一种汽车ABS/EBD综合测试系统 【技术领域】
本发明涉及汽车ABS/EBD控制试验研究和性能测试的综合试验技术。汽车ABS(Anti-lock Braking System)装置是指汽车制动防抱死装置，汽车EBD(Electronic Brake ForceDistribution)装置是指汽车电子制动力分配装置。
背景技术
目前，国内外现有的汽车动态控制实验台生产厂家较著名的有美国Link公司和Greening公司，德国Schenck公司等。现行汽车ABS、EBD试验台功能上比较单一，只能进行车辆制动控制性能试验，不易进行系统开发试验研究，没有将这些功能融合起来实现综合试验功能。
【发明内容】
所述汽车ABS、EBD综合测试系统为三轮台架式结构，主体结构由综合测试仪台架2，牵引杆3，综合测试仪前轮6，综合测试仪后轮10组成，如图1所示。综合测试仪可以通过牵引杆3被车辆牵引，在试验道路上行驶，通过控制器1控制综合测试仪后轮10的制动，进行ABS、EBD控制试验研究和综合测试。
所述综合测试仪为三轮台架式结构，前轮6采用轻型车轮，通过前倾的转向主销安装在综合测试仪的台架2上，保证了综合测试仪的转向运动，其上装有轮速传感器5；后两轮采用相同的车轮10、制动器8和轮速传感器9，两轮可分别通过其上各自的制动器8进行制动控制，通过其各自的轮速传感器9可测量两个车轮的轮速；通过综合测试仪6前轮和后轮10轮速信号可计算后轮制动时滑移率；可以根据试验的需要通过调节综合测试仪上的配重调节试验车轮的负荷。
所述综合测试仪可作为ABS、EBD控制试验研究和综合测试系统，综合测试仪可以通过牵引杆3被车辆牵引，在试验道路上行驶；综合测试仪两后轮10作为试验研究的制动控制对象，拉力计4测量出车轮制动力，综合测试仪的前轮6作为五轮仪使用，可作为ABS、EBD控制试验研究和综合测试系统；当不对综合测试仪两后轮10进行制动控制时，综合测试仪的前轮6作为五轮仪使用，可对牵引车辆进行整车ABS、EBD控制试验研究和综合测试。
【附图说明】
1.综合测试仪控制器，2.综合测试仪台架，3牵引杆，4.拉力计，5.前轮速传感器，6.综合测试仪前轮，7.数据采集卡，8.制动器，9后轮速传感器，10.综合测试仪后轮
【具体实施方式】
下面结合附图详细说明本发明。
汽车ABS、EBD综合测试系统由综合测试仪控制器1、综合测试仪台架2、牵引杆3、拉力计4、前轮速传感器5、综合测试仪前轮6、数据采集卡7、制动器8、后轮速传感器9、综合测试仪后轮10组成。
在进行汽车ABS控制系统开发试验研究时，综合测试系统通过牵引杆3被车辆牵引，在试验道路上行驶，通过所开发的控制器1控制综合测试仪两个后轮10中的任意一个进行制动，对该轮进行ABS控制策略研究。通过综合测试仪前轮6和后轮10轮速信号可计算所控制的后轮制动时滑移率；通过检测滑移率的变化，判断ABS控制性能，如果不满足要求，进一步该进控制算法，再进行试验。同时，通过拉力计4测量的综合测试系统后轮的制动力，可直接检验ABS的制动效果。
在进行汽车EBD控制系统开发试验研究时，两个后轮10可分别处在摩擦系数相差较大的对开路面上，通过所开发的控制器1控制综合测试仪同时控制两个后轮10进行制动，通过综合测试仪前轮6和两后轮10的轮速信号可分别计算所控制的两后轮制动时滑移率；试验首先不用EBD控制策略只用ABS控制策略分别独立的对两后轮进行制动控制，再用EBD控制策略对两后轮进行协调控制，比较两次试验结果两后轮的滑移率变化特性，判断EBD控制的性能。按上述EBD控制试验方法，可分别在弯道、对开路面弯道等试验工况下进行，以全面检验EBD控制地性能。
在进行牵引车辆ABS、EBD整车控制性能试验研究时，综合测试仪前轮6作为五轮仪使用，通过综合测试仪前轮6和牵引车辆各轮的轮速信号可分别计算牵引车辆各轮制动时的滑移率；通过滑移率可检测牵引车辆ABS、EBD整车控制性能。