动作模式切换装置.pdf

提供一种动作模式切换装置，切换自动门的动作模式，具备：显示部，其显示主画面，该主画面显示现行的动作模式；以及图标显示控制部，其进行使与现行的动作模式对应的图标在主画面上进行彩色显示的控制，因此，即使从远离的位置处也能够确认自动门的动作模式。

1.  一种动作模式切换装置，切换自动门的动作模式，该动作模式切换装置具备：
显示部，其能够显示主画面，该主画面显示现行的动作模式；以及
图标显示控制部，其进行使表示现行的动作模式的图标在上述主画面上进行彩色显示的控制。

2.  根据权利要求1所述的动作模式切换装置，其特征在于，
上述图标显示控制部构成为进行以下控制：使分别表示多个动作模式中的各个动作模式的图标中的上述表示现行的动作模式的图标在上述主画面上进行彩色显示，
上述图标显示控制部构成为使上述分别表示多个动作模式中的各个动作模式的图标显示于上述主画面时以互不相同的颜色进行彩色显示。

3.  根据权利要求2所述的动作模式切换装置，其特征在于，
还具备画面切换部，该画面切换部进行以下控制：将显示于上述显示部的上述主画面切换为动作模式选择画面，该动作模式选择画面显示上述分别表示多个动作模式中的各个动作模式的图标。

4.  根据权利要求3所述的动作模式切换装置，其特征在于，
上述图标显示控制部构成为进行以下控制：使显示于上述动作模式选择画面的上述分别表示多个动作模式中的各个动作模式的图标中的、表示所选择的动作模式的图标比表示未被选择的动作模式的图标放大地显示。

5.  根据权利要求4所述的动作模式切换装置，其特征在于，
上述图标显示控制部构成为进行以下控制：使显示于上述动作模式选择画面的上述分别表示多个动作模式中的各个动作模式的图标中的、上述表示所选择的动作模式的图标以与上述表示未被选择的动作模式的图标的彩度或明度不同的彩度或明度进行彩色显示。

6.  根据权利要求4所述的动作模式切换装置，其特征在于，
上述图标显示控制部构成为进行以下控制：使显示于上述动作模式选择画面的上述分别表示多个动作模式中的各个动作模式的图标中的、上述表示 所选择的动作模式的图标和上述表示现行的动作模式的图标以与表示其它动作模式的图标的彩度或明度不同的彩度或明度进行彩色显示，并且，使上述表示所选择的动作模式的图标和上述表示现行的动作模式的图标以互不相同的颜色进行彩色显示。

7.  根据权利要求3～6中的任一项所述的动作模式切换装置，其特征在于，还具备：
发送接收部，其用于与上述自动门进行通信；以及
异常显示控制部，其在上述发送接收部接收到与上述自动门的动作异常对应的信号的情况下进行以下控制：使上述主画面的至少一部分区域以与上述发送接收部未接收到上述信号时的颜色不同的颜色进行彩色显示。

8.  根据权利要求3～6中的任一项所述的动作模式切换装置，其特征在于，
还具备用于与上述自动门进行通信的发送接收部，
上述画面切换部构成为进行以下控制：通过上述发送接收部与上述自动门进行通信，由此确认该自动门是否存在动作异常，在上述自动门不存在动作异常的情况下，将显示于上述显示部的主画面切换为维护信息画面，在上述自动门存在动作异常的情况下，将显示于上述显示部的上述主画面切换为动作异常画面，该动作异常画面显示与上述动作异常有关的信息。

9.  根据权利要求3～6中的任一项所述的动作模式切换装置，其特征在于，
上述画面切换部构成为进行以下控制：将显示于上述显示部的上述主画面切换为参数设定画面，该参数设定画面用于设定上述自动门的动作模式的控制参数。

10.  根据权利要求9所述的动作模式切换装置，其特征在于，
还具备接受第一密码或第二密码的输入的输入部，
上述画面切换部构成为：以上述输入部接受到第一密码或第二密码的输入为条件来允许将显示于上述显示部的画面从上述主画面切换到上述动作模式选择画面，以上述输入部接受到上述第二密码的输入为条件来允许将显示于上述显示部的画面从上述主画面切换到上述参数设定画面。

11.  根据权利要求9所述的动作模式切换装置，其特征在于，
上述画面切换部构成为进行以下控制：将显示于上述显示部的主画面切换为详细信息画面，该详细信息画面显示上述自动门的详细信息。

12.  根据权利要求11所述的动作模式切换装置，其特征在于，
还具备接受第一密码、第二密码或第三密码的输入的输入部，
上述画面切换部构成为：以上述输入部接受到第一密码、第二密码或第三密码的输入为条件来允许将显示于上述显示部的画面从上述主画面切换为上述动作模式选择画面，以上述输入部接受到第二密码或第三密码的输入为条件来允许将显示于上述显示部的画面从上述主画面切换为上述参数设定画面，以上述输入部接受到第三密码的输入为条件来允许将显示于上述显示部的画面从上述主画面切换为上述详细信息画面。

13.  根据权利要求3～6中的任一项所述的动作模式切换装置，其特征在于，
还具备能够输出互不相同的多个切换信号的单一的操作部，
上述画面切换部构成为进行以下控制：接收上述多个切换信号中的从上述单一的操作部输出的一个切换信号，将显示于上述显示部的上述主画面切换为能够从该主画面迁移到的多个显示画面中的与上述一个切换信号对应的显示画面。

14.  根据权利要求1～6中的任一项所述的动作模式切换装置，其特征在于，
还具备以包围上述显示部的方式设置的壳体，
显示于上述显示部的主画面包括沿着上述壳体的下缘的非显示区域。

动作模式切换装置
技术领域
本发明涉及一种切换自动门的动作模式并且显示该动作模式的动作模式切换装置。
背景技术
以往，已知一种根据多个动作模式进行动作的自动门。作为该多个动作模式，例如可以列举出能够从室内向室外通行以及能够从室外向室内通行的双向通行模式、仅能够从室内向室外通行的单向通行模式、或者切断从室内向室外的出入和从室外向室内的出入的关闭模式等。自动门的业主例如利用动作模式切换装置来切换各动作模式，由此能够使该自动门以与状况相应的动作模式进行动作。
在日本2008-8082号公报中，作为自动门的切换装置，记载了一种遥控器，该遥控器具备：指令开关，其进行各动作模式的选择和决定；控制部，其接收由该指令开关决定的动作模式的信号，向自动门的无线通信模块发送该信号；以及显示部，其将所决定的上述动作模式显示为字符信息。在上述的遥控器中，自动门的业主根据该遥控器的显示部中显示的字符信息来掌握当前的动作模式，根据需要按下指令开关，由此能够将自动门切换为与状况相应的动作模式。
上述的遥控器是以切换动作模式为主要目的的切换装置。因此，上述的遥控器的显示部是为了使手持该遥控器的业主在切换动作模式时掌握当前的动作模式而设置的。即，上述的遥控器的显示部不是为了在远离遥控器的位置处掌握当前的动作模式而设置的。因此，上述的遥控器的显示部仅以字符信息显示当前的动作模式，在远离遥控器的位置处难以识别上述字符信息。因此，在远离遥控器的位置处难以掌握自动门的当前的动作模式。
发明内容
本发明是基于上述的观点而完成的，其目的在于提供一种从远离的位置也能够确认自动门的动作模式的自动门的动作模式切换装置。
本发明是切换自动门的动作模式的动作模式切换装置，其具备：显示部，其能够显示主画面，该主画面显示现行的动作模式；以及图标显示控制部，其进行使表示现行的动作模式的图标在上述主画面上进行彩色显示的控制。
附图说明
图1是本实施方式所涉及的自动门的概要主视图。
图2是本实施方式所涉及的切换装置的概要主视图。
图3是表示切换装置中的控制部和发送接收部以及自动门中的门控制器和发送接收部的概要框图。
图4是显示于显示部的画面的概要迁移图。
图5是显示于显示部的主画面，示出了现行的动作模式为单向通行模式的状态。
图6的(A)是显示于显示部的动作模式选择画面，示出了选择开保持模式图标后的状态。图6的(B)是显示于显示部的动作模式选择画面，示出了选择双向通行模式图标后的状态。图6的(C)是显示于显示部的动作模式选择画面，示出了在图6的(B)的选择画面中确定双向通行模式图标后的状态。
图7是显示于显示部的主画面，示出了从图6的(C)的动作模式选择画面返回到主画面后的状态。
图8是执行动作模式切换模式M1时的概要流程图。
图9是显示于显示部的维护信息画面。
图10是显示于显示部的动作异常画面。
图11是执行维护信息显示模式M2时的概要流程图。
图12是显示于显示部的施工者菜单画面。
图13是在图12的施工者菜单画面中确定了“DOORSETTING”的情况下 显示于显示部的大项目选择画面。
图14是在图13的大项目选择画面中确定了“SPEED&TIME”的情况下显示于显示部的小项目选择画面。
图15是在图14的小项目选择画面中确定了“OP.SPEED”的情况下显示于显示部的参数设定画面。
图16是执行施工者模式M5时的概要流程图。
图17是执行开发者模式M6时的概要流程图。
具体实施方式
下面，参照附图来说明本发明的一个实施方式。此外，下面的实施方式是将本发明具体化后的一例，其性质并非限定本发明的技术范围。
另外，为了便于说明，下面参照的各图简化地示出了本实施方式的结构部中的说明本实施方式所需的主要部。因而，本实施方式所涉及的自动门X1的动作模式切换装置Y1能够具备未在本说明书所参照的各图中示出的任意的结构部。此外，下面将动作模式切换装置Y1简称为切换装置Y1。
在本实施方式中，自动门系统包括切换装置Y1和应用该切换装置Y1的自动门X1。
首先，参照图1来说明本实施方式所涉及的自动门X1。自动门X1例如设置于有管理员的建筑物的出入口等，具有门体11。具体地说，在建筑物的壁体中嵌入有框体，在该框体上以形成开口部13的方式安装有固定门扇12。而且，自动门X1的门体11被设置成对形成于框体的开口部13进行开闭。
此外，本实施方式所涉及的自动门X1是由一个门体11对开口部13进行开闭的单扇式的自动门，但是不限于此，也可以是具有一对门体的双扇式的自动门。
自动门X1具备门控制器15、室内侧传感器17、室外侧传感器18、电子锁20以及带编码器的电动机27。门控制器15、室内侧传感器17、室外侧传感器18、电子锁20以及带编码器的电动机27被收纳在安设于开口部13的上侧的横 档中。
门控制器15、室内侧传感器17以及室外侧传感器18均与数据总线24连接。例如能够使用CAN(ControllerAreaNetwork：控制器局域网)作为该数据总线24。另外，数据总线24还能够用于提供电源。
门控制器15具备省略图示的包括CPU、ROM、RAM、EEPROM等的MPU和与外部设备的输入输出接口等。如图3所示，门控制器15在功能上具有：动作模式控制部15a，其进行更新自动门X1的动作模式的控制；异常检测部15b，其检测该自动门X1的动作异常；以及发送接收部15c，其与切换装置Y1进行通信。此外，门控制器15只要在功能上具有动作模式控制部15a、异常检测部15b以及发送接收部15c即可，实现这些功能的手段是任意的。例如，既可以通过软件来实现与动作模式控制部15a、异常检测部15b及发送接收部15c分别相当的功能，也可以通过硬件来实现。
在门控制器15上连接有带编码器的电动机27。带编码器的电动机27具有：作为门发动机的电动机，其用于使门体11开闭移动；以及编码器，其与该电动机的旋转轴耦合，并且与门控制器15电连接。电动机作为皮带驱动方式或齿条齿轮方式的驱动机构中的门体11的驱动源被应用。另外，门控制器15能够根据来自编码器的信号来运算门体11的位置。
在自动门X1中，动作模式控制部15a根据从切换装置Y1的控制部500接收到的指令来进行自动门X1的动作模式的切换控制。由此，自动门X1以从多个动作模式中选择出的某一个动作模式进行动作。本实施方式所涉及的自动门X1以开保持模式、双向通行模式、单向通行模式、关保持模式以及手动模式这五个动作模式中的某一个动作模式进行动作。在开保持模式中，将开口部13保持为敞开状态。在双向通行模式中，使能够穿过开口部13进行室内室外这两个方向的通行。在单向通行模式中，使仅能够从室内穿过开口部13向室外通行。在关保持模式中，将开口部13保持为关闭状态。在手动模式中，仅允许通过手动方式对门体11进行开闭。此外，自动门X1的动作模式不限于上述五个动作模式，能够根据该自动门X1的使用方式来适当进行追加变更。 例如，也可以追加使能够从室外穿过开口部13向室内通行的动作模式。
室内侧传感器17是在位于比开口部13靠室内侧的位置的规定区域探测人或物体的区域传感器。另一方面，室外侧传感器18是在位于比开口部13靠室外侧的位置的规定区域探测人或物体的区域传感器。室内侧传感器17和室外侧传感器18根据自动门X1的动作模式来适当地工作。例如，在自动门X1以单向通行模式进行动作的情况下，室内侧传感器17工作并且室外侧传感器18无效。
电子锁20进行门体11的上锁。电子锁20具有省略图示的锁定部和控制该锁定部的省略图示的锁定控制部。电子锁20根据自动门X1的动作模式来适当地工作。例如，在自动门X1以关保持模式进行动作的情况下，电子锁20的锁定控制部通过进行使锁定部工作的控制来使门体11成为锁定状态，由此保持为门体11将开口部13关闭的状态。
接着，参照图2来说明本实施方式所涉及的切换装置Y1。切换装置Y1是主要进行自动门X1的动作模式的切换的装置。切换装置Y1例如设置在位于开口部13附近的壁体上。具体地说，切换装置Y1例如设置在位于横档的侧方的壁体上，该横档安设于开口部13的上侧。
切换装置Y1具备壳体100、显示部300、控制部500、发送接收部700以及操作部900。
壳体100具有保持显示部300、控制部500以及操作部900的作用。壳体100具有包围显示部300的前表面部。具体地说，壳体100具有形成有矩形的开口的前表面部，显示部300从壳体100暴露在该开口中。
操作部900具有确认键K2和上下左右这四个方向键K1。方向键K1和确认键K2均设置于壳体100的前表面部。当切换装置Y1的使用者对方向键K1和确认键K2进行操作时，该切换装置Y1进行规定的动作。
显示部300通常显示主画面，该主画面显示自动门X1的现行的动作模式。切换装置Y1的使用者能够通过对操作部900进行操作来使上述主画面迁移至多个显示画面中的某一个显示画面。对于显示部300，例如能够采用具备滤 色器的液晶显示器或有机EL显示器等能够进行彩色显示的显示器。
控制部500具备省略图示的包括CPU、ROM、RAM、EEPROM等的MPU等。
控制部500例如通过执行ROM中存储的程序来发挥规定的功能。作为该功能，如图3所示那样包括输入部510、指令设定部520、画面切换部530、图标显示控制部540以及异常显示控制部550。
在使用者对方向键K1或确认键K2进行了操作时，输入部510从该方向键K1或确认键K2接受各种输出信号，并且将与上述各输出信号相应的信号发送到指令设定部520、画面切换部530或图标显示控制部540。
指令设定部520根据从输入部510接收到的信号来生成用于使门控制器15的动作模式控制部15a更新自动门X1的动作模式的指令。该指令经由发送接收部700和发送接收部15c被发送到动作模式控制部15a。另外，指令设定部520根据从输入部510接收到的信号来生成用于使门控制器15的动作模式控制部15a更新自动门X1的动作模式的控制参数的指令。
切换装置Y1中的发送接收部700与门控制器15中的发送接收部15c例如通过数据总线24进行有线连接。此外，切换装置Y1中的发送接收部700与门控制器15中的发送接收部15c也可以进行无线连接。
画面切换部530进行以下控制：根据从输入部510接收到的信号来将显示于显示部300的显示画面切换为规定的显示画面。
图标显示控制部540进行以下控制：根据从输入部510接收到的信号来对显示于显示部300的显示画面中的图标的种类、颜色或者大小等进行变更。
此外，控制部500只要在功能上具有输入部510、指令设定部520、画面切换部530、图标显示控制部540以及异常显示控制部550即可，实现这些功能的手段是任意的。例如，既可以通过软件来实现与输入部510、指令设定部520、画面切换部530、图标显示控制部540及异常显示控制部550分别相当的功能，也可以通过硬件来实现。另外，既可以通过独立的功能部件来实现与输入部510、指令设定部520、画面切换部530、图标显示控制部540及异常 显示控制部550分别相当的功能，也可以通过通用的功能部件来实现。
切换装置Y1能够执行自动门X1的动作模式切换模式M1、自动门X1的维护信息显示模式M2、自动门X1中的门体11的开口变更模式M3、各种设定变更模式M4、设定自动门X1的动作模式的控制参数的施工者模式M5、以及确认自动门X1的详细信息的开发者模式M6。
具体地说，如图4所示，通过在显示部300中显示有主画面31的状态下由使用者对操作部900进行操作，切换装置Y1能够执行各模式M1～M6中的某一个模式。更具体地说，能够以在显示部300中显示有主画面31的状态下按下表示上方向的方向键K1为条件来执行动作模式切换模式M1。另外，能够以按下两次表示左方向的方向键K1为条件来执行维护信息显示模式M2。另外，能够以按下表示下方向的方向键K1为条件来执行开口变更模式M3。另外，能够以按下两次表示右方向的方向键K1为条件来执行设定变更模式M4。另外，能够以长按表示右方向的方向键K1为条件来执行施工者模式M5。另外，能够以长按表示左方向的方向键K1为条件来执行开发者模式M6。此外，为了使得能够执行各模式M1～M6而被按下的方向键K1的操作方法不限定于上述方法，能够根据切换装置Y1的使用方式来适当变更该方向键K1的操作方法。
下面，参照图4来说明在切换装置Y1中执行各模式M1～M6的情况下的显示于显示部300的画面的迁移。
首先，在显示部300中显示有图5示出的主画面31。主画面31是在通常时的状态下、也就是使切换装置Y1以各模式M1～M6发挥功能之前的状态下显示于显示部300的画面。
主画面31具有：画面名称显示区域1，其位于该主画面31的上层；图标显示区域2，其位于该主画面31的中层；名称显示区域3，其位于该主画面31的下层；以及非显示区域S1，其位于名称显示区域3下方，并且沿着包围显示部300的壳体100的下缘。
在主画面31的图标显示区域2中，对表示现行的动作模式的图标和表示 现行的开口度的图标进行彩色显示，其中，现行的动作模式是当前所设定的动作模式。主画面31的图标显示区域2中显示的单向通行模式图标A3表示出现行的动作模式为单向通行模式。另外，主画面31的图标显示区域2中显示的全开图标B1表示出现行的开口度为全开。
在主画面31的名称显示区域3中，将“ONEWAY”这样的字符作为表示图标显示区域2中显示的单向通行模式图标A3的字符信息而示出。
非显示区域S1是不显示要在主画面31中显示的图标、字符等各种信息的区域。即，在主画面31中，沿着壳体100的下缘的非显示区域S1为空白栏。
此外，在显示部300中显示有主画面31的状态下，切换装置Y1不以各模式M1～M6发挥功能，因此在主画面31的画面名称显示区域1内不作任何显示。
在此，当在显示部300中显示有主画面31的状态下将上下左右这四个方向键K1中的表示上方向的方向键K1按下时，能够执行动作模式切换模式M1。
具体地说，当在显示部300中显示有主画面31的状态下按下表示上方向的方向键K1时，如图4所示，主画面31迁移至密码画面32。然后，切换装置Y1的使用者在显示部300中显示有密码画面32的状态下，通过对方向键K1和确认键K2进行操作来输入规定的密码。由此，密码画面32迁移至动作模式选择画面33。此外，也可以没有密码画面32，也可以是，通过在显示部300中显示有主画面31的状态下按下表示上方向的方向键K1，主画面31迁移至动作模式选择画面33。
在此，在图6的(A)中，在动作模式选择画面33上用附图标记34示出了选择开保持模式图标A1后的状态的画面。动作模式选择画面33与主画面31同样地具有画面名称显示区域1、图标显示区域2、名称显示区域3以及非显示区域S1。
在动作模式选择画面33的画面名称显示区域1中，将“DOORMODE”这样的字符作为表示当前的画面为动作模式选择画面34的字符信息而示出。
在动作模式选择画面33的图标显示区域2中显示有表示使用者能够在该动作模式选择画面33上选择的各种动作模式的图标。该图标包括开保持模式图标A1、双向通行模式图标A2、单向通行模式图标A3、关保持模式图标A4以及手动模式图标A5。当在显示部300中显示有动作模式选择画面33的状态下按下表示左右方向的方向键K1时，各图标A1～A5依次被选择。此外，在像这样选择各图标A1～A5的阶段，现行的动作模式不会被变更。
在动作模式选择画面34上，各图标A1～A5中的当前选择的开保持模式图标A1被显示得比其它图标A2～A5大。另外，各图标A1～A5中的当前选择的开保持模式图标A1和表示现行的动作模式的单向通行模式图标A3以与其它图标A2、A4、A5的彩度或明度不同的彩度或明度进行显示。在本实施方式中，图标A1、A3进行彩色显示，其它图标A2、A4、A5进行黑白显示。另外，各图标A1～A5中的当前选择的开保持模式图标A1和表示现行的动作模式的单向通行模式图标A3以不同的颜色进行彩色显示。
在动作模式选择画面34的名称显示区域3中，将“HOLDOPEN”这样的字符作为表示各图标A1～A5中的当前选择的开保持模式图标A1的字符信息而示出。
在此，当在显示部300中显示有动作模式选择画面34的状态下按下表示右方向的方向键K1时，动作模式选择画面34变为如图6的(B)所示那样双向通行模式图标A2被显示得比其它图标A1、A3～A5大的动作模式选择画面35。在该显示部300中显示有动作模式选择画面35的状态下，被选择的是各图标A1～A5中的双向通行模式图标A2。这样，切换装置Y1的使用者能够通过在动作模式选择画面33上对左右方向的方向键K1进行操作来选择各图标A1～A5中的某一个图标。
此外，在本实施方式中，通过在动作模式选择画面33上对左右方向的方向键K1进行操作而选择出的各图标A1～A5的颜色与显示于主画面31时的颜色相同。另外，该选择出的各图标A1～A5的颜色为互不相同的颜色。另外，既可以通过单一的颜色对上述选择出的各图标A1～A5进行彩色显示，也可以 通过多个不同的颜色的组合对上述选择出的各图标A1～A5进行彩色显示。
当在显示部300中显示有选择双向通行模式图标A2后的动作模式选择画面35的状态下按确认键K2时，双向通行模式图标A2所表示的动作模式被确定为现行的动作模式。由此，自动门X1的动作模式从单向通行模式更新为双向通行模式。而且，动作模式选择画面35上的单向通行模式图标A3随着现行的动作模式被更新为双向通行模式而从彩色显示变更为黑白显示。在图6的(C)中，将此时的动作模式选择画面33表示为动作模式选择画面35a。
在动作模式选择画面35a上，双向通行模式图标A2是当前选择的图标，并且是与现行的动作模式对应的图标。因此，只有各图标A1～A5中的双向通行模式图标A2进行彩色显示。此外，当在显示部300中显示有动作模式选择画面35a的状态下例如按下表示右方向的方向键K1时，单向通行模式图标A3作为当前选择的图标彩色显示，并且双向通行模式图标A2作为与现行的动作模式对应的图标进行彩色显示。
然后，在如上所述那样进行了动作模式的更新之后，当在显示部300中显示有动作模式选择画面35a的状态下按下表示下方向的方向键K1时，该动作模式选择画面35a迁移至图7示出的主画面31a。在该主画面31a的图标显示区域2中，取代对单向通行模式图标A3进行彩色显示而对双向通行模式图标A2进行彩色显示。显示于主画面31a的双向通行模式图标A2的颜色是与曾经显示于主画面31的单向通行模式图标A3的颜色不同的颜色。
此外，图7示出了主画面31a的画面名称显示区域1以与主画面31的画面名称显示区域1的颜色不同的颜色进行彩色显示的情况。这表示自动门X1发生了动作异常。具体地说，在自动门X1未发生动作异常的情况下，主画面31a的画面名称显示区域1会变为与主画面31的画面名称显示区域1的颜色相同的颜色。与此相对，在自动门X1发生了动作异常的情况下，将主画面31a的画面名称显示区域1的颜色显示为与主画面31的画面名称显示区域1的颜色不同的颜色。即，向使用者通知动作异常的发生。
在此，参照图8中示出的流程图来说明执行动作模式切换模式M1时的切 换装置Y1的动作。
首先，从显示部300中显示有主画面31的状态开始。在显示部300中显示有主画面31的状态下，输入部510判断是否被输入了用于执行动作模式切换模式M1的信号(Op1)。然后，当使用者按下表示上方向的方向键K1时，从该方向键K1输出用于执行动作模式切换模式M1的信号。该信号还是用于将显示于显示部300的主画面31切换为其它显示画面的信号。输入部510在接受到上述信号的情况下(Op1中“是”)，对画面切换部530发送指令使其进行将主画面31切换为密码画面32的控制。然后，当在显示部300中显示有密码画面32的状态下使用者通过按下方向键K1和确认键K2来输入规定的密码时，输入部510接受该规定的密码(Op2)。接受到上述规定的密码的输入部510对画面切换部530发送指令使其进行将密码画面32切换为动作模式选择画面33的控制。
此外，在本实施方式中，设定有第一密码～第三密码这三个密码作为用于将密码画面32切换为动作模式选择画面33的密码。即，在切换装置X1中，以输入部510接受到第一密码、第二密码或第三密码的输入为条件来允许画面切换部530借助密码画面32将主画面31切换为动作模式选择画面33。
在此，第一密码是分配给自动门X1的业主的密码，第二密码是分配给自动门X1的施工者的密码，第三密码是分配给自动门X1的开发者的密码。即，在本实施方式中，业主、施工者以及开发者都能够将主画面31切换为动作模式选择画面33。在本实施方式中，密码画面32被切换为选择开保持模式图标A1后的状态的动作模式选择画面34。
然后，当使用者在显示部300中显示有动作模式选择画面34的状态下按下表示右方向的方向键K1时，从该方向键K1输出信号。输入部510当接受到上述信号时，对图标显示控制部540发送指令。该指令是用于进行以下控制的指令：使图标A1～A5中的双向通行模式图标A2相比于其它图标A1、A2～A5而放大显示，该双向通行模式图标A2位于与在动作模式选择画面34上选择的开保持模式图标A1在右侧相邻的位置。接收到上述指令的图标显示控制部 540进行使双向通行模式图标A2相比于其它图标A1、A2～A5而放大显示的控制，并且进行以下控制：使该双向通行模式图标A2和表示现行的动作模式的单向通行模式图标A3以与其它图标A1、A4、A5的彩度或明度不同的彩度或明度进行彩色显示。由此，显示于显示部300的动作模式选择画面33从选择开保持模式图标A1后的状态的动作模式选择画面34变为选择双向通行模式图标A2后的状态的动作模式选择画面35。通过重复这种动作，能够利用动作模式选择画面33来进行自动门X1的各动作模式的选择(Op3)。
此外，图标显示控制部540在使动作模式选择画面33中显示的各图标A1～A5中的某一个进行彩色显示时，使该各图标A1～A5以互不相同的颜色进行显示。因此，使在动作模式选择画面35上选择的双向通行模式图标A2与表示现行的动作模式的单向通行模式图标A3以互不相同的颜色进行彩色显示。
当使用者在显示部300中显示有动作模式选择画面35的状态下按下确认键K2时，从该确认键K2输出动作模式的确定信号(Op4)。输入部510在接受到上述动作模式的确定信号的情况下，对图标显示控制部540发送指令。该指令是用于进行以下控制的指令：使单向通行模式图标A3以与当前选择的双向通行模式图标A2的彩度或明度不同的彩度或明度进行显示，并且使当前选择的双向通行模式图标A2作为新的现行的动作模式进行彩色显示。这样更新图标的显示，使动作模式选择画面35变为动作模式选择画面35a(Op5)。
另外，输入部510在接受到上述动作模式的确定信号的情况下，对指令设定部520发送指令。接收到上述指令的指令设定部520生成用于更新自动门X1的动作模式的指令。该指令经由发送接收部700和发送接收部15c被发送到动作模式控制部15a。由此，动作模式控制部15a进行将自动门X1的动作模式从单向通行模式更新为双向通行模式的控制(Op6)。
在像这样更新了自动门X1的动作模式之后，当使用者在显示部300中显示有动作模式选择画面33的状态下按下表示下方向的方向键K1时，输入部510对画面切换部530发送指令使其进行将动作模式选择画面33切换为主画面31a的控制。接收到上述指令的画面切换部530进行将动作模式选择画面33 切换为主画面31a的控制。
此时，图标显示控制部540进行以下控制：取代主画面31的单向通行模式图标A3而将通过Op4确定出的双向通行模式图标A2作为现行的动作模式在主画面31a上进行彩色显示。此外，图标显示控制部540进行以下控制：在主画面31上对各图标A1～A5中的某一个图标进行彩色显示时，将该各图标A1～A5以互不相同的颜色进行显示。
此外，在门控制器15的异常检测部15b检测出自动门X1的动作异常的情况下，该异常检测部15b经由发送接收部15c向发送接收部700输出动作异常信号。然后，异常显示控制部550经由发送接收部700接受上述动作异常信号，进行将主画面31a的画面名称显示区域1以与主画面31的画面名称显示区域1的颜色不同的颜色进行彩色显示的控制。
通过这样在显示部300中显示主画面31a，由此切换装置Y1的动作模式切换模式M1结束。
接着，说明执行维护信息显示模式M2的情况下显示于显示部300的画面的迁移。
当在显示部300中显示有主画面31的状态下按下两次上下左右这四个方向键K1中的表示左方向的方向键K1时，切换装置Y1以维护信息显示模式M2发挥功能。
具体地说，当在显示部300中显示有主画面31的状态下按下两次表示左方向的方向键K1时，主画面31迁移至密码画面32。然后，当切换装置Y1的使用者通过操作方向键K1和确认键K2来输入规定的密码时，密码画面32迁移至维护信息画面36或动作异常画面38。即，在自动门X1不存在动作异常的情况下，密码画面32迁移至维护信息画面36，在自动门X1存在动作异常的情况下，密码画面32迁移至动作异常画面38。此外，也可以是，没有密码画面32，而通过在显示部300中显示有主画面31的状态下按下两次表示左方向的方向键K1来使主画面31迁移至维护信息画面36或动作异常画面38。
维护信息画面36是显示与自动门X1的维护有关的信息的画面。在此，图 9中示出了作为维护信息画面36中的规定页的画面的维护信息画面37。维护信息画面37具有画面名称显示区域1、信息显示区域4以及非显示区域S1。
在维护信息画面37的画面名称显示区域1中，将“INFO”这样的字符作为表示当前的画面是维护信息画面37的字符信息显示，并且显示有该维护信息画面37的页数。
在维护信息画面37的信息显示区域4中显示有与自动门X1中的门体11的开闭次数有关的信息以及与电子锁20的锁定次数有关的信息。这些信息是在维护自动门X1时参考的信息。根据从门控制器15经由发送接收部15c和发送接收部700发送的信号，来适当更新维护信息画面37的信息显示区域4中的显示。
当在显示部300中显示有维护信息画面37的状态下按下表示上下方向的方向键K1时，该维护信息画面37迁移至下一页。在该下一页中例如显示门控制器15的版本信息或该门控制器15中的程序的版本信息等。
另外，图10中示出了作为动作异常画面38中的规定页的画面的动作异常画面39。动作异常画面39具有画面名称显示区域1、动作异常显示区域5以及非显示区域S1。
在动作异常画面39的画面名称显示区域1中，将“ERROR”这样的字符作为表示当前的画面是动作异常画面39的字符信息显示，并且显示有该动作异常画面39的页数。
在动作异常画面39的动作异常显示区域5中显示有自动门X1的动作异常项目。在本实施方式中，对动作异常画面39中显示的四个动作异常项目中的“THERMAL”这一项目进行了彩色显示。由此，能够判断出带编码器的电动机27的电动机处于高温状态。
当在显示部300中显示有动作异常画面39的状态下按下表示上下方向的方向键K1时，该动作异常画面39迁移至下一页。在该下一页中显示动作异常画面39中显示的项目以外的其它动作异常项目。例如可以列举如下所述那样的项目作为动作异常画面38中显示的动作异常项目。
[表1]

当在显示部300中显示有动作异常画面38的某一页的状态下按下表示左方向的方向键K1时，动作异常画面38迁移至维护信息画面36。
在此，在显示于显示部300的显示画面从密码画面32直接迁移至维护信息画面36的情况下，当在显示有该维护信息画面36的状态下按下表示右方向的方向键K1时，该维护信息画面36迁移至主画面31。
另一方面，在显示于显示部300的显示画面从密码画面32经由动作异常画面38迁移至维护信息画面36的情况下，当在显示有该维护信息画面36的状态下按下表示右方向的方向键K1时，该维护信息画面36迁移至动作异常画面38。然后，通过在显示部300中显示有动作异常画面38的状态下按下表示右方向的方向键K1使该动作异常画面38迁移至主画面31。
在此，参照图11中示出的流程图来说明执行维护信息显示模式M2时的切换装置Y1的动作。
首先，从显示部300中显示有主画面31的状态开始。在显示部300中显示有主画面31的状态下，输入部510判断是否被输入了用于执行维护信息显示模式M2的信号(Op7)。然后，通过使用者按下两次表示左方向的方向键K1，来从该方向键K1输出用于执行维护信息显示模式M2的信号。该信号还是用于将显示于显示部300的主画面31切换为其它显示画面的信号。然后，输入部510在接受到上述信号的情况下(Op7中“是”)，对画面切换部530发送指令使其进行将主画面31切换为密码画面32的控制。然后，当在显示部300中显示有密码画面32的状态下使用者通过按下方向键K1和确认键K2来输入规定的密码时，输入部510接受该规定的密码(Op8)。接受到上述规定的密码的输入部510对画面切换部530发送指令使其进行将密码画面32切换为维护信息画面36或动作异常画面38的控制。
此外，在本实施方式中，设定有第一密码～第三密码这三个密码作为用于将密码画面32切换为维护信息画面36或动作异常画面38的密码。即，在切换装置X1中，以输入部510接受到第一密码、第二密码或第三密码的输入为条件来允许画面切换部530借助密码画面32将主画面31切换为维护信息画面36或动作异常画面38。在本实施方式中，业主、施工者以及开发者都能够将主画面31切换为维护信息画面36或动作异常画面38。
从输入部510接收到上述指令的画面切换部530进行以下控制：根据是否存在自动门X1的动作异常信息来选择要从密码画面32切换成的画面。具体地说，接收到上述指令的画面切换部530通过发送接收部700和发送接收部15c来确认门控制器15的异常检测部15b中是否保存有自动门X1的动作异常信息。
在存在上述动作异常信息的情况下(Op9中“是”)，画面切换部530进行将密码画面32切换为动作异常画面38的控制。在该动作异常画面38上对与上述动作异常信息对应的动作异常项目进行彩色显示。通过这样来在显示部300中显示动作异常画面38(Op10)。
然后，当使用者在显示部300中显示有动作异常画面38的状态下按下表示左方向的方向键K1时，输入部510对画面切换部530发送指令使其进行将动作异常画面38切换为维护信息画面36的控制。由此，在显示部300中显示维护信息画面36(Op11)。
另一方面，在不存在上述动作异常信息的情况下(Op9中“否”)，画面切换部530进行将密码画面32切换为维护信息画面36的控制。由此，在显示部300中显示维护信息画面36(Op11)。
在此，在异常检测部15b中保存有动作异常信息(Op9中“是”)而从密码画面32经由动作异常画面38切换成维护信息画面36的情况下，当按下表示右方向的方向键K1时，从该方向键K1接收到信号的输入部510对画面切换部530发送指令使其进行将维护信息画面36切换为动作异常画面38的控制。之后，当在显示部300中显示有动作异常画面38的状态下按下表示右方向的方向键K1时，从该方向键K1接收到信号的输入部510对画面切换部530发送指令使其进行将动作异常画面38切换为主画面31的控制。
另一方面，在异常检测部15b中未保存动作异常信息(Op9中“否”)而从密码画面32未经由动作异常画面38就切换成维护信息画面36的情况下，当按下表示右方向的方向键K1时，从该方向键K1接收到信号的输入部510对画面切换部530发送指令使其进行将维护信息画面36切换为主画面31的控制。
通过这样来在显示部300中再次显示主画面31，由此维护信息显示模式M2结束。
接着，简单说明开口变更模式M3的执行。当在显示部300中显示有主画面31的状态下将上下左右四个方向键K1中的表示下方向的方向键K1按下时，能够执行开口变更模式M3。在该开口变更模式M3中，能够在开口变更画面40上变更自动门X1中的门体11的开口的程度，省略开口变更模式M3的详细说明。在本实施方式中，在主画面31上显示有与现行的开口度对应的全开图标B1，但是例如当开口变更画面40上门体11的开口的程度被变更为半开时，主画面31上显示的全开图标B1被变更为半开图标。
接着，简单说明设定变更模式M4的执行。当在显示部300中显示有主画面31的状态下按下两次上下左右四个方向键K1中的表示右方向的方向键K1时，能够执行设定变更模式M4。在该设定变更模式M4中，能够在设定变更画面41上进行按键开关菜单的动作设定、显示部300中的显示画面的显示时间设定、密码的设定、或者关保持模式下的门体11的暂时性的开口设定等各种设定，省略设定变更模式M4的详细说明。
接着，说明执行施工者模式M5的情况下显示于显示部300的画面的迁移。施工者模式M5主要是用于自动门X1的施工者对自动门X1的各动作模式的控制参数进行设定的模式。
当在显示部300中显示有主画面31的状态下长按上下左右四个方向键K1中的表示右方向的方向键K1时，能够执行施工者模式M5。
具体地说，当在显示部300中显示有主画面31的状态下长按表示右方向的方向键K1时，主画面31迁移至密码画面32。然后，当切换装置Y1的施工者通过按下方向键K1和确认键K2来输入规定的密码时，密码画面32迁移至施工者菜单画面42。此外，也可以是，没有密码画面32，而通过在显示部300中显示有主画面31的状态下长按表示右方向的方向键K1来使主画面31迁移至施工者菜单画面42。
在此，图12中示出了施工者菜单画面42。施工者菜单画面42具有画面名 称显示区域1、菜单显示区域6以及非显示区域S1。
在施工者菜单画面42的画面名称显示区域1中，将“MENU”这样的字符作为表示当前的画面是施工者菜单画面的字符信息显示。
在施工者菜单画面42的菜单显示区域6中显示有能够在施工者模式M5中选择的菜单项目。施工者菜单画面42处于选择四个菜单项目中的用于设定自动门X1的控制参数的“DOORSETTING”这一项目后的状态。
施工者能够通过在显示部300中显示有施工者菜单画面42的状态下按下任意次数的表示上下方向的方向键K1，来选择菜单显示区域6中显示的四个菜单项目中的某一个。
另外，当在显示部300中显示有施工者菜单画面42的状态下按下表示右方向的方向键K1时，施工者菜单画面42迁移至大项目选择画面43。
在此，图13中示出了作为大项目选择画面43中的规定页的画面的大项目选择画面44。大项目选择画面44与施工者菜单画面42同样地具有画面名称显示区域1、菜单显示区域6以及非显示区域S1。
在大项目选择画面44的画面名称显示区域1中，将“DOORSET.”这样的字符作为表示当前的画面是与施工者菜单画面42中的“DOORSETTING”这一项目有关的画面的字符信息显示，并且显示有大项目选择画面44的页数。
在大项目选择画面44的菜单显示区域6中显示有“DOORSETTING”这一项目下的能够变更设定的大项目。在大项目选择画面44中，处于选择四个大项目中的用于设定门体11的开闭速度、开闭保持时间的“SPEED&TIME”这一项目后的状态。
施工者能够通过在显示部300中显示有大项目选择画面44的状态下按下任意次数的表示上下方向的方向键K1，来选择菜单显示区域6中显示的四个大项目中的某一个大项目，或者使大项目选择画面44迁移至该大项目选择画面44的下一页。
另外，当在显示部300中显示有大项目选择画面44的状态下按下表示右方向的方向键K1时，大项目选择画面44迁移至小项目选择画面45。
在此，图14中示出了小项目选择画面45。小项目选择画面45与大项目选择画面43同样地具有画面名称显示区域1、菜单显示区域6以及非显示区域S1。
在小项目选择画面45的画面名称显示区域1中，将“SPEED&TIME”这样的字符作为表示当前的画面是与大项目选择画面44中的“SPEED&TIME”这一项目有关的画面的字符信息显示。
在小项目选择画面45的菜单显示区域6中显示有“SPEED&TIME”这一项目下的能够变更设定的小项目。在小项目选择画面45中，处于选择四个小项目中的用于设定门体11的打开速度的“OP.SPEED”这一项目后的状态。另外，在该“OP.SPEED”的项目下，将“200(mm/s)”这样的字符信息作为现行的门体11的打开速度显示。
施工者能够通过在显示部300中显示有小项目选择画面45的状态下按下任意次数的表示上下方向的方向键K1，来选择菜单显示区域6中显示的四个小项目中的某一个小项目。
另外，当在显示部300中显示有小项目选择画面45的状态下按下表示右方向的方向键K1时，小项目选择画面45迁移至参数设定画面46。
在此，图15中示出了作为参数设定画面46中的规定页的画面的参数设定画面47。参数设定画面47与小项目选择画面45同样地具有画面名称显示区域1、菜单显示区域6以及非显示区域S1。
在参数设定画面47的画面名称显示区域1中显示有表示当前的画面为小项目选择画面45中的“OP.SPEED”这样的字符。
在参数设定画面47的菜单显示区域6中显示有“OP.SPEED”这一项目下的能够选择的参数项目。在参数设定画面47中，处于选择四个参数项目中的“400mm/s”这一项目后的状态。
施工者能够通过在显示部300中显示有参数设定画面47的状态下按下任意次数的表示上下方向的方向键K1，来选择菜单显示区域6中显示的四个参数项目中的某一个参数项目、或者使参数设定画面47迁移至该参数设定画面 47的下一页。
另外，当在显示部300中显示有参数设定画面47的状态下按下确认键K2时，门体11的打开速度被设定为400mm/s，参数设定画面47迁移至小项目选择画面45。此外，也能够是，通过在显示部300中显示有参数设定画面47的状态下按下表示左方向的方向键K1，不进行参数设定就使参数设定画面47迁移至小项目选择画面45。
然后，当在显示部300中显示有小项目选择画面45的状态下按下表示左方向的方向键K1时，小项目选择画面45迁移至大项目选择画面44，接着通过按下表示左方向的方向键K1来使大项目选择画面44迁移至保存画面48。
保存画面48是确认是否保存在参数设定画面47上设定的参数的画面。在保存画面48上进行了参数的保存的情况下，门体11的打开速度从现行的200mm/s更新为所保存的400mm/s，保存画面48迁移至主画面31。另一方面，在保存画面48上不进行参数的保存的情况下，门体11的打开速度维持在现行的200mm/s，保存画面48迁移至主画面31。
在此，参照图16中示出的流程图来说明执行施工者模式M5时的切换装置Y1的动作。
首先，从显示部300中显示有主画面31的状态开始。在显示部300中显示有主画面31的状态下，输入部510判断是否被输入了用于执行施工者模式M5的信号(Op12)。然后，当使用者长按表示右方向的方向键K1时，从该方向键K1输出用于使切换装置Y1以施工者模式M5发挥功能的信号。该信号还是用于将显示于显示部300的主画面31切换为其它显示画面的信号。输入部510在接受到上述信号的情况下(Op12中“是”)，对画面切换部530发送指令使其进行将主画面31切换为密码画面32的控制。然后，当在显示部300中显示有密码画面32的状态下使用者通过按下方向键K1和确认键K2来输入规定的密码时，输入部510接受该规定的密码(Op13)。接受到上述规定的密码的输入部510对画面切换部530发送指令使其进行将密码画面32切换为施工者菜单画面42的控制。然后，使用者通过在显示部300中显示有施工者菜单画面42的 状态下按下表示上下方向的方向键K1，来进行施工者菜单的选择(Op14)。
此外，在本实施方式中，设定有第二密码和第三密码这两个密码作为用于将密码画面32切换为施工者菜单画面42的密码。即，在切换装置X1中，以输入部510接受到第二密码或第三密码的输入为条件来允许画面切换部530借助密码画面32、施工者菜单画面42、大项目选择画面43以及小项目选择画面45将主画面31切换为参数设定画面46。在本实施方式中，施工者和开发者能够将主画面31切换为参数设定画面46，而业主无法将主画面31切换为参数设定画面46。
使用者在显示部300中显示有施工者菜单画面42的状态下按下表示右方向的方向键K1，由此从该方向键K1输出信号。接受到上述信号的输入部510对画面切换部530发送指令使其进行将施工者菜单画面42切换为大项目选择画面44的控制。然后，使用者通过在显示部300中显示有大项目选择画面44的状态下按下表示上下方向的方向键K1，来进行设定大项目的选择(Op15)。
使用者在显示部300中显示有大项目选择画面44的状态下按下表示右方向的方向键K1，由此从该方向键K1输出信号。接受到上述信号的输入部510对画面切换部530发送指令使其进行将大项目选择画面44切换为小项目选择画面45的控制。然后，使用者在显示部300中显示有小项目选择画面45的状态下按下表示上下方向的方向键K1，由此进行设定小项目的选择(Op16)。
使用者在显示部300中显示有小项目选择画面45的状态下按下表示右方向的方向键K1，由此从该方向键K1输出信号。接受到上述信号的输入部510对画面切换部530发送指令使其进行将小项目选择画面45切换为参数设定画面47的控制。然后，使用者通过在显示部300中显示有参数设定画面47的状态下按下表示上下方向的方向键K1，来进行参数项目的选择(Op17)。
使用者在显示部300中显示有参数设定画面47的状态下按下确认键K2，由此从该确认键K2输出信号。接受到上述信号的输入部510对指令设定部520发送指令使其进行将自动门X1的门体11的打开速度设定为400mm/s的控制，并且对画面切换部530发送指令使其进行将参数设定画面47切换为小项目选 择画面45的控制。此时，画面切换部530进行以下控制：在小项目选择画面45的“OP.SPEED”这一项目中显示“400(mm/s)”这样的字符作为表示现行的门体11的打开速度的字符信息。这样，使用者通过在显示部300中显示有参数设定画面47的状态下按确认键K2，来进行动作模式的控制参数的设定(Op18)。
使用者在显示部300中显示有小项目选择画面45的状态下按下表示左方向的方向键K1，由此从该方向键K1输出信号。接受到上述信号的输入部510对画面切换部530发送指令使其进行将小项目选择画面45切换为大项目选择画面44的控制。
使用者在显示部300中显示有大项目选择画面43的状态下按下表示左方向的方向键K1，由此从该方向键K1输出信号。接受到上述信号的输入部510对画面切换部530发送指令使其进行将大项目选择画面44切换为保存画面48的控制。
在显示部300中显示有保存画面48的状态下，使用者决定是否保存Op18中的参数设定(Op19)。
在要保存上述参数设定的情况下(Op19中“是”)，使用者按下规定的方向键K1和确认键K2。由此，从该方向键K1和确认键K2输出设定保存信号，输入部510接受该设定保存信号。接受到上述设定保存信号的输入部510对指令设定部520发送指令使其向动作模式控制部15a输出信号，并且对画面切换部530发送指令使其进行将保存画面48切换为施工者菜单画面42的控制。接收到上述指令的指令设定部520经由发送接收部700和发送接收部15c向动作模式控制部15a发送用于将门体11的打开速度从200mm/s更新为400mm/s的信号。然后，接收到上述信号的动作模式控制部15a进行将门体11的打开速度从200mm/s更新为400mm/s的控制(Op20)。
另一方面，在不保存上述参数设定的情况下(Op19中“否”)，使用者按下规定的方向键K1和确认键K2。由此，从该方向键K1和确认键K2输出信号，输入部510接受该信号。接受到上述信号的输入部510对画面切换部530发送 指令使其进行将保存画面48切换为施工者菜单画面42的控制。
之后，使用者在显示部300中显示有施工者菜单画面42的状态下按下表示左方向的方向键K1，由此从该方向键K1输出信号。接受到上述信号的输入部510对画面切换部530发送指令使其进行将施工者菜单画面42切换为主画面31的控制。
通过这样，在显示部300中再次显示主画面31，由此施工者模式M5结束。
接着，说明执行开发者模式M6的情况下显示于显示部300的画面的迁移。开发者模式M6主要是用于自动门X1的开发者确认自动门X1的详细信息的模式。
当在显示部300中显示有主画面31的状态下长按上下左右四个方向键K1中的表示左方向的方向键K1时，能够执行开发者模式M6。
具体地说，当在显示部300中显示有主画面31的状态下长按表示左方向的方向键K1时，主画面31迁移至密码画面32。然后，切换装置Y1的开发者通过在显示部300中显示有密码画面32的状态下操作方向键K1和确认键K2，来输入规定的密码。由此，密码画面32迁移至详细信息画面49。此外，也可以是，没有密码画面32，而通过在显示部300中显示有主画面31的状态下长按表示左方向的方向键K1来使主画面31迁移至详细信息画面49。
详细信息画面49例如是用于显示自动门的动作程序的状态信息或错误信息等的画面。此外，也可以在详细信息画面49中显示例如带编码器的电动机27中的电动机电流的信息等。
当在显示部300中显示有详细信息画面49的状态下按下表示右方向的方向键K1时，详细信息画面49迁移至主画面31。
在此，参照图17中示出的流程图来说明执行施工者模式M5时的切换装置Y1的动作。
首先，从显示部300中显示有主画面31的状态开始。在显示部300中显示有主画面31的状态下，输入部510判断是否被输入了用于执行开发者模式M6的信号(Op21)。然后，使用者长按表示左方向的方向键K1，由此从该方向键 K1输出用于使切换装置Y1以开发者模式M6发挥功能的信号。该信号还是用于将显示于显示部300的主画面31切换为其它显示画面的信号。输入部510在接受到上述信号的情况下(Op21中“是”)，对画面切换部530发送指令使其进行将主画面31切换为密码画面32的控制。
使用者通过在显示部300中显示有密码画面32的状态下按下方向键K1和确认键K2，来输入规定的密码，输入部510接受该规定的密码(Op22)。接受到上述规定的密码的输入部510对画面切换部530发送指令使其进行将密码画面32切换为详细信息画面49的控制。由此，在显示部300中显示详细信息画面49，该详细信息画面49上显示有自动门X1的详细信息(Op23)。
此外，在本实施方式中，设定有第三密码作为用于将密码画面32切换为详细信息画面49的密码。即，在切换装置X1中，以输入部510接受到第三密码的输入为条件来允许画面切换部530借助密码画面32将主画面31切换为详细信息画面49。在本实施方式中，开发者能够将主画面31切换为详细信息画面49，而业主和施工者无法将主画面31切换为详细信息画面49。
之后，使用者在显示部300中显示有详细信息画面49的状态下按下表示右方向的方向键K1，由此从该方向键K1输出信号。接受到上述信号的输入部510对画面切换部530发送指令使其进行将详细信息画面49切换为主画面31的控制。
这样，在显示部300中再次显示主画面31，由此开发者模式M6结束。
在以上说明的切换装置Y1中，该切换装置Y1具备显示主画面31的显示部300，在该主画面31上对作为表示现行的动作模式的图标的单向通行模式图标A3进行彩色显示。因此，即使在远离切换装置Y1的位置处，也能够通过识别显示部300中的主画面31上显示的单向通行模式图标A3的颜色来容易地掌握自动门X1的现行的动作模式。
并且，在切换装置Y1中，分别表示多个动作模式的图标A1～A5在作为表示现行的动作模式的图标显示于主画面时是以互不相同的颜色进行彩色显示的。具体地说，在本实施方式中，主画面31上显示的单向通行模式图标A3 与主画面31a上显示的双向通行模式图标A2以互不相同的颜色进行彩色显示。因此，即使在远离切换装置Y1的位置处，也能够通过识别显示部300的主画面30、30a上显示的图标A2、A3的颜色来容易地掌握自动门X1的现行的动作模式是多个动作模式中的哪一个动作模式。
并且，在切换装置Y1中，在切换自动门X1的动作模式时，能够通过动作模式选择画面33来识别分别表示多个动作模式的图标A1～A5，并从各图标A1～A5中选择期望的动作模式。因此，能够抑制误将自动门X1的动作模式切换为与期望的动作模式不同的动作模式。
并且，在切换装置Y1中，在动作模式选择画面35上，使表示所选择的动作模式的双向通行模式图标A2比表示未被选择的动作模式的图标A1、A3～A5放大地显示。因此，使用者能够根据动作模式选择画面35上显示的各图标A1～A5的大小关系来容易地识别出双向通行模式图标A2是当前选择的图标。因此，在切换自动门X1的动作模式时，能够进一步抑制误切换为与期望的动作模式不同的动作模式。
并且，在切换装置Y1中，在动作模式选择画面35上，对表示所选择的动作模式的双向通行模式图标A2以与表示未被选择的动作模式的图标A1、A3～A5中的图标A1、A4、A5的彩度或明度不同的彩度或明进行彩色显示。另外，对表示所选择的动作模式的双向通行模式图标A2和表示现行的动作模式的单向通行模式图标A3以互不相同的颜色进行彩色显示。因此，使用者能够根据动作模式选择画面35中显示的各图标A1～A5的色相、彩度或明度，来容易地识别出双向通行模式图标A2是当前选择的图标，并且现行的动作模式是单向通行模式。
并且，在切换装置Y1中，对自动门X1发生了动作异常的情况下的主画面31a的画面名称显示区域1以与自动门X1未发生动作异常的情况下的主画面31的画面名称显示区域1的颜色不同的颜色进行彩色显示。因此，即使在远离切换装置Y1的位置处，也能够通过识别主画面31、31a上的画面名称显示区域1的颜色来识别自动门X1是否存在动作异常。
并且，在切换装置Y1中，在切换装置Y1的使用者想要将主画面31切换为维护信息画面37的情况下，当自动门X1存在动作异常时，主画面31会切换为动作异常画面39。切换装置Y1的使用者通过确认对动作异常画面39的动作异常显示区域5中的“THERMAL”这一项目进行了彩色显示，能够判断出带编码器的电动机27的电动机处于高温状态。
并且，在切换装置Y1中，画面切换部530能够进行借助密码画面32将主画面31切换为动作模式选择画面33的控制。另外，画面切换部530还能够进行借助密码画面32、施工者菜单画面42、大项目选择画面43以及小项目选择画面45将主画面31切换为参数设定画面46的控制。另外，画面切换部530还能够进行借助密码画面32将主画面31切换为详细信息画面49的控制。这样，在切换装置Y1中，例如，业主能够通过动作模式选择画面33来切换自动门X1的动作模式，并且施工者能够通过参数设定画面46来设定自动门X1的动作模式的控制参数，并且开发者能够通过详细信息画面49来确认自动门X1的详细信息。
并且，在切换装置Y1中，在要使该切换装置Y1以动作模式切换模式M1发挥功能的情况下，需要在显示部300中显示有主画面31的状态下按下表示上方向的方向键K1。当按下表示上方向的方向键K1时，输出用于将主画面31切换为密码画面32的信号。另外，在要使切换装置Y1以施工者模式M5发挥功能的情况下，需要在显示部300中显示有主画面31的状态下长按表示右方向的方向键K1。当长按表示右方向的方向键K1时，输出用于将主画面31切换为密码画面32的信号。另外，在要使切换装置Y1以开发者模式M6发挥功能的情况下，需要在显示部300中显示有主画面31的状态下长按表示左方向的方向键K1。当长按表示左方向的方向键K1时，输出用于将主画面31切换为密码画面32的信号。这样，在切换装置Y1中，在要使切换装置Y1以动作模式切换模式M1、施工者模式M5以及开发者模式M6中的某一个模式发挥功能的情况下，需要在显示部300中显示有主画面31的状态下输入互不相同的方向键K1。因此，能够抑制业主、施工者以及开发者使切换装置Y1以错 误的模式发挥功能。
并且，在切换装置Y1中，第一密码被分配给自动门的业主，第二密码被分配给自动门的施工者，第三密码被分配给自动门的开发者。第一密码使切换装置Y1以各模式M1～M4发挥功能，但是不能以施工者模式M5和开发者模式M6发挥功能。第二密码使切换装置Y1以各模式M1～M5发挥功能，但是不能以开发者模式M6发挥功能。第三密码能够使切换装置Y1以各模式M1～M6发挥功能。因此，在切换装置Y1中，能够抑制业主无意中变更自动门X1的参数设定，并且只有开发者能够确认自动门X1的详细信息画面49。
并且，在切换装置Y1中，能够从操作部900的方向键K1中的单一的方向键K1输出互不相同的多个切换信号。具体地说，在本实施方式中，关于方向键K1中的表示左方向的方向键K1，在长按该方向键K1的情况下和按下两次该方向键K1的情况下输出不同的信号。然后，当输入部510接受到通过按下两次表示左方向的方向键K1而输出的信号时，画面切换部530借助密码画面32将主画面31切换为维护信息画面36或动作异常画面38。另一方面，当输入部510接受到通过长按表示左方向的方向键K1而输出的信号时，画面切换部530借助密码画面32将主画面31切换为详细信息画面49。这样，在切换装置Y1中，通过对表示左方向的方向键K1的操作，能够将主画面31切换为维护信息画面36或动作异常画面38，还能够将该主画面31切换为详细信息画面49。即，利用作为操作部900的表示左方向的单一的方向键K1，能够将主画面31切换为多个显示画面(维护信息画面36、动作异常画面38以及详细信息画面49)中的某一个画面。因此，无需设置很多操作部900，削减了部件数量。
并且，在切换装置Y1中，即使在该切换装置Y1设置于高的位置的情况下，也能够可靠地识别主画面31的图标显示区域2中显示的图标A3、B1或者名称显示区域3中显示的字符信息。具体地说，在切换装置Y1设置于高的位置的情况下，为了确认显示于显示部300的主画面31，需要抬头看该显示部300。此时，主画面31中的沿着壳体100的下缘的区域会被壳体100挡住，无法视觉识别该区域。因此，在切换装置Y1中，构成为将主画面31中的沿着壳 体100的下缘的区域设为非显示区域S1，由此能够可靠地识别显示于主画面31的各种信息。
此外，在本实施方式中，在显示于显示部300的动作模式选择画面33上，使所选择的图标比其它图标放大地显示，并且对该所选择的图标以与其它图标的颜色不同的颜色进行彩色显示，但是不限于此。例如，也可以仅使上述所选择的图标比其它图标放大地显示，还可以仅使该所选择的图标以与其它图标的颜色不同的颜色进行彩色显示。
在此，概述上述的实施方式。
本实施方式所涉及的动作模式切换装置是切换自动门的动作模式的动作模式切换装置，具备：显示部，其能够显示主画面，该主画面显示现行的动作模式；以及图标显示控制部，其进行使表示现行的动作模式的图标在上述主画面上进行彩色显示的控制。
上述的动作模式切换装置具备显示主画面的显示部，在该主画面上对表示现行的动作模式的图标进行彩色显示。因此，即使在远离动作模式切换装置的位置处，也能够通过识别显示部中的主画面上显示的图标的颜色来容易地掌握自动门的现行的动作模式。
优选的是，上述图标显示控制部构成为进行以下控制：使分别表示多个动作模式中的各个动作模式的图标中的上述表示现行的动作模式的图标在上述主画面上进行彩色显示。在该情况下，优选的是，上述图标显示控制部构成为使上述分别表示多个动作模式中的各个动作模式的图标显示于上述主画面时以互不相同的颜色进行彩色显示。
在上述的动作模式切换装置中，分别表示多个动作模式中的各个动作模式的图标在作为表示现行的动作模式的图标在显示于主画面时以互不相同的颜色进行彩色显示。因此，即使在远离动作模式切换装置的位置处，也能够通过识别显示部的主画面上显示的图标的颜色来容易地掌握自动门的现行的动作模式是多个动作模式中的哪一个动作模式。
此外，分别表示多个动作模式中的各个动作模式的图标在作为表示现行 的动作模式的图标显示于主画面时，既可以通过单一的颜色进行彩色显示，也可以通过多个不同颜色的组合进行彩色显示。
优选的是，上述的动作模式切换装置还具备画面切换部，该画面切换部进行以下控制：将显示于上述显示部的上述主画面切换为动作模式选择画面，该动作模式选择画面显示上述分别表示多个动作模式中的各个动作模式的图标。
在上述的动作模式切换装置中，该动作模式切换装置的使用者在切换自动门的动作模式时，能够通过动作模式选择画面来识别分别表示多个动作模式中的各个动作模式的图标，并从各图标中选择期望的动作模式。因此，能够抑制误将自动门的动作模式切换为与期望的动作模式不同的动作模式。
优选的是，上述图标显示控制部构成为进行以下控制：使显示于上述动作模式选择画面的上述分别表示多个动作模式中的各个动作模式的图标中的、表示所选择的动作模式的图标比表示未被选择的动作模式的图标放大地显示。
在上述的动作模式切换装置中，在动作模式选择画面上，使所选择的动作模式的图标比表示未被选择的动作模式的图标放大地显示。因此，动作模式切换装置的使用者能够根据动作模式选择画面上显示的各图标的大小关系来容易地识别当前选择了表示哪一个动作模式的图标。因此，在切换自动门的动作模式时，能够抑制误切换为与期望的动作模式不同的动作模式。
优选的是，上述图标显示控制部构成为进行以下控制：使显示于上述动作模式选择画面的上述分别表示多个动作模式中的各个动作模式的图标中的、上述表示所选择的动作模式的图标以与上述表示未被选择的动作模式的图标的彩度或明度不同的彩度或明度进行彩色显示。
在上述的动作模式切换装置中，在动作模式选择画面上，使表示所选择的动作模式的图标以与表示未被选择的动作模式的图标的彩度或明度不同的彩度或明度进行彩色显示。因此，动作模式切换装置的使用者能够根据动作模式选择画面上显示的各图标的彩度或明度来容易地识别当前选择了表 示哪一个动作模式的图标。因此，在切换自动门的动作模式时，能够抑制误切换为与期望的动作模式不同的动作模式。
优选的是，上述图标显示控制部构成为以下结构：使显示于上述动作模式选择画面的上述分别表示多个动作模式中的各个动作模式的图标中的、上述表示所选择的动作模式的图标和上述表示现行的动作模式的图标以与表示其它动作模式的图标的彩度或明度不同的彩度或明度进行彩色显示。在该情况下，优选的是，上述图标显示控制部构成为进行以下控制：使上述表示所选择的动作模式的图标和上述表示现行的动作模式的图标以互不相同的颜色进行彩色显示。
在上述的动作模式切换装置中，在动作模式选择画面上，使表示现行的动作模式的图标和表示所选择的动作模式的图标以与表示其它动作模式的图标的彩度或明度不同的彩度或明度进行彩色显示。另外，在动作模式选择画面上，使表示现行的动作模式的图标和表示所选择的动作模式的图标以不同的颜色进行彩色显示。因此，动作模式切换装置的使用者能够根据动作模式选择画面上显示的各图标的色相、彩度或明度，来容易地识别当前选择了表示哪一个动作模式的图标，并且还能够容易地识别出表示现行的动作模式的图标。
优选的是，上述的动作模式切换装置还具备：发送接收部，其用于与上述自动门进行通信；以及异常显示控制部，其在上述发送接收部接收到与上述自动门的动作异常对应的信号的情况下进行以下控制：使上述主画面的至少一部分区域以与上述发送接收部未接收到上述信号时的颜色不同的颜色进行彩色显示。
在上述的动作模式切换装置中，在自动门发生动作异常的情况下，使主画面的至少一部分区域以与自动门未发生动作异常时的颜色不同的颜色进行彩色显示。因此，即使在远离动作模式切换装置的位置处，也能够通过识别主画面上的规定区域的颜色来识别自动门是否存在动作异常。
优选的是，上述的动作模式切换装置还具备用于与上述自动门进行通信 的发送接收部。在该情况下，优选的是，上述画面切换部构成为进行以下控制：通过上述发送接收部与上述自动门进行通信，由此确认该自动门是否存在动作异常，在上述自动门不存在动作异常的情况下，将显示于上述显示部的主画面切换为维护信息画面，在上述自动门存在动作异常的情况下，将显示于上述显示部的上述主画面切换为动作异常画面，该动作异常画面显示与上述动作异常有关的信息。
在上述的动作模式切换装置中，例如在动作模式切换装置的使用者想要将主画面切换为维护信息画面的情况下，当自动门存在动作异常时，上述主画面会切换为动作异常画面。动作模式切换装置的使用者通过确认上述动作异常画面上显示的动作异常信息，能够识别出自动门发生了规定的动作异常。
优选的是，上述画面切换部构成为进行以下控制：将显示于上述显示部的上述主画面切换为参数设定画面，该参数设定画面用于设定上述自动门的动作模式的控制参数。
在上述的动作模式切换装置中，画面切换部能够进行将主画面切换为动作模式选择画面的控制，还能够进行将主画面切换为参数设定画面的控制。即，在上述的动作模式切换装置中，不仅能够通过动作模式选择画面来适当切换自动门的动作模式，还能够是，例如自动门的施工者通过参数设定画面来进行动作模式的控制参数的设定。
优选的是，上述的动作模式切换装置还具备接受第一密码或第二密码的输入的输入部。在该情况下，优选的是，上述画面切换部构成为：以上述输入部接受到第一密码或第二密码的输入为条件来允许将显示于上述显示部的画面从上述主画面切换到上述动作模式选择画面，以上述输入部接受到上述第二密码的输入为条件来允许将显示于上述显示部的画面从上述主画面切换为上述参数设定画面。
在上述的动作模式切换装置中，在要将主画面切换为动作模式选择画面时需要对输入部输入第一密码或第二密码，在要将主画面切换为参数设定画 面时需要对输入部输入第二密码。在此，第一密码例如被分配给自动门的业主，第二密码例如被分配给自动门的施工者。即，自动门的业主通过对输入部输入第一密码，能够将主画面切换为动作模式选择画面，但是不能将主画面切换为参数设定画面。另一方面，自动门的施工者通过对输入部输入第二密码，能够将主画面切换为动作模式选择画面和参数设定画面中的某一个画面。因此，能够抑制业主无意中变更自动门的参数设定。
优选的是，上述画面切换部构成为进行以下控制：将显示于上述显示部的主画面切换为详细信息画面，该详细信息画面显示上述自动门的详细信息。
在上述的动作模式切换装置中，画面切换部能够进行将主画面切换为动作模式选择画面或参数设定画面的控制，还能够进行将该主画面切换为详细信息画面的控制。即，在上述的动作模式切换装置中，例如自动门的开发者能够通过详细信息画面来确认该自动门的详细信息。
优选的是，上述的动作模式切换装置还具备接受第一密码、第二密码或第三密码的输入的输入部。在该情况下，优选的是，上述画面切换部构成为：以上述输入部接受到第一密码、第二密码或第三密码的输入为条件来允许将显示于上述显示部的画面从上述主画面切换为上述动作模式选择画面，以上述输入部接受到第二密码或第三密码的输入为条件来允许将显示于上述显示部的画面从上述主画面切换为上述参数设定画面，以上述输入部接受到第三密码的输入为条件来允许将显示于上述显示部的画面从上述主画面切换为上述详细信息画面。
在上述的动作模式切换装置中，例如，第一密码被分配给自动门的业主，第二密码被分配给自动门的施工者，第三密码被分配给自动门的开发者。即，自动门的业主通过对输入部输入第一密码，能够将主画面切换为动作模式选择画面，但是不能将主画面切换为参数设定画面和详细信息画面。另外，自动门的施工者通过对输入部输入第二密码，能够将主画面切换为动作模式选择画面和参数设定画面，但是不能将主画面切换为详细信息画面。另外，自 动门的开发者通过对输入部输入第三密码，能够将主画面切换为动作模式选择画面、参数设定画面以及详细信息画面中的某一个画面。因此，能够抑制业主无意中变更自动门的参数设定，并且使只有开发者能够确认自动门的详细信息画面。
优选的是，上述的动作模式切换装置还具备能够输出互不相同的多个切换信号的单一的操作部。在该情况下，优选的是，上述画面切换部构成为进行以下控制：接收上述多个切换信号中的从上述单一的操作部输出的一个切换信号，将显示于上述显示部的上述主画面切换为能够从该主画面迁移到的多个显示画面中的与上述一个切换信号对应的显示画面。
在上述的动作模式切换装置中，单一的操作部能够输出互不相同的多个切换信号。这些切换信号与能够从主画面迁移到的多个显示画面对应。而且，画面切换部进行以下控制：接收多个切换信号中的一个切换信号，将主画面切换为与该一个切换信号对应的显示画面。这样，在上述的动作模式切换装置中，能够通过单一的操作部的操作来将主画面切换为多个显示画面中的某一个画面，因此，无需设置很多操作部，削减了部件数量。
优选的是，上述的动作模式切换装置还具备以包围上述显示部的方式设置的壳体。在该情况下，优选的是，显示于上述显示部的主画面包括沿着上述壳体的下缘的非显示区域。
在上述的动作模式切换装置设置于高的位置的情况下，为了确认显示于显示部的主画面，需要抬头看该显示部。在此，在上述的动作模式切换装置中，显示部被壳体包围。因此，在业主抬头看显示部的情况下，主画面中的沿着壳体的下缘的区域会被该壳体挡住，难以视觉识别该区域。因此，在上述的动作模式切换装置中，使主画面中的沿着壳体的下缘的区域为不显示图标或者字符等信息的非显示区域。由此，即使在动作模式切换装置设置于高的位置的情况下，也能够可靠地识别显示于主画面的图标或字符等各种信息。