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1、(10)申请公布号 CN 104314134 A (43)申请公布日 2015.01.28 CN 104314134 A (21)申请号 201410570448.7 (22)申请日 2014.10.24 E02F 9/22(2006.01) E02F 9/24(2006.01) (71)申请人 柳工常州挖掘机有限公司 地址 213161 江苏省常州市武进高新技术产 业开发区淹城南路 588 号 申请人 柳州柳工挖掘机有限公司 广西柳工机械股份有限公司 (72)发明人 刘仕冬 刘晓强 何兵 玉有恩 (74)专利代理机构 柳州市集智专利商标事务所 45102 代理人 韦永青 (54) 发明名称 。
2、工程机械回转锁止装置及锁止方法 (57) 摘要 本发明公开了一种工程机械回转锁止装置及 锁止方法， 属工程机械技术领域， 该方法采用一种 回转锁止装置将通过液压马达驱动的回转平台总 成进行锁止 ； 当锁止销插入销孔时， 测距传感器 检测并传递信号给总控制器， 总控制器将此信号 处理后传递到电磁阀的电控端， 控制电磁阀的阀 芯切换到截止位， 切断先导阀与换向阀之间的油 路， 使先导阀失去对换向阀的控制功能， 换向阀始 终处于截止位而切断进入液压马达的压力油， 使 液压马达停转并制动。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 5 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 。
3、(12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书3页 附图5页 (10)申请公布号 CN 104314134 A CN 104314134 A 1/1 页 2 1. 一种工程机械回转锁止装置， 包括有焊接在工程机械回转平台总成上的轴向开设有 销孔的定位柱和焊接在工程机械底盘总成上的对应于所述定位柱的定位块， 所述定位块上 开设有开口向上的凹槽， 此凹槽内卡接有锁止销 ； 其特征在于 ： 在所述定位柱销孔内和所 述锁止销上设置有测距传感器， 所述测距传感器的信号输出端与工程机械的总控制器的信 号输入端相连接， 所述总控制器的信号输出端与设置在液压油路中的电磁阀相连接， 所述 液压油路包括有液压马达、。
4、 换向阀和先导阀， 所述电磁阀设置在所述换向阀和所述先导阀 之间。 2. 根据权利要求 1 所述的工程机械回转锁止装置， 其特征在于 ： 所述液压马达通过所 述换向阀与工程机械液压系统的主油路相连通， 所述换向阀的控制端通过所述电磁阀与所 述先导阀相连通， 所述电磁阀的电控端与所述总控制器的信号输出端相连接。 3. 一种工程机械回转锁止方法， 其特征在于 ： 采用回转锁止装置将通过液压马达驱动 的回转平台总成进行锁止 ； 所述回转锁止装置包括有焊接在工程机械回转平台总成上的轴向开设有销孔的定位 柱和焊接在工程机械底盘总成上的对应于所述定位柱的定位块， 所述定位块上开设有开口 向上的凹槽， 此凹。
5、槽内卡接有锁止销 ； 在所述定位柱销孔内和所述锁止销上设置有测距传 感器， 所述测距传感器的信号输出端与工程机械的总控制器的信号输入端相连接， 所述总 控制器的信号输出端与设置在液压油路中的电磁阀相连接， 所述液压油路包括有液压马 达、 换向阀和先导阀， 所述电磁阀设置在所述换向阀和所述先导阀之间 ； 其回转锁止方法如下 ： 当锁止销插入销孔时， 测距传感器检测并传递信号给总控制器， 总控制器将此信号经 过处理后传递到电磁阀的电控端， 控制电磁阀的阀芯切换到截止位， 切断先导阀与换向阀 之间的油路， 使先导阀失去对换向阀的控制功能， 换向阀始终处于截止位而切断进入液压 马达的压力油， 使液压马。
6、达停转并制动。 权 利 要 求 书 CN 104314134 A 2 1/3 页 3 工程机械回转锁止装置及锁止方法 技术领域 0001 本发明涉及工程机械技术领域， 尤其是一种工程机械的回转锁止方法。 背景技术 0002 以轮式挖掘机为例进行说明， 轮式挖掘机是一种主要应用于工程量小、 需经常移 动和转移工作场地的工况， 最高行驶速度一般为30 km/h或更高的工程机械， 如图1、 图2所 示， 包括有通过液压马达 25 驱动的回转平台总成 21、 底盘总成 23、 工作装置 24 以及设置在 回转平台总成 21 与底盘总成 23 之间的回转锁止装置 22 ； 回转锁止装置 22 包括有焊接。
7、在 回转平台总成 21 上的轴向开设有销孔的定位柱 22-1 和焊接在底盘总成 23 上的对应于定 位柱22-1的定位块22-4， 定位块22-4上开设有开口向上的凹槽， 此凹槽内卡接有通过操纵 杆 22-3 控制伸出或收缩的锁止销 22-2 ； 如图 3 所示， 液压马达 25 通过换向阀 26 与工程机 械液压系统的主油路相连通， 换向阀 26 的 2 个控制端分别与通过操作手柄 27 控制的先导 阀 28 的输出、 输入端相连通。工作时， 操作手柄 27 控制先导阀 28 输出先导压力油推动换 向阀 26， 使换向阀 26 主油路导通， 主油路的压力油驱动液压马达 25 使回转平台总成 。
8、21 做 回转运动。当工程机械在公路上行驶或吊运整机时， 为了防止因控制回转平台总成的液压 马达失效等原因， 造成回转平台总成作不必要的回转运动而撞到周围的车辆、 行人或其它 物体引起安全事故， 需要将操纵杆 22-3 往上抬起带动锁止销 22-2 从销槽内向上伸出插入 到定位柱22-1的销孔中， 使回转平台总成不能相对底盘总成转动， 即回转锁止装置22把回 转平台总成 21 的回转运动锁止住， 以保证运输安全。但是， 由于这种工程机械的回转锁止 装置与液压控制的回转装置是两个独立的单元， 当操作者需要恢复回转平台总成的回转功 能时必须手动解锁回转锁止装置， 如果操作者忘记解锁直接使回转平台总。
9、成回转， 就会损 坏液压马达或回转锁止装置， 不仅带来经济上的损失， 甚至会造成人身伤害。 发明内容 0003 本发明所要解决的技术问题是提供一种工程机械回转锁止装置及锁止方法， 该装 置及方法可以解决工程机械锁止装置易误操作损坏液压马达或回转锁止装置的问题。 0004 为了解决上述问题， 本发明所采用的技术方案是 ： 这种工程机械回转锁止装置包 括有焊接在工程机械回转平台总成上的轴向开设有销孔的定位柱和焊接在工程机械底盘 总成上的对应于所述定位柱的定位块， 所述定位块上开设有开口向上的凹槽， 此凹槽内卡 接有锁止销 ； 在所述定位柱销孔内和所述锁止销上设置有测距传感器， 所述测距传感器的 信。
10、号输出端与工程机械的总控制器的信号输入端相连接， 所述总控制器的信号输出端与设 置在液压油路中的电磁阀相连接， 所述液压油路包括有液压马达、 换向阀和先导阀， 所述电 磁阀设置在所述换向阀和所述先导阀之间 ； 所述液压马达通过所述换向阀与工程机械液压系统的主油路相连通， 所述换向阀的控 制端通过所述电磁阀与所述先导阀相连通， 所述电磁阀的电控端与所述总控制器的信号输 出端相连接 ； 说 明 书 CN 104314134 A 3 2/3 页 4 其回转锁止方法如下 ： 当锁止销插入销孔时， 测距传感器检测并传递信号给总控制器， 总控制器将此信号经 过处理后传递到电磁阀的电控端， 控制电磁阀的阀芯。
11、切换到截止位， 切断先导阀与换向阀 之间的油路， 使先导阀失去对换向阀的控制功能， 换向阀始终处于截止位而切断进入液压 马达的压力油， 使液压马达停转并制动。 0005 上述技术方案中， 更具体的技术方案还可以是 ： 所述换向阀为三位六通液控阀， 所 述电磁阀为二位四通电磁阀。 0006 由于采用了上述技术方案， 本发明与现有技术相比具有如下有益效果 ： 1、 由于回转锁止装置上设置有测距传感器且测距传感器与工程机械总控制器的信号 输入端相连接， 总控制器的信号输出端与一设置于液压系统换向阀和先导阀之间的电磁阀 相连通 ； 回转锁止装置锁止时， 测距传感器可通过预先设定的距离感应并传递信号给总。
12、控 制器， 总控制器通过电磁阀控制切断回转平台总成的回转功能， 防误回转操作。 0007 2、 本发明的测距传感器成本低， 且易于安装、 维护。 附图说明 0008 图 1 是现有工程机械的结构示意图。 0009 图 2 是图 1 的 22 处放大图。 0010 图 3 是现有工程机械的回转功能液压原理图。 0011 图 4 是本发明测距传感器安装示意图。 0012 图 5 是本发明回转功能液压及电气控制原理图。 具体实施方式 0013 下面结合附图实施例对本发明作进一步详述 ： 本发明采用一种如图 4、 图 5 所示的回转锁止装置将通过液压马达驱动的回转平台总 成进行锁止 ； 图 4 所示的。
13、回转锁止装置包括有焊接在工程机械回转平台总成上的轴向开设有销孔 的定位柱1和焊接在工程机械底盘总成上的对应于定位柱1的定位块4， 定位块4上开设有 开口向上的凹槽， 此凹槽内卡接有通过操纵杆 3 控制伸出或收缩的锁止销 2 ； 在定位柱 1 销 孔内和锁止销 2 上设置有测距传感器 5 ； 图 5 所示的液压马达 9 通过三位六通液控的换向阀 6 与工程机械液压系统的主油路相 连通， 换向阀 6 的控制端通过二位四通的电磁阀 10 与先导阀 8 相连通， 先导阀 8 上设置有 操作手柄 7， 电磁阀 10 的电控端与工程机械的总控制器 11 的信号输出端相连接， 总控制器 11 的信号输入端与。
14、测距传感器 5 的信号输出端相连接 ； 其回转锁止方法如下 ： 回转锁止装置锁止时， 锁止销 2 插入定位柱 1 的销孔中， 当锁止销 2 进入测距传感器 5 的检测距离时， 测距传感器 5 检测并生成信号然后持续地传递给总控制器 11， 总控制器 11 将此信号处理后输出给电磁阀 10， 电磁阀 10 接收到此控制信号后从左导通位切换到右截 止位工作， 因而切断了先导阀 8 到换向阀 6 之间的油路， 先导阀 8 即失去了对换向阀 6 的控 制功能， 同时换向阀 6 的两个液压控制端被导通使换向阀 6 始终处于中截止位而切断进入 说 明 书 CN 104314134 A 4 3/3 页 5 。
15、液压马达 9 的压力油， 使液压马达 9 始终停转并制动。此时， 不管手柄 7 怎么拨动均无法控 制换向阀 6 动作， 换向阀 6 始终处于中截止位， 液压马达 9 始终停转并制动， 使回转平台总 成失去回转功能， 起到了防止回转平台总成锁止时因操作者忘记解锁或误操作， 造成回转 平台总成回转而损坏液压马达或回转锁止装置的作用， 避免了危险的发生， 起到了安全保 护作用。当解锁时， 锁止销 2 从定位柱 1 的销孔中退出， 测距传感器 4 检测不到锁止销 2， 测 距传感器 4 即停止传送信号给总控制器 11， 同时总控制器 11 停止传送控制信号给电磁阀 10， 电磁阀 10 接收不到控制信。
16、号后复位到左导通位， 使先导阀 8 至换向阀 6 的油路重新被 接通， 先导阀 8 即恢复对换向阀 6 的控制功能， 回转平台总成也就恢复其回转功能， 从而继 续满足工作需求。 说 明 书 CN 104314134 A 5 1/5 页 6 图 1 说 明 书 附 图 CN 104314134 A 6 2/5 页 7 图 2 说 明 书 附 图 CN 104314134 A 7 3/5 页 8 图 3 说 明 书 附 图 CN 104314134 A 8 4/5 页 9 图 4 说 明 书 附 图 CN 104314134 A 9 5/5 页 10 图 5 说 明 书 附 图 CN 104314134 A 10 。