一种电子手轮 【技术领域】
本发明涉及脉冲发生器技术领域,尤其涉及一种电子手轮。
背景技术
电子手轮也称为手摇脉冲发生器,用于数控机床、印刷机械等的零位补正和信号分割。现有电子手轮通常包括主体、可转动地设置在主体上的转轴、设置在转轴上且与转轴一起旋转的齿轮和光栅盘、线路板以及发射管。光栅盘具有缝隙,通过旋转齿轮来使光栅盘转动,线路板间断地接收穿过光栅盘缝隙的光电信号并进行电路处理,从而实现机械运动物理向量向数字量转换。在使用过程中,齿轮和光栅盘需要在正反两个方向旋转,正反转的往复间隙直接影响到编码器的精度,因此提出一种具有小的齿轮正反转往复间隙的电子手轮以提高编码器的精度实为必要。
专利号为ZL200820009533.6的中国实用新型专利公开了一种电子手轮结构装置,包括主体、齿轮、弹性件和档止件,主体内部具有一向上开口,在开口的一边缘处设置有一长条状定位槽;齿轮以转动状态容置在主体的开口位置;档止件朝开口位置凸出,并且在齿轮边缘的齿状最高位置与最低位置之间做往复定位移动;弹性件容置在定位槽中,其相对的两端分别抵靠在定位槽内,弹性件以弹性方式低压住档止件的一侧,使弹性件的中段能做具有弹性的往复移动,弹性件中段局部还设置有辅助部,当弹性件在作往复移动时,辅助部可将档止件限制在辅助部之间。由于该装置将档止件限制在弹性件的辅助部之间,当齿轮转动接触档止件时,齿轮会带动档止件沿齿轮圆周方向移动,从而档止件带动弹性件移动,因而会产生过大的齿轮往复旋转间隙,降低了编码器的精度。
【发明内容】
本发明的目的在于提出一种能提高编码器精度的电子手轮。
为了实现上述目的,本发明采用的技术方案为,一种电子手轮,包括:主体,具有向上的开口和设置开口边缘处的定位槽;转轴,可旋转地安装在主体上;齿轮,安装在转轴上并且容置在开口中,可随转轴一起相对主体转动;弹性件,两端部放置在定位槽中;档止件,放置在齿轮周向外缘和弹性件之间,在弹性件的作用下,档止件保持与齿轮和弹性件接触;其中,电子手轮还包括设置在主体上的保持架,档止件放置在保持架的左限制部和右限制部之间。
本发明由于把档止件放置在保持架的左限制部和右限制部之间,保持架限制了档止件在沿齿轮周向的移动,而且弹性件只弹性抵挡住档止件,而不再被齿轮带着左右移动而产生过大的往复间隙,提高了电子手轮的编码器的精度。
【附图说明】
图1为本发明电子手轮的结构分解图;
图2为本发明电子手轮的剖视图;
图3为图1中的主体1俯视图;
图4为图1中的保持架6结构图。
下面结合附图对本发明作详细描述。
【具体实施方式】
参见图1和图2,电子手轮包括主体1、转轴2、齿轮3、档止件4、弹性件5、保持架6、发射器8和电路板9。主体1具有向上的开口11,定位槽12设置在开口11的边缘处。转轴2通过轴承可转动地安装在主体1上。齿轮3安装在转轴2上,可随转轴2一起相对主体1转动。齿轮3放置在开口11中,其安装好后的状态如图2所示。弹性件5的两个端部放置在定位槽12中。在本实施例中弹性件5为弹簧片,弹性件5也可以是由弹性材料制造其他结构形式。
参见图4,保持架6包括底座63、左限制部分61、右限制部分62和上限制部分64。底座63具有在其中部的安装孔65,参见图3,主体1上设置有形状与保持架6的底座63相适配的安装槽13,保持架6放置在安装槽13中,通过螺钉7旋入保持架6的安装孔65和主体1上的安装孔14安装在主体1上,这样,保持架6的拆装都很方便。保持架6也可以通过焊接等方式安装在主体1上,或者与主体1一体成型。保持架6由经过硬化处理的钢制材料制造,能保证档止件4不再跟转动的齿轮3左右晃动而影响电子手轮的编码器的精度。
保持架6的底座63、左限制部分61、右限制部分62和上限制部分64共同形成了方形孔66,参见图2,档止件4放置在方形孔66中,并且处在齿轮3的周向边缘31和弹性件5之间,在弹性件5的弹性作用下档止件4与齿轮3和弹性件5接触。为了使档止件4能更好地与齿轮3和弹性件5接触,档止件4凸出左限制部分61和右限制部62的两侧。当齿轮3作往复转动时,齿轮3带动档止件4转动、上下移动以及沿着齿轮3周向边缘的移动。由于档止件4放置在保持架6的方形孔66中,底座63和上限制部分64限制了档止件4的上下移动,左限制部分61和右限制部分62限制了档止件4沿着齿轮3周向边缘的移动,减小了齿轮3正反转间隙,而且弹性件5只弹性抵挡住档止件4,而不再被齿轮3带着左右移动而产生过大的往复间隙,提高了电子手轮的编码器地精度。优选地,档止件4与左限制部分61或右限制部分62之间的间隙为0.02mm,这既能尽可能地减小齿轮的往复转动间隙,又能保证档止件的活动空间。在本实施例中,档止件4为一圆柱形钢柱,这样档止件4与齿轮3形成线接触,当齿轮旋转时,档止件4旋转并与齿轮3产生线摩擦,大大提高了档止件4的使用寿命。在本实施例中档止件4的直径为1.5mm,高为3.7mm,方形孔66的宽L、高H、深D分别为1.52mm、4mm和1mm。这样,档止件4与左限制部分61或右限制部分62之间的间隙为0.02mm,档止件4与上限制部分64或底座63之间的间隙为0.3mm,档止件4凸出左限制部分61或右限制部分62两侧共0.5mm。