904791 A CN 101904793
     说明书3/4 页23……键槽 3……油压缸 32……无杆缸 33……有杆缸 34……油压杆 4……刹车脚柱 42……弹簧 44……导电橡胶24……轴孔 31……支轴 321……压力开关 331……压力开关 35……转轴 41……平台 43……定位柱具体实施方式
     为了对本发明的技术特征、 目的和效果有更加清楚的理解, 现对照附图说明本发 明的具体实施方式。
     如图 1 至图 3 所示, 本发明的手术台底座的刹车机构, 主要是使手术台取用四组刹 车机构装设于长方体的底座 10 四角处, 而该底座 10 组设具有至少三个滚轮 20, 每一组刹车 机构均包含有一以旋转轴 1 固定的凸轮 2、 一油压缸 3 及一刹车脚柱 4 等构件 ; 其中 :
     旋转轴 1, 为一供凸轮 2 枢设定位于底座 10 上的轴杆, 轴杆两端套设有轴套 11 与 底座 10 接合, 于旋转轴 1 中段部埋设有一固定键 12, 而于末端部组设有一对侦测片 13, 使 两侦测片 13 分别对应作用于两侦测器 14, 透过侦测器 14 以控制手术台刹车或解刹车的定 位;
     凸轮 2, 为一使刹车脚柱 4 产生最佳直动偏距的构件, 包含轮套 21 与轮廓 22 两部 分, 轮套 21 内径开设有键槽 23 与固定键 12 匹配, 使凸轮 2 可借此连动旋转轴 1 产生同步 回转动作, 而于轮廓 22 上开设有一轴孔 24 ;
     油压缸 3, 是利用一支轴 31 将无杆缸 32 一端的缸体予以枢设于底座 10 上, 而于有 杆缸 33 一端外伸的油压杆 34 则借一转轴 35 与凸轮 2 的轴孔 24 相接, 四组刹车机构的油 压缸油路以并联方式架设 ( 请参阅图 9 所示 ), 且于无杆缸 32 的并联油路上设有一油压压 力开关 321, 借该压力开关 321 以侦测油压杆 34 伸出至极限的状况, 而于有杆缸 33 的并联 油路上也设有一油压压力开关 331, 借该压力开关 331 以侦测悬空刹车脚柱 4 确实顶实地面 的时机 ;
     刹车脚柱 4, 为一呈柱状的杆体, 于杆体顶端垂向设置有一平台 41, 于平台 41 底端 面沿杆体的两旁侧, 分别向下垂设有供弹簧 42 套接的定位柱 43, 使刹车脚柱 4 可利用两旁 侧的弹簧 42 而于底座 10 内向上顶升, 刹车脚柱 4 于杆体的底端面上埋设有一导电橡胶 44, 借此除可使手术台增加停煞时的摩擦力以外, 其也使手术台的静电可通过导电橡胶 44 而 传导至手术室的导电地板上 ;
     利用上述构件, 如图 3 与图 4 所示, 凸轮 2 可受油压缸 3 的油压杆 34 驱动而依附 旋转轴 1 转动, 使凸轮 2 于旋动时, 利用其轮廓 22 向下触压于刹车脚柱 4 的平台 41 上, 使 之达到控制刹车脚柱 4 产生直动偏距, 且凸轮 2 于油压杆 34 外伸至最终行程时, 得以挪出 一空间供刹车脚柱 4 微量回缩, 接着再使刹车脚柱 4 未完全顶实地面的该组刹车机构, 通过 控制其油压杆 34 的内缩而使凸轮 2 将刹车脚柱 4 完全顶实至地面, 能使手术台可于不平整 的地面完成稳固刹车的状态。本发明的手术台底座的刹车机构, 如图 5 所示, 当刹车脚柱 4 于未完成实施刹车动 作之前, 该油压缸 3 的油压杆 34 并未完全伸长至极限, 此时凸轮 2 的轮廓 22 是将刹车脚柱 4 向下顶推至最低位置且较滚轮 20 还低, 当油压缸 3 的油压杆 34 继续动作至完全伸长的 极限位置同时 ( 如图 6 所示 ), 该轮廓 22 则持续向油压杆 34 推出的方向旋动, 致使轮廓 22 的工作直径降低, 而刹车脚柱 4 因受弹簧 42 的回复力与手术台加上患者的重量反馈力一并 作用, 于是向上回缩一小段距离 ; 至此, 刹车机构因无杆缸 32 内的油压大于压力开关 321 的 额定值, 故停止油压杆 34 继续外伸的动作, 此时刹车脚柱 4 底端仍较滚轮 20 还低, 故刹车 脚柱 4 得以将滚轮 20 完全托高向上浮离地面一段距离。
     而后, 本发明为了确实将所有刹车脚柱 4 能顶实于地板, 使手术台不致有因地面 平整因素而有晃动的问题, 即仍有某一刹车脚柱 4 未顶实于地面而呈悬浮状态 ( 如图 7 所 示 ), 所以, 需再次控制油压输入到该组刹车油压缸 3 的有杆缸 33 内将油压杆 34 拉回, 因四 组刹车机构的刹车油压缸 3 是建构于并联的油压系统内, 故承受压力最小的油压缸 3 会先 动作, 而油压系统的输出压力会等于动作中油压缸 3 内压力, 所以悬空的刹车脚柱 4 未顶实 地板前, 动作压力较小, 推动顶实地板的刹车脚柱 4 的油压缸 3 因需要较高的动作压力而不 会动作, 而当悬空的刹车脚柱 4 顶实地板时, 并联于油压缸杆端的油压系统的压力因承受 整个手术台重量而大幅急速升高, 使经适当设定的油压压力开关 331 可以容易侦测到这个 时机, 进而能确实且适时反应停止油压系统动作 ; 如此, 当手术台于地板稍有不平时, 仍可 自动将四个刹车脚柱 4 皆稳固顶到地板, 借此提供手术台一极佳的刹车支撑效果。 再者, 为了准确掌控四组刹车油压缸 3 的动作时机与状态, 选定两组同侧的刹车 机构于旋转轴 1 上套接一对侦测片 13, 使侦测片 13 与侦测器 14 匹配作用以确实控制油压 缸的动作 ( 如图 8 所示 ), 因该侦测器 14 为一光遮断器的形式运作, 所以侦测片 13 与凸轮 2 及旋转轴 1 同步旋动时, 于侦测片 13 缘边上的感应缺口可对侦测器 14 产生感应信号, 借 此当可以一对侦测片 13 的感应信号达成对于刹车油压缸 3 顶推凸轮 2 的动作时机判读, 也 为判读凸轮 2 顶推刹车脚柱 4 的刹车定位时机依据 ; 此外, 本发明也可使油压缸 3 的动作状 态以计时的方式以侦测控制其完成状态, 使侦测器 14 于故障发生时, 依然具有另一种控制 油压缸 3 正确运作的手段, 特此说明。
     另外, 因本发明的凸轮 2 于手术台刹车完成时, 顶推刹车脚柱 4 的反作用力与油压 缸 3 推出方向相同, 所以刹车脚柱 4 所承受手术台与患者重量的反馈作用力, 并不致朝油压 杆 34 回缩方向而施加于油压系统上, 而是利用油压缸 3 的机构极限所承受, 使油压系统不 必长时间承受手术台与患者的重量而有受损漏油的疑虑, 借此大幅改善刹车装置的耐用程 度。
     综上所述, 可见本发明手术台底座的刹车机构, 确实能使手术台于不平地面停止 时可具有极稳固的支撑刹车效果。
     以上所述仅为本发明示意性的具体实施方式, 并非用以限定本发明的范围。任何 本领域的技术人员, 在不脱离本发明的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改, 均 应属于本发明保护的范围。
    

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本发明涉及一种手术台底座的刹车机构,主要是将四组刹车机构分别组装于手术台底座的四角处,每一组刹车机构均包含一以旋转轴固定的凸轮、一油压缸及一刹车脚柱等构件,刹车时,使油压缸抵推凸轮转动而使凸轮顶触刹车脚柱使之向下撑抵地面;借此,使手术台底座的滚轮可向上浮离地面而达到刹车的作用;此外,更选定同侧两组刹车机构于旋转轴上套接有侦测片,使侦测片与侦测器匹配作用以确实控制油压缸的动作。 。

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