磁盘驱动器的运送、 夹紧和测试 【技术领域】
本公开涉及磁盘驱动器的运送、 夹紧和测试。背景技术 磁盘驱动器制造商典型地测试已制造的磁盘驱动器以便符合要求的集合。 存在用 来串联地或并联地测试大量磁盘驱动器的测试设备和技术。 制造商倾向于同时地或成批地 测试大量磁盘驱动器。 磁盘驱动器测试系统典型地包括具有接收用于测试的磁盘驱动器的 多个测试槽的一个或更多个测试机架。在一些情况下， 磁盘驱动器放置在用于将磁盘驱动 器装载到测试机架和从测试机架卸载磁盘驱动器的运载体中。
磁盘驱动器的紧邻周围的测试环境被精密地调节。 测试环境中的最小温度波动对 于精确测试条件和磁盘驱动器的安全来说是关键的。具有更大容量、 更快旋转速度和更小 磁头间隙的最新一代磁盘驱动器对振动更加敏感。 过度的振动可影响测试结果的可靠性和 电连接的完整性。在测试条件下， 驱动器它们自己可通过支撑结构或固定件将振动传播到
相邻单元。这种振动 “串扰” 与外部振动源一起促成冲击错误 (bump error)、 磁头拍打和不 可重复偏离 (NRRO)， 这些可导致较低的合格率和增加的制造成本。目前的磁盘驱动器测试 系统采用启动系统中的过度振动和 / 或需要大的占地面积的自动化和结构支撑系统。
在一些情况中， 为了对抗不希望的振动， 磁盘驱动器被夹紧到载体和 / 或测试机 架以便抑制或阻尼振动。 发明内容 在一个方面中， 一种磁盘驱动器运送器， 用于运送磁盘驱动器和用于将磁盘驱动 器安装在测试槽内， 包括被构造成接收和支撑磁盘驱动器的框架。 该框架包括一对侧壁， 这 对侧壁被构造成在其间接收磁盘驱动器并被确定尺寸以与磁盘驱动器一起被插入到测试 槽中。该框架还包括与侧壁中的至少一个以可操作的方式关联的夹紧机构。夹紧机构包括 第一接合元件和第一致动器， 该第一致动器能够操作以启动第一接合元件的运动。在由框 架支撑的磁盘驱动器被布置在测试槽中的测试位置中之后， 第一致动器能够操作以将第一 接合元件移动成与测试槽形成接合。
实施例可包括以下特征中的一个或多个。在一些实施例中， 第一致动器能够操作 以将第一接合元件移动成与由框架支撑的磁盘驱动器形成接合。
在某些实施例中， 第一接合元件包括第一和第二接合构件。 在一些情况中， 第一致 动器能够操作以启动第一和第二接合构件的运动。
在一些实施例中， 在由框架支撑的磁盘驱动器被布置在测试槽中的测试位置中之 后， 第一致动器能够操作以将第一接合构件移动成与测试槽形成接合。 在一些情况中， 第一 致动器能够操作以将第二接合构件移动成与由框架支撑的磁盘驱动器形成接合。
在某些实施例中， 第二接合构件包括阻尼器。阻尼器可包括选自热塑性塑料和 / 或热固性橡胶 (rubberthermoset) 的阻尼材料。阻尼器可包括隔离或阻尼材料。
在一些实施例中， 第一致动器能够操作以使第一和第二接合构件沿大体上相反的 方向相对于彼此移动。在一些情况中， 第一致动器能够操作以大体上同时地移动第一和第 二接合构件。
在某些实施例中， 第一接合元件包括被构造成与测试槽中的配合特征部接合的隆 起。
在一些实施例中， 第一接合元件包括阻尼器。阻尼器可包括选自热塑性塑料和 / 或热固性橡胶的阻尼材料。
在某些实施例中， 第一接合元件包括弹簧夹具。弹簧夹具包括基部以及第一和第 二弹簧臂。 第一和第二弹簧臂各包括连接到基部的近端以及可移位的远端。 在一些情况中， 致动器能够操作以启动第一和第二弹簧臂的远端的运动。
在一些实施例中， 第一致动器可相对于框架枢转以启动第一接合元件的运动。
在某些实施例中， 第一致动器包括沿第一轴线从近端延伸到远端的细长本体。第 一致动器可绕第一轴线旋转以启动第一接合构件的运动。
在一些实施例中， 第一致动器可相对于框架线性移位以启动第一接合构件的运 动。 在某些实施例中， 侧壁中的第一个限定第一致动器槽， 并且第一致动器至少部分 地布置在第一致动器槽内。在一些情况中， 第一致动器可在第一致动器槽内移动以启动第 一接合构件的运动。
在一些实施例中， 夹紧机构包括第二接合元件， 并且第一致动器能够操作以启动 第二接合元件的运动。在一些情况中， 在由框架支撑的磁盘驱动器被布置在测试槽中的测 试位置中之后， 第一致动器能够操作以将第二接合元件移动成与测试槽形成接合。在一些 情况中， 第一致动器能够操作以将第二接合元件移动成与由框架支撑的磁盘驱动器形成接 合。
在某些实施例中， 夹紧机构包括第二接合元件， 并且第二致动器能够操作以启动 第二接合元件的运动。在一些情况中， 第二致动器可以独立于第一致动器地操作以启动第 二接合元件的运动。在某些情况中， 在由框架支撑的磁盘驱动器被布置在测试槽中的测试 位置中之后， 第二致动器能够操作以将第二接合元件移动成与测试槽形成接合。在一些情 况中， 第二致动器能够操作以将第二接合元件移动成与由框架支撑的磁盘驱动器形成接 合。
在一些实施例中， 第一致动器限定用于启动第一接合元件的运动的致动特征部。 在一些情况中， 致动特征部包括楔形部和凹进部。
在某些实施例中， 框架包括连接到侧壁的基板。 在一些情况中， 侧壁和基板一起限 定用于从支架俘获磁盘驱动器的大体上 U 形的开口。
在另一方面中， 磁盘驱动器测试槽包括限定测试隔室的外壳， 该测试隔室用于接 收和支撑携载用于测试的磁盘驱动器的磁盘驱动器运送器。该外壳还限定敞开端部， 该敞 开端部提供到测试隔室的通路以便插入和移除携载用于测试的磁盘驱动器的磁盘驱动器 运送器。测试槽还包括安装到外壳的第一接合元件。第一接合元件被构造成当磁盘驱动器 运送器被插入到测试隔室中时与由磁盘驱动器运送器携载的磁盘驱动器接合。
实施例可包括以下特征中的一个或多个。在一些实施例中， 第一接合元件包括夹
紧弹簧。 在某些实施例中， 第一接合元件包括阻尼器。 在一些情况中， 阻尼器被构造成当磁 盘驱动器运送器被插入到测试隔室中时与由磁盘驱动器运送器携载的磁盘驱动器接合。 在 某些情况中， 阻尼器包括阻尼材料， 该阻尼材料包括热塑性塑料和热固性橡胶。
在另外的方面中， 磁盘驱动器测试系统包括自动机械和磁盘驱动器运送器。磁盘 驱动器运送器包括被构造成接收和支撑磁盘驱动器的框架。 该自动机械被构造成以可释放 的方式与框架接合以控制磁盘驱动器运送器的运动。 磁盘驱动器测试系统还包括 ： 装载站， 该装载站用于存储要被测试的磁盘驱动器 ； 和测试槽， 该测试槽被构造成接收和支撑携载 磁盘驱动器的磁盘驱动器运送器。 该自动机械能够操作以利用磁盘驱动器运送器从装载站 移除磁盘驱动器和将磁盘驱动器运送器在其内具有磁盘驱动器的情况下插入到测试槽中。
实施例可包括以下特征中的一个或多个。 在一些实施例中， 自动机械包括机器人。 机器人可包括例如可移动的臂和连接到该可移动的臂的机械手。在一些情况中， 机械手被 构造成以可释放的方式与框架接合以控制磁盘驱动器运送器的运动。在某些情况中， 机器 人能够操作以利用磁盘驱动器运送器从装载站移除磁盘驱动器和将磁盘驱动器运送器在 其内具有磁盘驱动器的情况下插入到测试槽中。
在某些实施例中， 框架包括限定有凹陷的面板， 该凹陷被构造成可以被自动机械 以可释放的方式接合。
在一些实施例中， 框架包括夹紧机构。 在一些情况中， 夹紧机构包括第一接合元件 和第一致动器， 该第一致动器能够操作以启动第一接合元件的运动。 在某些例子中， 在由框 架支撑的磁盘驱动器被布置在测试槽中的测试位置中之后， 第一致动器能够操作以将第一 接合元件移动成与测试槽形成接合。在某些情况中， 自动机械被构造成控制夹紧机构的操 作。 在一些情况中， 该框架包括一对侧壁， 这对侧壁被构造成在其间接收磁盘驱动器并被确 定尺寸以与磁盘驱动器一起被插入到测试槽中以用于磁盘驱动器的测试。在一些例子中， 夹紧机构以可操作的方式与侧壁中的至少一个关联。
在又一方面中， 一种磁盘驱动器运送器， 用于运送磁盘驱动器和用于将磁盘驱动 器安装在测试槽内， 包括具有一对侧壁的框架， 这对侧壁被构造成在其间接收磁盘驱动器 并被确定尺寸以与磁盘驱动器一起被插入到测试槽中。该框架也包括连接侧壁的基板。侧 壁和基板一起限定用于从支架俘获磁盘驱动器的大体上 U 形的开口。
在另外的方面中， 一种测试磁盘驱动器的方法包括 ： 致动自动机械以与磁盘驱动 器运送器接合 ； 利用磁盘驱动器运送器俘获磁盘驱动器 ； 和随后致动自动机械以将磁盘驱 动器运送器和俘获的磁盘驱动器插入到测试槽中。 俘获磁盘驱动器包括使用自动机械将磁 盘驱动器运送器移动成与磁盘驱动器形成接合。
实施例可包括以下特征中的一个或多个。在某些实施例中， 致动自动机械包括致 动机器人臂。
在一些实施例中， 磁盘驱动器运送器包括能够操作以将磁盘驱动器运送器夹紧到 测试槽的夹紧机构， 并且该方法包括在磁盘驱动器运送器和俘获的磁盘驱动器被插入到测 试槽中之后致动自动机械以操作夹紧组件并且因此将磁盘驱动器运送器夹紧到测试槽。
在某些实施例中， 俘获磁盘驱动器包括 ： 致动自动机械以将磁盘驱动器运送器移 动到磁盘驱动器下方的位置中 ； 和致动自动机械以将磁盘驱动器运送器升高到与磁盘驱动
器接合的位置中。
在另一方面中， 一种测试磁盘驱动器的方法包括 ： 致动自动机械以将携载磁盘驱 动器的磁盘驱动器运送器插入到测试槽中 ； 和在磁盘驱动器运送器和俘获的磁盘驱动器被 插入到测试槽中之后， 致动自动机械以操作夹紧机构并且因此将磁盘驱动器运送器夹紧到 测试槽。
实施例可包括以下特征中的一个或多个。在一些实施例中， 致动自动机械包括致 动机器人臂。
在某些实施例中， 该方法可包括致动自动机械以与夹紧组件接合并且因此将磁盘 驱动器运送器夹紧到俘获的磁盘驱动器。
在另外的方面中， 测试槽组件包括测试槽和磁盘驱动器运送器。测试槽包括限定 测试隔室和敞开端部的外壳， 该敞开端部提供到测试隔室的通路。磁盘驱动器运送器包括 被构造成接收和支撑磁盘驱动器的框架。该框架包括一对侧壁， 这对侧壁被构造成在其间 接收磁盘驱动器并被确定尺寸以与磁盘驱动器一起被插入到测试隔室中。 该框架还包括与 侧壁中的至少一个以可操作的方式关联的夹紧机构。 夹紧机构包括第一接合元件和第一致 动器， 该第一致动器能够操作以启动第一接合元件的运动。在由框架支撑的磁盘驱动器被 布置在测试隔室中的测试位置中之后， 第一致动器能够操作以将第一接合元件移动成与外 壳形成接合。
实施例可包括以下特征中的一个或多个。在一些实施例中， 第一接合元件包括第 一和第二接合构件， 并且第一致动器能够操作以启动第一和第二接合构件的运动。在一些 例子中， 在由框架支撑的磁盘驱动器被布置在测试隔室中的测试位置中之后， 第一致动器 能够操作以将第一接合构件移动成与测试槽形成接合， 并且第一致动器能够操作以将第二 接合构件移动成与由框架支撑的磁盘驱动器形成接合。在一些情况中， 第二接合构件包括 阻尼器。在一些实施例中， 第一致动器能够操作以使第一和第二接合构件沿大体上相反的 方向相对彼此移动。在一些例子中， 第一致动器能够操作以大体上同时地移动第一和第二 接合构件。
在某些实施例中， 外壳包括一对直立壁， 这对直立壁被构造成在其间接收框架的 侧壁。 在一些情况中， 直立壁中的第一个包括接合特征部， 并且第一接合元件包括被构造成 与该接合特征部接合的隆起。 在一些例子中， 在侧壁被插入到测试隔室中之后， 第一致动器 能够操作以将隆起移动成与接合特征部形成接合。
在又一方面中， 测试槽组件包括磁盘驱动器运送器和外壳。磁盘驱动器运送器包 括被构造成接收和支撑磁盘驱动器的框架。框架包括一对侧壁， 这对侧壁被构造成在其间 接收磁盘驱动器。侧壁中的第一个限定贯通孔口。外壳限定 ： 测试隔室， 该测试隔室用于接 收和支撑磁盘驱动器运送器 ； 和敞开端部， 该敞开端部提供到测试隔室的通路以便插入和 移除磁盘驱动器运送器。测试槽组件还包括安装到外壳的第一接合元件。第一接合元件被 构造成当磁盘驱动器运送器被插入到测试隔室中时延伸穿过贯通孔口以与由磁盘驱动器 运送器携载的磁盘驱动器接合。
在另外的方面中， 一种磁盘驱动器测试系统包括自动机械和磁盘驱动器运送器。 磁盘驱动器运送器包括被构造成接收和支撑磁盘驱动器的框架。 磁盘驱动器运送器还包括 夹紧机构。夹紧机构包括第一接合元件和第一致动器， 该第一致动器能够操作以启动第一接合元件的运动。自动机械被构造成控制夹紧机构的操作。
实施例可包括以下特征中的一个或多个。在一些实施例中， 自动机械被构造成以 可释放的方式与框架接合以控制磁盘驱动器运送器的运动。
在某些实施例中， 自动机械包括机器人。机器人可包括可移动的臂和连接到该可 移动的臂的机械手。 在一些情况中， 例如， 机械手被构造成以可释放的方式与框架接合以控 制磁盘驱动器运送器的运动。在一些例子中， 机械手能够操作以控制夹紧机构的操作。
在一些实施例中， 框架包括限定有凹陷的面板， 该凹陷被构造成能够被自动机械 以可释放的方式接合。
在另一方面中， 一种运送用于测试的磁盘驱动器的方法包括 ： 致动自动机械并因 此在第一测试槽和装载站之间移动携载第一磁盘驱动器的磁盘驱动器运送器 ； 和致动自动 机械以操作夹紧机构使得磁盘驱动器运送器在第一测试槽与装载站之间的运动期间被夹 紧到第一磁盘驱动器。
实施例可包括以下特征中的一个或多个。在一些实施例中。在某些实施例中， 在 第一测试槽与装载站之间移动磁盘驱动器运送器包括将携载第一磁盘驱动器的磁盘驱动 器运送器从装载站移动到第一测试槽。
在一些实施例中， 在第一测试槽和装载站之间移动磁盘驱动器运送器包括将携载 第一磁盘驱动器的磁盘驱动器运送器从第一测试槽移动到装载站。
在某些实施例中， 致动自动机械以操作夹紧机构包括在第一测试槽和装载站之间 移动磁盘驱动器运送器之前将磁盘驱动器运送器夹紧到第一磁盘驱动器。
在一些实施例中， 致动自动机械以操作夹紧机构包括在磁盘驱动器运送器在第一 测试槽和装载站之间移动时将磁盘驱动器运送器夹紧到第一磁盘驱动器。
在某些实施例中， 该方法包括 ： 致动自动机械以操作夹紧机构并因此从第一磁盘 驱动器松开磁盘驱动器运送器 ； 和随后致动自动机械以将磁盘驱动器运送器和第一磁盘驱 动器插入到第一测试槽中。 该方法还可包括在磁盘驱动器运送器和第一磁盘驱动器被插入 到第一测试槽中之后， 致动自动机械以操作夹紧机构并且因此将磁盘驱动器运送器夹紧到 第一测试槽。
在一些实施例中， 该方法包括 ： 致动自动机械以操作夹紧机构并因此从第一测试 槽松开磁盘驱动器运送器 ； 和随后致动自动机械以从第一测试槽移除磁盘驱动器运送器。 在一些情况中， 该方法还可包括在从第一测试槽移除磁盘驱动器运送器之前致动自动机械 以操作夹紧机构并因此从第一磁盘驱动器松开磁盘驱动器运送器。
在某些实施例中， 该方法包括 ： 致动自动机械以操作夹紧机构并因此从第二测试 槽松开磁盘驱动器运送器 ； 和随后致动自动机械并因此从第二测试槽移除磁盘驱动器运送 器。在一些情况中， 该方法还包括在从第二测试槽移除磁盘驱动器运送器之后利用磁盘驱 动器运送器从装载站俘获第一磁盘驱动器。 俘获第一磁盘驱动器包括使用自动机械将磁盘 驱动器运送器移动成与第一磁盘驱动器形成接合。在一些例子中， 该方法还包括致动自动 机械以操作夹紧机构并且因此从第二磁盘驱动器松开磁盘驱动器运送器。 从第二测试槽移 除磁盘驱动器运送器包括从第二测试槽移除携载第二磁盘驱动器的磁盘驱动器运送器。 该 方法还可包括 ： 致动自动机械并因此在第二测试槽与装载站之间移动携载第二磁盘驱动器 的磁盘驱动器运送器 ； 和致动自动机械以操作夹紧机构使得磁盘驱动器运送器在第二测试槽与装载站之间的运动期间被夹紧到第二磁盘驱动器。在一些情况中， 该方法包括致动自 动机械以将磁盘驱动器运送器和第二磁盘驱动器插入到装载站处的磁盘驱动器容座中。
在一些实施例中， 该方法包括 ： 致动自动机械以将磁盘驱动器运送器插入到第一 测试槽中 ； 和然后， 在磁盘驱动器运送器被插入到第一测试槽中之后， 致动自动机械以操作 夹紧机构并且因此将磁盘驱动器运送器夹紧到第一测试槽。
在另外的方面中， 一种运送用于测试的磁盘驱动器的方法包括 ： 致动自动机械并 因此在第一测试槽与第二测试槽之间移动携载第一磁盘驱动器的磁盘驱动器运送器 ； 和致 动自动机械以操作夹紧机构使得磁盘驱动器运送器在第一测试槽和第二测试槽之间的运 动期间被夹紧到第一磁盘驱动器。
实施例可包括以下特征中的一个或多个。在一些实施例中。在某些实施例中， 致 动自动机械以操作夹紧机构包括在第一测试槽与第二测试槽之间移动磁盘驱动器运送器 之前将磁盘驱动器运送器夹紧到第一磁盘驱动器。
在一些实施例中， 致动自动机械以操作夹紧机构包括当磁盘驱动器运送器在第一 测试槽和第二测试槽之间移动时将磁盘驱动器运送器夹紧到第一磁盘驱动器。
在某些实施例中， 在第一测试槽和第二测试槽之间移动磁盘驱动器运送器包括从 第一测试槽向第二测试槽移动携载第一磁盘驱动器的磁盘驱动器运送器。在一些情况中， 该方法还包括 ： 致动自动机械以操作夹紧机构并因此从第一测试槽松开磁盘驱动器运送 器； 和随后致动自动机械以从第一测试槽移除磁盘驱动器运送器。该方法还可包括在从第 一测试槽移除磁盘驱动器运送器之前致动自动机械以操作夹紧机构并因此从第一磁盘驱 动器松开磁盘驱动器运送器。 在一些实施例中， 该方法包括 ： 致动自动机械以操作夹紧机构并因此从第一磁盘 驱动器松开磁盘驱动器运送器 ； 和随后致动自动机械以将磁盘驱动器运送器和第一磁盘驱 动器插入到第二测试槽中。 在一些例子中， 该方法还包括 ： 在磁盘驱动器运送器和第一磁盘 驱动器被插入到第二测试槽中之后， 致动自动机械以操作夹紧机构并且因此将磁盘驱动器 运送器夹紧到第二测试槽。
在下面的附图和描述中阐述本发明的一个或多个实施例的细节。通过描述和附 图， 以及通过权利要求， 本发明的其它特征、 目的和优点将是明显的。
附图说明
图 1 是磁盘驱动器测试系统的透视图。 图 2A 是测试机架的透视图。 图 2B 是图 2A 的测试机架的槽组的详细透视图。 图 3 是测试槽组件的透视图。 图 4A 和图 4B 是自测试和功能测试电路系统的示意图。 图 5 是装载站的透视图。 图 6 是储箱和磁盘驱动器的透视图。 图 7 是磁盘驱动器测试系统的示意图。 图 8 是磁盘驱动器运送器的分解透视图。 图 9 是夹紧机构的透视图。图 10A 和图 10B 是弹簧夹具的透视图。 图 11 是致动器的透视图。 图 12A 和图 12B 是磁盘驱动器运送器框架的透视图。 图 13A-13D 示出磁盘驱动器运送器的组装。 图 14 是磁盘驱动器运送器的透视图。 图 15A 是弹簧夹具处于接合位置的磁盘驱动器运送器的剖视平面图。 图 15B 是图 15A 的弹簧夹具中的一个的详细视图。 图 16A 是弹簧夹具处于脱离位置的磁盘驱动器运送器的剖视平面图。 图 16B 是图 16A 的弹簧夹具中的一个的详细视图。 图 17A 和 17B 是支撑磁盘驱动器的磁盘驱动器运送器的透视图和平面图。 图 18 是夹紧到磁盘驱动器的磁盘驱动器运送器的平面图。 图 19A 是测试槽的透视图。 图 19B 是图 19A 的测试槽的测试隔室的透视图。 图 20A 是示出被插入在测试槽中的支撑磁盘驱动器的磁盘驱动器运送器的平面 图 20B 是图 20A 的弹簧夹具的详细视图。 图 21 是从储箱俘获磁盘驱动器的磁盘驱动器运送器的示意图。 图 22 是测试槽组件的透视图。 图 23A 是测试槽的透视图。 图 23B 是图 23A 的测试槽的测试隔室的透视图。 图 24 是夹紧弹簧的透视图。 图 25A 和 25B 是磁盘驱动器运送器的透视图。 图 25C 是支撑磁盘驱动器的图 25A 和图 25B 的磁盘驱动器运送器的透视图。 图 26A 是示出被插入在测试槽中的磁盘驱动器运送器的透视图。 图 26B 是示出被插入在测试槽中的支撑磁盘驱动器的磁盘驱动器运送器的平面 图 27A 和图 27B 是磁盘驱动器运送器的透视图。 图 28 是弹簧夹具的透视图。 图 29 是夹紧组件的透视图。 图 30A 示出处于接合位置的图 29 的夹紧组件。 图 30B 示出处于脱离位置的图 29 的夹紧组件。 图 31 是支撑磁盘驱动器的图 27A 和图 27B 的磁盘驱动器运送器的透视图。 图 32 是示出被插入在测试槽中的支撑磁盘驱动器的磁盘驱动器运送器的平面 图 33A 和图 33B 是磁盘驱动器运送器的透视图。 图 34 是弹簧夹具的透视图。 图 35 是夹紧组件的透视图。 图 36A 是磁盘驱动器运送器的侧视图， 示出了处于接合位置的致动器。 图 36B 示出处于接合位置的图 35 的夹紧组件。16图。
图。
图。
101939717 A CN 101939720
说明书8/16 页图 37A 是示出处于脱离位置的致动器的磁盘驱动器运送器的侧视图。 图 37B 示出处于脱离位置的图 35 的夹紧组件。 图 38 是支撑磁盘驱动器的图 33A 和图 33B 的磁盘驱动器运送器的透视图。 各个附图中的相似附图标记表示相似元件。具体实施方式
系统概述
如图 1 所示， 磁盘驱动器测试系统 10 包括多个测试机架 100( 例如， 示出的 10 个 测试机架 )、 装载站 200、 和机器人 300。如图 2A 和 2B 中示出的， 每个测试机架 100 包括多 个槽组 110， 并且每个槽组 110 保持多个测试槽组件 120。如图 3 中所示， 每个测试槽组件 120 包括磁盘驱动器运送器 400 和测试槽 500。磁盘驱动器运送器 400 用于 ( 例如， 从装载 站 ) 俘获磁盘驱动器 600( 图 6) 并且用于将磁盘驱动器 600 运送到测试槽 500 中的一个以 便测试。
参考图 4A， 在一些实施例中， 磁盘驱动器测试系统 10 还包括与测试槽 500 通信的 至少一台计算机 130。计算机 130 可以被构造成提供磁盘驱动器 600 的库存控制和 / 或自 动接口以控制磁盘驱动器测试系统 10。温度控制系统 140 控制每个测试槽 500 的温度。温 度控制系统 140 可包括鼓风机 ( 例如， 风扇 142)， 所述鼓风机可操作以使空气通过测试槽 500 循环。振动控制系统 150 控制每个测试槽 500 的振动。数据接口 160 与每个测试槽 500 通信。数据接口 160 被构造成与测试槽 500 内的磁盘驱动器 600 通信。
如图 4B 中示出的， 电源系统 170 向磁盘驱动器测试系统 10 供电。电源系统 170 可监视和 / 或调节到测试槽 500 中的磁盘驱动器 600 的电源。在图 4B 中示出的例子中， 每 个机架 100 包括与至少一个测试槽 500 通信的至少一个自测试系统 180。自测试系统 180 包括群集控制器 181、 与测试槽 500 内的磁盘驱动器 600 电通信的连接接口电路 182、 和与 连接接口电路 182 电通信的块接口电路 183。在一些例子中， 群集控制器 181 被构造成运 行一个或多个测试程序， 其容量为近似 120 个自测试和 / 或 60 个磁盘驱动器 600 功能性测 试的容量。连接接口电路 182 和块接口电路 183 被构造成进行自测试。然而， 自测试系统 180 可包括自测试电路 184， 该自测试电路 184 被构造成执行和控制磁盘驱动器测试系统 10 的一个或多个部件上的自测试例程。群集控制器 181 可以经由以太网 ( 例如， 千兆位以太 网 ) 与自测试电路 184 通信， 该自测试电路 184 可以与块接口电路 183 通信并且经由通用 异步接收 / 发送器 (UART) 串行链路通信到连接接口电路 182 和磁盘驱动器 600 上。UART 通常是用于计算机或外围设备串行端口上的串行通信的单个集成电路 ( 或集成电路的一 部分 )。 块接口电路 183 被配置成控制测试槽 500 的电源和温度， 并且可控制多至六个测试 槽 500 和 / 或磁盘驱动器 600。
在一些例子中， 每个机架 100 包括与至少一个测试槽 500 通信的至少一个功能测 试系统 190。功能测试系统 190 包括群集控制器 181 和与群集控制器 ( 例如， 群集 PC 181) 电通信的至少一个功能接口电路 191。连接接口电路 182 与测试槽 500 内的磁盘驱动器 600 和功能接口电路 191 电通信。功能接口电路 191 被配置成向磁盘驱动器 600 通信功能 测试例程。功能测试系统 190 可包括通信交换机 192( 例如， 千兆位以太网 ) 以在群集控制 器 181 和一个或多个功能接口电路 191 之间提供电通信。计算机 130、 通信交换机 192、 群集控制器 181 和功能接口电路 191 可以在以太网网络上通信。然而， 可以使用其它形式的 通信。功能接口电路 191 可经由并行 AT 连接 ( 也称为 IDE、 ATA、 ATAPI、 UDMA 和 PATA 的硬 盘接口 )、 SATA 或 SAS( 串行连接的 SCSI) 与连接接口电路 182 通信。
如图 5 中示出的， 装载站 200 包括装载站本体 210， 该装载站本体限定被布置在装 载站本体 210 的相反侧上的第一组储箱容座 212a 和第二组储箱容座 212b。装载站 200 还 包括装载站基座 214 和大体上垂直于装载站基座 214 且从装载站基座 214 向上延伸的心轴 216。 第一本体部分 218a、 第二本体部分 218b 和第三本体部分 218c 以可旋转的方式固定到 心轴 216。第一本体部分 218a、 第二本体部分 218b 和第三本体部分 218c 中的每一个可相 对于其它的本体部分独立地旋转。
装载站 200 还包括储箱 220， 该储箱 220 被构造成以可拆卸的方式安装在储箱容 座 212a、 212b 内。如图 6 中示出的， 储箱 220 包括限定多个磁盘驱动器容座 224( 例如， 示 出的 30 个 ) 的储箱本体 222， 该多个磁盘驱动器容座 224 被构造成各容纳磁盘驱动器 600。 磁盘驱动器容座 224 中的每一个均包括磁盘驱动器支架 226， 该磁盘驱动器支架 226 被构造 成支撑被接收的磁盘驱动器 600 的中心部分以允许沿非中心部分操纵磁盘驱动器 600。再 次参考图 5， 储箱 200 可以通过第一组储箱容座 212a 装载并且随后经由第一、 第二和第三本 体部分 218a-c 旋转成与第二组储箱容座 212b 对齐以便由机器人 300 提供服务。
如图 7 中示出的， 机器人 300 包括机器人臂 310 和被布置在机器人臂 310 的远端 的机械手 312。机器人臂 310 限定大体上垂直于地板表面 316 的第一轴线 314 并且可操作 以绕第一轴线 314 旋转过预定弧度并且从第一轴线 314 大体上沿径向延伸。机器人臂 310 被构造成通过在装载站 200 和测试机架 100 中的一个测试机架之间传送磁盘驱动器 600 而 独立地服务于每个测试槽 500。特别地， 机器人臂 310 被构造成借助机械手 312 从测试槽 500 中的一个移除磁盘驱动器运送器 400， 然后借助磁盘驱动器运送器 400 从装载站 200 处 的磁盘驱动器容座 224 中的一个拾取磁盘驱动器 600， 并且随后将在其内具有磁盘驱动器 600 的磁盘驱动器运送器 400 返回到测试槽 500 以便对磁盘驱动器 600 进行测试。在测试 之后， 机器人臂 310 从测试槽 500 取回与被支撑的磁盘驱动器 600 一起的磁盘驱动器运送 器 400 并且将其返回到装载站 200 处的磁盘驱动器容座 224 中的一个。
磁盘驱动器运送器
如图 8 中示出的， 磁盘驱动器运送器 400 包括框架 410 和夹紧机构 450。如图 9 中 示出的， 夹紧机构包括一对夹紧组件 452， 该对夹紧组件 452 各包括致动器 454 和一对弹簧 夹具 ( 即， 近和远弹簧夹具 456a、 456b)。如图 10A 和图 10B 中示出的， 弹簧夹具 456a、 456b 包括基部 458 以及第一弹簧臂 460a 和第二弹簧臂 460b， 该第一弹簧臂和第二弹簧臂各具 有连接到基部 458 的近端 462 和可移位的远端 464。弹簧夹具 456a、 456b 可以由例如不锈 钢的片材金属形成。在它们的近端 462 和远端 464 之间， 弹簧臂 460a、 460b 限定窄的区域 466、 宽的区域 468 和其间的一对边缘 470。如图 10A 中示出的， 第一弹簧臂 460a 包括具有 阻尼器 474 的第一接合构件 472。阻尼器 474 可由例如热塑性塑料、 热固性塑料等形成。如 图 10B 中示出的， 第二弹簧臂 460b 包括限定隆起 478 的第二接合构件 476。 弹簧夹具 456a、 456b 中的每一个还包括从基部 458 向外延伸的安装突片 480。 如下面更详细地论述的， 在组 装之后， 弹簧夹具 456a、 456b 安装到框架 410 并且与致动器 454 以可操作的方式关联 ( 例 如， 用于夹紧框架内的硬盘驱动器 600 和 / 或用于夹紧测试槽 500 中的一个内的框架 )。如图 11 中示出的， 致动器 454 中的每一个包括限定致动特征部的内表面 481a 和 外表面 481b。致动特征部包括楔形部 482 和凹进部 483。致动器 454 还限定有在内表面 481a 和外表面 481b 之间延伸的开口 484。在它们的近端 485 处， 致动器 454 包括致动器插 孔 486， 该致动器插孔 486 被构造成可以与机械手 312 接合以便控制致动器 454 相对于框架 410 的运动。
如图 12A 和图 12B 中示出的， 框架 410 包括面板 412。沿着第一表面 414， 面板 412 限定凹陷 416。凹陷 416 可以被机器人臂 310 的机械手 312 以可释放的方式接合， 这允许 机器人臂 310 抓住和移动磁盘驱动器运送器 400。面板 412 还包括斜切边缘 417。当磁盘 驱动器运送器 400 被插入到测试槽 500 中的一个中时， 面板 412 的斜切边缘 417 邻接测试 槽 500 的互补斜切边缘 515 以形成密封， 该密封如下所述有助于阻止空气流入和流出测试 槽 500。
仍然参考图 12A 和图 12B， 框架 410 还包括 ： 一对侧壁 418， 该对侧壁 418 从面板 412 的第二表面 420 向外延伸 ； 和基板 422， 该基板 422 在侧壁 418 之间延伸并且连接侧壁 418。侧壁 418 和基板 422 一起限定大体上 U 形的开口， 如下面更详细地描述的， 该开口允 许磁盘驱动器运送器 400 用于从储箱 220 中的磁盘驱动器支架 226 俘获磁盘驱动器 600。 如图 12B 中示出的， 沿着第二表面 420， 面板 412 限定突起 423， 该突起 423 可辅助将力施加 到磁盘驱动器 600 以帮助确保磁盘驱动器连接器 610( 图 17A) 和测试槽连接器 524( 图 19A 和图 19B) 之间的配合连接。
侧壁 418 间隔开以在其间接收磁盘驱动器 600( 以隐线示出 )， 并且限定用于支撑 磁盘驱动器 600 的表面 424。侧壁 418 还限定有回钩 426， 该回钩 426 可用于从测试槽 500 抽出磁盘驱动器 600( 例如， 用于从测试槽 500 中的配合连接器分离磁盘驱动器上的连接 器 )。侧壁 418 还限定有引入部分 428( 例如， 倒角边缘 )， 该引入部分 428 可帮助使磁盘驱 动器 600 在框架 410 中对中。
侧壁 418 各限定一对贯通孔口 430， 这对贯通孔口在侧壁 418 的内表面 432a 和外 表面 432b 之间延伸。在组装之后， 弹簧夹具 456a、 456b 中对应的一个与贯通孔口 430 中的 每一个关联。侧壁 418 还限定有致动器槽 434， 该致动器槽 434 从每个侧壁 418 的近端 435 延伸到远端 436。面板 412 限定一对孔口 437， 这对孔口 437 在面板的第一表面 414 和第二 表面 420 之间延伸， 并且这对孔口 437 允许存取致动器槽 434。侧壁 418 还限定有局部通孔 438， 该局部通孔 438 提供从侧壁 418 的外表面 432b 到致动器槽 434 的通路。
图 13A-D 示出夹紧机构 450 与框架 410 的组装。如图 13A 中示出的， 远弹簧夹具 456b 通过侧壁 418 的远端 436 中的开口 439 插入到致动器槽 434 中。在插入期间， 远弹簧 夹具 456b 的可移位远端 464 被致动器槽 434 的内表面压缩， 使得远弹簧夹具 456b 的宽的 区域 468 装配在对应的致动器槽 434 内。然后， 远弹簧夹具 456b 前进到致动器槽 434 中直 到边缘 470 到达远贯通孔口 430， 在该点处， 远弹簧夹具 456b 的远端 464 朝向它们的静止位 置向外延伸， 边缘 470 邻接贯通孔口 430 的表面。在这个位置中， 边缘 470 阻止远弹簧夹具 456b 的向后运动 ( 由箭头 50 指示 ) 并且突片 480 邻接侧壁 418 的远端 436 以阻止远弹簧 夹具 456b 的向前运动 ( 由箭头 52 指示 )。以这种方式， 远弹簧夹具 456b 大体上以抵抗在 致动器槽 434 内的进一步线性运动的方式被固定。
接下来， 如图 13B 中示出的， 致动器 454 中的第一个通过面板 412 被插入到致动器槽 434 的第一个中并且前进到槽 434 中直到致动器 454 中的开口 484 与关联的侧壁 418 中的部分通孔 438 对齐。在致动器 454 在这个位置中的情况下， 近弹簧夹具 456a 中的第一 个可以通过局部通孔 438 在开口 484 中对齐， 如图 13C 中所示。参考图 13D， 在近弹簧夹具 456a 如此对齐的情况下， 致动器 454 可以缩回 ( 如箭头 54 指示的 ) 以向前推动近弹簧夹具 456a。 在向前运动期间， 近弹簧夹具 456a 的可移位远端 464 被致动器槽 434 的内表面压缩， 使得弹簧夹具 456a 的宽的区域 468 装配在对应的致动器槽 434 内。近弹簧夹具 456a 经由 致动器 454 的运动而前进到致动器槽 434 中直到边缘 470 到达近贯通孔口 430， 在该点处， 近弹簧夹具 456a 的远端 464 朝向它们的静止位置向外延伸， 边缘 470 邻接贯通孔口 430 的 表面。在这个位置中， 边缘 470 阻止近弹簧夹具 456a 的向后运动 ( 由箭头 56 指示 ) 并且 突片 480 邻接形成局部通孔 438 的表面以阻止近弹簧夹具 456a 的向前运动 ( 由箭头 58 指 示 )。以这种方式， 近弹簧夹具 456a 大体上以抵抗在致动器槽 434 内的进一步线性运动的 方式被固定。其它近弹簧夹具 456a 在其它侧壁 418 中的组装以相同的方式被执行。
参考图 14， 在组装之后， 致动器 454 各独立地在对应的致动器槽 434 内可滑动并 且相对于侧壁 418 在接合位置和释放位置之间可移动。如图 15A 和图 15B 中示出的， 在接 合位置中， 致动器 454 的楔形部 482 与弹簧夹具 456a、 456b 接合以使得弹簧臂 460a、 460b 的第一接合构件 472 和第二接合构件 476 从侧壁 418 的内表面 432a 和外表面 432b 向外延 伸。弹簧夹具 456a、 456b 的第一接合构件 472 和第二接合构件 476 也可通过从面板 412 的 第一表面 414 向外拉动致动器 454( 如箭头 60 指示的 ) 而缩回。如图 16A 和图 16B 中示出 的， 当致动器 454 已经缩回到释放位置时， 允许接合构件 472、 476 缩回到致动器 454 的凹进 部 483 内的静止位置。
如图 17A 和图 17B 中示出的， 当致动器 454 处于释放位置时， 在弹簧夹具 456a、 456b 缩回的情况下， 磁盘驱动器 600( 在图 17B 中示出为隐藏 ) 可以在侧壁 418 之间插入到 框架 410 中。在磁盘驱动器 600 插入框架 410 中的情况下， 致动器 454 可以朝向接合位置 移动以使第一接合构件 472 移位成与磁盘驱动器 600 接触， 从而抵抗相对于框架 410 的运 动而夹紧磁盘驱动器 600， 如图 18 中所示。当与磁盘驱动器 600 接合时， 阻尼器 474 可有助 于阻止磁盘驱动器运送器 400 和磁盘驱动器 600 之间的振动的传递。阻尼器 474 也可有助 于限制弹簧夹具 456a、 456b 和磁盘驱动器 600 之间的金属对金属接触。
测试槽
如图 19A 中示出的， 测试槽 500 包括基座 510， 直立壁 512a、 512b 以及第一覆盖件 514a 和第二覆盖件 514b。测试槽 500 包括后部 518 和前部 519。后部 518 容纳携载连接接 口电路 182( 图 4A 和 4B) 的连接接口板 520。连接接口板 520 包括带状电缆 522， 该带状电 缆 522 为连接接口电路 182( 图 4A 和 4B) 和在关联的测试机架 100 中的测试电路系统 ( 例 如， 自测试系统 180 和 / 或功能测试系统 190) 之间的电通信而提供。连接接口板 520 还包 括测试槽连接器 524， 该测试槽连接器 524 为连接接口电路 182 和在测试槽 500 中的磁盘驱 动器之间的电通信而提供。测试槽 500 的前部 519 限定有用于接收和支撑磁盘驱动器运送 器 400 中的一个的测试隔室 526。基座 510， 直立壁 512a、 512b 和第一覆盖件 514a 一起限 定： 第一敞开端部 525， 该第一敞开端部 525 提供到测试隔室 526 的通路 ( 例如， 用来插入 和移除磁盘驱动器运送器 400) ； 和斜切边缘 515， 该斜切边缘 515 邻接插在测试槽 500 中的 磁盘驱动器运送器 400 的面板 412 以提供阻止空气经由第一敞开端部 525 流入和流出测试槽 500 的密封。
如图 19B 中示出的， 在测试隔室 526 的区域中， 直立壁 512a、 512b 限定有接合特征 部 527， 该接合特征部为磁盘驱动器运送器 400 的弹簧夹具 456a、 456b 提供配合表面以允许 磁盘驱动器运送器 400 被夹紧在测试槽 500 内。例如， 在磁盘驱动器 600 在磁盘驱动器运 送器 400 中并且致动器 454 在释放位置中的情况下， 磁盘驱动器运送器 400 可被插入到测 试槽 500 中直到磁盘驱动器 600 上的连接器 610 与测试槽连接器 524 配合， 如图 20A 中所 示。在磁盘驱动器运送器 400 在测试槽 500 内的完全插入位置中的情况下 ( 即， 在磁盘驱 动器连接器 610 与测试槽连接器 524 配合的情况下 )， 致动器 454 可朝向接合位置移动以 使弹簧夹具 456a、 456b 的第一接合构件 472 和第二接合构件 476 移位从而从侧壁 418 的内 表面 432a 和外表面 432b 向外延伸。如图 20B 中的隐线示出的， 在接合位置中， 第二接合构 件 476 从侧壁 418 的外表面 432b 向外延伸并且与测试槽 500 中的接合特征部 527 接合以 抵抗相对于测试槽 500 的运动而夹紧磁盘驱动器运送器 400。 同时， 第一接合构件 472 从侧 壁 418 的内表面 432a 向外延伸并且与磁盘驱动器 600 接合以抵抗相对于磁盘驱动器运送 器 400 的运动而夹紧磁盘驱动器 600。磁盘驱动器 600 可以是对振动敏感的。将多个磁盘 驱动器 600 装配在单个测试机架 100 中和使磁盘驱动器 600 运行 ( 例如， 在测试期间 )， 以 及磁盘驱动器 600 从测试机架 100 中的各个测试槽 500 的插入和移除可能是不希望的振动 源。在一些情况中， 例如， 可以在测试槽 500 中的一个内在测试下操作磁盘驱动器 600 中的 一个， 同时其它磁盘驱动器被移除且插入相同测试机架 100 中的相邻测试槽 500 中。如上 所述， 在插入和移除期间缩回接合元件 476 和在磁盘驱动器运送器 400 完全插入到测试槽 500 中之后将磁盘驱动器运送器 400 夹紧到测试槽 500 可以有助于通过在磁盘驱动器运送 器 400 的插入和移除期间限制磁盘驱动器运送器 400 和测试槽 500 之间的接触和刮擦而减 小或限制振动。另外， 缩回接合元件 476 的能力也可有助于减小颗粒产生 ( 该颗粒否则可 能在磁盘驱动器运送器 400 的插入和移除期间由磁盘驱动器运送器 400 和测试槽 500 之间 的刮擦引起 )， 这可能是有利的， 由于颗粒物质对磁盘驱动器 400 可能是有害的。
操作的方法
在使用中， 借助机器人 300 从测试槽 500 中的一个移除磁盘驱动器运送器 400 中 的一个 ( 例如， 通过用机器人 300 的机械手 312 抓握磁盘驱动器运送器 400 的凹陷 416)。 如 图 21 中示出的， 由侧壁 418 和基板 422 形成的 U 形开口允许框架 410 装配在储箱 220 中的 磁盘驱动器支架 226 周围使得磁盘驱动器运送器 400 可以移动 ( 例如， 经由机器人臂 310) 到储箱 220 中的磁盘驱动器 600 的一个磁盘驱动器下方的位置中。然后， 磁盘驱动器运送 器 400 可升高 ( 例如， 通过机器人臂 310) 到与磁盘驱动器 600 接合的位置中。当磁盘驱动 器运送器 400 升高时， 侧壁 418 上的引入部分 428 辅助使磁盘驱动器 600 在框架 410 中对 中。
在磁盘驱动器 600 在磁盘驱动器运送器 400 内处于适当位置的情况下， 磁盘驱动 器运送器 400 可以由机器人臂 310 移动以将框架 310 和磁盘驱动器 600 布置在测试槽 500 的一个内。机械手 312 可操作以控制夹紧机构 450 的致动 ( 例如， 通过控制致动器 454 的 运动 )。这允许夹紧机构 450 在磁盘驱动器运送器 400 从储箱 220 移动到测试槽 500 之前 被致动以阻止在该移动期间磁盘驱动器 600 相对于磁盘驱动器运送器 400 的运动。在插入 之前， 机械手 312 可以再次将致动器 454 移动到释放位置以允许磁盘驱动器运送器 400 插入到测试槽 500 的一个中。在插入之前将致动器 454 移动到释放位置也允许在插入期间磁 盘驱动器 600 相对于磁盘驱动器运送器 400 移动， 这可以辅助将磁盘驱动器连接器 610 与 测试槽连接器 524 对齐。磁盘驱动器运送器 400 和磁盘驱动器 600 通过机器人臂 310 的运 动而前进到测试槽 500 中， 直到磁盘驱动器 600 处于磁盘驱动器连接器 610 与测试槽连接 器 524 接合的测试位置。 一旦磁盘驱动器 600 处于测试位置， 致动器 454 就移动到接合位置 ( 例如， 通过机械手 312) 使得第一接合构件 472 与磁盘驱动器 600 接合以抵抗相对于磁盘 驱动器运送器 400 的运动来夹紧磁盘驱动器 600 并且使得第二接合构件 476 与测试槽 500 中的接合特征部 527 接合以阻止磁盘驱动器运送器 40 相对于测试槽 500 的移动。磁盘驱 动器运送器 400 的以这种方式的夹紧可以有助于在测试期间减小振动。
在测试之后， 通过将致动器 454 移动 ( 例如， 借助机械手 312) 到释放位置以从磁 盘驱动器 600 和测试槽 500 脱离接合构件 472、 476， 可以使夹紧机构脱离。一旦夹紧机构 450 脱离， 磁盘驱动器运送器 400 和磁盘驱动器 600 就可以例如通过用机械手 312 与面板 412 中的凹陷 416 接合并且用机器人臂 310 将磁盘驱动器运送器 400 拉出测试槽 500 而从 测试槽 500 抽出。在抽出期间， 侧壁 418 的回钩 426 可以帮助使磁盘驱动器连接器 610 从 测试槽连接器 524 脱离。 磁盘驱动器运送器 400 和已测试的磁盘驱动器 600 随后可借助机器人臂 310 返回 到装载站 200。 在一些情况中， 例如， 一旦磁盘驱动器运送器 400 从测试槽 500 充分抽回， 夹 紧机构 450 就可在磁盘驱动器运送器 400 从测试槽 500 移动到装载站 200 之前 ( 例如， 借 助机械手 312) 再次被致动， 以在该移动期间阻止磁盘驱动器 600 相对于磁盘驱动器运送器 400 的运动。对于装载站 200 中的磁盘驱动器的每一个， 可重复该过程。
其它实施例
其它实施例在以下权利要求书的范围内。
例如， 虽然上述测试槽组件包括用于利用磁盘驱动器运送器夹紧的特别机构， 但 测试槽组件也可包括用于夹紧的其它机构。 例如， 图 22 示出包括磁盘驱动器运送器 400a 和 测试槽 500a 的测试槽组件 120a 的另一实施例， 其中测试槽 500a 执行夹紧功能。如图 23A 中示出的， 测试槽 500a 包括基座 510a， 直立壁 513a、 513b 以及第一覆盖件 517a 和第二覆盖 件 517b。测试槽 500a 包括后部 518a 和前部 519a。测试槽 500a 的前部 519a 限定有用于 接收和支撑磁盘驱动器运送器 400a 中的一个的测试隔室 526a。基座 510a， 直立壁 513a、 513b 和第一覆盖件 517a 一起限定第一敞开端部 525a， 该第一敞开端部 525a 提供到测试隔 室 526a 的通路 ( 例如， 用于插入和移除磁盘驱动器运送器 400a)。
如图 23B 中示出的， 在测试隔室 526a 的区域中， 测试槽 500a 还包括夹紧弹簧 530。 如图 24 中示出的， 夹紧弹簧 530 包括保持突片 532、 斜坡表面 533 和包括阻尼器 535 的接合 构件 534。再次参考图 23B， 直立壁 513a、 513b 包括安装孔 536。夹紧弹簧 530 的保持突片 532 安置在安装孔 536 内并且将夹紧弹簧 530 保持在直立壁 513a、 513b 的内表面 537 上的 适当位置。
如图 25A 和图 25B 所示， 磁盘驱动器运送器 400a 通常包括框架 410a。框架 410a 包括面板 412a。沿着第一表面 414a， 面板 412a 限定凹陷 416a。凹陷 416a 可以被机器人 臂 310 的机械手 312 上的配合突起以可释放的方式接合， 这允许机器人臂 310 抓取和移动 磁盘驱动器运送器 400a。面板 412a 还包括斜切边缘 417a。当磁盘驱动器运送器 400a 插
入到测试槽 500a 中的一个中时， 面板 412a 的斜切边缘 417a 邻接测试槽 500a 的互补斜切 边缘 515a 以形成密封， 该密封有助于阻止空气流入和流出测试槽 500a。
仍然参考图 25A 和图 25B， 框架 410a 还包括 ： 一对侧壁 418a， 该对侧壁 418a 从面 板 412a 的第二表面 420a 向外延伸 ； 和基板 422a， 该基板 422a 在侧壁 418a 之间延伸并将 侧壁 418a 连接。如图 25B 中示出的， 沿着第二表面 420a， 面板 412a 限定有突起 423a， 在磁 盘驱动器运送器 400a 被插入到测试槽 500a 中时， 该突起 423a 可辅助将力施加到磁盘驱动 器 600a。
如图 25C 中示出的， 侧壁 418a 间隔开以在其间接收磁盘驱动器 600， 并且限定有用 于支撑磁盘驱动器 600 的表面 424a。侧壁 418a 还限定有回钩 426a， 该回钩 426a 可用于从 测试槽 500a 抽出磁盘驱动器 600。侧壁 418a 还限定有引入部分 428a， 该引入部分 428a 可 帮助使磁盘驱动器 600 在框架 410a 中对中。
再参考图 25A 和图 25B， 侧壁 418a 限定有槽 419， 该槽 419 从侧壁 418a 的远端 436a 延伸并且终止于贯通孔口 421。贯通孔口 421 被确定尺寸以允许接合构件 534 从其穿过。 在磁盘驱动器运送器 400a 插入到测试槽 500a 中期间， 侧壁 418a 的外表面 433 与夹紧弹簧 530 的斜坡表面 533 接合， 从而导致夹紧弹簧 530 被压缩且接合构件 534 朝向直立壁 513a、 513b 的内表面 537 移位。在磁盘驱动器运送器 400a 前进到测试槽 500a 中时， 阻尼器 535 在侧壁 418a 中的槽 419 内滑动。如图 26A 和图 26B 中所示， 当磁盘驱动器运送器 400a 到 达完全插入位置时， 接合构件 534 延伸穿过侧壁 418a 中的贯穿孔口 421， 使得阻尼器 535 能 够与由磁盘驱动器运送器 400a 携载的磁盘驱动器 600( 图 26B) 接合。
图 27A 和图 27B 示出具有夹紧机构的磁盘驱动器运送器 400b 的另一实施例。磁 盘驱动器运送器 400b 包括具有面板 412b 和一对侧壁 425a、 425b 的框架 410b。侧壁中的第 一个侧壁 425a 限定有贯通孔口 427， 该贯通孔口 427 在第一侧壁 425a 的内表面 431a 和外 表面 431b 之间延伸。接合元件 ( 例如， 弹簧夹具 700) 被布置在贯通孔口 427 内。
如图 28 中示出的， 弹簧夹具 700 包括基部 716 以及第一弹簧臂 718a 和第二弹簧 臂 718b， 该第一弹簧臂 718a 和第二弹簧臂 718b 各具有连接到基部 716 的近端 719 和可移 位的远端 720。第一弹簧臂 718a 包括具有第一阻尼器 722a 的第一接合构件 721a， 并且第 二弹簧臂 718b 包括具有第二阻尼器 722b 的第二接合构件 721b。致动器 710 与弹簧夹具 700 以可操作的方式关联。致动器 710 穿过面板 412b 且进入第一侧壁 425a 中的致动器槽 712。如图 29 中示出的， 致动器 710 具有沿第一轴线 717 从近端 713 延伸到远端 715 的细 长本体 711。沿其长度， 致动器 710 具有包括宽尺寸 D1 和窄尺寸 D2 的横截面。
致动器 710 可绕第一轴线 717 在致动器槽 712 内在接合位置和释放位置之间旋转 以启动弹簧夹具 700 的运动。如图 30A 中示出的， 在接合位置中， 致动器 710 的凸轮表面 714 与弹簧夹具 700 接合以使得弹簧臂 720 的可移位远端从第一侧壁 425a( 示出为隐藏 ) 的内表面 431a 和外表面 431b 向外延伸。弹簧臂 720 的可移位远端 720 也可通过将致动器 710 旋转到释放位置而缩回， 如图 30B 中所示。当致动器 710 已经旋转到释放位置时， 允许 弹簧臂 720 的可移位远端缩回。
当致动器 710 处于释放位置时， 在弹簧夹具 700 缩回的情况下， 磁盘驱动器 600 可 以在侧壁 425a、 425b 之间插入到框架 410b 中， 如图 31 中所示。一旦磁盘驱动器 600 被插 入在框架 410b 中， 致动器 710 可以朝向接合位置旋转以使第一接合构件移位成与磁盘驱动器 600 接触， 从而抵抗相对于框架 410b 的运动而夹紧磁盘驱动器 600。 以类似的方式， 磁盘 驱动器运送器 400b 也可被夹紧在测试槽内。例如， 在磁盘驱动器 600 在框架 410b 中且致 动器 710 在释放位置中的情况下， 磁盘驱动器运送器 400b 可以被插入到测试槽 500b 中， 如 图 32 中所示 ( 为了清楚起见， 在覆盖件已移除的情况下示出测试槽 )。在磁盘驱动器运送 器 400b 在测试槽 500b 内的完全插入位置中的情况下 ( 即， 在磁盘驱动器连接器与测试槽 连接器配合的情况下 )， 致动器 710 可朝向接合位置旋转以使第一接合构件 721a 和第二接 合构件 721b 移位从而从第一侧壁 425a 的内表面和外表面向外延伸。在这个位置中， 弹簧 夹具 700 的第二接合构件 721b 从第一侧壁 425a 的外表面 431b 向外延伸并与测试槽 500b 的壁 723 接合， 从而抵抗相对于测试槽 500b 的运动而夹紧磁盘驱动器运送器 400b。同时， 弹簧夹具 700 的第一接合构件 721a 从第一侧壁 425a 的内表面 431a 向外延伸并且与磁盘 驱动器 600 接合以抵抗相对于磁盘驱动器运送器 400b 的运动而夹紧磁盘驱动器 600。
图 33A 和图 33B 示出具有夹紧机构 ( 例如， 用来将磁盘驱动器夹紧在磁盘驱动器 运送器内和 / 或用来将磁盘驱动器运送器夹紧在测试槽内 ) 的磁盘驱动器运送器 400c 的 又一实施例。 如图 33A 和图 33B 中所示， 磁盘驱动器运送器 400c 包括具有面板 412c 和一对 侧壁 429a、 429b 的框架 410c。侧壁的第一个侧壁 429a 限定贯通孔口 440， 该贯通孔口 440 在第一侧壁 429a 的内表面 441a 和外表面 441b 之间延伸。接合元件 ( 例如， 弹簧夹具 750) 被布置在贯通孔口 427 内。
如图 34 中示出的， 弹簧夹具 750 包括基部 752 以及第一弹簧臂 753a 和第二弹簧 臂 753b， 该第一弹簧臂 753a 和第二弹簧臂 753b 各具有连接到基部 752 的近端 754 和可移 位的远端 755。第一弹簧臂 753a 包括具有第一阻尼器 758a 的第一接合构件 756a， 并且第 二弹簧臂 753b 包括具有第二阻尼器 758b 的第二接合构件 756b。
致动器 760 与弹簧夹具 750 以可操作的方式关联。致动器 760 穿过面板 412c 且 进入第一侧壁 429a 中的致动器槽 762。如图 35 中所示， 沿其长度， 致动器 760 具有限定楔 形部 764 的横截面。
致动器 760 可在致动器槽 762 内在接合位置和释放位置之间枢转。 如图 36A 和 36B 示出的， 在接合位置中， 致动器 760 的楔形部 764 与弹簧夹具 750 接合以使得弹簧臂 753a、 753b 的远端 755 从第一侧壁 429a 的内表面 441a 和外表面 441b 向外延伸。因此， 通过向 上 ( 箭头 62) 推动和 / 或拉动致动器 760 的近端以朝向弹簧夹具 750 压迫致动器 760 的远 端， 可致动弹簧夹具 750。
弹簧臂 753a、 753b 的远端 755 也可通过将致动器 760 枢转到释放位置而缩回， 如 图 37A 和 37B 中所示。当致动器 760 已经旋转到释放位置时， 允许远端 755 缩回。
当致动器 760 处于释放位置时， 在弹簧夹具 760 缩回的情况下， 磁盘驱动器 600 可 以在侧壁 429a、 429b 之间插入到框架 410c 中， 如图 38 中所示。一旦磁盘驱动器 600 插入 在框架 410c 中， 致动器 760 就可以朝向接合位置移动以使第一接合构件 756a 移位成与磁 盘驱动器 600 接触， 从而抵抗相对于框架 410c 的运动而夹紧磁盘驱动器 600。以类似的方 式， 磁盘驱动器运送器 400c 也可被夹紧在测试槽内。例如， 在磁盘驱动器 600 在框架 410c 中且致动器 760 在释放位置中的情况下， 磁盘驱动器运送器 400c 可以被插入到测试槽中。 在磁盘驱动器运送器 400c 在测试槽内的完全插入位置中的情况下， 致动器 760 可以朝向 接合位置枢转以使弹簧臂 753a、 753b 的远端 755 移位从而从第一侧壁 429a 的内表面 441a和外表面 441b 向外延伸。在这个位置中， 弹簧夹具 750 的第二接合构件 756b 从第一侧壁 429a 的外表面 441b 向外延伸并与测试槽接合， 因此抵抗相对于测试槽的运动而夹紧磁盘 驱动器运送器 400c。同时， 弹簧夹具 750 的第一接合构件 756a 从第一侧壁 429a 的内表面 441a 向外延伸并且接合磁盘驱动器 600 以抵抗相对于磁盘驱动器运送器 400c 的运动而夹 紧磁盘驱动器 600。
不同实施例的元件可以组合以形成在这里没有具体描述的组合。能与在这里描 述的那些细节和特征组合的其它细节和特征可以在以下与本申请同时提交的题为 “DISK DRIVE TESTING( 磁盘驱动器测试 )” ， 代理人卷号 ： 18523-062001， 发明人 ： Edward Garcia 等人， 并且具有转让系列号 11/958,788 ； 和题为 “DISK DRIVE TESTING( 磁盘驱动器测 试 )” ， 代理人卷号 ： 18523-064001， 发明人 ： Edward Garcia 等人， 并且具有转让系列号 11/958817 的美国专利申请中找到， 前述申请的全部内容通过引用特此并入。
权利要求书不限于这里描述的实施例。