煤矿井下水力喷射树状钻孔组合钻具技术领域
本发明涉及煤矿井下钻孔技术，具体涉及在低透气煤层瓦斯抽采过程中自进式钻进树状
钻孔时使用的钻具。
背景技术
我国很多煤层具有低渗透率等特点，常规方法难以对低渗透率的煤层进行有效的瓦斯抽
采，如何增加煤层透气性是解决低透气性煤层瓦斯抽采难题的关键。
水力化技术作为一种有效的储层增透技术，为解决煤层低渗问题提供了可行的方法，是
增加煤层渗透率的有效途径。水力化技术是以高压水作为动力，使储层内原生裂隙扩大延伸
或者人为形成新的孔洞、槽缝、裂隙等，促使岩体产生位移，达到储层卸压增渗的目的，如
水射流割缝(或扩孔、钻孔)、水力压裂等。水力喷射树状钻孔煤层增透技术作为一种新型
的水力化增透技术，以高压水为动力，使自进式钻头先在岩层母孔中前进，在到达煤层预定
位置后，通过导向器导向，从而钻凿出垂直的树状子孔，以达到使煤层增透的效果。水力喷
射树状钻孔煤层增透技术是高效、安全的瓦斯预抽方式，具有缩短钻孔总长度，进而节约钻
孔成本缩短钻孔时间；实现低渗透率煤层的均匀增透；钻孔不会产生火花与煤尘，增加工作
的安全性，改善工作环境等优点。
目前用于煤矿井下水力喷射树状钻孔的钻具是分开独立的。由于要实现高压软管在导向
器内的转向，母孔必须满足一定的直径要求，因此，在使用普通钻头钻进钻完母孔后，需要
用扩孔钻头进行扩孔。煤矿现有扩孔钻头虽然可以钻出满足要求的孔，但由于钻孔与导向器
的送入是单独进行的，往往会花费许多时间、增加工作量，并且，母孔在导向器下放过程中
也可能存在塌孔的情况。
另外，现在的导向器对导向轨道设计不合理，一是通常只有一个曲率，高压软管转弯时
较为困难；二是未对转向导向轨道宽度做出合理设计，存在导向孔过小使高压软管钻头卡住，
过大则不能起到实际约束作用的问题。此外，现在的导向器对钻进树状钻孔时的排渣问题考
虑不足，导向器环空小，不能顺利排渣，从而影响钻头的顺利前进。
还有，煤矿井下水力喷射树状钻孔需要自进式钻头，且自进式钻头需要与导向器配合，
现在的钻头存在以下问题：1)钻头或喷嘴结构复杂，尺寸大，转向能力差，寿命短；2)长
距离钻孔时水射流破岩钻进效率低；3)所钻孔眼尺寸小，易卡钻头，且排渣困难；4)旋转
射流钻头由于旋转射流中心能量低，破岩效果差，容易在钻孔中心形成凸台，阻碍钻头推进；
5)钻头产生的自进力小，孔眼轨迹不易控制，容易钻偏孔。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术存在的上述不足，提供一种煤矿井下水力喷射树状钻孔
组合钻具，其将钻杆、导向器、钻头、高压软管、自进式钻头以及刻度盘进行合理组合，并
优化了钻杆结构，减小了高压软管通过的阻力；优化了导向器结构，使导向器能够与钻头配
合使用；优化了钻头结构，提高钻进效率；选取了合适的高压软管，优化了高压软管前端自
进式钻头的结构；设计了刻度盘，使树状钻孔能够均匀分布。
本发明的技术解决方案如下：
煤矿井下水力喷射树状钻孔组合钻具包括钻杆、导向器、钻头、高压软管、导向刻度盘
以及自进式钻头。
其中，钻杆、导向器和钻头依次连接，在扩孔时配合使用。高压软管、自进式钻头和刻
度盘在钻进树状钻孔时使用，在钻杆与钻机前端连接的卡盘上安装有转向刻度盘，刻度盘一
端固定在钻杆上且随钻杆转动，另一端固定在钻机卡盘上，导向器的转动角度通过刻度盘控
制，自进式钻头连接在高压软管前端，钻进树状钻孔时经由钻杆并通过导向器导向，依靠喷
嘴射流产生自进力钻出树状孔。
所述钻杆直径大小与煤矿井下瓦斯抽采常用钻杆的直径大小一致，其外径为73mm，内
径50mm；钻杆前后螺纹均按照国家标准设计，便于连接；钻杆内部为光滑的通孔，高压软
管能顺利通过。
所述导向器的直径大小为100-150mm。导向器上端为具有内螺纹的钻杆连接部，下端
为具有外螺纹的钻头连接部，两个连接部都有上下贯通的通孔。导向器内有双曲率转弯导
向轨道，其宽度为高压软管前端喷嘴宽度的2倍，范围在20-50mm之间，转弯半径为
75-150mm，属超短半径径向水平井导向器。
所述导向轨道的进口方向和出口方向的轨道轴线相互垂直，即从轴向进、径向出，整
个导向轨道从进口到出口依次包括轴向直管段、第一圆弧段、斜管段和第二圆弧段。
所述轴向直管段其长度为30-50mm，钻杆连接部的通孔通过一斜向的收缩段过渡到该轴
向直管段。
所述第一圆弧段的圆弧弧度a＝10°-30°，直径75-150mm。
所述斜管段与两圆弧段相切，连接第一圆弧段和第二圆弧段。
所述第二圆弧段的圆弧弧度b＝a+90°，直径75-130mm；在第二圆弧段的底部分布有细
孔，且使导向器轨道的高压水流能够通过细孔经连接部分的通孔到达钻头；第二圆弧段的末
端是导向轨道出口位置，安装有空心螺环，在使用组合钻具进行扩孔时，圆形水泥块固定在
空心螺环上，封住导向轨道出口。
所述导向轨道的壁上设有四个滚轮，滚轮半径大小为4-5mm，突出于轨道壁约2mm；
且在第一圆弧段上布置一个滚轮、在第二圆弧段上布置三个滚轮。
所述钻头大小与煤矿井下瓦斯抽采常用钻头大小一致，钻螺纹为标准螺纹，便于与导向
器连接；钻头内部有与导向器连接部分连通的流道，使水流能够通过导向器后再通过钻头，
以便进行排渣，钻头内流道由上向下逐渐缩小，并在中间位置有一段增大的空间，形成空化
结构，能够使用于排渣的水流兼具辅助破岩的效果，提升破岩效率；钻孔产生的煤渣从钻头
环空排出。
所述自进式钻头连接在高压软管前端。自进式钻头包括钻头体和钻头体上的中心自激振
荡喷嘴、边喷嘴、中部喷嘴和后部喷嘴，钻头体具有前部平台和内部空腔。所述钻头体前部
为球形，球形前端面为一平台，在平台中心即自进式钻头轴线上设置中心自激振荡喷嘴，在
平台上围绕中心自激振荡喷嘴四周均匀布置具有张角α和偏角β的边喷嘴；钻头体中部均匀
分布有在横截面中具有偏向角θ的中部喷嘴，横截面是指过中部喷嘴的轴线且与钻头轴线垂
直的平面；钻头体后端为开口端，设有内螺纹用于连接高压软管，其侧壁上均匀布置有与钻
头体轴线呈锥角Φ的后部喷嘴，钻头体的内部空腔为前段圆锥形和后段圆柱形的组合空腔，
圆锥形段的锥度为![]()
。本自进式钻头的中心自激振荡喷嘴和边喷嘴能够破碎煤岩体；中部喷
嘴能够在自进式钻头钻进过程中向钻孔垂直喷射高速射流，使自进式钻头与钻孔壁保持一定
距离，达到对钻头扶正的效果，避免钻偏；后部喷嘴能够为自进式钻头前进提供一定的反推
力，并在钻进树状钻孔时带动高压软管一起穿过钻杆和导向器，并破碎导向器出口处的圆形
水泥块，最终进行树状钻孔钻进。导向器的转动角度通过刻度盘来控制，钻杆转动时带动导
向器一起转动，刻度盘则能够显示钻杆转动角度，从而得到导向器的转动角度，为树状钻孔
的均匀分布提供保证。
采用本发明所述的组合钻具，在低位巷向煤层预先使用普通钻头钻孔，成孔后使用本发
明所述钻具进行扩孔，形成自进式水力喷射树状钻孔的母孔，再利用高压软管和自进式钻头
在煤层预定位置钻进煤层树状钻孔，实现煤层的均匀增透。
本发明具有以下特点：
1、所述组合钻具将钻杆、导向器、钻头、高压软管、自进式钻头以及刻度盘进行合理
组合，能同时完成树状钻孔母孔钻进与导向器的带入，即通过钻头扩孔，钻进之后不需退钻
安装导向器，可直接进行煤层树状钻孔的钻进，节约了由于退钻、导向装置单独送入所产生
的时间，并减轻工作量。
2、组合钻具所用钻杆大小与煤矿常用钻杆大小一致，从而方便钻杆使用与加工；钻杆
内部为光滑的通孔，高压软管能顺利通过。
3、组合钻具的钻杆、导向装置、钻头的相互连接采用标准螺纹，方便加工与使用。既
可将钻杆、钻头单独作为扩孔钻头使用，也可加上导向装置，为树状钻孔钻进提供导向轨道。
4、组合钻具的导向器半径短、高压软管通过的阻力小。
5、导向器前端连接的钻头为空化钻头，导向装置的导向轨道与前端连接的钻头的流道
连通，高压水通过流道后，能以较低水压力进行辅助的破岩，增加钻进效率。
6、自进式钻头为一体化结构，设计相对简单，钻头尺寸小，钻头寿命长，破岩效果好，
钻孔尺寸大，不会形成凸台，钻头不易钻偏。并且，泵产生的高压流体经过高压软管进入自
进式钻头，将分为四股射流，使自进式钻头具有很好的分级破岩的功能。
7、组合钻具的高压软管在工作状态时，能够依靠高压水产生的向前推力和高压水对煤
体的破碎能力钻进树状钻孔。
8、通过刻度盘对导向器出口方向的调整，能够实现树状钻孔的均匀分布，更好的提高
煤层透气性。
可见本发明涉及的组合钻具适合在低透气煤层瓦斯抽采过程中钻进树状钻孔时使用，主
要作用是在扩孔形成树状钻孔的母孔的同时，将导向装置带入至煤层预定位置，并利用高压
软管和自进式钻头在煤层中钻进树状钻孔，从而提高煤层透气性。
附图说明
图1所示是本发明的钻具示意图；
图2所示是本发明的钻杆结构示意图；
图3所示是本发明的导向器结构示意图；
图4导向器上供水流通过的细孔；
图5所示是本发明的导向器所用空心螺环和圆形水泥块；
图6所示是本发明的钻头结构示意图；
图7所示是本发明的钻头结构端面图；
图8所示是本发明自进式钻头的左视图；
图9所示是本发明自进式钻头的A—A剖面图；
图10所示是本发明自进式钻头的B—B剖面图；
图11所示是本发明自进式钻头的中心自激振荡喷嘴剖面的放大图；
图12所示是本发明自进式钻头边喷嘴偏角和张角的示意图；
图13所示是本发明自进式钻头与传统的只带有轴向张角钻头的破岩效果的对比图；
图14所示是本发明的刻度盘主视图；
图15所示是本发明的刻度盘侧面剖面图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。
如图1所示，本发明提出的组合钻具包括钻杆(1)、导向器(2)、钻头(3)、高压软管
(4)、自进式钻头(5)和转向刻度盘(6)等。钻杆(1)、导向器(2)和钻头(3)依次连
接，在扩孔时配合使用。高压软管(4)、自进式钻头(5)和转向刻度盘(6)在钻进树状钻
孔时使用。转向刻度盘一端固定在钻杆上且随钻杆转动，另一端固定在钻机卡盘上，导向器
(2)的转动角度通过转向刻度盘控制。本发明的高压软管(4)前端安装有自进式钻头(5)，
高压软管能够承受一定的高压，并且具有一定柔韧性。
如图2所示，钻杆(1)的直径大小与煤矿井下瓦斯抽采常用钻杆的直径大小一致，其
外径为73mm，内径50mm。钻杆前后螺纹均按照国家标准设计，便于连接，钻杆内部为光
滑的通孔，高压软管能顺利通过。该钻杆有利于准确将导向器送到指定位置，并带动导向器
转向。
如图3所示，导向器(2)上端为钻杆连接部(2.1)，下端为钻头连接部(2.10)，它们
的螺纹为标准螺纹，大小与所连接的钻杆和钻头螺纹相符，两个连接部内都有上下贯通的
通孔。
导向器(2)内设有对高压软管导向的导向轨道，导向轨道的入口方向和出口方向的轨
道轴线相互垂直，即从轴向进、径向出，整个导向轨道从进口到出口依次包括轴向直管段
(2.2)、第一圆弧段(2.3)、斜管段(2.4)和第二圆弧段(2.5)，它们的具体设计是：
轴向直管段(2.2)长度为30-50mm，钻杆连接部(2.1)的通孔下端通过一斜向的收缩
段过渡到该轴向直管段(2.2)。
第一圆弧段(2.3)的圆弧弧度a＝10°-30°，直径75-150mm。
斜管段(2.4)与两圆弧段相切，连接第一圆弧段(2.3)和第二圆弧段(2.5)。
第二圆弧段(2.5)的圆弧弧度b＝a+90°，直径75-130mm。结合图4可见，在第二圆弧
段(2.5)底部分布有细孔(2.7)，与连接部分(2.10)内的通孔连通，在使用组合钻具进行
扩孔时，高压水流能够通过导向器轨道后再通过细孔(2.7)和连接部分(2.10)的通孔到达
钻头,这样可以使高压水流在行使排渣功能时，能以较低水压力进行辅助的破岩，增加钻进
效率。结合图5可见，第二圆弧段(2.5)的末端是导向轨道出口位置，安装有空心螺环(2.8)，
空心螺环为空心内六角结构，且圆环外刻有安装螺纹。在使用组合钻具进行扩孔时，空心螺
环(2.8)上固定圆形水泥块(2.9)，用于封住导向轨道出口。因此，导向器的空心螺环和圆
形水泥块应在扩孔时使用，并在扩孔前安装。圆形水泥块在组合钻具钻进时能够将导向器出
口处密封，使导向器轨道的高压水流能够通过轨道上的细孔到达钻头。圆形水泥块的强度虽
然可以承受组合钻具钻进过程中使用的高压水的压力，但是自进式钻头能够将圆形水泥块破
碎并通过导向器。
同时，在导向轨道的壁上设有四个滚轮(2.6)，滚轮半径大小为4-5mm，突出于轨道
壁约2mm，在第一圆弧段(2.3)上布置一个滚轮、在第二圆弧段(2.5)上布置三个滚轮，
作用是辅助高压软管的钻头正确导向，同时能够有效减小高压软管通过的阻力。
如图6和图7所示，导向器前端连接的钻头(3)大小与煤矿井下瓦斯抽采常用钻头大
小一致，钻螺纹为标准螺纹，便于与导向器连接。该钻头整体导向装置的一部分，能够在母
孔成孔不够规则和有阻碍的情况下更容易将导向装置送入母孔，同时能够完成小幅度的扩
孔。钻头内部有与导向器的钻头连接部(2.10)通孔连通的流道(3.1)，使水流能够通过导
向器后再通过钻头，以便进行排渣。钻头内流道由上向下逐渐缩小，并在中间位置有一段增
大的空间，形成空化结构(3.2)，能够使用于排渣的水流兼具辅助破岩的效果，提升破岩效
率。使用本钻头，导向装置的导向轨道与前端连接的钻头的流道连通，高压水通过流道后，
能以较低水压力进行辅助的破岩，增加钻进效率。
如图8至图12所示，自进式钻头包括钻头体和钻头体上的中心自激振荡喷嘴(5.2)、边
喷嘴(5.3)、中部喷嘴(5.4)和后部喷嘴(5.5)。自进式钻头(5)前部为球形，前端为一平
台(5.1)，平台(5.1)减小了钻头的整体尺寸，便于在平台上钻出中心自激振荡喷嘴(5.2)
和边喷嘴(5.3)，其半径R2为2.5mm—4.0mm。自激振荡喷嘴(5.2)四周均匀布置具有一
定张角α和偏角β的边喷嘴(5.3)。
如图12所示，对张角α和偏角β的定义为：在内部空腔圆锥形段的前端面上距钻头轴
线一定距离确定一点为边喷嘴起点c，将过边喷嘴起点c且与钻头轴线oo＇平行的直线cc＇
定义为直线一，直线一和钻头轴线所确定的平面oo＇d＇d定义为平面一；以直线一为基线，
先在平面一内向边射流出口方向向远离钻头轴线的方向偏转一定角度，此角度设定为张角α，
此时将喷嘴轴线ce定义为直线二；再将直线二以边喷嘴起点为原点，以直线一为旋转轴，
旋转一定锥角，所得的喷嘴轴线cf定义为直线三，即为前喷嘴的实际轴线，此时将直线二和
直线三在自进式钻头横截面上的投影ec＇和fc＇的夹角设定为偏角β。所有边喷嘴都按此
方法均匀布置，且偏转的角度和方向均一致。边喷嘴(5.3)的数目为3—6个，喷嘴直径为
0.5mm—1.2mm，分布半径R1为1.0mm-2.0mm，张角α在15°—30°之间，最优为25°，偏
角β在60°—90°之间，最优为360°/n(n指边喷嘴个数)。分布半径R1是指边喷嘴射流
出口中心到钻头轴线的距离。
钻头中部均匀分布有在横截面中具有一定偏向角θ的中部喷嘴(5.4)，如图10所示，横
截面是指过中部喷嘴的轴线且与钻头轴线垂直的平面，偏向角θ是指中部喷嘴的轴线与径向
半径的夹角。结合图10可见，中部喷嘴(5.4)的数目为3—6个，喷嘴直径为0.5mm—1.2mm，
偏向角θ在30°—45°之间。中部喷嘴的主要作用是扶正作用，破岩修孔作用较弱，同时其
射流的反冲力产生的力矩能使钻头拧紧。
钻头后端为开口端，内部设有内螺纹(5.6)用于连接高压软管，其上面均匀布置有与轴
线呈一定锥角Φ的后部喷嘴(5.5)，如图9所示，锥角Φ是指后部喷嘴的轴线与钻头轴线的
夹角；后部喷嘴(5.5)的数目为6—8个，喷嘴直径为0.5mm—1.5mm，轴向锥角Φ在10°
—30°之间，最优为25°。
结合图9可见，钻头内部是锥角为![]()
的圆锥体和圆柱体的组合空腔(5.7)，组合空腔圆
锥段的锥角在20°—45°之间，该锥角![]()
的选取原则是使射流的局部损失最小，加工方便。
结合图11可见，中心自激振荡喷嘴(5.2)布置在自进式钻头轴线上，依次由上游喷嘴
(5.8)、自激振荡腔(5.9)和下游喷嘴(5.10)组成。自激振荡腔长度L一般为上游喷嘴直
径d1的2.3～3.3倍，下游喷嘴直径d2一般为上游喷嘴直径d1的1.2～1.3倍。自激振荡腔(5.9)
的主体为圆柱形腔，其直径为上游喷嘴直径d1的18倍；腔体的纵剖面为上下对称的平行四
边形，腔体上下游喷嘴碰撞壁为锥形面，且上游喷嘴碰撞壁凸向上游，下游喷嘴碰撞壁凹向
下游。
自进式钻头的整体长度范围为14mm—18mm，外径范围为10mm—14mm。
本发明的自进式钻头能将高压水分为四股射流，使本钻头具有分级破岩的功能：
首先，一部分流体通过中心自激振荡喷嘴，依靠喷嘴的自激振荡腔室，将连续射流转变
为脉冲射流，提高了中心射流的瞬时打击力，率先产生中心破碎坑。在其原理为：上游喷嘴
完成腔内射流束的形成，其几何参数、加工精度等将影响射流束的流动特性和剪切层初始分
离的位置、扰动大小等。自激振荡腔能形成反馈路径，能根据不同的长度和直径对频率进行
选择。当由剪切层放大的扰动尖峰到达下游碰撞壁时，与之发生碰撞，由于该处射流的局部
横截面积大于下游出口的截面积，受速度的影响，在这里会产生一个压力瞬变。该瞬变以声
速沿射流轴心向上游反射，在上游喷嘴出再产生压力瞬变，进而在这里生成一个强大的扰动，
该扰动又随剪切层向下游输运，并被放大，到达下游时又发生碰撞，产生压力瞬变。如此往
返重复，构成正反馈闭合回路，形成自激振荡。在这过程中流体能量得到聚集，然后间断性
地释放出来，就形成瞬时能量比连续射流能量高几倍的脉冲射流。具体的产生机理见自激振
荡脉冲射流的产生机理。
接着，一部分流体通过具有一定张角和偏角的边喷嘴，产生的射流具有三维速度：轴向
速度、径向速度和环向速度，使岩石不只发生冲击破坏，还有剪切拉伸破坏，而且在钻进过
程中，钻头与岩石之间的靶距是由远到近的动靶距，与传统的只有张角的钻头的破岩效果相
比，其破岩效果如图13所示：带有偏角和张角的钻头所产生的冲蚀孔能有效地形成中心连
通孔，因为自进式钻头的钻进过程是由远到近的动态的过程，即动靶距的过程，所以不同钻
进时刻水射流的作用点是变化的。对只带张角的钻头，其射流作用点的轨迹为过中心的直线，
而对带偏角和张角的钻头，其作用点轨迹为螺旋线，所以其轨迹线更长，且破坏面积更大，
更容易使各射流所导致的破碎坑形成钻孔，从而破岩效果好，能围绕中心破碎坑继续破岩钻
进，形成一个先导孔，使钻头前进。
然后，经过在横截面中具有一定偏向角的中部喷嘴而形成的射流具有径向分速度和切向
分速度(切向速度是指沿钻头圆周壁的切线方向的分速度。)，射流的径向速度可以使钻头始
终悬空，具有扶正作用，保持钻头和高压管的钻进平衡，在一定程度上能防止钻头钻偏；切
向速度可以对先导孔周围的岩石进行切割破坏，对钻孔进行再次扩孔，并且修正钻孔，使钻
孔形状更规整。
最后，另一部高压流体将通过与钻头轴线呈一定锥角的后部喷嘴，产生的射流将为钻头
和高压管的钻进提供自推力，并进一步扩孔。此外，由于后部喷嘴的数量相对较多，大量向
后的射流具有很好的排渣功能，向后的射流与轴线具有相同的夹角，夹角越小，产生射流的
反冲力越大，但是随着锥角的减小，射流出口方向与进口方向偏转角增大，局部压力损失增
大，射流速度减小，从而降低了自进力，故锥角一般在10°—30°之间。
参见图14、图15，在钻杆与钻机前端连接的卡盘上安装有转向刻度盘(6)，导向器(2)
的转动角度通过转向刻度盘控制。转向刻度盘是在扩孔完成后，钻进树状钻孔时使用，使用
时转向刻度盘一端固定在钻杆上且随钻杆转动，另一端固定在钻机卡盘上。通过转向刻度盘
可读出钻杆旋转角度，转向刻度盘可在360°范围内读数，钻杆旋转角度即导向器旋转角度，
合理的控制旋转角度能实现树状钻孔的均匀分布。
本发明所述组合钻具的工作原理为：在低位巷向煤层预先使用普通钻头钻孔，成孔后使
用本发明所述钻具进行扩孔，形成自进式水力喷射树状钻孔的母孔，再利用高压软管和自进
式钻头在煤层预定位置钻进树状钻孔，实现煤层的均匀增透。
本发明的使用过程如下：
①使用前，首先在要进行瓦斯预抽的地方使用普通钻头钻孔。
②将导向器(2)与钻杆(1)通过钻杆连接部分(2.1)连接，再将钻头(3)与导向器
(2)通过钻头连接部分(2.10)连接，并依次将圆形水泥块(2.9)、空心螺环(2.8)安装在
导向器轨道出口处。
③随后使用组合钻具的钻头(3)进行扩孔，组合钻具在扩孔的同时能够将导向器(2)
带入至母孔中的预定位置，省去了扩孔后退钻以及导向器的送入等工序。
④到达预定位置后将高压软管(4)和自进式钻头(5)从钻杆(1)中送入，使它们依
次经过钻杆和导向器，在到达导向器出口处时，自进式钻头将圆形水泥块破碎，进行树状钻
孔的钻进。
⑤通过刻度盘(6)的读数控制导向器出口方向，在同一平面多次且均匀的钻孔。完成
后在同一母孔其他平面进行相同钻孔，最终形成树状钻孔。
以上所述仅为本发明示意性的具体实施方式，并非用以定本发明的范围，在本发明公开
的技术及方案的基础上，本领域的技术人员能根据本专利公开的技术内容，不需要创造性的
劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些修改和变化，这些修改和变化均在本发明的保护
范围内。