一种弧吊式立式车库技术领域
本发明涉及一种立式车库，具体是一种弧吊式立式车库。
背景技术
目前，汽车保有量持续增长，停车成为一个急需解决的难题，特别是一些大型的购物中心、CBD聚集区、居民小区等停车问题尤为突出，乱停乱放，不仅影响正常的交通秩序，更使自己蒙受损失。
目前，立体停车设备主要包括：巷道堆垛类、垂直循环类、多层循环类、水平循环类，简易的升降横移类，兴建此类立体车库大都成本太高。简易的升降横移类车库大都为垂直出进类型，底层铺设有进出轨道、需有一空闲车位进行周转，造成浪费，且无法满足侧方进出，导致上层车辆出库必须保证底层无车或者挪动底层车辆方可，这样就无法有效地缓解和解决路面停车的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种弧吊式立式车库，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种弧吊式立式车库，包括下层车库、上层车库、弧吊装置、驱动装置、安全防护系统和行走轮式载车平台，其中下层车库和上层车库均为长方体，下层车库上端设置有上层车库，所述弧吊装置安装在下层车库的上方，驱动装置和安全防护系统均安装在下层车库的上端，驱动装置与弧吊装置连接并驱动弧吊装置进行上层车库的弧状起吊和降落操作，安全防护系统与驱动装置连接以免因驱动装置失效而出现上层车库的坠落事故，所述下层车库的下端设置有行走轮式载车平台，所述上层车库下端设置有多个减震装置；所述弧吊装置包括连接座、摩擦片、调整环、调整螺母、防雨套、密封套、横杆、弧吊连杆、第一转轴、转盘、第一链轮和安装杆，弧吊连杆上端与连接座相连，上层车库上端前后侧对称设置有横杆，连接座固定于横杆中部，连接座上设有连接轴，摩擦片安装在连接座和弧吊连杆之间，调整环贴合弧吊连杆，通过调整螺母调整摩擦片来控制上层车库在弧状运动过程中出现的摆动情况，且通过调整螺母来固定弧吊连杆和上层车库，防雨套装在连接座和弧吊连杆的外圈，密封圈置于防雨套内侧，下层车库右侧面上端两角处均设置有安装杆，安装杆之间的距离大于上层车库的长度，安装杆上设有第一转轴，第一转轴上套装有第一链轮，第一链轮和弧吊连杆下端固定且同心设置，第一链轮通过链条与设置于下层车库上端的驱动装置相连；所述驱动装置包括电机A、轴承座A、第二链轮、第三链轮、减速机、第二转轴、第四链轮和第三转轴，电机A与减速机相连，减速机固定于下层车库上端，减速机通过第二转轴与第四链轮连接，第四链轮通过链条带动第三链轮，第三链轮套装于第三转轴上，第三转轴通过轴承座A固定于下层车库右侧上端，第三转轴两端分别设置有第二链轮，第二链轮通过链条驱动第一链轮；所述安全防护系统包括立柱、支撑梁、活动接头、支撑板、弹簧、止动柱、止动齿轮、滑轮A、滑轮B、滚筒、轴承座B、被动链轮、主动链轮、销轴和钢丝绳，主动链轮装于第三转轴上，轴承座B固定于横杆上，被动链轮和滚筒装在销轴上通过轴承座B固定，随着第三转轴的运转滚筒跟着运转，钢丝绳收在滚筒上，在立柱上设有滑轮A和滑轮B用来过渡，支撑梁固定于横杆上，止动柱装在支撑梁内，止动齿轮和止动柱连接，在支撑梁上设有支撑板，用来支撑止动柱上下运动，活动接头和止动柱连接，在支撑板上装有弹簧，用来控制止动柱上下运动；所述行走轮式载车平台包括载车平面、电机B和行走轮，载车平面左右两侧设置有上车活动踏板，上车活动踏板包括上车台和踏板，上车台前端对称开有凹槽，凹槽呈U形；上车台上对应凹槽处设置有多个铰接装置，上车台通过铰接装置与踏板铰接；踏板设置于凹槽内且呈倾斜设置；踏板底部上端设置有复位弹簧，复位弹簧另一端连接于凸台B上，凸台B固定于凹槽的U形底部中间位置；踏板底部下端设置有减震弹簧，减震弹簧为上小下大的宝塔形弹簧；减震弹簧下端设置有减震板；载车平面的上端中部设置有呈矩形状的停车区，载车平面上端前后侧均设置有凸台A，载车平面后侧的凸台A上对应停车区左右两侧边处分别设置有红外线发射器，载车平面前侧的凸台A上对应停车区左右两侧边处分别设置有红外线接收器，前后侧凸台A上分别设置有两个锁紧机构，锁紧机构包括液压缸、插销和插座，液压缸设置于凸台A侧面的凹槽中，液压缸前端套装有安装板，安装板通过紧固螺栓固定于凸台A的侧面，液压缸通过液压杆与插销相连，插座设置于车辆上，插座上设置有与插销配合的插孔，插销上设置有挡块，安装板上方的凸台A侧面上固定有安装架，安装架下端设置有限位开关，载车平面的前侧面上设置有控制器和电机B，载车平面的下方设置有转轴，转轴沿左右方向设置，转轴两端设置有行走轮，电机B驱动转轴转动，控制器输入端与红外线接收器和限位开关相连，控制器的输出端与液压缸和电机B相连。
作为本发明进一步的方案：所述减震装置为带有减震弹簧的减震垫。
作为本发明进一步的方案：所述第一链轮的直径大于转盘的直径。
作为本发明进一步的方案：所述第三链轮直径大于第二链轮直径。
作为本发明进一步的方案：所述控制器为可编程PLC控制器。
作为本发明进一步的方案：所述限位开关为接触式限位开关。
作为本发明进一步的方案：所述控制器上设置有声音报警器，所述控制器与声音报警器电连接。
作为本发明进一步的方案：所述踏板上端设置有多个用于防滑的凸起。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明的驱动装置驱动第一链轮旋转，从而带动弧吊连杆旋转，因此通过连接座带动上层车库完成弧形运动轨迹，可将上层车库直接从下层车库上端移至下层车库的右侧，不需要挪动下层车库内的车辆就可轻易将放置于上层车库内的车辆移出，方便快捷；
2、本发明设置减速机，降速同时提高输出扭矩，并且使上层车库移动时更稳定；使用一个电机A通过第三转轴驱动两个第二链轮，同步性好，不会发生因两个第二链轮不同步导致上层车库在移动过程中倾斜而产生车辆剐蹭的情况；
3、本发明的弧吊装置，通过调整螺母来调节摩擦片，把上层车库在弧状运动过程中的摆动控制在很小的范围之内，不会倾斜导致车辆刮损；车辆可以顺着前进方向把车停在上层车库内，取车时，吊下上层车库后即可直接开出车库，无需倒车、拐弯，减少停车和出车时间，提高效率；
4、本发明设置减震装置，有效缓解上层车库落地时的冲击力，延长使用寿命；
5、本发明设置安全防护系统，当弧吊连杆带着上层车库正常运转时，装在第三转轴上的主动链轮带着滚筒运转，收缩钢丝绳，当驱动装置出现故障失效后，上层车库会出现急速下坠的趋势，此时钢丝绳受力会反应到弹簧上，止动柱会带着止动齿轮向下运动，锁在设有外齿的滚筒上，造成滚筒锁死，停止运动，由钢丝绳拉住上层车库，上层车库也停止下坠，保证了安全。
6、本发明设置行走轮式载车平台，行走轮式载车平台设置上车活动踏板，使车辆以正确的角度驶入载车平面，当车轮触及踏板时，踏板由于受力，自然接触地面，通过设置减震弹簧及减震板，能更好的让踏板贴平路面，能有效地缓解上车带来的震动，使得踏板使用寿命大大增加；减震弹簧为上小下大的宝塔形弹簧，与普通弹簧相比，占用空间小，载荷大；另外两块倾斜设置的踏板对于停车也能起到导向作用，避免造成跑偏的情况；当踏板不受力时，通过凸台B和复位弹簧的设置，可以使踏板自动复位，离开地面，避免上车台移动时踏板剐蹭地面的情况；踏板通过铰接装置与上车台连接，此种柔性连接可以进一步卸载上车时的冲击力；踏板上端设置有多个凸起，可以防止车辆上车时打滑，降低事故发生的几率；对应停车区左右两侧设置红外线发射器和红外线接收器，当车辆不在停车区停放时，红外线接收器产生信号并将信号传输给控制器，控制器控制声音报警器报警，提醒司机将车停于停车区，避免因停放不当引起的重心偏移，从而造成偏移及倾斜造成车辆剐蹭的情况；设置锁紧装置，控制器控制液压缸驱动液压杆伸出，从而带动插销伸出插入到设置于车辆上的插座内，同时，挡块碰触限位开关，限位开关产生信号并将信号反馈给控制器，插销已到位，控制器控制液压缸停止动作，车辆被锁定，由于采用液压式驱动，速度快，锁止和解锁速度快，安全系数高；不需要轨道，控制器控制电机B转动，带动转轴从而驱动行走轮动作，完成车辆横移动作，因为车辆已被锁定，因此电机B可高速运行，带动行走轮动作，节约时间，提高工作效率；当车辆需要移出载车平面时，控制器控制液压缸缩回，液压缸缩回带动插销缩回，压力释放后到位停止，车辆可以移出，动作完成。
综上所述，本发明结构设计合理，上层车库停车及出库均不受下层车库影响，方便快捷，运行稳定，降低车辆剐蹭几率，无需倒车、拐弯，节约时间，提高效率，延长使用寿命。
附图说明
图1是弧吊式立式车库的结构示意图；
图2是弧吊装置的结构侧视图；
图3是上层车库落地时的结构示意图一；
图4是驱动装置的结构示意图；
图5是安全防护系统的主视示意图；
图6是安全防护系统的左视示意图；
图7是安全防护系统的右视示意图；
图8是上层车库落地时的结构示意图二；
图9是行走轮式载车平台的俯视图；
图10是行走轮式载车平台的主视图；
图11是行走轮式载车平台中锁紧机构的结构示意图；
图12是上车活动踏板的结构示意图；
图13是上车活动踏板的立体图；
图中：1-下层车库、2-电机A、3-转轴、4-上层车库、5-减震装置、6-连接座、7-摩擦片、8-调整环、9-调整螺母、10-防雨套、11-密封圈、12-横杆、13-弧吊连杆、14-第一转轴、15-第一链轮、16-安装杆、17-轴承座A、18-第二链轮、19-第三链轮、20-减速机、21-第二转轴、22-第四链轮、23-第三转轴、24-立柱、25-支撑梁、26-活动接头、27-支撑板、28-弹簧、29-止动柱、30-止动齿轮、31-滑轮A、32-滑轮B、33-滚筒、34-轴承座B、35-被动链轮、36-主动链轮、37-销轴、38-钢丝绳、39-上车台、40-踏板、41-载车平面、42-红外线发射器、43-红外线接收器、44-锁紧机构、45-安装板、46-紧固螺栓、47-液压缸、48-液压杆、49-插销、50-插座、51-挡块、52-限位开关、53-安装架、54-停车区、55-凸台A、56-凹槽、57-控制器、58-电机B、59-行走轮、60-铰接装置、61-凹槽、62-减震弹簧、63-减震板、64-地面、65-复位弹簧、66-凸台B。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～13，本发明实施例中，一种弧吊式立式车库，包括下层车库1、上层车库4、弧吊装置、驱动装置、安全防护系统和行走轮式载车平台，其中下层车库1和上层车库4均为长方体，下层车库1上端设置有上层车库4，弧吊装置安装在下层车库1的上方，驱动装置和安全防护系统均安装在下层车库1的上端，驱动装置与弧吊装置连接并驱动弧吊装置进行上层车库4的弧状起吊和降落操作，并且能控制上层车库在运动过程中产生的摆动情况；安全防护系统与驱动装置连接以免因驱动装置失效而出现上层车库4的坠落事故，下层车库1的下端设置有行走轮式载车平台，用于控制车辆的进出，上层车库4下端设置有多个减震装置5；弧吊装置包括连接座6、摩擦片7、调整环8、调整螺母9、防雨套10、密封套11、横杆12、弧吊连杆13、第一转轴14、转盘10、第一链轮15和安装杆16，弧吊连杆13上端与连接座6相连，上层车库4上端前后侧对称设置有横杆12，连接座6固定于横杆12中部，连接座6上设有连接轴，摩擦片7安装在连接座6和弧吊连杆13之间，调整环8贴合弧吊连杆13，通过调整螺母9调整摩擦片7来控制上层车库4在弧状运动过程中出现的摆动情况，且通过调整螺母9来固定弧吊连杆13和上层车库4，防雨套10装在连接座6和弧吊连杆13的外圈，密封圈11置于防雨套10内侧，下层车库1右侧面上端两角处均设置有安装杆16，安装杆16之间的距离大于上层车库4的长度，安装杆16上设有第一转轴14，第一转轴14上套装有第一链轮15，第一链轮15和弧吊连杆13下端固定且同心设置，第一链轮15通过链条与设置于下层车库1上端的驱动装置相连；驱动装置包括电机A2、轴承座A17、第二链轮18、第三链轮19、减速机20、第二转轴21、第四链轮22和第三转轴23，电机A2与减速机20相连，减速机20固定于下层车库1上端，减速机20通过第二转轴21与第四链轮22连接，第四链轮22通过链条带动第三链轮19，第三链轮19套装于第三转轴23上，第三转轴23通过轴承座A17固定于下层车库1右侧上端，第三转轴23两端分别设置有第二链轮18，第二链轮18通过链条驱动第一链轮15；安全防护系统包括立柱24、支撑梁25、活动接头26、支撑板27、弹簧28、止动柱29、止动齿轮30、滑轮A31、滑轮B32、滚筒33、轴承座B34、被动链轮35、主动链轮36、销轴37和钢丝绳38，主动链轮36装于第三转轴23上，轴承座B34固定于横杆12上，被动链轮36和滚筒33装在销轴37上通过轴承座B34固定，随着第三转轴23的运转滚筒33跟着运转，钢丝绳38收在滚筒33上，在立柱24上设有滑轮A31和滑轮B32用来过渡，支撑梁25固定于横杆12上，止动柱29装在支撑梁25内，止动齿轮30和止动柱29连接，在支撑梁25上设有支撑板27，用来支撑止动柱29上下运动，活动接头26和止动柱29连接，在支撑板27上装有弹簧28，用来控制止动柱29上下运动；行走轮式载车平台包括载车平面41、电机B58和行走轮55，载车平面41左右两侧设置有上车活动踏板，上车活动踏板包括上车台39和踏板40，上车台39前端对称开有凹槽61，凹槽61呈U形；上车台39上对应凹槽61处设置有多个铰接装置60，上车台39通过铰接装置60与踏板40铰接；踏板40设置于凹槽61内且呈倾斜设置；踏板40底部上端设置有复位弹簧65，复位弹簧65另一端连接于凸台B66上，凸台B66固定于凹槽61的U形底部中间位置；踏板40底部下端设置有减震弹簧62，减震弹簧62为上小下大的宝塔形弹簧；减震弹簧62下端设置有减震板63；载车平面41的上端中部设置有呈矩形状的停车区54，载车平面41上端前后侧均设置有凸台A55，载车平面41后侧的凸台A55上对应停车区51左右两侧边处分别设置有红外线发射器42，载车平面41前侧的凸台A55上对应停车区51左右两侧边处分别设置有红外线接收器43，前后侧凸台A55上分别设置有两个锁紧机构44，锁紧机构44包括液压缸47、插销49和插座50，液压缸47设置于凸台A55侧面的凹槽61中，液压缸47前端套装有安装板45，安装板45通过紧固螺栓46固定于凸台A55的侧面，液压缸47通过液压杆48与插销49相连，插座50设置于车辆上，插座50上设置有与插销49配合的插孔，插销49上设置有挡块51，安装板45上方的凸台A55侧面上固定有安装架53，安装架53下端设置有限位开关52，载车平面41的前侧面上设置有控制器57和电机B58，载车平面41的下方设置有转轴3，转轴3沿左右方向设置，转轴3两端设置有行走轮59，电机B58驱动转轴3转动，控制器57输入端与红外线接收器44和限位开关52相连，控制器57的输出端与液压缸47和电机B58相连。
本发明的工作原理是：驱动装置驱动弧吊装置的第一链轮11旋转，从而带动弧吊连杆13旋转，因此带动上层车库4完成弧形运动轨迹，可将上层车库4直接从下层车库1上端移至下层车库1的右侧，不需要挪动下层车库1内的车辆就可轻易将放置于上层车库4内的车辆移出，方便快捷；驱动装置设置减速机20，降速同时提高输出扭矩，并且使上层车库4移动时更稳定；使用一个电机A2通过第三转轴23驱动两个第二链轮18，同步性好，不会发生因两个第二链轮18不同步导致上层车库4在移动过程中倾斜而产生车辆剐蹭的情况；连接座6固定于横杆12中部，连接座6固定于横杆12中部，连接座6上设有连接轴，摩擦片7安装在连接座6和弧吊连杆13之间，调整环8贴合弧吊连杆13，通过调整螺母9调整摩擦片7来控制上层车库4在弧状运动过程中出现的摆动情况，且通过调整螺母9来固定弧吊连杆13和上层车库4，防雨套10装在连接座6和弧吊连杆13的外圈，密封圈11置于防雨套内侧；车辆可以顺着前进方向把车停在上层车库4内，取车时，吊下上层车库4后即可直接开出车库，无需倒车、拐弯，减少停车和出车时间，提高效率；设置减震装置5，有效缓解上层车库4落地时的冲击力，延长使用寿命。当弧吊连杆13带着上层车库4正常运转时，装在第三转轴23上的主动链轮36带着滚筒33运转，收缩钢丝绳38，当驱动装置出现故障失效后，上层车库4会出现急速下坠的趋势，此时钢丝绳38受力会反应到弹簧28上，止动柱29会带着止动齿轮30向下运动，锁在设有外齿的滚筒33上，造成滚筒33锁死，停止运动，由钢丝绳38拉住上层车库4，上层车库4也停止下坠，保证了安全。行走轮式载车平台设置上车活动踏板，使车辆以正确的角度驶入载车平面41，当车轮触及踏板40时，踏板40由于受力，自然接触地面64，通过设置减震弹簧62及减震板63，能更好的让踏板40贴平路面，能有效地缓解上车带来的震动，使得踏板40使用寿命大大增加；减震弹簧62为上小下大的宝塔形弹簧，与普通弹簧相比，占用空间小，载荷大；另外两块倾斜设置的踏板40对于停车也能起到导向作用，避免造成跑偏的情况；当踏板40不受力时，通过凸台B66和复位弹簧65的设置，可以使踏板40自动复位，离开地面64，避免上车台39移动时踏板40剐蹭地面64的情况；踏板40通过铰接装置60与上车台39连接，此种柔性连接可以进一步卸载上车时的冲击力；踏板40上端设置有多个凸起，可以防止车辆上车时打滑，降低事故发生的几率；对应停车区54左右两侧设置红外线发射器42和红外线接收器43，当车辆不在停车区54停放时，红外线接收器43产生信号并将信号传输给控制器57，控制器57控制声音报警器报警，提醒司机将车停于停车区54，避免因停放不当引起的重心偏移，从而造成偏移及倾斜造成车辆剐蹭的情况；设置锁紧装置44，控制器57控制液压缸47驱动液压杆48伸出，从而带动插销49伸出插入到设置于车辆上的插座50内，同时，挡块51碰触限位开关52，限位开关52产生信号并将信号反馈给控制器57，插销49已到位，控制器57控制液压缸47停止动作，车辆被锁定，由于采用液压式驱动，速度快，锁止和解锁速度快，安全系数高；控制器57控制电机B58转动，带动转轴3从而驱动行走轮59动作，完成车辆横移动作，因为车辆已被锁定，因此电机B58可高速运行，带动行走轮59动作，节约时间，提高工作效率；当车辆需要移出载车平面41时，控制器57控制液压缸47缩回，液压缸47缩回带动插销49缩回，压力释放后到位停止，车辆可以移出，动作完成。
因此，本发明结构设计合理，上层车库4停车及出库均不受下层车库1影响，方便快捷，运行稳定，降低车辆剐蹭几率，无需倒车、拐弯，节约时间，提高效率，延长使用寿命。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。